HỒ sơ GIÁO án NGUYÊN lý máy

PHẦN GIÁO ÁN LÝ THUYẾT Trang BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY GIÁO ÁN LÝ THUYẾT Số: Môn học: Nguyên lý máy Lớp: Cao đẳng khí Tên chương học: Các cấu đặc biệt Tên học: Cơ cấu Cam số cấu khác Số tiết: 02 Thời gian: 90 phút Ngày giảng: …/03/2017 Phòng: I PHẦN GIỚI THIỆU Đây chương thứ tư môn học nguyên lý máy Tiết giảng phần chương, đề cập đến cấu đặc biệt cấu cam, cấu cardan, cấu Malte, cấu bánh cóc với nội dung chính: Khái niệm cấu, phân loại cấu, thông số củao cấu, ưu nhược điểm cấu, Qua đó, giúp người học mô tả vấn đề lý thuyết vận dụng chúng để giải vấn đề liên quan Nội dung bao gồm: Cơ cấu CAM 1.1 Khái niệm 1.2 Phân loại 1.3 Thông số 1.4 Ưu nhược điểm Cơ cấu các- đăng Cơ cấu Man 3.1 Khái niệm 3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 3.3 Phân loại 3.4 Thông số động học Cơ cấu bánh cóc Trang II MỤC TIÊU BÀI HỌC Sau học xong tiết học này, học sinh có khả năng: Về kiến thức - Trình bày khái niệm loại cấu - Mô tả hình dạng cấu - Phân loại loại cấu - Trình bày thông số cấu - Vận dụng cấu kỹ thuật Về kỹ a) Về kỹ tư - Phát triển kỹ phân tích: Từ khái niệm cấu, phân tích đâu ý chính, đâu ý phụ, rút điều quan trọng cần nhớ Phân tích cấu trúc cấu loại cấu áp dụng vào kỹ thuật máy móc sao,… - Củng cố kỹ so sánh: So sánh khác cấu - Rèn luyện kỹ hệ thống hóa: Sắp xếp kiến thức học theo logic; Củng cố nội dung tiết học b) Về kỹ nghề nghiệp Hình thành củng cố kỹ sau: - Nhận diện nhanh xác loại cấu - Phân loại dạng đặc biệt cấu thông qua hình dạng cấu - Hiểu biểu diễn thông số cùa cấu c) Về kỹ khác: - Phát triển kĩ thảo luận nhóm thông qua câu hỏi lớp - Khả tư nhanh phân loại cấu Về thái độ - Nâng cao thái độ nghiêm túc kỹ sư khí tương lai - Đặc biệt, nâng cao thái độ làm việc cẩn thận, kỹ lưỡng, xác– Một thái độ cần thiết cho người làm kỹ sư Trang III CHUẨN BỊ Giáo viên a) Chương trình giảng dạy Nghiên cứu kỹ tài liệu sau tìm mối liên quan: - Chuẩn đầu trình độ TCCN quy Trường Cao đẳng Công Thương TP.HCM - Chương trình đào tạo TCCN quy ngành kỹ sư khí (đối tượng tuyển học sinh tốt nghiệp THPT tương đương) - Chương trình đào tạo Cao đẳng ngành kỹ sư khí b) Kiến thức chuyên môn: Nghiên cứu kỹ tài liệu, so sánh để tìm ưu điểm hạn chế tài liệu c) Phương tiện, đồ dùng dạy học: Máy vi tính, máy chiếu, slide giảng, phấn, giẻ lau bảng d) Phương pháp đánh giá kiến thức, kỹ học sinh: Vấn đáp, tập cá nhân, tập nhóm Học sinh a) Làm việc với tài liệu học tập - Đọc tài liệu “Giáo trình nguyên lý chi tiết máy” ( Đinh Gia Tường, Tạ Khánh Lâm) - So sánh: Tìm chỗ giống khác đề cương tóm tắt làm với slide giảng “Các cấu đặc biệt” giáo viên cung cấp b) Dụng cụ học tập - Vở ghi, bút, giấy nháp - Giáo trình IV TIẾN TRÌNH LÊN LỚP Ổn định tổ chức: (thời gian: phút) Kiếm tra sĩ số lớp:………………… Số học sinh có mặt:……………………… Số học sinh vắng mặt:………… Tên học sinh vắng mặt:…………………… Nội dung nhắc nhở học sinh: Đặt sách giáo trình liệu liên quan lên bàn để theo dõi tiết học Trang Kiểm tra cũ: (thời gian: phút) Số thứ tự 01 Tên học sinh Câu hỏi kiểm tra Điểm Công thức tính vận tốc góc toán tính vận tốc động học Đáp án: Bài mới: (thời gian: 85 phút)  Đặt vấn đề vào (thời gian: phút) Ở chương trước tìm hiểu cấu đơn giản như: cấu khâu lề, cấu tay quay trượt, cấu culit,… Thì đến với hôm nay, bạn tìm hiểu cấu đặc biệt mà khí sử dụng nhiều cấu Cam, Man, Bánh cóc các- đăng  Nội dung phương pháp (thời gian: 80 phút) Trang Các hoạt động giáo Thời Nội dung (1) A CƠ CẤU gian Phương (phút pháp ) (2) (3) viên học sinh Giáo viên Học sinh (4) (5) (6) CAM I ĐẠI CƯƠNG Khái niệm “ Cơ Thuyết - trình, cấu Cam” trình Trình chiếu - Mô tả nhược điểm cấu CAM chiếu - máy tính, máy chiếu Lắng nghe, suy nghĩ Gợi ý để học - Trả lời câu hỏi thuyết sinh nêu ưu giáo viên trình nhược điểm - Bảng phấn, - Suy nghĩ video Gợi mở, Trình viên hình ảnh Ưu khái gợi ý giáo - niệm “Cam” từ slide chiếu Đưa - Ghi chép Bảng phấn, máy tính, máy chiếu Bảng phấn, II.Các thông số cấu trình, CAM 1.Thông số hình học Thuyết chiếu - Quan sát mic, máy - Theo dõi chiếu, hình Hình ảnh minh - Ghi chép ảnh slide - vấn đáp Trình họa - Phân tích thông số Trang - Hỏi học sinh thông số Thông số động học 3.Thông số lực học III.Phân tích động 10 học cấu Cam Cam đầu nhọn 1.1 Cam Trình cần tịnh tiến chiếu, đầu nhọn thuyết - Phân tích nội - Quan sát dung - Theo dõi Bảng phấn, - Ghi chép máy chiếu trình, vấn đáp 1.2 Cam cần quay đầu nhọn Trang Cam cần đầu Cam cần đầu lăn IV.Phân tích lực Trình cấu cam - Chiếu nội dung -Quan sát - Phân tích lực -Theo dõi chiếu, cấu thông qua -Ghi chép thuyết hình minh họa Phấn bảng, mic, máy -Tập phân tích lực trình Trình V.Trình tự thiết kế - chiếu, thuyết - trình, Trình bày nội - Ghi chép dung - Quan sát tính, máy chiếu Bảng phấn, mic, máy Phân tích nội chiếu, máy dung tính vấn đáp A CƠ CẤU 20 Trình - Chiếu slide - Quan sát CÁC- chiếu, - Hình ảnh minh - Ghi chép ĐĂNG thuyết họa - Tự thảo luận Nguyên lý cấu tạo trình, - phân Phân tích nguyên tích, vấn thông đáp video - Nêu thông qua lý giáo trình để qua nêu khái niệm cấu Phấn bảng, mic, máy tính, máy chiếu khái niệm - Nêu nguyên lý cấu Trang Tỷ số truyền Trình chiếu - Quan sát Trình video, hình - Theo dõi chiếu, ảnh minh họa - Ghi chép Nêu - Trao thuyết - trình - đổi Bảng phấn, công thức nhóm để hiểu mic, máy Gợi mở cho them công chiếu, máy học sinh thức tính công thức liên quan đến cấu Trình chiếu - Quan sát Trình video, hình - Theo dõi chiếu, ảnh minh họa - Ghi chép Cơ cấu các- đăng thuyết kép trình - Phân Máy tính, máy chiếu, tích bảng phấn, công thức Mic, giáo trình -Trình chiếu slide B CƠ 15 giảng CẤU Trình sinh Khái chiếu, niệm cấu cam - khái Man” từ gợi ý MAN niệm niệm “Cơ cấu - Gợi ý cho học nêu Đưa khái giáo viên Bảng phấn, Lắng nghe máy chiếu, thuyết -Chiếu video mô - Quan sát mic, máy trình Suy nghĩ tính hình - vấn đáp Trang Nguyên lý cấu tạo Dựa vào hình - Quan sát Trình để phân tích - Theo dõi chiếu, nguyên lý cấu thuyết tạo Man trình, - Đặt câu giảng - hỏi Thảo luận nhóm phân cho học sinh: - Trả lời câu hỏi tích khâu dẫn - Ghi chép khâu bị dẫn máy tính, bảng phấn, khâu nào? - Máy chiếu, mic Đưa câu trả lời: Khâu khâu dẫn, khâu bị dẫn khâu ( Phân tích Động học Trình chiếu, cấu thuyết Man trình, - vấn đáp - hình) Chiếu slide - Theo dõi giảng - Lắng nghe Hình ảnh minh - Quan sát họa - Thảo Máy chiếu, luận Đưa công nhóm làm ví thức dụ máy tính, bảng phấn, mic Lấy ví dụ Bảng phấn, C CƠ CẤU mic, máy 15 tính, máy BÁNH chiếu CÓC Khái niệm Trình - Trình chiếu - chiếu, slide thuyết giảng - Ghi chép Phân tích để - Nêu trình - Quan sát, theo dõi khái Trang 10 PHẦN BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT Trang 13 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA KẾ TOÁN TÀI CHÍNH NGÂN HÀNG BÀI GIẢNG MÔN HỌC Số: 11 Môn học: Nguyên lý máy Lớp: Cao đẳng Tên chương học: Các cấu đặc biệt Tên học: Các cấu đặc biệt Số tiết: 02 Thời gian: 90 phút Ngày giảng: …/03/2017 Phòng: NỘI DUNG A CƠ CẤU CAM: I Giới thiệu Khái niệm: Cơ cấu cam cấu khớp loại cao, có khả thực hiên chuyển động có chu kỳ phức tạp khâu bị dẫn với độ xác cao Khâu dẫn cấu gọi cam, khâu bị dẫn gọi cần + AB kích thước động khâu 1, AB thay đổi trình làm việc + Khớp cao khâu khâu B Trang 14 Phân loại: - Cơ cấu cam phẳng: khâu chuyển động mặt phẳng hay mặt phẳng song song + Theo chuyển động cam: cam quay, cam tịnh tiến + Theo chuyển động cần: lắc, tịnh tiến, chuyển động song phẳng + Theo dạng đáy cần: bằng, nhọn, lăn, biên dạng - Cơ cấu cam không gian: khâu chuyển động mặt phẳng không song song Nội dung nghiên cứu - Hai toán cấu cam + Bài toán phân tích: cho trước cấu cam, xác định quy luật chuyển động cần + Bài toán tổng hợp: cho trước quy luật chuyển động cần xác định hình dạng, kích thước cam II Thông số cấu cam: Thông số hình học cam Trang 15 - Bán kính vectơ lớn Rmax bán kính vectơ nhỏ Rmin - Các góc công nghệ: góc xác định biên dạng cam ứng với cung làm việc khác biên dạng Có góc công nghệ: + Góc công nghệ xa Yđ: ứng với giai đoạn cần xa tâm cam + Góc công nghệ đứng xa Yx: ứng với giai đoạn cần đứng yên vị trí xa tâm cam + Góc công nghệ gần Yv: ứng với giai đoạn cần gần tâm cam + Góc công nghệ đứng gần Yg: ứng với giai đoạn cần đứng yên vị trí gần tâm cam Thông số động học cam - Đối với cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn : + Độ lệch tâm e = AH (Khi e = tức phương trượt BC qua tâm A, ta có cấu cam cần tịnh tiến tâm) - Đối với cam cần lắc đầu nhọn: + Khoảng cách tâm cam - tâm cần lAC + Chiều dài cần lBC - Các góc định kỳ góc quay cam ứng với giai đoạn chuyển động khác cần Trang 16 III Phân loại: Theo tính chất cấu: - Cơ cấu phẳng - Cơ cấu không gian Theo chuyển động cam: quay tịnh tiến - Cam quay - Cam tịnh tiến Theo chuyển động cần: lắc tịnh tiến - Cần lắc - Cần đẩy Theo tính chất tiếp xúc cần cam: đáy nhọn, đáy lăn đáy - Đáy nhọn - Đáy lăn - Đáy B CƠ CẤU CÁC- ĐĂNG ( Cardan, Universal Joint): Khái niệm cấu Các-đăng Cơ cấu các- đăng hay khớp nối các-đăng dùng để truyền chuyển động quay trục giao góc α không lớn thay đổi cấu hoạt động Công dụng Cơ cấu các-đăng dùng để truyền chuyển động momen xoắn trục không nằm đường thẳng,mà thường cắt Trang 17 góc α giá trị thay đổi trình xe chuyển động Nguyên lý hoạt động: Yêu cầu - Với số vòng quay trục các-đăng ( ứng với số truyền hộp số) có dao động ,va đập,không có tải động lớn momen quán tính gây - Các trục các-đăng phải đảm bảo quay - Hiệu suất truyền động cao Phân loại - Theo công dụng ô tô máy kéo Trang 18 + Truyền động các-đăng + Truyền động các-đăng cầu chủ động + Truyền động các- đăng cụm phụ -Theo tính chất động học : + Loại khớp các-đăng khác tốc (góc α≤20°) + Loại khớp các-đăng đồng tốc ( góc α≤45°) -Theo kết cấu khớp các-đăng có: + Loại khớp các-đăng khác tốc: gồm có loại cứng loại mềm +Loại khớp các-đăng đồng tốc:gồm có loại đồng tốc kép,đồng tốc cam, đồng tốc bi kiểu rãnh phân chia, đồng tốc bi kiểu đòn phân chia Tỷ số truyền -Khi = const, = const 2min = 1.cos đến 2max = thay đổi tuần hoàn theo góc quay từ 1/cos - Độ không trục bị dẫn đánh giá qua hệ số : Trang 19 Cơ cấu các- đăng kép: C CƠ CẤU MAN (MALTE, Geneva Mechanism): Trang 20 Khái niệm “Cơ cấu Man” Cơ cấu Man cấu biến chuyển ộng quay liên tục thành chuyển ộng quay gián oạn nhờ khâu dẫn có chốt khâu bị dẫn có rãnh tiếp xúc không liên tục với Ứng dụng: Trong đồng hồ cơ; Trong máy công cụ(cơ cấu ăn dao máy bào, cấu ụ dao máy tiện tự động); Trong máy chiếu phim(cơ cấu đưa phim máy); Trong dây chuyền lắp ráp sản xuất tự động,… Cấu tạo & nguyên lý hoạt động: Theo hình trên, cấu Man có khâu dẫn(1) mang chốt(3) quay quanh tâm O1; khâu bị dẫn(2) đĩa mang rãnh(4) quay quanh tậm O2 Khi khâu quay liên tục, có lúc chốt lọt vào rãnh đĩa vị trí A gạt đĩa quay quanh O2 góc đến chốt khỏi rãnh vị trí B đĩa ngừng quay nhờ cung tròn đĩa tiếp xúc với cung tròn đĩa Lúc rãnh đĩa vị trí chờ chốt đĩa vào để truyền động trình xảy liên tục Số chốt đĩa chốt hay nhiều Số rãnh đĩa thường 4, 6, 8,… Phân loại: Có thể phân cấu man loại chính: ăn khớp ăn khớp Trang 21 4.Động học cấu Malt - Có thể tăng số chốt đĩa ể tăng số lần chuyển động đĩa - Gọi m số chốt đĩa 1: K= m * ( Z − 2) 2Z - Hệ số chuyển ộng lớn k ≤  ⇒ Số chốt tối m ≤ 2Z Z −2  Vậy số chốt tối đa cấu Man phụ thuộc vào số rãnh đĩa - Vd: Đối với cấu Malt rãnh : m≤ 2*4 =4 4−2 ⇒ Số chốt tối đa  Khi truyền động, cấu Malt tương đương với cấu cu-lic việc tính toán thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc,… cấu cu-lic Trang 22 - Góc quay đĩa 2: ϕ = arctan λ sin ϕ1 − λ cos ϕ - Vận tốc đĩa 2: ω2 = λ (cos ϕ1 − λ ) dϕ dϕ dϕ dϕ1 * ⇒ ω2 = ω1 * = = ω1 * dϕ1 dt − 2λ cos ϕ1 + λ2 dϕ1 dt - Gia tốc đĩa 2: ε2 = dω2 dω1 dϕ d 2ϕ dϕ1 = + ω1 * dt dt dϕ1 dϕ dt  Nếu đĩa quay ( ω1 = const) thì: ε2 = ω dϕ22 dϕ sin ϕ1 (1 − λ2 ) =ω (1 − 2λ cos ϕ1 + λ2 ) ⇒ đĩa quay ( ω1 = const) đĩa quay không D CƠ CẤU BÁNH CÓC ( Ratchet Mechanism): Khái niệm: Cơ cấu bánh cóc cấu biến chuyển động qua lại thành chuyển động chiều gián đoạn thông qua cóc bánh cóc Trang 23 Cấu tạo: Thanh lắc Con cóc Bánh cóc Giá Lò xo Công dụng: Dùng nhiều để thực chuyển động gián đoạn cấu dịch chuyển bàn máy theo phương ngang máy bào, cấu thay dao máy tiện tự động Chuyển động cấu: Chuyển động qua lại là: Trang 24 Lắc quanh bánh cóc Tịnh tiến Một số dạng cấu bánh cóc: Trang 25 Hiệu trưởng Tổ môn thông qua Giáo viên soạn Nguyễn Thị Kim Thoa Trang 26 PHẦN SLIDE BÀI GIẢNG Trang 27 ... luận Nguyên lý cấu tạo trình, - phân Phân tích nguyên tích, vấn thông đáp video - Nêu thông qua lý giáo trình để qua nêu khái niệm cấu Phấn bảng, mic, máy tính, máy chiếu khái niệm - Nêu nguyên lý. .. đồng hồ cơ; Trong máy công cụ(cơ cấu ăn dao máy bào, cấu ụ dao máy tiện tự động); Trong máy chiếu phim(cơ cấu đưa phim máy) ; Trong dây chuyền lắp ráp sản xuất tự động,… Cấu tạo & nguyên lý hoạt... TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY GIÁO ÁN LÝ THUYẾT Số: Môn học: Nguyên lý máy Lớp: Cao đẳng khí Tên chương học: Các cấu đặc biệt Tên học: Cơ cấu Cam