(Luận văn thạc sĩ) đề xuất, thiết kế và triển khai hệ thống đào tạo trực tuyến về công nghệ ôtô ứng dụng mã nguồn mở

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯƠNG TỬ QUỐC NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG START-STOP TRÊN Ơ TƠ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 4 7 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯƠNG TỬ QUỐC NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG START-STOP TRÊN Ơ TƠ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS LÝ VĨNH ĐẠT Tp Hồ Chí Minh – Tháng 10 / 2014 Luận văn tốt nghiệp LỜI CAM ĐOAN ôi am đoan đ y ôn tr nh n hi n ứu Các số liệu, kết nêu luận văn trun thự h a từn đ ợc cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) ii Luận văn tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn tốt nghiệp này, tác giả xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cơ khoa Cơ Khí Động Lực tận tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng giúp đỡ, định hướng nghiên cứu thời gian bắt đầu thực luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình Thầy TS V n Đ t giúp em hoàn thành luận văn cách thuận lợi Thầy ln bên cạnh đóng góp sửa chữa thiếu sót, khuyết điểm em mắc phải đề hướng giải tốt Xin chân thành cảm ơn Thầy phản biện dành thời gian cơng sức để đọc đóng góp ý kiến quý báu giúp em hoàn thiện nội dung luận văn Tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, bạn bè ủng hộ, động viên tinh thần giúp tác giả hoàn thành luận văn Xin kính chúc q thầy mạnh khoẻ, hạnh phúc thành công nghiệp trồng người vinh quang Xin trân trọng cám ơn ! TPHCM, ngày 10 tháng 09 năm 2014 Học viên thực T iii ng T ố Luận văn tốt nghiệp TÓM TẮT Hệ thống Start-Stop Engine hệ thống điện t đ ợc lập tr nh để điều khiển khởi động dừn độn cách nhanh chóng thơng qua nút nhấn thay cho việc s dụng công tắc máy Ignition Switch truyền thống Ngồi ra, hệ thống cịn có khả năn tự động dừn độn hi ô tô dừng khoảng th i gian định nh m mục đí h giảm tiêu hao nhiên liệu giảm khí thải gây ô nhiễm môi tr ng Hiện nay, hệ thốn đ ợc ứng dụng rộng rãi dòng xe du lịch hạng sang hầu hết hãng xe lớn giới uận văn tr nh ày tr nh n hi n ứu, hế tạo hệ thốn Start-Stop Engine để lắp đặt ô tô đ i , điện t ấp ới mụ đí h ải tiến, n n đại, tá tr n dòn độn đ ợ tran đ i nh m th o ịp ôn n hệ ô tơ iả ố ắn t m tịi n hi n ứu hoạt độn đ a ph Stop phù hợp với ô tô đ i ị hệ thốn phun ăn hệ thốn Start-Stop n án hế tạo, lắp đặt hệ thốn Start- Sau hi lắp đặt, vận hành hệ thống, tá iả tiến hành thự n hiệm đánh iá Kết ho thấy hệ thốn làm việ ổn định, an toàn tiện lợi ỉ lệ tiết iệm nhi n liệu đạt 2,9% với th i ian dừn đèn đỏ trun km nh i y tr n đoạn đ n mật độ đèn iao thôn ỉ lệ tiết iệm nhi n liệu òn ao h n với nhữn đỏ trun nh lớn h n iv trạm tr n hoản th i ian dừn đèn Luận văn tốt nghiệp MỤC LỤC Trang Quyết định iao đề tài Lý lịch cá nhân i L i am đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách bảng x Danh sách hình xi Ch n : TỔNG QUAN 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu, nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Mụ ti u đề tài: 1.2.2 Nhiệm vụ đề tài ối t ợng, phạm vi nghiên cứu đề tài ối t ợng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Ph n pháp n hi n ứu 1.4.1 h n pháp n hi n ứu l luận 1.4.2 h n pháp huy n ia phỏn vấn 1.4.3 h n pháp n hi n ứu thự tiễn 1.5 nh h nh n hi n ứu hệ thốn Start-Stop n in tron n oài n vi Luận văn tốt nghiệp 1.5 52 Ch nh h nh n hi n ứu tron n nh h nh n hi n ứu n oài n n 2: C S H 2.1 Hệ thống Start-Stop Engine 2.1.1 Hệ thốn “Idlin Stop” tr n Honda SH 2.1.2 Hệ thốn “i-Stop” Mazda 12 2.2 i điều hiển tm a 13 2.2.1 ổn quan 13 2.2.1.1 iới thiệu tổn quan 2.2.1.2 u C 13 13 2.2.2 Atmega8 14 2.2.2.1 ính năn vi điều hiển 2.2.2.2 S đồ năn tm a 14 h n tm a 16 2.2.2.3 Các khối hính tm a 19 Ch n 3: NH N HIỆU QUẢ VỀ TIÊU HAO NHIÊN LIỆU TRÊN Ô TÔ ỢC TRANG BỊ HỆ THỐNG START-STOP 21 3.1 C sở tính tốn 21 3.2 hí n hiệm 22 3.2 hiết lập thí n hiệm 22 3.2.2 h n pháp đo l ợn ăn 23 3.2.3 X l số liệu thí n hiệm 24 3.3 Kết luận 26 Ch n 4: HI K CH Ắ HỆ HỐN S -STOP TRÊN Ô TÔ 27 vii Luận văn tốt nghiệp 4.1 C sở thiết ế hệ thống Start-Stop 27 4.2 Nghiên cứu lập trình điều hiển hệ thốn 34 42 u đồ thuật toán điều hiển hệ thốn 34 4.2 u đồ thuật toán điều hiển hởi độn 35 4.2 u đồ thuật toán điều hiển tự độn dừn độn hi dừn giây 36 4.2 u đồ thuật toán hởi độn từ a 37 4.2 u đồ thuật toán điều hiển áo độn hốn trộm 38 4.3 hiết ế hế tạo oard điều hiển 39 ựa họn linh iện điện t 39 4.3 4.3.2 hiết ế mạ h điện 39 4.3 h n uồn 39 4.3 2 h l un tố độ độn độn 4.3 h l un tố độ 4.3 h l tín hiệu từ n t nhấn “Start-Stop” 42 4.3.2.5 h l 40 41 tín hiệu từ àn đạp ly hợp, ần điều hiển số, r mot 43 4.3.2.6 h điện điều hiển r lay hấp hành 44 4.3 hi ôn oard mạ h điều hiển 45 4.4 ắp đặt tr n ô tô thự tế 47 4.5 Cá Ch hế độ hoạt độn n 5: H C N HIỆ hệ thốn Start-Stop 51 NH I 56 5.1 hiết lập thự n hiệm 56 5.2 Thự n hiệm 56 viii Luận văn tốt nghiệp 5.2.1 h n pháp đo l ợn ăn ti u thụ 56 5.2.2 ản số liệu thự n hiệm 57 5.3 ánh iá 58 Ch n 6: K T LUẬN VÀ KI N NGHỊ 59 6.1 Kết luận 59 6.2 Kiến nghị 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 ix Luận văn tốt nghiệp Chương TỔNG QUAN 1.1 Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, Việt Nam nói riêng nhiên liệu h gi i nói chung, nguồn thạ h (xă g dầu Diesel) hầu h u ô tô nhi u ph g tiện giao thông h sử dụ g ho ê hú g t chịu sức ép l n từ nguồn nhiên liệu v nguồn cung cấp g bị ệ thuộc gi h Đi u làm cho hi ph vận chuyển chi phí sản xuất gày g tă g nguồn h thải ph t từ loại nhiên liệu ày o Đồng thời, g gày g gây ô hiễm môi tr ờng sống nghiêm trọng (gây nhiễm khơng khí, tiếng ồn, hiệu ứ g hà Do ộng h,…) , tiến hành việc nghiên cứu tìm nguồn nhiên liệu m i sạ h ể thay phần hay hoàn toàn loại nhiên liệu truy n thống ày nhằm mục h tă g hiệu suất, giảm suất tiêu hao nhiên liệu khí thải trê thống Một số biệ ph p ộ g truy n tr g bị hệ thống Start-Stop dừ g ộ g ể cắt giảm tiêu hao nhiên liệu, giảm khí thải khu vực hay khoảng thời gian không cần thiết Chứ ă g ủ hệ thống Start-Stop Engine s tự ộng dừng khởi ộng lại ộ g ể giảm thời gian ộ g hoạt cầm chừng, liệu khí thải xe phải chờ iở iểm dừ g è iểm hay ùn tắc giao thông T h ă g ày iện, h àm giảm tiêu thụ nhiên ỏ hoặ th g xuyê ến c trang bị xe hybrid lai g ũ g ã xuất xe sử dụ g ộ g ốt truy n thống Đối v i xe sử dụng hệ thống tiết kiệm c từ dến 10% nhiên liệu theo công bố hãng xe Mazda 2011 Công nghệ ày ũ g ã c sử dụng xe gắn máy Scooter Honda Motor thị tr ờng châu Á thập kỷ qua PCX 125cc ã ũ g c trang bị hệ thố g ày p dụ g trê Ho d ir vào sử dụ g tro g ăm 2010 Gầ d , Ho d i … ây, Luận văn tốt nghiệp 4.4 ắp đ t t ên - Hệ thố g t thự tế ắp ặt trê x Ho d ord 1990 2.0 tiế hà h ắp ặt Hình 4.23: Xe - ắp ặt R hâ i u hiể y th g hở th y ho ô g tắ m y Ig itio Swit h r o Hình 4.24: r y i u hiể mở guồ r 47 y o y5 Luận văn tốt nghiệp - ắp ặt út hấ St rt-Stop Hình 4.25: Nút hấ St rt-Stop 48 Luận văn tốt nghiệp - ắp ặt ô g tắ bà ạp ly h p Hình 4.26: Cơng tắ bà 49 ạp y h p Luận văn tốt nghiệp - ắp ặt o rd mạ h i u hiể Hình 4.27: Vị tr ắp ặt bo rd i u hiể trê x 50 Luận văn tốt nghiệp 4.5 Các chế độ hoạt động hệ thống Start-Stop - Chế ộ mở tắt nguồn xe Để mở nguồ v i thời gian d , g ời i u khiển thực thao tác nhấn nhả nút Start-Stop i 0,5 giây Để mở nguồn toàn hệ thố g iệ trê x (t g g v i công tắc máy Ignition Swicth vị trí ON), g ời i u khiển thực thao tác nhấn giữ nút Start-Stop khoảng giây Hình 4.28: Thao tác mở nguồn hệ thố g iện ô tô Để tắt nguồ trê x , g ời i u khiển thực nhấn nhả nút Start-Stop Ngoài ra, hệ thống s tự ộng tắt nguồn chuyển sang chế ộ b o ộng chống trộm sau 15 giây tính từ lúc mở nguồn tồn hệ thố g iệ trê x Đi u s hạn chế tiêu h o du g ng bình ắc-quy g ời i u khiển quên tắt nguồn tă g ờng khả ă g hống trộm hi g ời i u khiển rời khỏi xe - Chế ộ khởi ộng dừ g ộ g Để khởi ộ g ộ g ơ, g ời i u khiển phải thực hiệ th o t h p tr ,s u ạp bà ạp ly hấn nhả nút Start-Stop Hệ thống Start- Stop s ng ng i u khiển khởi ộng phát hiệ ộ g ã hoạt ộng Sau khoảng thời gian giây 51 Luận văn tốt nghiệp mà ộ g v h hoạt ộng, hệ thống Start-Stop s tự ộng dừng i u khiển khởi ộng Hình 4.29: Thao tác khởi ộ g ộ g Để dừ g ộ g ơ, g ời i u khiển phải thực trả v tay số N tr bà hi ạp ạp ly h p kết h p v i thao tác nhấn nhả nút Start-Stop Ngoài ra, hệ thống Start-Stop s tự ộng dừ g ộ g s u phút ếu h x ày giúp tr h c việ hô g di huyể Đi u ộ g v n hoạt ộ g hi g ời i u khiển rời khỏi xe mà quên dừng ộ g - Chế ộ tự ộng dừ g ộ g hởi ộng lại Để tiết kiệm nhiên liệu giảm khí thải, hệ thống Start-Stop s tự ộng dừng ộ g s u 10 giây t h từ lúc xe bắt ầu dừ g è ỏ Trong khoảng thời gian chờ è x h ày, hệ thống Start-Stop v n trì nguồn cho tồn hệ thố g iện xe 30 giây, sau khoảng thời gian hệ thống s tắt nguồn toàn hệ thống iện Nếu s u phút g ời i u khiển không thực việc khởi ộng lại ộ g hệ thống Start-Stop s chuyển sang chế ộ b o ộng chống trộm Ngồi ra, g ời i u khiển bỏ qua chế ộ không muốn dừ g ộ g th o t giản nhấn nhả nút Start-Stop 52 Luận văn tốt nghiệp Để khởi ộng lại ộ g ơ, g ời i u khiển thực hiệ ạp bà ạp ly h p, hệ thống Start-Stop s tự ộng khởi ộng lại Tro g tr ờng h p ộ g bị dừ g ột ngột v i nguyên nhân khác (chẳng hạ nhanh xe bắt ầu chuyể h việ b g bà ộng) ộ g ũ g s ạp ly h p i u khiển khởi ộng lại cách thứ t g tự Hình 4.30: Thao tác ạp bà ạp ly h p ể khởi ộng lại ộ g - Chế ộ khởi ộng dừ g ộ g i u khiển từ xa Chế ộ khởi ộng từ xa s giúp cho hệ thố g i u hịa khơng khí làm việc ể khơng khí xe b c vào xe Ở chế ộ ày, ộ g nhả nút nhấ hiệ s ởi ấm tr c làm mát hoặ trê r mot ( hi g ời i u khiển i u khiển khởi ộng thông qua việc nhấn phạm vi hoạt ộng v i b c việc khởi ộng từ x , i u kiện cầ số phải tay số N, phanh tay phải ể chế ộ h 100 m) Để thực c thực thi tay c kéo lên Hệ thống Start-Stop s tự ộng dừ g ộ g s u hoảng thời gian phút Khi hoạt ộng chế ộ này, hệ thống s thiết lập chế ộ báo ộng chống trộm 53 Luận văn tốt nghiệp Hình 4.31: Trạng thái phanh tay cầ i u khiển số Hình 4.32: Remote i u khiển hệ thống Start-Stop Chế ộ dừ g ộ g từ x c thực thông qua việc nhấn nhả nút nhấ remote Hệ thống s dừ g ộ g ơ, o ộng chống trộm Ngoài ra, việc nhấn nhả nút nhấ 54 ửa xe thiết lập chế ộ báo ũ g h ể tắt toàn Luận văn tốt nghiệp nguồn xe, lock cửa xe thiết lập chế ộ b o ộng chống trộm hi ộ g không hoạt ộng - Chế ộ b o ộng chống trộm Ở chế ộ này, hệ thống Start-Stop s vơ hiệu hóa nút nhấn Start-Stop s u òi b o ộng s c bật lên khoảng thời gian phút xe bị dịch chuyển khỏi vị tr ũ v i khoảng cách m Chế ộ s trê r mot c thiết lập thông qua việc nhấn nhả nút nhấ ũ g h h th o t ể i u khiển lock cử x Để hủy bỏ chế ộ này, g ời i u khiển s nhấn giữ nút nhấ D trê remote giây - Chế ộ reset hệ thống Hệ thống s liên tiếp Nút nhấ c reset thông qua việc nhấn nhả nút nhấ trê r mot ần c sử dụ g ể mở tắt nguồn cung cấp cho hệ thống Start-Stop 55 Luận văn tốt nghiệp Chương Đ N THỰC NGHI GIÁ 5.1 hiết ập thự nghiệ - Để h gi h hx g tiêu h o hiê hệ thố g St rt-Stop tác giả họ gi o thô g ể tiế hà h thự oạ iệu ủ h i oại x hô g g phẳ g, hô g ph g tiệ ghiệm hằm tránh yếu tố ả h h g ến kết h gi thực nghiệm h tố ộ xe di chuyển, số lần thời gian ô tơ dừng thay i theo tình hình giao thơng - Hà h trì h di huyể 30 m v i 15 vị tr dừ g è km dừ g è - Tố ỏ lần) ộ x di huyể tối - Mỗi ầ thự hô g ỏ ố ị h (tru g bì h 50 m/h ghiệm x thự hiệ hà h trì h hệ thố g St rt-Stop St rt-Stop - Tiế hà h ầ thự h u ầ ghiệm ứ g v i hoả g thời gi dừ g è ỏ h t 20, 30, 40, 50, 60 giây 5.2 hự nghiệ 5.2.1 Phương pháp đ - ượng ăng tiêu thụ ơm hết xă g tro g thù g xă g r bì h bê xă g hồi ể gồi thô g qu g xă g ày hô g àm ả h h g ến khối gố g g xă g thực tiêu thụ hành trình - ơm t xă g vào thù g xă g ( hối hi bơm) Đây - Kết thú goài x g xă g ày ã g xă g ần thiết cho xe chạy v i quã g x ị h tr gd i 50 km t hạy 30 m bơm hết xă g tro g thù g xă g r bì h bê ị h hối hành trình hiệu khối g g xă g ày Khối ng củ t xă g hối hành trình 56 g xă g tiêu thụ cho g xă g ò ại sau Luận văn tốt nghiệp 5.2.2 Bảng số iệu thự nghiệ g xă g tiêu thụ ủ ô tô Bảng 5.1: Thự v i ghiệm hoả g dừ g è h ỏ h u Khối g xă g tiêu thụ x hệ hô g Khối hệ thố g St rt-Stop g xă g tiêu thụ x hô g hệ thố g St rt- thố g St rt-Stop Stop (gam) Tỉ ệ tiết iệm hiê iệu ủ hệ thố g St rt-Stop (%) (gam) Thời gi dừ g è ỏ 1853 1870 0,9 ỏ 1850 1905 2,9 ỏ 1854 1940 4,3 ỏ 1857 1975 5,9 ỏ 1855 2010 7,7 20 s Thời gi dừ g è 30 s Thời gi dừ g è 40 s Thời gi dừ g è 50 s Thời gi dừ g è 60 s 57 Luận văn tốt nghiệp 5.3 Đánh giá Từ bả g 5.1 t giả hữ g ết uậ s u: - Hệ thố g St rt-Stop ã àm giảm g tiêu h o hiê iệu g ể thể, v i mật ộ è gi o thô g trạm km v i thời gian xe dừ g è trung bình 30 giây tỉ lệ tiết kiệm nhiên liệu 2,9% ạt gian dừ g è ỏ c 7,7% v i thời ỏ trung bình 60 giây - Xe có trang bị hệ thố g St rt-Stop g tiêu h o hiê ị h, hô g phụ thuộ vào hoả g thời gi - Thời gi ụ x dừ g è iệu t g ối dừ g xe ỏ dài mật ộ è gi o thô g g thố g St rt-Stop g thể hiệ r - Tỉ lệ tiết kiệm nhiên liệu ạt t h tiết iệm hiê iệu ủ c 0,9% v i thời gian xe dừ g è bình 20 giây thấp Tác giả ã hắc phục vấ 58 ỏ trung việc lập trì h i u khiển bỏ qua chế ộ tự ộng dừ g ộ g ày thô g qu th o t Start-Stop, giúp g ời i u khiển chủ ộ g hơ o hệ hấn nhả nút hi hơ g muốn dừ g ộ g Luận văn tốt nghiệp Chương K T LUẬN VÀ KI N NGHỊ 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, c số kết sau: c thông tin v hệ thố g St rt-Stop tro g - Thu thập, chọn lọ goài tài ã ạt - Đ r ph g huyể ộ g bằ g cô g tắ m y truy i từ hệ thố g bật tắt guồ hởi ộ g thố g Ig itio Swit h s g hệ thố g St rt- Stop - Thiết kế, chế tạo - Đ h gi c hệ thống Start-Stop ắp ặt trê ô tô c hiệu tiết iệm hiê iệu ủ hệ thố g St rt-Stop 6.2 Kiến nghị Kết nghiên cứu củ tài cho thấy việc ứng dụng hệ thố g St rt-Stop trê ô tô ời ũ mang lại hiệu ối v i yêu cầu cấp bách v tiết iệm hiê iệu giảm ô nhiễm môi tr ờng Hệ thố g ày ũ g m g ại nhi u t h ă g tiệ i ho g ời i u hiể ô tô g thời ũ g tă g ô tô Tuy nhiên, tài ghiê - Việ tài ò hi u hạ hế ầ g t h bảo mật ủ b su g hắ phụ hữ g ứu tiếp th o, ụ thể h s u: t hiệu tố ộ ộ g ò phứ tạp, òi hỏi g ời ắp ặt phải huyê mô v hệ thố g phu xă g iệ tử - Việ hệ thố g St rt-Stop tự ộ g dừ g ộ g hi ô tô dừng v i thời gian d i 20 giây hông hiệu Hệ thố g h è ỏ 59 thể tự hậ biết thời gi dừ g Luận văn tốt nghiệp TÀI LI U THAM KH O TI NG VI T [1] Ngô Diê Tập, Kỹ thuật vi i u hiể v i VR Nhà xuất bả Kho họ & Kỹ thuật Hà Nội 2003 [2] PGS.TS Đỗ Vă Dũ g, Trang bị điện điện tử ô tô đại-Hệ thống điện động cơ, Nhà xuất bả Đại Học Quốc Gia TP HCM, 2004, trang 233 [3] PGS.TS Đỗ Vă Dũ g, Trang bị điện điện tử ô tô đại-Hệ thống điện động cơ, Nhà xuất bả Đại Học Quốc Gia TP HCM, 2004, trang 215 TI NG NƯỚC NGOÀI [4] Bob Dunham, Automatic on/off switch gives 10-percent gas saving, 101974, trang 170 WEBSITE [5] http://www.motorauthority.com/news/1069983_mazdas-regenerative-brakingsystem-switches-batteries-for-capacitors [6] http://world.honda.com/news/1999/4990906c.html [7] http://www.autoblog.com/2011/04/21/2012-kia-rio-new-york-2011 [8] http://world.honda.com/news/2001/2010122.html [9] http://world.honda.com/motorcycle-technology/Engineidlingstop/p1.html [10] http://world.honda.com/motorcycle-technology/Engineidlingstop/p5.html [11] http://www.mazda.com/technology/env/i-stop/ [12]http://www.atmel.com/images/atmel-2486-8-bit-avr-microcontrolleratmega8_l_datasheet.pdf 60 S K L 0 ... Hệ thống chống trộm thố g bằ g việ th o t ơn giản nhấn nhả út tài nghiên cứu thiết kế hệ thống an tồn sử dụng xe c tích h p hệ thố g i u khiển Start-Stop 1.2.2 Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu hệ. .. thiết hệ thố g x ến 10% [5]  Honda sử dụng iện Khi c sử dụ g ể c sử dụng kết h p ày ã tuyên bố tiết kiệm nhiên Luận văn tốt nghiệp Hình 1.1: Hệ thố g St rt-Stop ủ Ho d Honda ã sử dụng công nghệ. .. thụ công suất thấp - Thiết bị c sản xuất sử dụng công nghệ nh cố ịnh mật ộ cao Atmel Bộ nh On-chip ISP Flash cho phép lập trình lại vào hệ thống qua giao diện SPI lập trình nh cố ịnh truy n thống