Nghiên cứu xây dựng mạng truyền thông công nghiệp liên kết điều khiển giữa HMI và PLC mitsubishi họ q

TRƯỜNG DẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH BỘ MƠN KTD & TDH NGIIIÊN CỨU XÂY DỤNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP LIÊN KẾT ĐIỀU KHIỂN GIỮA HMI VÀ PLC MITSUBISHI HỌ Q NGÀNH : CÒNG NGHẸ KỸ TIỈUẠT ĐIỆN TỬ MẢSÓ 17510203 Giáo viên hướng dân Sinh viên thực : TS Hoàng Sơn : Trương Thị Hù : K62-CĐT I 2017 -2Ồ2Ỉ Lớp Khóa học Hà Nội, 2021 MỚ DÀU Lí chọn đề tài Ngày nay, trình san xuắt nhà máy tự dộng hỏa nhiều hơn,người điều khiên cằn có thêm nhiều thơng tin q trình yêu cầu hiền thị đe giám sát điều khiển trờ nen phức tạp hơn.truycn thông hệ thống dần chiếm ưu Trong lình vực biển tần, việc truyền thông lien ket HMI PLC dần trớ thành tiêu chuẩn kết nối cùa hệ thống bơi nỏ giâm thiêu dộ phức tọp cùa sơ đồ kết nối PLC hệ thống vẩn dam báo thông tin cho hoạt động cua PLC HM1 quen thuộc với người, đặc biệt cơng nghiệp đóng vai trị vơ quan trọng việc giao tiếp người máy Hay nói each xác bat cách mà người ‘giao diện’ với máy móc thi lã HMI Một đặc diem tiến lình vực hiền thị dạng nút câm ứng Điều giúp cho người diều khiển chi cần dơn giàn ấn phần cua hiển thị có • nút áo' thiết bị đe thực hoạt động hay nhận hiền thị Nó loại bo yêu cầu cỏ bán phím, chuột gậy điêu khiên, ngoại trừ công tác lập trinh phức tạp gập có the thực q trình rửa trơi Một iru diem nừa hiên thị dạng tinh thê lõng, chiếm khơng gian hơn, mịng hiên thị dạng CRT có thê sử dụng không gian nhõ Ưu diem lớn máy tính nhúng có binh dạng nhơ gọn giúp thay hiển thị dường công cụ thông thường hay trẽn truyền với IIMI có đầy đu tinh Người điều khiên làm việc không gian hạn chế sàn nhà máy Đỏi chồ cho họ cõng cụ phụ lùng vã HM1 cờ lớn nên họ cằn HMI di chuyến Xuất phát từ thực te nhận thức tam quan trọng nên em đà lựa chọn đe tài •• Nghiên cứu xây dựng mạng truyền thông công nghiệp liên kết diều khiển HMỈ PLC Mitsubishi họ Q" dể hồn thảnh khóa luận tốt nghiệp cua minh Mục đích nghiên cún : Mục đích đề tài nghiên cửu phương pháp, cách thức làm truyền thịng cơng nghiệp HM1 PI.C từ điều khiển hoạt động cùa hệ thống biền tan động Đối tưọĩig phạm vi nghiên cứu: - Đồi tượng: HMI GOT 2000 GS2017 mơ hình dây chuyền vận chuyển, PLC(MZw/w/j Q13ƯDEHCPU) Bien tần (Mitsubishi FR-D700) biến tần (YaskawaJ1000), động không đồng pha - Phạm vi nghiên cứu: bàn thí nghiệm PLC biến tần phịng 402,bộ mơn TỰ ĐỘNG HĨA, khoa ĐIỆN- CỊNG TRÌNH khu nhà T5, trường Đại học lâm nghiệp Phương pháp nghiên cứu Phương pháp lý thuyết: Thu thập số liệu, tài liệu, hình ảnh Phương pháp kế thím: Kế thừa có chọn lọc kết quã nghiên cứu trước lài liệu thu thập dược động servo cách thức điều khiên Phương pháp thực nghiệm: Làm thực nghiệm dế hiểu rõ kiểm chứng lý thuyết Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài: De lài địng góp cho việc xây dựng hệ thống điều khiên biến tần qua mạng truyền thông công nghiệp liên kết PLC HMI Kốt cấu cùa khóa luận Nội dung luận vàn gốm chương : Chương 1: Tông quan vấn đe nghiên cứu; Chương 2: Thiết kế sơ dồ diet! khiến hệ thống bãng tài; ('hương 3; Xây dựng phan giâm sát cua hệ thong bâng tài Kct luận kiến nghị Sinh viên thực íỉề tài ị Ị lọ tên) Trương Thị Hà NHẬN XÉT ( Của giáng viên hirứng dẫn ) GIÁNG VIÊN HƯỚNG DẦN ị Chừ ký.họ tên) T.s Hoàng Sơn IV NHẬN XÉT ( Cùa giáng viên phân biện ) GIÁNG VIÊN PHÁN BIỆN (Chừ ký họ tên) MỤC LỤC ĐANH MỤC CÁC BÁNG • DAM! MỤC CÁC HÌNH ♦ Hình 3.22 Hình ánh giao diện giám sát diều khiên hệ thống thực nghiệm 45 CHƯƠNG TÔNG QUAN VÁN ĐẼ NGHIÊN cứt’ Dê tiến hành nghiên cứu hoàn thiện khóa luận cua minh "Nghiên cứu xây dựng mạng truyền thơng cóng nghiệp liền kết điều khiên giừa HMỈ Pỉ.c Mitsubishi họ Q '\ sinh viên tiến hành chọn đối tượng ứng dụng mị hình điều khiển tốc độ hệ thống băng tãi vận chuyến nhà máy, toán điều khiển điển hình ứng dụng biến tần có truyền thơng cơng nghiệp HMI PLC l ỉ Bài (ốn điều khiển đật cho mơ hình tái vận chuyển MASTER Hình 1.1 Mơ hình băng tài vận chun nhà máy Bài toán đặt sau: Trong dây chuyền có băng tái vận chuyến giừa đê vận chuyên sán phẩm từ line sàn xuất dạng nhánh tìr bên (Hĩnh 1.1) Khi đó, yêu cầu vận tốc giừa búng tãi (bâng lau chính, vã bâng tài phụ) có sụ ràng buộc lẫn tốc độ đe vận chuyến hàng hóa thơng suốt, không gày tượng tác ngẽn, tượng chồng lấn cua sán phẩm Tại toán ửng dụng này, chọn tốc dộ chuẩn cùa biền tần phục vụ băng tai (Master) dế diều khiển biến tần chạy bảngtái phục (Slave) theo cấp tốc độ cùa băng tài chinh Sụ thay dồi diều chinh tốc độ cùa hệ thống băng tái nhập từ hình giám sát điều khiến HMI sau tín hiệu nhập (giá trị tới hạn tốc độ) chuyền xuống PLC thông qua truyền thông công nghiệp giao tiếp giừa HMI-PLC dè điêu khiên che độ hoạt động cho biến tằn Cụ thề nghiên cứu chọn giả trị tốc độ cho biến tần Master nhập HM1 biến tần Slave (biển tần 2) chạy theo tốc độ cua biến tần Master (biến tần I) theo tỳ lệ tốc tộ 2:1 1.2 Các thiết bị cần thiết cho hệ thống điều khiến Các thiết bị cằn cỏ cho hệ thống gồm: - 01 Mãn hình HM1 Mitsubishi GOT 2000 series - 01 PLC họ Mitsubishi họ Q module kèm - 01 Biến tần Yaskawa j 1000 (Master) - 01 Biến tần Mitsubishi FR-D700 (Slave) - 02 Động không đồng MAST ER ỉ ỉg EEE EJ SHB s 1ũ Uns oốồịịốịịịịịịốốịơố ô oổ 0C0Mổ ổ 0ổ 0* ỏ 00 000 FMI) 10 Iiình 1.2 Bán vẽ thiết bị cho toán ♦ Hrw toytct WUAftS X lUttnorfCMratortl*) ta HM Prefect foirj é? Sr*«B trt t I’M QMInatlri s CoMinlotia* Q 1/r Q cô Drtôer *ã*ô *ã CCT-Mct iff X TCCGQ, QlZeCPKW drOTW pJ ã* I ằô0*1 -| Q C