thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh rang trụ Hệ thống dẫn động thông qua động điện qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích truyền chuyển động tới băng tải Trong... thứ i trục k; rki – toạ độ điểm đặt lực bánh thứ i trục k; hrki – hướng bánh thứ i trục; cbri – vai trò (chủ động hay bị động) bánh thứ i trục k; cq k – chiều quay trục thứ k; Quy ước cqk = trục. .. số truyền trục vít Khoảng cách trục Mơdun Hệ số đường kính Tỉ số truyền Số ren trục vít số bánh vít Hệ số dịch chỉnh bánh vít Góc vít Chiều dài phần cắt ren trục vít
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế đồ án Chi tiết máy môn học ngành khí, mơn học khơng giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế kiến thức học, mà còn sở quan trọng cho môn chuyên ngành học sau Đề tài sinh em giao thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh rang trụ Hệ thống dẫn động thông qua động điện qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích truyền chuyển động tới băng tải Trong q trình tính tốn, thiết kế sinh viên tham khảo tài liệu sau: - Tập Chi tiết máy PGS.TS.TRƯƠNG TẤT ĐÍCH - Dung sai lắp ghép GS.TS NINH ĐỨC TỐC - Tập Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí PGS.TS.TRỊNH CHẤT – TS.LÊ VĂN UYỂN Do lần làm quen với cơng việc tính tốn , thiết kế chi tiết máy với hiểu biểu nhiều hạn chế dù cố gắn tìm hiểu, tham khảo tài liệu giảng môn học có liên quan song làm em khơng thể tránh thiếu sót Em kính mong hướng dẫn chỉnh sửa từ quý Thầy (Cô) để làm em hoàn thiện em tiến học tập Cuối em xin chân thành cảm ơn quý Thầy (Cô) môn, đặc biệt Thầy Văn Quốc Hữu trực tiếp hướng dẫn chỉnh sửa, bảo nhiệt tính đề tiến độ hợp lí để em hồn thành thời gian làm tốt nhiệm vụ giao Em chân thành cám ơn 2|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY LỜI NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ĐIỂM TP.HCM, Ngày…Tháng…Năm… GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN VĂN QUỐC HỮU 3|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ XI – PHƯƠNG ÁN Họ tên : Nguyễn Quang Linh MSSV : 5951040172 Ngày giao đề : 09/11/2020 Ngày nộp : 12/1/2020 Lớp : Kỹ thuật ô tô K59 GV hướng dẫn : Văn Quốc Hữu - Lực vòng băng tải (kG ) :870 Vận tốc bang tải (m/s) : 0,12 Đường kính D (mm) : 340 Chiều rộng băng tải B (mm) : 400 Thời hạn phục vụ (năm) :4 Sai số vận tốc cho phép (%) : Chế độ làm việc: ngày ca, ca giờ, năm làm việc 280 ngày; tải trọng va đập 4|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN I : TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Chọn kiểu loại động cơ: Hiện nay, có loại động điện : động điện chiều động điện xoay chiều Để thuận tiện, phù hợp với lưới điện ta chọn động điện xoay chiều Trong số loại động điện xoay chiều ta chọn loại động điện xoay chiều bap không đồng roto lồng sóc ( cịn gọi ngắn mạch) Với ưu điểm : kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc có độ tin cậy cao, mắc trực tiếp vào lưới điện mà khơng cần biến đổi dịng điện, hiệu suất cơng suất phù hợp với việc hệ thống…Ta tiến thành chọn động theo yếu tố sau : 1.1.2 - Giá thành thấp Kích thước nhỏ gọn Dễ bảo quản, bảo dưỡng sửa chữa Có cơng suất, momen tỏa nhiệt phù hợp với yêu cầu thực tế Yêu cầu : Động phải thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật sau : Công suất định mức động phải lớn công suất làm việc chia hiệu suất hệ dẫn động Xác định hiệu suất toàn hệ : - Gọi ηch hiệu suất toàn hệ thống xác định theo công thức sau: η ch = η Tvít η Brtrụ.(η¿¿ ol)3 ¿.η xích.η k - Trong : + ηTvít - hiệu suất truyền động truyền trục vít bánh vít + ηBrtrụ - hiệu suất truyền động truyền bánh trụ + ηol - hiệu suất truyền động cặp ổ lăn + ηxích - hiệu suất truyền động xích + ηk – hiệu suất khớp nối - Theo bảng 2.3 trị số hiệu suất loại truyền ổ (Tập Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí PGS.TS.TRỊNH CHẤT – TS.LÊ VĂN UYỂN) η Tvít=0,4 ; η Brtrụ = 0,97 ; ηol = 0,99 ; η xích = 0,93 ; η k = 5|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ηch= 0,4.0,97.0,993.0,93.1=0,35 - Công suất làm việc: Fv 8700.0,12 Plv = 1000 = 1000 = 1,044 (kW) + Do tải trọng thay đổi theo thời gian => Tính tải trọng tương đương - Ta có: P1= 1,4P2=1,4.1,044=1,4616(kW) ; t1=3s=3/3600 (giờ) Plv= P2=1,044(kW), t2 = 4.60.60-3= 14397s=14397/3600 (giờ) P3=0,5P2= 0,5.1,044=0,522 (kW) ; t3 = 4.60.60 = 14400s=14400/3600( giờ) Ptd= √ 14397 14400 P21 t + P22 t 2+ P 23 t 1,4616 ( )+1,044 ( )+0,5222 ( ) = 3600 3600 3600 = 0,825 t 1+ t +t (3+14397+14400)/3600 √ (kW) - Ta lại có: + Cơng suất đẳng trị cần có động cơ: Pt 0,825 Pct = η = 0,35 = 2,36 (kW) ch Chọn số vòng quay đồng động : - Số vòng quay đồng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo cơng thức: 60 f nđb = p - Trong đó: + f tần số dòng điện xoay chiều ( với mạng điện nước ta f = 50(Hz)); + P số đôi cực từ (chọn p = ) nđb = 60.50 = 1000 (vòng/phút) - Căn vào vận tốc vòng băng tải ta chọn số vòng quay băng tải sau: 60.103 v nct = (vòng/phút), theo CT2.16 tr.21[TL1] π.D + Với v vận tốc vòng băng tải (v = 0,12 m/s ); + D đường kính ( D = 340 mm) 6|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 60.103 0,12 nct = = 6,74 (vòng/phút) π 340 - Phân phối tỉ số truyền: + Tra bảng 2.4 , ta được: ukn = 1, utv = 60, uxích = uch = ukn.utv.uxích = 1.60.2 = 120 + Số vòng quay sơ bộ: nsb = nct.uch = 6,74.120= 808,8 (vòng/phút) - Chọn động : Ta có : Pđc ≥ Pct ; nđc ≈ nsb - Đầu tiên kiểm tra điều kiện mở máy: + Khi mở máy mômen tải không vượt mômen khởi động động (T < Tk) không động không chạy Trong thông số động cho tỷ số Tk/Tdn, số liệu ta cần để tham khảo chọn nhãn hiệu cho động cơ, với điều kiện: T mm Tk ≤ T T dn + Theo lược đồ phổ tải trọng tác động mà đề cho: Hình T mm 1,4 T = T = 1,4 T Vậy động thoả mãn điều kiện mở máy 7|Page 1.2 Lược đồ phổ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - Từ thơng số tính tốn sau: Cơng suất kW 2,36 Số vịng quay sơ Vòng / phút 808,8 Tỉ số truyền chung T mm T Tk T dn 120 1,4 2,2 - Từ thơng số ta chọn loại động 4A mang nhãn hiệu 4A112MA6Y3 có thơng số kỹ thuật sau: Bảng 1.1 Bảng đặc trưng cơ-điện động Công suất Kiểu động 4A112MA6Y3 - Kw 3,0 Vận tốc quay vg/ph 50Hz 945 η% Cosφ 0,81 0,76 T max T dn Tk T dn 2,2 2,0 Kiểm tra điều kiện mở máy : T mm 1,4 T = = 1,4 T1 T1 - Với động chọn có : Tk = 2,0 T dn T mm = 1,4 T1 Vậy động 4A112MA6Y3 đáp ứng yêu cầu công suất, tốc độ điều kiện mở máy - Do có chênh lệch vịng quay Tính lại xác tỉ số truyền - Để phân phối tỉ số truyền cho truyền,phải tính tỉ số truyền cho tồn hệ thống uΣ = nđc 945 = =140,21 6,74 nct - Mà u Σ = uh ung + Với : uh - tỉ số truyền hộp giảm tốc; 8|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ung - tỉ số truyền ngồi hộp; - Trong : ung =u KN u xích u KN – tỉ số truyền khớp nối (u KN =1); ung =u xích u xích- tỉ số truyền truyền xích - Theo bảng 2.4 ta có: uxích = 2-5 ungồi = uxích = 2, chọn ungồi = uΣ 140,21 - Ta có: uh = u = = 70,105 ng - Tỉ số truyền truyền hộp: uh = u1.u2 (1) + u1-là tỉ số truyền truyền trục vít; + u2-là tỉ số truyền truyền bánh trụ-răng thẳng Đối với truyền trục vít: 9|Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - Bộ truyền xích : uxích = ; Bộ truyền trục vít : u1 = 19,25 ; Bộ truyền trụ - thẳng : u2 = 3,642 Kiểm tra sai số cho phép tỉ số truyền: ut = uh.ux.ukn = uxích.u1.u2 = 2.19,25.3,642=140,22 ∆u = 140,22−140,2 100% = 0,014% (mm), chọn δ = 10 (mm) δ = 0,9.δ = 0,9.10 = Chiều dày: e = (0,8 ÷ 1).δ = (7,2÷ 9) e Chiều cao: Chọn e = (mm) h Độ dốc: a h < 5.δ = 45 (mm) Khoảng 20 d1 > 0,04.a +10 = 0,04.233 + 10 = 19,32 >12 Đường kính (mm), chọn d1 = 19 (mm) - Bulơng nền: d1 d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 = (13,3 ÷ 15,2), - Bulơng cạnh ổ: d2 chọn d2 = 14 (mm) d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 = (11,2 ÷ 12,6), - Bulơng ghép bích nắp thân: d3 - Vít ghép nắp ổ: d4 - Vít ghép nắp thăm dầu: d5 chọn d3 = 12 (mm) d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 = (8,4 ÷ 9,8), chọn d4 = (mm) d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2 = (7 ÷ 8,4), chọn d5 = (mm) Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp thân, K3 75 | P a g e S3 = (1,4 ÷ 1,8).d3 = (16,8 ÷ 21,6), chọn S3 = 18 (mm) S4 = (0,9 ÷ 1).S3 = (16,2÷ 18), chọn S4 = 17 (mm) K3 = K2 – (3 ÷ 5) = 41 (mm) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Kích thước gối trục D2 = 65 (mm), D3 = 80 (mm) trục I D2 = 100 (mm) D3 = 125 (mm) trục II Đường kính ngồi tâm lỗ vít, D2 D2 = 120 (mm) D3 = 150 (mm) trục III D3 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ; K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Chiều cao h K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) = 46(mm) E2=1,6.d2, không kể chiều dày thành hộp E2=1,6.14 = 22,4 (mm) R2 = 1,3.d2 = 1,3.14 = 18,2 (mm), C = D3/2 =40(mm)(I) C = 62,5 (trục II), C = 75 (trục III).Và k ≥ 1,2.d2 = 16,8 h: xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa S1 = (1,3 ÷ 1,5).d1 = (24,7 ÷ 28,5) Mặt đế hộp: - Chiều dày: khơng có phần lồi S1 - Khi có phần lồi: Dd,S1 S2 Bề rộng mặt đế hộp: K1 q Khe hỡ chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp 76 | P a g e Chọn S1 = 26 (mm) Dd xác định theo đường kính dao kht S1 = (1,4 ÷ 1,7).d1 = (26,6 ÷ 32,3) Chọn S1 = 29 (mm) S2 = (1÷ 1,1).d1 = (19 ÷ 20,9) Chọn S2 = 20 (mm) K1 = 3.d1 = 57 (mm) q ≥ K1 + 2.δ = 57 + 2.10 = 77 (mm) ∆ ≥ (1 ÷ 1,2).δ = 10 (mm) ∆ ≥ (3 ÷ 5).δ = 40 (mm) phụ thuộc loại hộp ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY giảm tốc, lượng dầu bôi trơn hộp Giữa mặt bên bánh với ∆ ≥ δ = 10 (mm) Z = (L + B)/(200 ÷ 300) Chọn Z = L B: Chiều dài chiều rộng hộp Số lượng bulơng Z * Vịng phớt - Trên trục vào trục phải dùng vòng phớt để với nắp ổ che kín ổ lăn Các kích thước tra theo Bảng 15.17[2] sau: Bảng kích thước vịng phớt Vị trí Trục I d (mm) 20 d1 (mm) 21 d2 (mm) 19 D (mm) 33 Trục III 60 61,5 59 79 a (mm) b (mm) 4,3 S0 (mm) 6,5 12 * Nắp ổ - Đường kính nắp ổ tính theo cơng thức sau D3 = D + 4,4.d4 D2 = (1,6 ÷ 2).d4 - Trong đó: D – đường kính chỗ lắp ổ lăn d4 – đường kính vít nắp ổ với vỏ hộp - Nắp ổ chế tạo gang GX15-32 Trong hộp giảm tốc sử dụng kiểu nắp ổ Kiểu nắp có lỗ thủng cho trục xuyên qua, mặt nắp ổ phình tạo bề dày khoét rãnh lắp vòng phớt Phần lắp vào lỗ hộp chế tạo với độ dốc nhỏ để dễ đúc, đoạn gờ tiếp xúc với thành lỗ hộp không yêu cầu lớn 77 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY khoảng (mm) dùng để định tâm nắp ổ Kiểu nắp tương tự kiểu khơng có lỗ xun thủng qua Mặt nắp hệ dẫn động khí - Căn vào bảng 18.2[2] ta có: Bảng kích thước nắp ổ Vị trí Trục I Trục II Trục III D (mm) 52 80 95 D2 (mm) 65 100 110 D3 (mm) 80 125 135 h D4 (mm) 42 75 85 (mm) 10 12 d4 Số M6 M8 M8 lượng 4 * Bu lơng vịng - Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc, trường hợp ta lắp thêm bu lơng vịng nắp hộp - Căn vào bảng 18.3ab[2] ta chọn bu lơng vịng có kích thước sau: Bảng kích thước bu lơng vịng Ren d1 d2 d3 d4 d5 h M10 45 25 10 25 15 22 h1 h2 1≥ f b c x r r1 r2 21 12 1,5 d1 d3 d2 x h1 h b r2 r1 60 d c 45° l f r 120° d5 h2 60 60 d 78 | P a g e 60 d4 Trọng lượng nâng 200 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY *Que thăm dầu: II Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp : – Điều chỉnh ăn khớp truyền :Chọn chiều rộng bánh trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh lớn – Bôi trơn truyền hộp : 79 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Chọn độ nhớt dầu 500C(1000C) để bôi trơn trục vít bánh Bảng 18.11[2] - Với thép 45 tơi cải thiện ta chọn, có vận tốc trượt 1,53 truyền trục vít tức thuộc khoảng [1-2,5], nên ta chọn theo bảng với thép b = 470-1000 MPa, độ nhớt Centistoc 260(30) (hay độ nhớt Engle 36(4,2)) Phương pháp bôi trơn ngâm dầu - Với thép 45 cải thiện ta chọn, có vận tốc vịng 4,2861 m/s (bộ truyền bánh răng), tức thuộc khoảng [2,5-5], nên ta chọn theo bảng với thép b = 470-1000 MPa, độ nhớt Centistoc 165(20) (hay độ nhớt Engle 24(3)) - Tiếp tục tra bảng18.13[2], với độ nhớt chọn, ta tìm loại dầu bơi trơn trục vít bánh răng: Dầu tô máy kéo AK – 20, với độ nhớt 500C(1000C) ≥ 70(10) Centistoc, (hay độ nhớt Engle ≥9,8(1,86) - Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn bơi trơn kĩ thuật khơng bị mài mịn, chất bơi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma sát ổ giảm, khả chống mài mòn ổ tăng lên, khả nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt khơng bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn - Về nguyên tắc, tất ổ lăn bôi trơn dầu mỡ; chât bôi trơn chọn dựa nhiệt độ làm việc số vòng quay vịng ổ - So với dầu mỡ bôi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bơi trơn khuyến khích áp dụng số vòng quay lớn nhiệt độ làm việc cao, cần tỏa nhiệt nhanh chi tiết khác máy bơi trơn dầu Số vịng quay tới hạn cho loại ổ bôi trơn mỡ hay dầu ghi catalô ổ lăn 80 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - Vì ta chọn bơi trơn ổ lăn mỡ, theo bảng 15.15a[2], chọn loại mỡ LGMT2, loại đặc biệt thích hợp cho loại ổ cỡ nhỏ trung bình, điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính chịu nước tốt chống gỉ cao Với thông số mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +1200C; độ nhớt động dầu sở (tại 400C): 91 (mm2/s); độ đậm đặc: (thanh: NLGI) - Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[2]) Trong G – lượng mỡ (g), D,B – đường kính vịng ngồi chiều rộng ổ lăn, mm G=0,005.52.21=5,46 g (ổ lăn trục I) G=0,005.80.18=7,2 g (ổ lăn trục II) G=0,005.95.18=8,55 (ổ lăn trục III) III Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép : - Kiểu lắp ghép: Ta chọn kiểu lắp ghép H7/k6 (dùng cho mối ghép không yêu cầu tháo lắp thường xuyên, tháo không thuận tiện gây hư hại chi tiết ghép; khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l ≥ (1,2 1,5)d (d - đường kính trục), chẳng hạn lắp bánh răng, vịng ổ lăn, đĩa xích lên trục, lắp cốc lót, tang quay; chi tiết cần đề phịng quay di trượt),cùng với H7/n6 (dùng cho mối ghép yêu cầu có độ đồng tâm cao, chịu tải trọng va đập chấn động, chi tiết cố định phụ thêm để đề phòng qua di trượt, chẳng hạn lắp bánh cơn, bánh vít lên trục, vành bánh vít lên mayơ bánh vít…), số kiểu lắp khác phải dùng kiểu lắp lỏng D8/k6 (ví dụ bạc lót với trục) 81 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 5 [3] [3] [3] 30 31 27 - Bảng kê kiểu lắp ghép tra theo bảng cho H7, cho D8, [3] cho d11, 23 cho k6 : Trục Kiểu Dung Kiểu lắp lắp lắp (m) + 18m Nối trục đàn hồi – trục sai Trục Kiểu Dung H7 20 k Trục Kiểu lắp Dung sai sai (m) (m) m +12 m Ổ lăn – trục +1 m +15 20k6 m 40k6 +2m +30 Vỏ hộp – ổ lăn 52H7 m 80H7 +18 m +2 m +30 m m m Bánh vít – trục H7 48 n6 +25 m + m 82 | P a g e 60k6 95H7 +21 m +2 m +35 m m ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY + 33 m + 17 m +25 m 42 Bánh – trục H7 k6 +30 m + m +0 m +18 m +2 65 H7 k6 +21 m +2 m m 55 Trục-đĩa xích Vịng phớttrục H7 k6 D11 20 k +30 m + m +21 m - 65 +2 m -100m m -290m -195 D11 60 k m +15 +21 m m +2 m +2 Nắp ổ – vỏ hộp 83 | P a g e H7 52 d11 m +25 m 0m +30m H7 80 d11 0m +35m H7 95 d11 0m -80m -100m -120m 240m -290m -340m ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY + 61m Then 6x6 +25 E9 h8 m m -22 m 84 | P a g e 14x9 E9 h8 12x8 E9 h8 + 75 m + 75 m + 32 m m -27 m 18×11 + 32 m E9 h8 18x11 m E9 h8 -27 m ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 85 | P a g e ... thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh rang trụ Hệ thống dẫn động thông qua động điện qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích truyền chuyển động tới băng tải Trong... thứ i trục k; rki – toạ độ điểm đặt lực bánh thứ i trục k; hrki – hướng bánh thứ i trục; cbri – vai trò (chủ động hay bị động) bánh thứ i trục k; cq k – chiều quay trục thứ k; Quy ước cqk = trục. .. số truyền trục vít Khoảng cách trục Mơdun Hệ số đường kính Tỉ số truyền Số ren trục vít số bánh vít Hệ số dịch chỉnh bánh vít Góc vít Chiều dài phần cắt ren trục vít Chiều rộng bánh vít Đường