Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC mitsubishi tại phòng thí nghiệm

Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang trên đà bùng nổ, mở rộng và trở thành xu hướng tất yếu, vấn đề tự động hóa được đặt lên hàng đầu trong quá trình nghiên cứu cũng như ứng dụng vào công nghệ sản xuất. Với mục tiêu tăng năng suất lao động, giảm sức lao động con người, nâng cao chất lượng sản phẩm thì việc ứng dụng các logic khả trình PLC để tự động hóa quá trình sản xuất là rất cần thiết. Trong công nghiệp hiện nay, việc ứng dụng mạng truyền thông để kết nối việc điều khiển, giám sát các thiết bị, cơ cấu chấp hành ngày càng được sử dụng nhiều trong các nhà máy, xí nghiệp, dây chuyền sản xuất. Nhằm kiểm nghiệm lý thuyết đã được học và cũng để xây dựng một mạng truyền thông có tính ứng dụng, gần với thực tế, em đã chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC MITSUBISHI TẠI PTN ”. Em xin chân thành cám ơn TS.Dương Minh Đức đã định hướng và tận tình giúp đỡ cho em trong suốt quá trình nghiên cứu thực hiện và hoàn thành đồ án.

Lời cam đoan LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: “ Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi PTN” em tự nghiên cứu hướng dẫn thầy TS.Dương Minh Đức Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hà Nội, ngày 10 tháng 08 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Mạnh Đông Lời cam đoan Lời cam đoan MỤC LỤC Danh mục hình ảnh DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Ví dụ mạng truyền thơng cơng nghiệp…………………………………… Hình 1.2 Cách giao tiếp phân cấp chức máy chưa có mạng truyền thơng Hình 1.3 Mơ hình cơng ty sản xuất cơng nghiệp………………….5 Hình 2.1 Mạng truyền thơng CC- Link……………………………………………… 10 Hình 2.2 Kết nối cáp chuyên dụng CC-Link………………………………………….10 Hình 2.3 Cơ chế truyền thơng hệ thống CC-Link………………………………… 12 Hình 2.4 Hệ thống mitsubishi sử dụng truyền thơng CC- Link……………………… 13 Hình 2.5 Các lớp mạng hệ thống sản xuất Mitsubishi ……………… …… 14 Hình 2.6 Cáp Ethernet sử dụng kết nối CC-Link IE Field ……………….16 Hình 2.7 Truyền thơng trạm chính-địa phương mạng CC-Link IE Field….17 Hình 2.8 Mạng truyền thơng CC-Link IE cơng nghiệp………………………….17 Hình 2.9 Dịng iQ-R Mitsubishi………………………………………………….19 Hình 2.10 Các kiểu cấu hình mạng CC-Link IE……………………………………… 20 Hình 2.11 Cách kết nối trạm mạng CC-Link IE dịng iQR…… 21 Danh mục hình ảnh Hình 2.12 Module RJ71EN71………………………………………………………… 21 Hình 2.13 Các cách kết nối trạm thơng qua Module RJ71EN71………………….23 Hình 2.14 Mơ đun truyền thơng CC-Link RJ61BT11……………………………… 23 Hình 2.15 Truyền thơng CC-Link RJ61BT11 (mô đun iQ-R ) trạm ………….24 thiết bị thơng minh trạm I/O từ xa Hình 2.16 Mơ đun FX5U (MELSEC iQ-F ) sử dụng mơn………….…… 25 Hình 2.17 Truyền thơng CC-Link hệ thống FX5 mơn…………………….26 Hình 2.18 Truyền thơng CC-Link với mơ đun FX3U-64CCL……………………… 27 Hình 2.19 Mơ đun truyền thơng CC-Link FX3U-16CCL-M (trạm master) ………… 27 FX3U-64CCL (trạm slave ) Hình 3.1 Động Servo………………………………………………………… … 29 Hình 3.2 Tín hiệu điều khiển động thống động động Servo………………………………………… 30 Hình 3.3 Phản hồi hệ Servo…………………………………………….30 Hình 3.4 Mạch vòng điều khiển Servo 30 Hình 3.5 Chi tiết biến tần Varispeed V7 CIMR-V7DT20P2…………………… …….32 Hình 3.6 Đấu dây động với biến tần…………………………………………….… 33 Hình 3.7 Chi tiết nút bấm hình cài đặt thơng số biến tần………………… 34 Danh mục hình ảnh Hình 4.1 Sơ đồ mạng thiết kế phịng thí nghiệm…………………………………… 39 Hình 4.2 Đấu nối mạng Ethernet……………………………………………… …….40 Hình 4.3 Sơ đồ CC-Link IE Field phịng thí nghiệm……………………………….40 Hình 4.4 Sơ đồ thực tế mạng CC-Link IE Field phịng thí nghiệm………………… 40 Hình 4.5 Các module cấu thành trạm đến trạm CC-Link IE…………………………… 41 Hình 4.6 Dữ liệu truyền từ trạm cục CC-Link IE………………… 42 Hình 4.7 Dữ liệu từ trạm cục đến trạm trạm cục khác CC-Link IE…… 42 Hình 4.8 Hệ thống mạng CC-Link ………………………………………………… 43 Hình 4.9 Trạm thơng minh……………………………………………………………43 Hình 4.10 Giao diện mơ HMI………………………………………………… 44 Hình 4.11 Module AJ65SBT-64AD…………………………………………….…….44 Hình 4.12 Cấu tạo chi tiết Module AJ65SBT-64AD……………………………….…45 Hình 4.13 Module A65SBT-62DA……………………………………… ………….45 Hình 4.14 Cấu tạo chi tiết Module A65SBT-62DA…………………………………… 46 Hình 4.15 Module AJ65BTB2-16DT…………………………………………… ….46 Hình 4.16 Cấu tạo chi tết Module AJ65BTB2- 16DT……………………………… 46 Hình 4.17 Động HML-15T-40-T60………………………………………… ……48 Hình 4.18 Dữ liệu truyền qua nhớ đệm mô đun FX3U64CCL………….49 Danh mục hình ảnh Danh mục từ viết tắt DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Bảng 2.1 Đặc điểm cáp nối CC- Link………………………………………………….11 Bảng 2.2 Các thiết bị hỗ trợ CC-Link………………………………………………… 13 Bảng 2.3 So sánh CC-Link IE Control CC-Link IE Field……………….15 Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật cáp Ethernet…………………………………………… 16 Bảng 2.5 Các thiết bị hỗ trợ CC-Link IE………………………………………… ….18 Bảng 2.6 Kiểm tra lôi Module RJ71EN71 thông qua LED…………………………… 22 Bảng 2.7 Giới thiệu mô đun truyền thông CC-Link RJ61BT11……………………… 24 Bảng 3.1 Chi tiết khối thiết bị đầu cuối CN6………………………………………… 33 Bảng 3.2 Thông số kĩ thuật biến tần hoạt động mạng CC-Link……… 34 Bảng 3.3 Một số tín hiệu I/O biến tần……………………………………… 35 Bảng 3.4 Chi tiết ghi truyền tín hiệu từ PLC xuống biến tần……………….36 Bảng 3.5 Chi tiết ghi liệu từ biến tần tới PLC 37 Bảng 4.1 Thông số chi tiết Module trạm CC-Link IE……………………… 41 Bảng 4.2 Các trạng thái hoạt động Module AJ65BTB2-16DT…………………… 47 Danh mục từ viết tắt DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC PC HMI PTN Programable Logic Controller Personal Computer Human – Machine Interface Phòng thí nghiệm Bộ điều khiển logic khả trình Máy tính cá nhân Giao diện người – máy Lời nói đầu LỜI NĨI ĐẦU Cuộc cách mạng cơng nghiệp 4.0 đà bùng nổ, mở rộng trở thành xu hướng tất yếu, vấn đề tự động hóa đặt lên hàng đầu trình nghiên cứu ứng dụng vào công nghệ sản xuất Với mục tiêu tăng suất lao động, giảm sức lao động người, nâng cao chất lượng sản phẩm việc ứng dụng logic khả trình PLC để tự động hóa q trình sản xuất cần thiết Trong công nghiệp nay, việc ứng dụng mạng truyền thông để kết nối việc điều khiển, giám sát thiết bị, cấu chấp hành ngày sử dụng nhiều nhà máy, xí nghiệp, dây chuyền sản xuất Nhằm kiểm nghiệm lý thuyết học để xây dựng mạng truyền thơng có tính ứng dụng, gần với thực tế, em chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC MITSUBISHI TẠI PTN ” Em xin chân thành cám ơn TS.Dương Minh Đức định hướng tận tình giúp đỡ cho em suốt trình nghiên cứu thực hoàn thành đồ án Trong q trình hồn thành đồ án, với trình độ kiến thức chun mơn chưa nhiều, kinh nghiệm thực tế cịn thời gian có hạn nên đồ án em khơng thể tránh thiếu sót Do đó, em kính mong bảo thêm thầy, đóng góp bạn để em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng 08 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Mạnh Đông 10 Phụ lục Như hình, module cấu hình module với vị trí từ trái sang phải : - Module Nguồn R61P - Module R04EN CPU - Module input RX42C4 - Module output RY42NT2P - Module analog input R60AD4 - Module analog output R60DA4 - Module đếm tốc độ cao RD62P2 - Module truyền thông CC-Link RJ61BT11 Sau kéo thả module xong, ta kiểm tra tính tương thích module vừa cấu hình, , vị trí cấu hình base dòng tiêu thụ tương ứng Ta click chuột phải vào module nguồn R61P chọn Check =>Power supply capacity and I/O Points, bảng result power supply capacity and I/O points check xuất 66 Phụ lục Nếu khơng có thơng báo lỗi tức module nguồn đủ sức cung cấp dòng cho module khác PLC Bước : Cấu hình truyền thơng PLC máy tính cá nhân Trên menu ta chọn Online => Current Connection Destination để cấu hình kết nối PLC máy tính Ta chọn mục Ethernet Board cho kết nối Ethernet mục PLC module, chọn mục No Specification cho kết nối máy tính PC PLC Tiếp theo ta kích đúp vào PLC module chọn Ethernet Port Direct Connection (thực kết nối Ethernet không qua chuyển đổi tập chung HUB ) Cuối ta chọn Connection Test để kiểm tra kết nối PLC máy tính Nếu kết nối thành cơng bảng thông báo “Successfully connected with the R04ENCPU” Phần Thiết kế mạng Ethernet Bước 1: Đặt địa IP tĩnh cho máy tính Ta kích chuột phải vào biểu tượng mạng sau chọn Open Network And Sharing Center Trong cửa sổ mở ta chọn mục “Change Adapter Setings” xuất 67 Phụ lục cửa sổ Network Connections Ta kích chuột phải vào biểu tượng mạng sử dụng mục kết nối qua cáp Ethernert sau chọn Properties hình 4.8 Trong phần ‘This connection uses the following items’ chọn Internet Protocol Version (TCP/Ipv4) chọn Properties Ta chọn Use the following IP address Tại cần nhập: IP address: ô IP đầu phải trùng với lớp mạng mạng nội (giống IP modem ) để vào Internet Ơ thứ IP máy tính sử dụng, đặt IP không đặt IP trùng với máy khác mạng nội Subnet mask: Được điền tự động máy tính Default gateway: Là cổng kết nối ngồi, cần điền xác IP modem Bước : Đặt địa IP cho trạm iQ-R Trên công cụ Navigation, chọn Parameter => R04ENCPU => Module Parameter để thiết lập tham số cho mô đun CPU (gồm có IP address, Subnet mask , Default gateway ) Địa IP cho trạm iQ-R đặt từ 192.168.1.90 đến 192.168.1.94 cho trạm 68 Phụ lục iQ-R Default gateway địa IP modem đặt 192.168.1.1 69 Phụ lục Bước 3: Tải cấu hình tham số xuống PLC (module R04ENCPU ) Sau cấu hình kiểm tra kết nối xong ta click vào Online => Write to PLC để ghi toàn tham số module PLC xuống, hồn tất q trình cấu hình phần cứng Trong cửa sổ ‘’Online data Operation’’ chọn Parameter + Program để tải cấu hình chương trình có xuống PLC cuối chuyển CPU từ chế độ Stop sang Run cách kích vào Yes cửa sổ thông báo sau nạp thành công chương trình Bước : Tương tự cài đặt địa IP cho trạm iQ-R lại Bước : Thực đấu dây cho trạm iQ-R modem mạng Bước 6: Thực kết nối máy tính vào PLC thơng qua mạng Wifi : Trên menu ta chọn Online => Current Connection Destination để cấu hình kết nối PLC máy tính Tiếp theo ta kích đúp vào PLC module chọn Connection via HUB (thực kết nối qua chuyển đổi tập chung HUB ) Quay trở lại kiểm tra kiểm nối Connection test Ta đọc viết chương trình từ PLC thơng qua máy tính Nếu muốn viết chương trình cho PLC ta click vào Online => Write to PLC để ghi tồn tham số, chương trình module 70 Phụ lục PLC xuống Nếu muốn đọc chương trình PLC ta click vào Online => Read from PLC để ghi toàn tham số, chương module PLC Phần Thiết kế cấu hình mạng CCLink-IE Đầu tiên ta thiết lập thông số cho trạm chủ (Master Station ) Bước : Thiết lập loại trạm số trạm trạm chủ Trên cơng cụ Navigation, chọn Parameter, sau chọn Module Information, đến [0000:_RJ71EN71(CCEIF)] => Module Parameter (CC-Link IE Field) Từ mở cửa sổ [Module Parameter Setting] Ta thiết lập loại trạm Master Station (trạm chủ ), số trạm tự thiết lập, hệ thống mạng truyền thông sử dụng cho PTN mạng nên đặt giá trị ban đầu Bước : Tạo cấu hình mạng CC-Link IE Trên cửa sổ [Module Parameter Setting], chọn Basic Settings để thực thiết lập sau thiết lập cấu hình mạng cách chọn [Network configuration Settings] đến [Detailed Setting] để thiết lập chi tiết thiết bị liên kết mạng Kéo thả mô đun trạm phụ từ danh sách module vào sơ đồ ( gồm có trạm phụ -RJ71EN71(CCIEF) - Thiết lập phạm vi thiết bị liên kết RX RY trạm phụ sử dụng , mô đun liên kết sử dụng 16 điểm đầu vào 16 điểm đầu Phạm vi từ 0000H đến 001FH cho 32 điểm thiết bị - Thiết lập thiết bị liên kết để trao đổi liệu từ RWw/RWr Bước : Chỉ định thiết bị liên kết Cấu hình định thiết bị mơ đun CPU thiết bị liên kết để xác định phạm vi sử dụng để truyền liệu trình làm liên kết Trên cửa sổ [Module Parameter Setting], chọn Basic Settings để thực thiết lập sau chọn [Refresh Setting] đến [Detailed Setting] để thiết lập chi tiết thiết bị liên kết - SB SW thiết bị liên kết đặc biệt Hai thiết bị lưu trữ trạng thái mạng liệu liên quan khác - 71 Phụ lục RX RY tên tín hiệu đầu vào/ra từ xa truyền nhận liệu bit trạm truyền nhận liệu theo chu kỳ - RWw/RWr tên ghi từ xa (đối với thao tác ghi/ đọc ) mà chuyển liệu đến trạm truyền nhận theo chu kỳ Thiết lập phạm vi cho trạm cột CPU side Mô đun CPU không sử dụng vùng thiết bị từ 1000H đến 2FFFFH dành cho mô đun cài đặt thiết bị sở Chỉ định thiết bị liên kết 1000H - Sau cấu hình tham số mơ đun cho trạm chủ , ta kiểm tra xem cịn lỗi hệ thống không (Nếu phát lỗi trình kiểm tra tham số lỗi mơ tả lỗi hiển thị) Cuối cùng, sau thiết lập tham số kiểm tra lỗi xong ta click vào Online => Write to PLC để ghi toàn tham số module PLC xuống, hoàn tất trình thiết lập tham số cho trạm chủ Thiết lập loại trạm số trạm trạm địa phương : Tương tự trạm chủ mở cửa sổ [Module Parameter Setting] mô đun [0000:_RJ71EN71(CCEIF)] Ta thiết lập loại trạm Local Station, số trạm đánh số tuỳ theo thứ tự trạm phụ mạng CC-Link IE Chuẩn đốn CC-Link IE Field : Trên cơng cụ Diagnostics chọn [CCLink IE Diagnostics ] để thực chuẩn đốn hệ thống xảy có bất thường Chuẩn đoán CC-Link IE Field hiển thị trạng thái đấu dây mạng thực tế 72 Phụ lục Phần Thiết kế cấu hình mạng CC-Link Đầu tiên ta thiết lập thông số cho trạm chủ (Master Station ) CC-Link Trước hết ta cần cài đặt số trạm cho trạm phụ trước bắt đầu lập trình 73 Phụ lục Thực kết nối máy tính với PLC iQ-R thơng qua IP đặt sẵn cho trạm 192.168.1.94 Bước : Thiết lập loại trạm số trạm trạm chủ - Trên công cụ Navigation, chọn Parameter, sau chọn Module Information, đến [00D0:_RJ61BT11( mô đun truyền thông CCLink)] => Module Parameter (CC-Link) Từ mở cửa sổ [Module Parameter Setting] - Ta thiết lập loại trạm Master Station (trạm chủ ), số trạm tự thiết lập - Chọn chế độ kết nối [Remote Net Ver.1 Mode ] Chế độ sử dụng để cấu hình hệ thống bao gồm trạm chủ trạm phụ tương thích với chế độ Chọn tốc độ truyền thông cho trạm (tất mô đun kết nối phải đặt tốc độ với ) Bước 2: Tạo cấu hình mạng CC-Link IE Trên cửa sổ [Module Parameter Setting], chọn Basic Settings để thực thiết lập sau thiết lập cấu hình mạng cách chọn [Network configuration Settings] đến [Detailed Setting] để thiết lập chi tiết thiết bị liên kết mạng 74 Phụ lục Ké o thả mô đun trạm phụ từ danh sách module vào sơ đồ ( gồm có trạm - phụ Trạm Intelligent device (Trạm thiết bị thông minh ) – Trạm Remote device (trạm thiết bị từ xa )- Trạm Remote I/O Station (trạm I/O từ xa ) o Trạm Intelligent device : Trạm thiết lập thay cho module CCLink FX3U-64CCL module không ghi danh danh sách module CC-Link o Trạm Remote Device : gồm mô đun đầu vào tương tự AJ65SBT-64AD, mô đun đầu tương tự AJ65SBT-62DA o Trạm Remote I/O Station : AJ65BTB2-16DT gồm đầu vào DC 24V, đầu Transistor kiểu Sink Bước : Chỉ định thiết bị liên kết Cấu hình định thiết bị mơ đun CPU thiết bị liên kết để xác định phạm vi sử dụng để truyền liệu trình làm liên kết Trên cửa sổ [Module Parameter Setting], chọn Basic Settings để thực thiết lập sau chọn [Link Refresh Setting] đến [Detailed Setting] để thiết lập chi tiết thiết bị liên kết 75 Phụ lục RX RY tên tín hiệu đầu vào/ra từ xa truyền nhận liệu bit trạm mạng CC-Link truyền nhận liệu theo chu kỳ - RWw/RWr tên ghi từ xa (đối với thao tác ghi/ đọc ) mà chuyển liệu đến trạm mạng CC-Link truyền nhận theo chu kỳ Tiếp theo ta kiểm tra lỗi nạp chương trình +tham số lên PLC tương tự làm với trạm mạng CC-Link IE Bước : Thực kết nối với PLC FX5U phần mềm GX Works3 - Thực Kết nối máy tính cá nhân mơ đun CPU (FX5U-32M ) thông qua cáp Ethernet - Trong cửa sổ New có lựa chọn sau: • Series: Chọn dịng PLC cần lập trình FX5CPU • Type: chọn loại PLC cần lập trình FX5U • Program Language: Chọn ngơn ngữ lập trình cho PLC ngơn ngữ Ladder • Khai báo xong thơng số ta ấn OK Bước : Truyền liệu mô đun CPU FX5U-32M mô đun CC-Link FX3U64CCL Dữ liệu truyền cách sử dụng lệnh FROM / TO thông qua nhớ đệm (hoặc đặc tả trực tiếp nhớ đệm) FX5U-32M PLC FX3U-64CCL Dữ liệu thay thiết bị bên (như M, R D), sử dụng chương trình 76 Phụ lục Bước : Chuẩn đốn CC-Link Trên cơng cụ Diagnostics chọn [CC-Link Diagnostics ] để thực chuẩn đoán hệ thống xảy có bất thường Chuẩn đốn CC-Link hiển thị trạng thái đấu dây mạng thực tế Bước : Tạo chương trình truyền tín hiệu tới module I/O Phần Danh sách ghi biến tần Varispeed V7 Một số tín hiệu I/O biến tần: Đầu Từ xa( PLC đến biến tần) Đầu vào từ xa( Biến tần tới PLC) 77 Phụ lục Số Thiết bị Tên tín hiệu Số Thiết bị Tên tín hiệu RY0 Lệnh chạy thuận RX0 Chạy thuận RY1 Lệnh chạy nghịch RX1 Chạy nghịch RY2 Chức thiết bị đầu cuối đa chức S3 RX2 Đầu đa chức RY3 Chức thiết bị đầu cuối đa chức S4 RX3 Chuẩn tốc độ RY4 Chức thiết bị đầu cuối đa chức S5 RX4 Kích hoạt ngăn chuồng RY5 Chức thiết bị đầu cuối đa chức S6 RX5 Không sử dụng RY6 Chức thiết bị đầu cuối đa chức S7 RX6 Đầu Thiết bị đầu cuối đa chức P1 RY7 Không sử dụng RX7 Đầu Thiết bị đầu cuối đa chức P2 RY8 Không sử dụng RX8 Không sử dụng RY9 Tắt đầu biến tần RX9 Không sử dụng RYA Lỗi bên ngồi (EF0) RXA Khơng sử dụng RYB Không sử dụng RXB Không sử dụng RYC Lệnh giám sát RXC Đang giám sát RYD Lệnh cài đặt tần số RXD Cài tần số thành công RYE Lệnh cài đặt tần số RXE Cài tần số thành công RYF Yêu cầu thực thi lệnh RXF Lệnh thực Chi tiết ghi truyền tín hiệu từ PLC xuống biến tần : Thanh ghi Tên Mô tả 78 Phụ lục RWW0 RWW1 RWW2 Mã giám sát Đặt mã giám sát Sau đặt mã, giá trị giám sát lưu trữ RWR0 lệnh giám sát (RYC) BẬT Trong RWR0 làm mới, tín hiệu Giám sát (RXC) BẬT Đặt tần số Nếu RYD BẬT, liệu đặt đặt RAM biến tần làm tần số Nếu RYE BẬT, giá trị cài đặt ghi tham chiếu tần số (n024) ghi lại EEPROM Mã lệnh Nếu yêu cầu thực thi lệnh (RYF) BẬT, biến tần thực xử lý mã lệnh thực thi lệnh, sau hồn thành thực thi lệnh (RXF) BẬT 79 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng công nghiệp, NXB Khoa học kĩ thuật, 2006, pp 11-100 [2] Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng cơng nghiệp, NXB Khoa học kĩ thuật, 2006, pp 11-100 [3] Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng cơng nghiệp, NXB Khoa học kĩ thuật, 2006, pp 11-100 [4] https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/cnt/plc011.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [5] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-CCLink_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [6] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-CCLink_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [7] https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/cnt/plc011.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [8] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-CCLink_IE_Fld_Ntw_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [9] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-CCLink_IE_Fld_Ntw_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [10] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-CCLink_IE_Fld_Ntw_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [11] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-MELSEC-iQR_Basics_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [12] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-MELSEC-iQR_Basics_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [13] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-MELSEC-iQR_Basics_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [14] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-MELSEC-iQR_Basics_fod_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [15] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-MELSEC-iQF_Basics_na_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [16] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-MELSEC-iQF_Basics_na_vie.pdf, truy nhập cuối ngày 20/8/2019 [1] 80 ... nối hệ thống mạng truyền thông cơng nghiệp cho PLC PTN Hình 3. 15 Đấu dây thiết bị đầu vào Hình 3. 16 Đấu dây thiết bị đầu 43 Chương Thiết kế ghép nối hệ thống mạng truyền thông công nghiệp cho PLC. .. tìm hiểu thiết bị có mạng truyền thơng 33 Chương Thiết kế ghép nối hệ thống mạng truyền thông công nghiệp cho PLC PTN CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ CĨ TRONG MẠNG TRUYỀN THƠNG PTN 3. 1 PLC MELSEC iQ-R Bộ điều... thông công nghiệp cho PLC PTN Hình 3. 4 Đấu dây module đầu vào [ 13] Hình 3. 5 Đấu dây module đầu [14] 37 Chương Thiết kế ghép nối hệ thống mạng truyền thông công nghiệp cho PLC PTN 3. 2 PLC MELSEC iQ-F