ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY I – Tính động lực học hệ dẫn động: 1. Chọn động cơ: a) Xác định công suất đặt trên trục động cơ: Pđc > Pyc Pyc = Ptđ = Pct – Công suất trên trục công tác Pct = = = 4,056 kW Hiệu suất truyền động = 0,99.0,993.0,96.0,97.0,95.0,98 = 0,83 với hiệu suất nối trục đàn hồi hiệu suất 1 cặp ổ lăn hiệu suất 1 cặp bánh răng côn trong HGT hiệu suất 1 cặp bánh răng trụ trong HGT hiệu suất bộ truyền đai hiệu suất 1 cặp ổ trượt. trị số các hiệu suất tra theo bảng 1 Hệ số tải trọng động: = = = = 0,90. Pyc = = = 4,39 kW.
ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY I – Tính động lực học hệ dẫn động: Chọn động cơ: a) Xác định công suất đặt trục động cơ: Pđc > Pyc P Pyc = Ptđ = ct Pct – Công suất trục công tác F v 7800.0,52 Pct = = = 4,056 kW 1000 1000 - Hiệu suất truyền động = K ol3 br1.br d ot = 0,99.0,993.0,96.0,97.0,95.0,98 = 0,83 với K - hiệu suất nối trục đàn hồi ol - hiệu suất cặp ổ lăn br1 - hiệu suất cặp bánh côn HGT br - hiệu suất cặp bánh trụ HGT d - hiệu suất truyền đai ot - hiệu suất cặp ổ trượt 2.3 trị số hiệu suất tra theo bảng [1] 19 - Hệ số tải trọng động: = T t Ti t i ck = 2 Tmm tmm T1 t1 T2 t2 + + T1 tck T1 tck T1 tck 2 3 1,5 5 + + ( 0,7 ) = 8.3600 = 0,90 4, 056.0,90 P Pyc = ct = = 4,39 kW 0,83 b) Tốc độ đồng động cơ: nsb = nct usb nct – Tốc độ cơng tác tính từ v băng tải: 60.1000.v 60.1000.0,52 nct = = = 29,2 (vg/ph) 340 D usb = usb h usb 2.4 Từ bảng [1] chọn tỉ số truyền cho HGT côn trụ cấp: 21 usb h (uh ) = 20 usb ng (uđ) = 2,5 Số vòng quay sơ động cơ: nsb = 29,2 20 2,5 = 1460 (vg/ph) Chọn số vòng quay đồng động nđb = 1500 vg/ph P1.1 Theo bảng phụ lục [1], với yêu cầu Pyc = 4,39 kW nđb = 1500 vg/ph, ta 234 chọn động K132M4, có thơng số: Pđc = 5,5 kW nđc = 1445 vg/ph T T thỏa mãn K = 2,0 > mm = 1,5 Tdn T1 Phân phối tỉ số truyền (TST): a) Xác định tỉ số truyền chung: n 1445 uch = dc = = 49,5 nct 29,2 u 49,5 Chọn TST ngoài: ung = 2,5 uh = ch = = 19,8 ung 2,5 b) Phân phối TST: - Phân phối uh = 19,8 cho cặp bánh côn (cấp nhanh) bánh trụ (cấp chậm) (u1 u2): Chọn Kbe = 0,3; bd = 1,2; [K01] = [K02]; cK = 1,1 3.17 Theo CT [1] K cK3 = 17,1 45 3.21 [1] u1 = 5,0 Từ đồ thị hình 45 19,5 u u2 = h = = 3,96 u1 5,0 - Tính xác ung: uch 49,5 = = 2,5 u1u2 5.3,96 c) Tính tốn thơng số động học: - TST chung: uch = 49,5 - TST đai: uđ = 2,5 - HGT: uh = 19,8 - Xác định cơng suất, mơmen số vịng quay trục: P Pct = 4,056 kW Pi = i +1 , kW uđ = ung = i i +1 nđc = 1445 vg/ph ni = Ti = 9,55.106 ni , vg/ph uiui +1 Pi (N.mm) ni + Pct = 4,056 kW P 4,056 P3 = ct = = 4,181 kW ol K 0,98.0,99 P3 4,181 P2 = = = 4,353 kW olbr 0,99.0,97 P2 4,353 P1 = = = 4,581 kW olbr1 0,99.0,96 P 4,581 P'đc = = = 4,870 kW old 0,99.0,95 + nđc = 1445 vg/ph n 1445 n1 = dc = = 578 vg/ph ud 2,5 n 578 n2 = = = 115,6 vg/ph u1 n 115,6 = 29,2 vg/ph n3 = = u2 3,96 n 29,2 = 29,2 vg/ph nct = = uK 4,870 Pdc' + T'đc = 9,55.10 = 9,55.106 = 32 185,8 N.mm 1445 ndc P1 4,581 = 9,55.106 = 75 689,5 N.mm 578 n1 P 4,353 T2 = 9,55.106 = 9,55.106 = 359 612 N.mm n2 115,6 4,181 P T3 = 9,55.106 = 9,55.106 = 381 610,7 N.mm n3 28,9 P 4,056 Tct = 9,55.106 ct = 9,55.106 = 340 304,5 N.mm nct 28,9 - Các thơng số tính tốn thể bảng sau: T1 = 9,55.106 Trục Thông số TST P (kW) N (vg/ph) T (N.mm) Động 2,5 4,870 4,581 1445 578 32185,8 75689,5 Công tác 3,96 4,353 4,181 4,056 115,6 29,2 29,2 359612 1381610,7 1340304,5 =========================================================== II – Tính tốn thiết kế truyền : Bộ truyền đai dẹt : - Thông số: uđ = 2,5 Trên trục bánh đai nhỏ: + Gọi n1 = nđc = 1445 vg/ph + Gọi P1 = P'đc = 4,870 kW + Gọi T1 = T'đc = 32 185,5 Nmm - Xác định thơng số truyền: a) Đường kính bánh đai: 4.1 - Bánh đai nhỏ: CT [1] : 53 d1 = (5,2 6,4) 32185,8 = (165,4 203,6) mm 4.6 [1] chọn đai vải 53 cao su, có lớp lót, d1 = 180 mm > dmin = 140 mm Kí hiệu đai Б-800, số lớp: - Bánh đai lớn: d2 = d1u.(1 − ) , : hệ số trượt, 0,01 0,02 u: TST truyền d2 = 180.2,5.(1 − (0,01 0,02)) = (441 445,5) mm Theo dãy tiêu chuẩn, chọn d2 = 450 mm 450 d2 - TST thực tế: ut = = = 2,525 d1 (1 − ) 180(1 − 0,01) Sai lệch TST: u đ = (ut – uđ)/uđ = (2,525-2,5)/2,5 = 1,01% < 3% 4.3 b) Khoảng cách trục a: CT [1] : a (1,5 2)(d1+d2) 53 asb = (1,5 2)(180+450) = (945 1260) mm, lấy asb = 1100 c) Chiều dài đai l: (d1 + d ) (d1 − d )2 l = 2a + + = 4a 630 2702 = 2.1100 + + = 3206 mm 4.1100 l = 3206 mm, cộng thêm từ 100 400 mm tùy theo cách nối đai Số vòng chạy đai: i = v/l = 13,62/3,206 = 4,25 < imax = s-1 l thỏa mãn yêu cầu tuổi thọ theo dãy tiêu chuẩn đường kính bánh đai bảng d) Góc ôm 1 : 4.7 d −d CT [1] : 1 = 1800 − 570 54 a = 180 – 270.57/1100 = 1660 > 1500 = e) Tiết diện đai chiều rộng bánh đai: 4.9 1000.P1 1000.4,870 CT = = 357,6 N [1] , lực vòng Ft = 54 v 13,62 4.8 theo bảng [1] , chọn đai vải cao su, nên lấy = 55 d1 max 40 chiều dài đai: = d1 = 180/40 = 4,5 mm 40 4.1 [1] , dùng loại đai có lớp lót, kí hiệu đai Б-800, lớp, trị số tiêu 51 chuẩn =4,5 mm f) Ứng suất có ích cho phép: 4.10 CT [1] : [ F ] = [ F ]0 C CvCo 56 k [ F ]0 = k1 - d1 với truyền tự căng, lực căng không đổi: o = 2,0 MPa 4.9 theo bảng [1] : k1 = 2,7 56 k2 = 11,0 [ F ]0 = 2,425 MPa 4.10 C - Hệ số ảnh hưởng góc ôm 1 , bảng [1] : C = 0,955 57 Cv - Hệ số ảnh hưởng lực li tâm đến độ bám đai bánh đai, 4.11 [1] : Cv = 0,98 cho đai vải cao su, v = 13,62 m/s Bảng 57 Co - Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền đai phương pháp căng đai 4.12 [1] ) Co = (bảng 57 Từ có [ F ] = 2,425 0,955 0,98 = 2,27 MPa Bảng g) Chiều rộng đai bánh đai: FK 4.8 - Chiều rộng đai (b): CT [1] : b = t d 54 [ F ] 357,6.1 4.7 Kđ = (bảng = 35,0 mm [1] ) b = 55 2,27.4,5 4.1 Lấy b theo tiêu chuẩn: b = 32 mm (bảng [1] ) 51 - Chiều rộng bánh đai (B): 21.16 B = 40 mm, tra bảng [2] 164 h) Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục: 4.12 Fo = o b = 4,5 32 = 288 N (CT [1] ) 58 166 4.13 Fr = 2Fo sin = 2.288.sin = 571,7 N (CT [1] ) 58 2 * Kết quả: d1 = 180 mm d2 = 450 mm l = 3206 mm b = 32 mm = 4,5 mm Fr = 571,7 N: Lực tác dụng trục ========================================================== III – Thiết kế truyền hộp giảm tốc: HGT cấp: - Truyền động bánh côn, - Truyền động bánh trụ nghiêng Chọn vật liệu: Do khơng có u cầu đặc biệt theo quan điểm thống hóa thiết kế, chọn vật liệu cấp bánh nhau: 6.1 Theo bảng [1] , ta chọn: 92 - Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện, HB = 241-285 b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa - Bánh lớn: Thép 45 cải thiện, HB = 192-240 b = 750 MPa, ch = 450 MPa Xác định ứng suất cho phép: 6.2 Bảng [1] với thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 180-350: 94 SH = 1,1 H0 lim = 2.HB + 70; SF = 1,75 F lim = 1,8.HB; +) Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 245, bánh lớn HB2 = 230 H0 lim1 = 560 MPa; H0 lim = 530 MPa, F0 lim1 = 441 MPa; F0 lim = 414 MPa 6.5 2,4 +) CT NHO = 30 H 2,4 = 1,6.107 [1] : HB NHO = 30.245 93 NHO = 30.2302,4 = 1,39.107 Ti 6.7 CT NHE = 60c [1] : niti 93 Tmax 587 NHE = 60.1 (1 + (0,3)3.3).20000 = 8,36.108 > NHO = 1,39.107 KHL = Tương tự, NHE > NHO KHL = 6.1a CT [1] : Xác định sơ được: [ H ] = H0 lim KHK/SH 93 [ H ] = 560.1/1,1 = 509 MPa [ H ] = 530.1/1,1 = 481,8 MPa Do để tính truyền bánh côn thẳng, lấy [ H ] = min( [ H ] , [ H ] ) = 481,8 MPa +) Với cấp chậm sử dụng bánh nghiêng: [ H ] = ( [ H ] + [ H ] )/2 = (509 + 481,8)/2 = 495,4 MPa < 1,25 [ H ] mF T 6.8 +) NFE = 60c i niti (CT [1] ) T 93 max mF = 587 NFE = 60.1 .20000.(16.5 + (0,7)6.3) = = 7,42.108 > NFO = 4.106 KFL = 1, tương tự, có KFL = 6.2a Từ theo CT [1] , với truyền quay chiều KFC = 1, 93 [ F ] = F0 lim KFC KFL/SF [ F ] = 441.1.1/1,75 = 252 MPa [ F ] = 414.1.1/1,75 = 236,5 MPa +) Ứng suất tải cho phép: 6.13 [ H ]max = 2,8 ch = 2,8.450 = 1260 MPa CT [1] : 95 6.14 [ F ]max = 0,8 ch1 = 0,8.580 = 464 MPa CT [1] : 96 [ F ]max = 0,8 ch2 = 0,8.450 = 360 MPa Tính tốn cấp nhanh: Bộ truyền bánh côn thẳng: a) Xác định chiều dài ngồi: 6.52a T1K H [1] : Re = KR u + 112 (1 − Kbe ) Kbe u.[ H ]2 Với truyền thẳng thép, Kd = 100 (MPa)1/3, ta tính KR - hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh loại KR = 0,5.Kd = 50 (MPa)1/3 ; Kbe = b/Re = 0,25 0,3: Hệ số chiều rộng vành răng, chọn Kbe = 0,25 K H - Hệ số xét đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành CT 6.21 [1] , với: 113 K be u 0,25.5 = = 0,7143, với trục bánh côn lắp ổ đũa, sơ đồ I, − K be − 0,25 6.21 [1] K H = 1,16 HB < 350; tra theo bảng 113 T1 = 75 589,5 Nmm ; bánh côn, tra bảng 75689,5.1,16 = 188,31 mm (1 − 0,25).0,25.5.(481,8) b) Xác định thông số ăn khớp: - Số bánh nhỏ: Re 2.188,31 Từ de1 = = = 73,86 mm + u2 + 52 6.22 Tra bảng [1] , với bánh côn thẳng, TST u = Z1P = 16 114 Với HB FS0 = 545 N ; + CT Lấy Fa0 = F F a0 = 1415 N = FS0 - Fat = 545 - 165 = 380 < FS1 = 1250 N ; Lấy Fa1 = FS1 = 1250 N 11.3 + CT [1] : Q = (XVFr + YFa)KtKđ 214 0,4 Fa 1415 = 1,625 = = 0,796 > e = 0,3693 X0 = 0,4; Y0 = VFr 1777 tg13,830 a1 34 Fa 1250 = = 0,3058 < e = 0,3693 X1 = 1; Y1 = VFr 4087 Q0 = 0,4.1.1777 + 1,625.1415 = 3010 N Q1 = 4078 N Tính cho ổ chịu lực lớn (Q = 4078 N) Qim Li 11.12 + CT [1] : Qtđ = m 219 Li Từ sơ đồ tải trọng, có: Qtđ = 4078[110/3.5/8 + (0,7)10/3.3/8]0,3 = 4078.0,904 = 3687 + Khả tải động Cd : 11.1 CT [1] : Cd = Q m L = 3687.(693,6)0,3 = 26,24 kN < C = 35,2 kN 213 Khả tải động ổ lăn trục I đảm bảo b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ đũa côn: 11.6 Bảng [1] : X0 = 0,5; Y0 = 0,22/tg = 0,22/tg13,830 = 0,8937 221 11.19 CT [1] : Qt = X0Fr + Y0Fa 221 = 0,5.4078 + 0,8937.1415 = 3304 < Fr1 = 4087 N Chọn Qo = Fr1 == 078 N Co = 26 300 N Khả tải tĩnh ổ lăn trục I đảm bảo Trục II : Ta chọn sơ ổ đũa côn cho trục II : Cỡ nhẹ, kí hiệu 7209, d = 45 , D = 85 , B = 19 , T = 20,75 , = 15,330 , C = 42,7 , C0 = 33,4 : a) Kiểm nghiệm khả tải động ổ đũa côn: + L = 60n.Lh = 60.115,6.20000 = 138,72 (triệu vòng) 11.4 + Bảng [1] : e = 1,5tg = 1,5tg15,330 = 0,4112 216 + Phản lực gối đỡ: Fr = Fx + Fy Fr0 = 38702 + 6622 = 3926 N Fr1 = 62022 + 21662 = 6569 N 35 11.7 [1] : FS = 0,83eFr 217 FS0 = 0,83.0,4112.3926 = 1340 N FS1 = 0,83.0,4112.6569 = 2242 N 11.5 [1] : + Bảng 218 Fa0 = FS1 + Fat = 2242 + (823+1886) = 4951 > FS0 = 1340 N ; + CT Lấy Fa0 = F F a0 = 4951 N = FS0 - Fat = 1340 - (823+1886) = -1369 < FS1 = 2242 N ; Lấy Fa1 = FS1 = 2242 N 11.3 + CT [1] : Q = (XVFr + YFa)KtKđ 214 0,4 Fa 4951 = 1,46 = = 1,2611 > e = 0,4112 X0 = 0,4; Y0 = VFr 3926 tg15,330 Fa 2242 = = 0,3413 < e = 0,4112 X1 = 1; Y1 = VFr 6569 Q0 = 0,4.1.3926 + 1,46.4951 = 8799 N Q1 = 2242 N Tính ổ chịu lực lớn (Q = 8799 N) Qim Li 11.12 + CT [1] : Qtđ = m 219 Li a1 Từ sơ đồ tải trọng, ta có: Qtđ = 4078[110/3.5/8 + (0,7)10/3.3/8]0,3 = 8799.0,904 = 7954 + Khả tải động : 11.1 [1] : Cd = Q m L = 7954.(138,72)0,3 = 34,9 kN < C = 47,2 kN CT 213 Khả tải động ổ lăn trục II đảm bảo 36 b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ đũa côn: 11.6 Bảng [1] : X0 = 0,5; Y0 = 0,22/tg = 0,22/tg15,330 = 0,8025 221 11.19 CT [1] : Qt = X0Fr + Y0Fa 221 = 0,5.6569 + 0,8025.2242 = 5084 < Fr1 = 6569 N Chọn Qo = Fr1 == 569 N Co = 33 400 N Khả tải tĩnh ổ lăn trục II đảm bảo Trục III : Fa 1886 = = 0,63 0,3 Fr 2993 Chọn ổ bi đỡ chặn cho trục III : Cỡ nhẹ hẹp, kí hiệu 46114, d = 70 , D = 110, B = T = 20 , C = 35,6 kN, C0 = 32,3 kN : a) Kiểm nghiệm khả tải động bi đỡ chặn: Chọn ổ bi đỡ chặn, + L = 60n.Lh = 60.28,9.20000 = 34,68 (triệu vòng) 11.4 + Bảng [1] , với ổ bi đỡ chặn : 216 iFa 1886 = = 0,058 ta chọn e = 0,37 C0 32,3 + Phản lực gối đỡ: Fr = TH1: Fr0 = Fx + Fy , tùy thuộc vào chiều Fk ta có : 59442 + 6662 = 5981N; TH2: Fr0 = 8422 + 6662 = 1073 N ; Fr1 = 19292 + 36602 = 4139 N Fr1 = 12357 + 36602 = 12888 N Lấy giá trị lớn : Fr0 = 5981 N; Fr1 = 12888 N + Ổ bi đỡ chặn : FS = e.Fr FS0 = 0,37.5981 = 2213 N FS1 = 0,37.12888 = 4769 N 11.5 [1] : + Bảng 218 Fa0 = FS1 - Fat = 4769 - 1886 = 2883 > FS0 = 2213 N ; 37 Lấy Fa0 = F a1 F a0 = 2883 N = FS0 + Fat = 2213 + 1886 = 4099 > FS1 = 1531 N ; Lấy Fa1 = F a1 = 4099 N 11.4 [1] : Q = (XFr + YFa)KtKđ 214 11.4 Bảng [1] , góc tiếp xúc =260 (kiểu 46000, ổ bi đỡ chặn) 216 Fa 2883 11.4 [1] ) = = 0,4820 > e = 0,37 X0 = 0,44; Y0 = 1,46 (bảng 216 VFr 5981 Fa 4099 = = 0,9908 > e = 0,37 X1 = 0,44; Y1 = 1,46 VFr 4137 Q0 = 0,44.5981 + 1,46.2883 = 6841 N Q1 = 0,44.4137 + 1,46.4099 = 7805 N Tính cho ổ chịu lực lớn (lấy Q = 7805 N) Qim Li 11.12 + CT [1] : Qtđ = m 219 Li + CT Theo sơ đồ tải trọng, có: Qtđ = 7805.[110/3.5/8 + (0,7)10/3.3/8]0,3 = 7805.0,904 = 7056 N 11.1 + CT [1] : Cd = Q m L = 7056 34,68 = 23,01 kN < C = 35,6 kN 213 Khả tải động ổ lăn trục III đảm bảo b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ bi đỡ-chặn: =260 X0 = 0,5 ; Y0 = 0,37 Qt = X0Fr + Y0Fa = 0,5.5981 + 0,37.4099 = 4467 < Fr0 = 5981 N Chọn Qo = Fr1 == 981 N Co = 32 300 N Khả tải tĩnh đảm bảo Bảng tóm tắt thơng số cặp ổ lăn trục: Trục I II III Kí hiệu 7207 7209 46114 d D D1 d1 B C1 T 35 72 59 52,7 17 15 18,25 45 85 70 64,8 19 16 20,25 70 110 20 20 r r1 2,0 2,0 2,0 0,8 0,8 1,0 13,83 15,33 - C 35,2 26,3 42,7 33,4 35,6 32,3 =========================================================== 38 Co VI – Kết cấu vỏ hộp : Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, chọn vật liệu phổ biến hay đúc gang xám, kí hiệu GX 15-32 Chọn bê mặt ghép nắp thân qua tâm trục 18.1 Theo bảng [2] : 85 Chiều dày: - Thân hộp: = 0,03a + > mm = 0,03.240 + = 10 mm - Nắp hộp: = 0,9 = mm Gân tăng cứng: - Chiều dày e = (0,8 1) = 8-10 mm - Chiều cao : h 58 - Độ dốc: 20 Đường kính: - Bulơng nền: d1 > 0,04a + 10 > 12 mm d1 = 0,04.240 + 10 = 19,6 d1 = 20 mm - Bulông cạnh ổ: d2 = (0,7 0,8)d1 = 14 16 d2 = 16 mm - Bulơng ghép bích nắp thân: d3 = (0,8 0,9)d2 = 12 13,5 d3 = 12 mm - Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6 0,7)d2 = 10,5 d4 = 10 mm - Vít ghép nắp cửa thăm: d5 = (0,5 0,6)d2 = 7,5 d5 = mm Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp: S3 = (1,4 1,8)d3 = 16,8 21,6 S3 = 20 mm - Chiều dày bích nắp hộp: S4 = (0,9 1)S3 = 18 20 S4 = 20 mm - Bề rộng nắp thân: K3 = K2 – (3 5) = 45 mm Kích thước gối trụ: - Đường kính ngồi & tâm lỗ vít: D = 80 D2 = 100, D3 = 125, d4: M8, h = 10 D = 90 D2 = 110, D3 = 135, d4: M8, h = 12 D = 110 D2 = 135, D3 = 165, d4: M10, h = 13 - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 = E2 + R2 + (3 5) = 48 mm - Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 = 1,6d2 = 24 mm C = D3/2 = 65,5 ; 67,5 ; 82,5 39 - Khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ: k 1,2 d2 = 1,2.16 = 19,2 k = 20 mm - Chiều cao h: Xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng & kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: - Chiều dày: + Khi khơng có phần lồi: S1 = (1,3 1,5)d1 = 26 30 = 28 mm + Khi có phần lồi: Dd = xác định theo đường kính dao khoét S1 (1,4 1,7)d1 = 28 34 = 30 mm S2 (1 1,1)d1 = 20 22 = 20 mm - Bề rộng mặt đế hộp: K1 = 3d1 = 60 mm q K1 + 2 = 60 + 2.10 = 80mm Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp: (1 1,2) = 10 12 = 12 mm - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: 1 (3 5) = 30 50 = 40 mm; (tùy HGT & chất lượng dầu bôi trơn hộp) - Giữa mặt bên bánh với nhau: = 10 mm Số lượng bulông nền: Z = (L+B)/(200 300) = = (860+270)/(200 300) = 3,7 5,6 Chọn lắp bulông Các thông số số chi tiết phụ khác : 1- Nắp quan sát : Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào 18.5 [2] , ta tra hộp đỉnh hộp, ta làm cửa thăm, có nắp quan sát ; theo bảng 92 số kích thước nắp quan sát, hình vẽ trang 92[2] : A=150; B=100; A1=190; B1=140; C=175; K=120; R=12; Vít M8x22, số lượng : 2- Nút tháo dầu : 18.7 [2] , ta có hình dạng kích thước nút tháo dầu trụ Theo bảng 93 M22x2: Các thông số : b=15; m=10; f=3; L=29; c=2,5; q=19,8; D=32; S=22; D0=25,4 40 3- Nút thông : Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp ta làm nút thơng hơi, hình dạng kích thước nút 18.6 thơng tra bảng [2] , chọn loại M27x2, kích thước : 93 B= 15; C= 30; D= 15; E= 45; G= 36; H= 32; I= ; K= ; L= 10; M= 8; N= 22; O= 6; P= 32; Q= 18; R= 36; S= 32; lỗ 4- Bulụng vịng : Kích thước bulơng vịng tra theo bảng 18.3a [2] : 89 d1 d3 d2 x h1 h b r2 r1 60 d d4 c 45° l f r 120° d5 h2 60 60 60 d 41 Ren (d) M16, d1=63; d2=35; d3=14; d4=35; d5=22; h1=12; h2=8; h=30; l≥32; f=2; b=16; c=2; x=4; r=2; r1=6=r2; Trọng lượng nâng : 550(a); 500(b); 250(c) 5- Chốt định vị : 18.4b [2] , ta có hình dạng kích thước chốt định vị hình : 91 d = mm ; c = mm ; l = 20 110 mm Tra bảng 6- Que thăm dầu : 42 VII – Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp : – Điều chỉnh ăn khớp truyền :Chọn chiều rộng bánh trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh lớn – Bôi trơn truyền hộp : 18.11 Chọn độ nhớt dầu 500C(1000C) để bôi trơn bánh : Bảng [2] 100 Với thép 45 cải thiện ta chọn, có vận tốc vịng 1,986 0,585 m/s (lần lượt bánh truyền cấp nhanh cấp chậm), tức thuộc khoảng [0,52,5], ta dùng chung loại dầu đặt chung HGT nên ta chọn theo bảng với thép b = 470-1000 MPa, độ nhớt Centistoc 160(20) (hay độ nhớt Engle 16(3)) 18.13 [2] , với độ nhớt chọn, ta tìm loại dầu bơi trơn Tiếp tục tra bảng 101 bánh răng: Dầu máy bay MC – 20, với độ nhớt 500C(1000C) 157(20) Centistoc – Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn bơi trơn kĩ thuật khơng bị mài mịn, chất bơi trơn giúp tránh khơng để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma sát ổ giảm, khả chống mài mịn ổ tăng lên, khả nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Về nguyên tắc, tất ổ lăn bôi trơn dầu mỡ; chât bôi trơn chọn dựa nhiệt độ làm việc số vòng quay vòng ổ So với dầu mỡ bơi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bôi trơn khuyến khích áp dụng số vịng quay lớn nhiệt độ làm việc cao, cần tỏa nhiệt nhanh chi tiết khác máy bôi trơn dầu Số vòng quay tới hạn cho loại ổ bôi trơn mỡ hay dầu ghi catalô ổ lăn 15.15a [2] chọn loại mỡ Vì ta chọn bơi trơn ổ lăn mỡ, theo bảng 45 LGMT2, loại đặc biệt thích hợp cho loại ổ cỡ nhỏ trung bình, điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính chịu nước tốt chống gỉ cao Với thông số mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +1200C; độ nhớt động dầu sở (tại 400C): 91 (mm2/s); độ đậm đặc: (thanh: NLGI) Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[2]) Trong G – lượng mỡ (g), D,B – đường kính vịng ngồi chiều rộng ổ lăn, mm 43 G = 0,005.72.17 = 6,12 g (ổ lăn trục I) G = 0,005.85.19 = 8,075 g (ổ lăn trục II) G = 0,005.110.20 = 11g (ổ lăn trục III) VIII – Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép : Kiểu lắp ghép: Ta chọn kiểu lắp ghép chung H7/k6 (dùng cho mối ghép không yêu cầu tháo lắp thường xun, tháo khơng thuận tiện gây hư hại chi tiết ghép; khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l ≥ (1,2 1,5)d (d - đường kính trục), chẳng hạn lắp bánh răng, vịng ổ lăn, đĩa xích lên trục, lắp cốc lót, tang quay; chi tiết cần đề phòng quay di trượt), số kiểu lắp khác phải dùng kiểu lắp lỏng D8/k6 (ví dụ bạc lót với trục) 5 Bảng kê kiểu lắp ghép tra theo bảng [3] cho [3] cho H7, [3] cho D8, 31 27 30 d11, [3] cho k6 : 23 44 Kiểu lắp Nối trục đàn hồi – trục Trục Kiểu Dung lắp sai Trục Kiểu Dung lắp sai Trục Kiểu lắp Dung sai (m) +30 +21 +2 +18 +2 +30 +21 +15 +2 +98 +65 (m) (m) 65 H7 k6 Ổ lăn – trục 35k6 Vỏ hộp – ổ lăn 72H7 Bánh – trục Vòng chắn mỡ – trục Nắp ổ – vỏ hộp Cốc lót – Vỏ hộp 30 H7 k6 30 D8 k6 H7 72 d 11 92 H7 k6 45k6 85H7 +15 +2 +30 -100 -290 +35 +25 +3 52 H7 k6 45 D8 k6 H7 85 d 11 Bạc lót – Trục +18 +2 +35 +30 +21 +2 +119 +80 +18 +2 +35 -120 -340 70k6 110H7 75 H7 k6 70 D8 k6 +21 +2 +35 +30 +21 +2 +146 +100 +21 +2 H7 110 d 11 +35 -120 -340 D8 65 k6 +146 +100 +21 +2 =========================================================== 45 - Tài liệu tham khảo (REFERENCES): - [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2006 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập hai Nhà xuất giáo dục, 2006 [3] Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Thị Cẩm Tú - Bài tập Kĩ thuật đo Nhà xuất giáo dục, Hà Nội, 2006 [4] Ninh Đức Tốn - Dung sai lắp ghép Nhà xuất giáo dục, 2004 [5] Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú - Kĩ thuật đo lường kiểm tra Chế tạo khí Nhà xuất Khoa học Kĩ thuật, 2001 46 MỤC LỤC I – Tính động lực học hệ dẫn động 1 Chọn động a) Xác định công suất đặt trục động b) Tốc độ đồng động 2 Phân phối tỉ số truyền (TST) a) Xác định tỉ số truyền chung b) Phân phối TST c) Tính tốn thơng số động học II – Tính tốn thiết kế truyền : Bộ truyền đai dẹt a) Đường kính bánh đai b) Khoảng cách trục a c) Chiều dài đai l d) Góc ơm 1 e) Tiết diện đai chiều rộng bánh đai f) Ứng suất có ích cho phép g) Chiều rộng đai bánh đai h) Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục III – Thiết kế truyền hộp giảm tốc Chọn vật liệu Xác định ứng suất cho phép Tính tốn cấp nhanh: Bộ truyền bánh răng thẳng a) Xác định chiều dài ngồi b) Xác định thông số ăn khớp 10 c) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 11 d) Kiểm nghiệm độ bền tiếp uốn 12 e) Kiểm nghiệm tải 13 f) Các thơng số & kích thước truyền bánh côn 13 g) Các thông số khác 14 Tính truyền cấp chậm: Bánh trụ nghiêng 14 a) Xác định sơ khoảng cách trục 14 b) Xác định thông số ăn khớp 14 c) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 15 d) Kiểm nghiệm độ bền uốn 17 e) Kiểm nghiệm tải 18 f) Các thơng số & kích thước truyền bánh trụ nghiêng 18 IV – Tính tốn thiết kế trục 19 Sơ đồ đặt lực chung 19 Sơ đồ tính khoảng cách HGT BR côn-trụ 20 47 Chọn vật liệu 21 Xác định sơ đường kính trục 21 Xác định khoảng cách gối đỡ & điểm đặt lực 21 Xác định trị số chiều lực chi tiết quay tác dụng lên trục 22 Vẽ biểu đồ mômen uốn Mx, My mômen xoắn T cho trục 23 a) Trục I 23 b) Trục II 24 c) Trục III 25 Biểu đồ mômen trục 26 Trục I 26 Trục II 27 Trục III 28 Tính xác đường kính đoạn trục 29 Chọn lắp ghép 30 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 30 10 Tính kiểm nghiệm độ bền then 33 V – Chọn ổ lăn 34 Trục I 34 a) Kiểm nghiệm khả tải động ổ đũa côn 34 b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ đũa côn 35 Trục II 35 a) Kiểm nghiệm khả tải động ổ đũa côn 35 b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ đũa côn 37 Trục III 37 a) Kiểm nghiệm khả tải động bi đỡ chặn 37 b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ bi đỡ-chặn 38 VI – Kết cấu vỏ hộp 39 VII – Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 43 VIII – Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép 44 Tài liệu tham khảo (References) 46 Mục lục 47 48 ... =========================================================== 33 V – Chọn ổ lăn: Trục I : Dùng ổ đũa côn cho hai tiết diện lắp ổ lăn để tăng độ cứng vững cho trục có lắp bánh côn, giúp làm giảm bớt nghiêng trục, thuận lợi lắp bánh côn với yêu cầu ăn khớp... 23 b) Trục II 24 c) Trục III 25 Biểu đồ mômen trục 26 Trục I 26 Trục II 27 Trục III 28 Tính xác đường kính đoạn trục... 571,7 N: Lực tác dụng trục ========================================================== III – Thiết kế truyền hộp giảm tốc: HGT cấp: - Truyền động bánh côn, - Truyền động bánh trụ nghiêng Chọn vật