Nghiên cứu chế tạo phần cơ khí máy làm sạch bavia chi tiết pitong bơm dầu xe toyota

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ MÁY LÀM SẠCH BAVIA CHI TIẾT PITONG BƠM DẦU XE TOYOTA S K C 0 9 MÃ SỐ: T2013-106 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ MÁY LÀM SẠCH BAVIA CHI TIẾT PITONG BƠM DẦU XE TOYOTA Mã số: T2013-106 Chủ nhiệm đề tài: ThS.Đồng Sĩ Linh TP HCM, 11/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐƠN VỊ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ MÁY LÀM SẠCH BAVIA CHI TIẾT PITTONG BƠM DẦU XE TOYOTA Mã số: T2013-106 Chủ nhiệm đề tài: Đồng Sĩ Linh TP HCM, 11/2013 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỒNG SĨ LINH (Chủ trì) ĐƠN VỊ PHỐI HỢP: Cơng ty Nidec Tosok Viet Nam Đƣờng 16, Khu chế xuất Tân Thuận, Q7, TP.HCM i MỤC LỤC MỤC LỤC ii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT iv CHƢƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu phƣơng pháp làm bavia 1.2 Đặc điểm số máy làm bavia nƣớc giới 1.3 Tính cấp thiết đề tài 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.5 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.7 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.8 Nội dung nghiên cứu CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu chung 2.1 Đặc điểm chi tiết piston dầu xe Toyota công ty Nidec Tosok Việt Nam 2.2 Đặc điểm máy làm bavia công ty Nidec Tosok Việt nam 2.3 Đặc điểm máy làm bavia cần nghiên cứu chế tạo 10 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG PHẦN CƠ KHÍ 11 3.1 Các phƣơng án thiết kế cụ thể 12 3.2 Ổ cấp phôi 16 3.3 Bộ phận mâm xoay 25 3.4 Bộ phận đánh bavia 29 CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM VÀ HIỆU CHỈNH 30 4.1Thực nghiệm 30 4.2 Hoàn chỉnh chạy thử máy 35 4.3 Khả đạt đƣợc 37 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN 39 5.1 Kết đạt đƣợc 39 5.2Hạn chế đề tài 40 5.3Hƣớng phát triển 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 PHỤ LỤC 42 DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình 1.1 Máy mài thơ khử bavia kiểu thùng quay ii Hình 1.2 Máy đánh bóng rung ba chiều Hình 1.3 Máy phun bi kiểu băng tải Hình 2.1 Chi tiết piston dầu xe Toyota Hình 2.2 Chi tiết Piston dầu xe Toyota loại thân ngắn (loại 1) Hình 2.3 Bản vẽ kích thƣớc chi tiêt piston dầu loại Hình 2.4 Vị trí cần làm bavia chi tiết loại Hình 2.5 Chi tiết Piston dầu xe Toyota loại thân dài (loại 2) Hình 2.6 Bản vẽ kích thƣớc chi tiết piston dầu loại Hình 2.7 Vị trí cần làm bavia chi tiết loại Hình 2.8 Máy làm bavia công ty Nidec Tosok Vietnam Hình 3.1: Thiết kế sơ 11 Hình 3.2: Phƣơng án thiết kế 12 Hình 3.3: Phƣơng án thiết kế 13 Hình 3.4: Phƣơng án thiết kế 14 Hình 3.5: Phƣơng án thi cơng 15 Hình 3.6 : Phơi rời đơn giản dạng trụ nhỏ có bậc 16 Hình 3.7 : Trạng thái ổ cấp phơi 17 Hình 3.8: Trạng thái ổ cấp phơi 17 Hình 3.9 : Máng dẫn phơi loại phơi có thân ngắn (loại 1) 18 Hình 3.10 : Máng dẫn phơi loại phơi có thân dài (loại 2) 19 Hình 3.11 Ống dẫn phơi 20 Hình 3.12 Tấm gá chi tiết ổ cấp phôi 21 Hình 3.13: Cơ cấu tách phơi 22 Hình 3.14 Thanh ray trƣợt 22 Hình 3.15: (a) Đế tách phôi ,(b) Rãnh tách phôi 23 Hình 3.16 Lị xo 23 Hình 3.17 Ống nạp phôi 24 Hình 3.18 Bản thiết kế mâm quay 25 Hình 3.19: Mâm 26 Hình 3.20: Trục mâm quay 27 Hình 3.21 Bạc đạn SKF 27 Hình 3.22 Khớp nối trục 28 Hình 3.23: Vịng chắn 28 Hình 3.24: Đế mâm quay 28 Hình 3.25: Bộ phận đánh ba via 29 Hình 4.1 Máy làm bavia theo thiết kế ban đầu 30 Hình 4.2 Mặt ngan hộp cấp phôi (phƣơng án 1) 31 Hình 4.3 Phƣơng án cấp phôi theo mặt nghiên dẫn hƣớng 32 Hình 4.4 Hộp cấp phôi đƣợc bổ sung thêm trục xoay tách phôi 33 Hình 4.5 Hộp cấp phôi đƣợc bổ sung thêm cửa chắn 34 Hình 4.6 Hộp cấp phơi máng nghiên đóng mở cửa nam châm điện 35 Hình 4.7 Chi tiết trƣớc làm bavia 37 Hình 4.8 Chi tiết sau làm bavia 37 Hình 4.9 Sơ đồ lắp ráp máy 38 Hình 5.1 Máy làm bavia chi tiết piston dầu xe Toyota 40 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CNC Computerized Numerical Control iii BM 08TĐ Thông tin kết nghiên cứu TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM iv THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐƠN VỊ Tp HCM, Ngày tháng năm THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo phần khí máy làm Bavia chi tiết piston bơm dầu xe Toyota - Mã số: T2013-106 - Chủ nhiệm: Đồng Sĩ Linh - Cơ quan chủ trì: Đại Học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM - Thời gian thực hiện: 3/2013 – 11/2013 Mục tiêu: Nghiên cứu chế tạo phần khí máy làm bavia chi tiết piston bơm dầu động xe Toyota 3.Tính sáng tạo: Đề tài nghiên cứu ứng dụng thực tế 4.Kết nghiên cứu: Nghiên cứu nguyên lý làm bavia chi tiết, chế tạo máy làm bavia tự động 5.Sản phẩm: Máy làm bavia chi tiết piston bơm dầu động xe Toyota – phần khí Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: Đề tài đƣợc chuyển giao cho công ty TNHH Nidec Tosok Việt Nam Trưởng Đơn vị (ký, họ tên) Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) BM 09TĐ Thông tin kết nghiên cứu tiếng Anh INFORMATION ON RESEARCH RESULTS v General information: - Project title: Mechanical research construction machine cleaning burrs details piston oil for Toyota engine car Code number: T2013-106 Coordinator: Dong Si Linh Implementing institution: University of Technical education HCM city Duration: from 3/2013 to 11/2013 Objective(s): Mechanical research construction machine cleaning burrs details piston oil for Toyota engine car Creativeness and innovativeness: Project is new aplication research Research results: Research, to survey the process of cleaning burrs details piston oil in Nidec Tosok Vietnam factories and machine work progresses Products: Machine cleaning burrs details piston oil in Nidec Tosok Vietnam factories – part mechanical Effects, transfer alternatives of reserach results and applicability: Reserach results is transfered to Nidec Tosok Vietnam factories Viet Nam vi CHƢƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu phƣơng pháp làm bavia  Công nghệ xử lý bề mặt kim loại plasma dung dịch điện phân Dưới tác dụng dòng điện cao áp, bề mặt điện cực xuất nhiều dịng microplasma phóng điện, kết xảy đốt nóng nung chảy điểm nhọn nhô bề mặt làm nhẵn Có khả loại bỏ cạnh sắc bavia, đánh bóng bề mặt chi tiết tạo lớp phủ chống ăn mịn  Cơng nghệ làm tia nƣớc siêu cao áp Có khả làm bề mặt kim loại loại bỏ bavia chi tiết tia nước bắn khỏi súng có áp lực lên tới 2500 bar  Phun xử lý bề mặt kim loại dùng hạt mài Sử dụng hạt mài với kích thước thích hợp để phun vào chi tiết cần làm bavia, tác dụng áp suất phun độ ma sát hạt mài chi tiết làm bề mặt bavia  Làm bàn chải Các loại bàn chải cơng nghiệp với sợi hợp kim có khả mài mòn làm bề mặt bavia chi tiết 1.2 Đặc điểm số máy làm bavia nƣớc giới Hiện nay, đề làm chi tiết gia công khí chưa nghiên cứu phát triển Phần lớn nhà máy sản xuất khí thực việc làm bavia cách thủ công Tuy nhiên có số máy có cơng dụng mài mịn, đánh bóng, làm bavia nghiên cứu, chế tạo đưa vào sử dụng Nhưng không nhiều, giá thành đắt mang tính chuyên dụng cao phù hợp với số loại chi tiết Một số loại máy làm bavia nay: - Máy mài khô khử bavia kiểu thùng quay có khả làm bavia chi tiết đúc cần độ mài mòn cao Cần thay động xoay mâm động có moment lớn, tốc độ quay chậm Hình 4.3 Phương án cấp phôi theo mặt nghiên dẫn hướng Tiến hành thực nghiêm lần  Kết - Bộ phận cấp phơi cịn bị kẹt phơi ngõ - Chi tiết khơng cịn bị đảo chiều xuống đến vị trí - Chi tiết bị xoay thẳng đứng rơi xuống mâm xoay dẫn đến tượng kẹt phôi, làm đứng động - Mâm xoay phơi khơng cịn bị đứng - Tốc độ xoay thích hợp đủ để làm bavia chi tiết  Phân tích ngun nhân Hiện tượng kẹt phơi ngõ xảy : - Các chi tiết lăn xuống xếp chồng lên - Các chi tiết rơi tự không bị giới hạn Hiện tượng chi tiết bị rơi thẳng đứng xuống mâm xoay xảy trọng lượng thân chi tiết không  Biện pháp khắc phục 32 Sau trình phân tích ngun nhân tìm hiểu nghiên cứu, nhóm thực nhận thấy chi tiết cần phải dẫn hướng rãnh lăn xếp hàng định Vị trí chi tiết rơi vào mâm xoay cần giới hạn tách chi tiết rơi Các chi tiết cần đưa mặt phẳng ngang trước rơi vào mâm xoay Từ đó, nhóm tiến hành thiết kế thực hộp cấp phôi bổ sung thêm trục xoay tách phơi Hình 4.4 Hộp cấp phơi bổ sung thêm trục xoay tách phôi Tiến hành thực nghiêm lần  Kết - Trục tách phôi định hướng chi tiết mặt phẳng ngang trước rơi vào mâm xoay - Trục chưa tách chi tiết để rơi vào mâm xoay - Còn tượng kẹt phơi  Phân tích ngun nhân Hiện tượng kẹt phôi ngõ xảy : - Trục xoay nhiều chi tiết lúc gây kẹt phôi,  Biện pháp khắc phục Sau phân tích nguyên nhân tìm hiểu nghiên cứu ,nhóm nhận thấy trục xoay tách phôi không mang lại hiệu Cần thay cửa đóng mở hoạt động ổn định Từ nhóm tiến hành thiết kế thực hộp cấp phơi có chắn đóng mở nam châm điện sử dụng cửa đóng mở 33 Hình 4.5 Hộp cấp phơi bổ sung thêm cửa chắn Tiến hành thực nghiêm lần  Kết - Cửa chắn định hướng chi tiết mặt phẳng ngang trước rơi vào mâm xoay - Cửa chắn tách chi tiết để rơi vào mâm xoay - Cịn tượng kẹt phơi  Phân tích ngun nhân Hiện tượng kẹt phơi ngõ xảy do: Các chi tiết bị xếp chồng lên ổ chứa phôi  Biện pháp khắc phục Sau phân tích ngun nhân tìm hiểu nghiên cứu, nhóm nhận chi tiết cần xếp trật tự ổ chứa phôi theo hàng định Từ nhóm tiến hành thiết kế thực hộp cấp phơi có ổ chứa máng dài có rãnh dẫn hướng 34 Hình 4.6 Hộp cấp phơi máng nghiêng đóng mở cửa nam châm điện Tiến hành thực nghiêm lần Tiến hành thực nghiệm với loại chi tiết 10 lần, lần 20 chi tiết  Kết Chi tiết loại 1(số lần đạt yêu cầu/số lần thực nghiệm): 8/10 Chi tiết loại 2(số lần đạt yêu cầu/số lần thực nghiệm): 10/10 Hộp cấp phôi hoạt động ổn định Chi tiết loại khơng cịn bị vướng kẹt lại hộp cấp phôi, nhiên chi tiết loại có va chạm với thành rãnh lăn xuống nên đơi bị kẹt  Phân tích ngun nhân Chi tiết lại có thân ngắn rãnh phay xâu tạo thành cạnh lớn Nên trình lăn xuống va chạm vào thành rãnh máng dẫn  Biện pháp khắc phục Để khắc phục tượng va chạm chi tiết loại cần đặt chi tiết cửa vào nghiêng góc nhỏ để bên phần chi tiết có rãnh lăn xuống trước 4.2 Hoàn chỉnh chạy thử máy Lắp ráp kiểm tra hoàn chỉnh máy Kiểm tra trình cấp phơi tiến hành thực nghiệm với loại chi tiết 10 lần, lần 20 chi tiết Kiểm tra mức độ làm ba via tiến hành thực nghiệm với loại chi tiết 10 lần lần chi tiết 35 Kết  Quá trình cấp phơi: STT Loại chi tiết Số lần chạy thử máy Chi tiết loại I Chi tiết loại II 10 10 Kết đạt ( số lần đạt yêu cầu/số lần chạy thử ) 9/10 10/10 Nhận xét - Máy hoạt động ổn định Bộ phận cấp phôi hoạt động tốt - Khâu nhận phôi phơi ổn định - Máng cấp phôi chi tiết loại (thân dài) hoạt động ổn định, khơng cịn tượng kẹt phơi - Máng cấp phôi chi tiết loại 1(thân ngắn) hoạt động ổn định, cịn tượng kẹt phơi Ngun nhân q trình cấp phơi vào máng ko tay làm chệch hướng phôi máng Khắc phục tượng cách định hướng cửa vào vừa đủ chi tiết hướng  Quá trình làm bavia Kết đạt Số lần chạy Số chi tiết thử máy chạy thử Chi tiết loại I 10 10 9/10 Chi tiết loại II 10 10 10/10 Loại chi tiết ( số chi tiết đạt yêu cầu/tổng số chi tiết ) Nhận xét: Chi tiết loại rãnh to sâu nên khó làm chi tiết loại Qua thực nghiệm nhận thấy chi tiết làm phụ thuộc vào yếu tố sau: - Vận tốc quay bàn chải so với vận tốc quay mâm Nhưng vận tốc quay bàn chải không thay đổi nên ta điều chỉnh vận tốc quay mâm Thực nghiệm cho thấy vận tốc quay mâm chậm chi tiết làm sạch, để đảm bảo suất ta cần điều chỉnh vận tốc vừa đủ chậm để làm chi tiết 36 - Góc nghiêng bàn chải so với chi tiết: điều chỉnh cho lơng bàn chải - qt vào hết mép chi tiết để làm bavia Mức độ ăn sâu bàn chải vào chi tiết: điều chỉnh cho bàn chải ăn sâu vào từ 1/2 đến 2/3 đường kính chi tiết Nếu để cạn bàn chải khơng đánh hết bavia, cịn sâu q chi tiết khơng xoay nên khơng đánh vào hết rãnh chi tiết Hình 4.7 Chi tiết trước làm bavia Hình 4.8 Chi tiết sau làm bavia 4.3 Khả đạt đƣợc 4.3.1 Khả làm việc - Máy hoạt động tốt, làm bavia đạt yêu cầu - Hoạt động ổn định môi trường công nghiệp - Bảo vệ thiết bị máy trước tác động từ mơi trường bên ngồi q trình làm việc - Sản lượng đạt chi tiết/phút 37 4.3.2 Khả chế tạo Việc chế tạo máy khả thi - Máy chế tạo từ vật liệu thông dụng, giá thành thấp - Các cấu gia công phương pháp hàn điện, đơn giản dễ tiến hành - Một số chi tiết phay, tiện với biên dạng đơn giản có khả gia cơng máy phay, tiện bình thường - Những chi tiết lắp ráp trượt bi, bạc đạn, động cơ, khớp nối động cơ, đai ốc… chi tiết tiêu chuẩn hóa theo quy định nêu dể dàng tìm thấy thị trường 4.3.3 Khả lắp ráp bảo trì Máy chế tạo theo phận riêng biệt nên khả tháo lắp dễ dàng Từng chi tiết máy lắp ráp lại thành phận máy, phận lắp ráp thành máy hồn chỉnh Sơ đồ lắp ráp sau : Hình 4.9 Sơ đồ lắp ráp máy Các phận gồm chi tiết dể dàng lắp ráp nên viêc tháo lắp, bảo trì, bảo dưỡng định kỳ trở nên dễ dàng 38 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết đạt đƣợc Với nỗ lực nhóm thực đề tài, nhiệm vụ đặt nhóm hồn thành đạt kết mong muốn Phần khí: - Nghiên cứu thiết kế chế tạo thành cơng máy làm bavia - Hồn thành việc chế tạo chi tiết phận tiến độ - Lắp ráp hoàn chỉnh máy thực nghiệm kiểm tra hoạt động máy đạt u cầu đề ban đầu - Máy có hình dáng nhỏ gọn, chi tiết đơn giản dễ gia cơng đồng thời có tính linh hoạt cao Phần điện điều khiển: - Thiết kế thi cơng hồn chỉnh mạch điều khiển q trình cấp phơi - Mạch điện điều khiển thiết kế đơn giản dễ thi công lắp đặt - Sử dụng linh kiện thiết bị điện phổ biến thị trường nên dễ thay - Bố trí thiết bị tủ điện dễ kiểm tra, điều khiển đơn giản dễ vận hành máy Hiệu làm việc máy: - Mức độ làm bavia đạt 90% chi tiết loại 1, 100% chi tiết loại - Năng xuất làm việc máy chi tiết / phút cao so với suất người cơng nhân 4÷6 chi tiết / phút - Quy trình sản xuất chi tiết piston dầu: sau chi tiết tiện phay xong người kiểm tra kích thước, chi tiết người khác đánh bavia, đánh bavia xong tiếp tục kiểm tra mức độ sau làm tiếp cơng đoạn khác Khi có máy đánh bavia giảm bớt người cơng nhân đánh bavia, người kiểm tra sau kiểm tra xong bỏ trực tiếp chi tiết vào hộp cấp phơi 39 Hình 5.1 Máy làm bavia chi tiết piston dầu xe Toyota 40 5.2 Hạn chế đề tài Máy làm bavia chi tiết piston dầu xe Toyota nghiên cứu, chế tạo vận hành hoạt động ổn định , lần chế tạo nên tránh khỏi sai sót: - Bộ phận cấp phôi hoạt động ổn định số lượng phơi chứa ổ cấp phơi - Năng suất hoạt động máy chưa cao - Máy có khả làm bavia cho hai loại chi tiết piston dầu xe Toyota, tính chuyên dụng cao - Mức độ làm bavia chưa đạt 100% với chi tiết loại - Chưa thiết kế khung bảo vệ máy máng chứa sản phẩm sau gia công 5.3 Hƣớng phát triển Máy cần cải tiến phát triển phận cấp phôi với số lượng phôi nhiều giúp nâng cao suất máy Cải tiến thiết kế để mức độ làm bavia đạt người cơng nhân làm Máy cần có khả làm nhiều loại chi tiết piston khác Thiết kế khung bảo vệ máy máng chứa sản phẩm sau gia công 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Hồ Viết Bình, Tự động hóa q trình sản xuất Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TPHCM, 2004 [2] Hà Văn Vui , Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [3] Hà Văn Vui, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [4] Hà Văn Vui, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [5] TCVN 1691 – 75, Mối hàn hồ quang điện tay Hà Nội, 1982 Nguồn khác [1] CONGNGHE12CNN, Mạch điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Link https://congnghe12cnn.wikispaces.com [2] KEYENCE Việt Nam, Cảm biến sợ quang Link http://www.keyence.com.vn [3] ORIENTAL MOTOR, AC Mortor Link www.orientalmotor.com [4] OMRON, Timer on Link http://www.omron.com.vn [5] SKF, Deep groove ball bearings, single row, unsealed Link http://www.skf.com 42 PHỤ LỤC BẢNG TRA LÒ XO 43 PHỤ LỤC BẢNG TRA DUNG SAI 44 PHỤ LỤC Đặt hàng công ty Nidec Tosok Viet nam 45 S K L 0 ... tiêu: Nghiên cứu chế tạo phần khí máy làm bavia chi tiết piston bơm dầu động xe Toyota 3.Tính sáng tạo: Đề tài nghiên cứu ứng dụng thực tế 4.Kết nghiên cứu: Nghiên cứu nguyên lý làm bavia chi tiết, ... TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ MÁY LÀM SẠCH BAVIA CHI TIẾT PITTONG BƠM DẦU XE TOYOTA Mã số: T2013-106 Chủ nhiệm đề tài: Đồng Sĩ Linh TP HCM, 11/2013 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ MÁY LÀM SẠCH BAVIA CHI TIẾT PITONG BƠM DẦU XE TOYOTA Mã