Báo cáo tiểu luận môn thủy lực khí nén

Báo cáo tiểu luận Mơn: Thủy lực- Khí nén Sinh viên thực hiện: Trần Minh Trí Nguyễn Hồng Phúc Trần Quang Huy MSSV: 1925201140113 MSSV: 1925201140009 MSSV: 1925201140026 I Giới thiệu máy Nội dung II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP I Giới thiệu máy 1.Tổng quan máy - Với công nghiệp sản xuất hàng loạt phát triển nước ta thấy khâu đóng gói bao bì cho sản phầm khâu quan trọng dây chuyền sản xuất tự động Ngày trước , công đoạn thường sử dụng sức nhân cơng để đóng gói bao bì cho sản phẩm , cách nhanh lại tiêu tốn nhiều sức nhân công đồng nghĩa với việc tốn thêm chi phí trả cho việc th nhân cơng - Để khắc phục hạn chế cho đời nhiều máy đóng gói bao bì sản phẩm tự động, giúp tiết kiệm thời gian nhân công nhiều dây chuyền sản xuất, đem lại nhiều lợi cho lâu dài I Giới thiệu máy 2.Phân loại a/ Phân loại máy đóng gói theo mức độ tự động -Máy đóng gói tự động: Máy đóng gói hoạt động theo chế hồn tồn tự động, khơng địi hỏi người đứng máy phải thao tác thêm Máy đóng gói sử dụng công nghệ tự điều chỉnh thông số, tránh trường hợp lỗi hoạt động -Máy đóng gói bán tự động: Máy đóng gói địi hỏi có can thiệp lao động thủ công, tương tác máy điều chỉnh máy trình vận hành Máy sử dụng ngành sản xuất đóng gói yêu cầu phức tạp kĩ thuật cao I Giới thiệu máy 2.Phân loại b/Phân loại máy đóng gói theo chức -Doanh nghiệp lựa chọn máy đóng gói có chức phù hợp với yêu cầu sản xuất dựa theo chức khác như: máy đóng gói bao bì, thực phẩm, máy đóng gói hút chân khơng, định lượng, I Giới thiệu máy 2.Phân loại c/Phân loại máy đóng gói theo cơng dụng -Đóng gói thực phẩm: Máy đóng gói yêu cầu cao mức độ an tồn thực phẩm Các thiết bị máy móc ngành sản xuất thực phẩm thường thiết kế theo dây chuyền khép kín -Đóng gói hàng hóa cơng nghiệp: Máy đóng gói loại địi hỏi tính an tồn, chắn gây ảnh hưởng đến mơi trường -Đóng gói dược phẩm: Máy đóng gói áp dụng ngành chế biến sản xuất dược phẩm, địi hỏi cao kĩ thuật phải tránh tác động lên thuốc -Như vậy, loại máy đóng gói có chức năng, cơng dụng cấu tạo riêng phù hợp với yêu cầu sản xuất đinh Với nhóm chúng em, chúng em định chọn loại máy đóng gói thực phẩm DCS-5F25 tích hợp cơng nghệ hút chân không giúp bảo quản thực phảm lâu -Máy phù hợp với doanh nghiệp hộ kinh doanh buôn bán gạo loại sản phẩm dóng gói dạng vng, gói sản phẩm đươc hút kệt khơng khí bên trước đóng gói Một số hình ảnh máy đóng gói tự động I Giới thiệu máy 3.Nguyên lý hoạt động - Máy hoạt động với điều khiển xylanh hình 1.2, máy có xylanh bao gồm xylanh A để đưa bịch vào để xả liệu vào túi, xylanh B khuôn để đỡ lúc xylanh A xả liệu vào túi, xylanh C khn gắp để kẹp miệng túi lên hàn lại, xylanh D cánh tay gắp ban đầu nằm vị trí đưa nằm khn gắp để kẹp chặt miệng túi gắp lên có phận hàn để hàn miệng túi dích chặt lai cuối xylanh E khay đựng ban đầu nằm vị trí duỗi khn gắp hàn xong khuya đựng rút để đỡ bịch bao bì hàn xong duỗi để đưa bao bì thành phẩm ngồi -Ngun lí hoạt động xylanh: Đưa bịch bao bì vào khn xy lanh A sau xy lanh A nhận tín hiệu đẩy xuống vào khn đựng xylanh B sau xả liệu vào Tiếp xylanh A rút xả liệu xong khuôn xy lanh B bắt đầu đẩy bịch bao bì sang khn gắp xalanh C, xylanh C bắt đầu đẩy xuống để kẹp miệng bao bì để xy lanh D lúc đầu nằm vị trí duỗi làm phận giữ chặt miệng túi gắp lên hàn miệng túi dích chặt lại với nhau, thời gian hàn có khoảng thời gian trễ t giây khoảng thời gian xylanh B thu Sau hàn xong xy lanh E ban đầu nằm vị trí duỗi nhận tín hiệu bắt đầu rút để đỡ bịch bao bì sau duỗi để đưa thành phẩm II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG Bước 1:Thiết lập sơ đồ hành trình bước -Với yêu cầu điều khiển xy lanh khí nén theo chu trình điều khiển tự động Thiết kế mạch điều khiển theo mạch chuẩn điện khí nén theo tầng Vậy ta thiết lập sơ đồ hành trình bước sau: II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG Bước 2: Tiến hành việc chia tầng -Tầng I: A+ -Tầng II: A-, B+, C+ -Tầng III: D-, C-, B-, E-Tầng IV: D+, E+ Tín hiệu đầu tầng I: E1=Start + S10 Tín hiệu đầu tầng II: E2=S2 Tín hiệu đầu tầng III: E3=S6 Tín hiệu đầu tầng IV: E4=S9 II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG Bước 3: Xác định bước hoạt động xy lanh tầng *Tầng I: Xylanh A+: Y1 = T1 *Tầng II: Xylanh A-: Y2 = T2 Xylanh B+: Y3 = T2^S1 Xylanh C+: Y5 = T2^S4 *Tầng III: Xylanh D-: Y8 = T3 Xylanh C-: Y6 = T3^S7 Xylanh B-: Y4 = T3^S5 Xylanh E-: Y10 = T3^S3  *Tầng IV: Xylanh D+: Y7 = T4 Xylanh E+: Y9 = T4^S8 II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG Bước 4: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo tầng: -Do có tầng nên lựa chọn mạch chuẩn tầng -Để tạo mạch tầng người ta dung role Mạch điện tầng thiết kế hình: II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG Bước 4: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo tầng: -Chọn thành phần cần thiết để xây dựng bảng mơ hình bên: II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG Kết mô phần mềm: Video mô III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Bước 1: Xác định biến - Sử dụng các công tắc hành trình S1, S2, S3, S4, S5, S6,S7,S8,S9,10 để xác định vị trí chuyển đô ̣ng của xy lanh A, B, C, D, E III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Bước 2: Thiết lâ ̣p biểu đồ trạng thái III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Bước 3: Lâ ̣p qui trình thực hiêṇ Nhịp 1: A+ = Start ^ S10 ^ A10 (A10: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp cuối cùng) Nhịp 2:A- = S2 ^ A1 (A1: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp đầu tiên) Nhịp 3: B+ = S1 ^ A2 (A2: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ hai) Nhịp 4: C+ = S4 ^ A3 (A3: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ ba) Nhịp 5: D- = S6 ^ A4 (A4: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ tư) Nhịp 6: C- = S7 ^ A5 (A5: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ năm) Nhịp 7: B- = S5 ^ A6 (A6: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ sáu) Nhịp 8: E- = S7 ^ A7 (A7: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ bảy) Nhịp 9: D+ = S9^ A8 (A8: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ tám) Nhịp 10:E+ = S8 ^ A9 (A9: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ chín) III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Bước 4: Tiến hành vẽ mạch điều khiển -Chọn thành phần cần thiết để xây dựng bảng mơ hình dưới: III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Kết mô phần mềm: Video mô CẢM ƠN CÁC THẦY ĐÃ LẮNG NGHE