Hộp giảm tốc 2 cấp đồng trục

Đồ án chi tiết máy là một trong những đồ án quan trọng nhất của sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy. Đồ án thể hiện những kiến thức cơ bản của sinh viên về vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép và cơ sở thiểt kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực hiện đồ án một cách khoa học và tạo cơ sở cho các đồ án tiếp theo. Qua thời gian làm đồ án chi tiết máy, em đã nắm vững hơn về cách phân tích một công việc thiết kế, cách đặt vấn đề cho bài toán thiết kế.Vì đặc trưng nghiên cứu của môn học là tính hệ truyền động nên qua đó giúp cho sinh viên có cách xử lý sát thực hơn và biết cách kết hợp với những kiến thức đã được học để tính toán và chọn ra phương án tối ưu cho thiết kế.Hộp giảm tốc là một cơ cấu được sử dụng rộng rãi trong ngành cơ khí nói riêng và công nghiệp nói chung .Trong môi trường công nghiệp hiện đại ngày nay, việc thiết kế hộp giảm tốc sao cho tiết kiệm mà vẫn đáp ứng độ bền là hết sức quan trọng.Được sự phân công của Thầy, em thực hiện đồ án Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục để ôn lại kiến thức và để tổng hợp lý thuyết đã học vào một hệ thống cơ khí hoàn chỉnh. Dù đã cố gắng hoàn thành đồ án này với cường độ làm việc cao, kỹ lưỡng và có sự hướng dẫn rất cụ thể của quý thầy cô nhưng do yếu tố thời gian, kiến thức còn hạn chế và chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên chắc chắn đồ án này còn có nhiều thiếu sót và bất cập. Vì vậy, em rất mong sự sửa chữa và đóng góp ý kiến của quý thầy cô để em được rút kinh nghiệm và bổ sung thêm kiến thức.

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực MSSV: Lớp: : Chuyên ngành: Cơ Khí Ơ Tơ Thành Phố Hồ Chí Minh, năm 2021 LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí chế tạo máy Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiểt kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Qua thời gian làm đồ án chi tiết máy, em nắm vững cách phân tích cơng việc thiết kế, cách đặt vấn đề cho toán thiết kế Vì đặc trưng nghiên cứu mơn học tính hệ truyền động nên qua giúp cho sinh viên có cách xử lý sát thực biết cách kết hợp với kiến thức học để tính tốn chọn phương án tối ưu cho thiết kế Hộp giảm tốc cấu sử dụng rộng rãi ngành khí nói riêng cơng nghiệp nói chung Trong mơi trường cơng nghiệp đại ngày nay, việc thiết kế hộp giảm tốc cho tiết kiệm mà đáp ứng độ bền quan trọng Được phân công Thầy, em thực đồ án Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục để ôn lại kiến thức để tổng hợp lý thuyết học vào hệ thống khí hồn chỉnh Dù cố gắng hồn thành đồ án với cường độ làm việc cao, kỹ lưỡng có hướng dẫn cụ thể quý thầy cô yếu tố thời gian, kiến thức cịn hạn chế chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên chắn đồ án cịn có nhiều thiếu sót bất cập Vì vậy, em mong sửa chữa đóng góp ý kiến quý thầy cô để em rút kinh nghiệm bổ sung thêm kiến thức Xin cám ơn thầy hướng dẫn thầy Viện Cơ khí giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này! NỘI DUNG THIẾT KẾ Thiết kế hộp giảm tốc cấp đồng trục bánh nghiêng có sơ đồ truyền động hình vẽ số liệu cho sau: Công suất công tác: P =5,8 (kW) Số vịng quay cơng tác: n=52 (vịng/phút) Thời gian làm việc máy: T=5 (năm) Số ca làm việc ngày: C=2 (ca) Số làm việc ca: H= (giờ) Số ngày làm việc năm: N=300 (ngày) Quay chiều – tải va dập nhẹ Chế độ tải t1=0,7ck với T1=T, t2=0.3ck với T2=0,7T Công suất trục công tác (kW) Số vịng quay trục cơng tác (vg/ph) Số năm làm việc 5,8 năm 52 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động : * Số liệu ban đầu: 1.1.1.Chọn hiệu suất hệ thống: 1.1.2.Tính cơng suất cần thiết : 1.1.3.Xác định số vòng quay sơ động cơ: 1.1.4.Chọn động điện: 1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.3 LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH 10 1.3.1.Phân phối công suất trục: 10 1.3.1.Tính tốn số vịng quay trục: 10 1.3.3 Tính tốn moment xoắn trục: 11 1.3.4 Bảng đặc tính: 11 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 12 2.1.Chọn dạng đai 12 2.1.1.Đường kính bánh đai nhỏ: 12 2.1.2.Đường kính bánh đai lớn: 13 2.2 Khoảng cách trục nhỏ xác định theo công thức: 13 2.3 Chiều dài tính tốn đai: 13 2.4 Góc ơm đai bánh đai nhỏ: 14 2.5.Tính số đai z 14 2.6 Chiều rộng bánh đai: 15 BẢNG THÔNG SỐ CƠ BẢN BỘ TRUYỀN ĐAI 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC 17 3.1.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM 17 3.1.1 Chọn vật liệu xác định ứng suất cho phép 17 3.1.2 Xác định thông số truyền 20 3.1.3.Xác định thông số ăn khớp 21 3.1.5.Xác định kích thước truyền 21 3.1.6 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 22 3.1.7.Kiểm nghiệm độ bền uốn 24 3.1.7.Kiểm nghiệm tải 25 Các thông số kích thước truyền 25 3.2.TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH 26 3.2.1.Chọn vật liệu xác định ứng suất cho phép 26 3.2.2 Xác định thông số truyền 28 3.2.3.Xác định thông số ăn khớp 29 3.2.4.Xác định kích thước truyền 29 3.2.5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 30 3.2.6.Kiểm nghiệm độ bền uốn 32 3.2.7.Kiểm nghiệm tải 32 Các thơng số kích thước truyền 33 Bảng thống số truyền bánh 33 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 34 4.1 Chọn vật liệu chế tạo trục: 34 4.2 Xác định sơ đường kính trục : 35 4.3 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 35 a.Trục I 36 b.Trục III 37 c.Trục II 38 4.4.1.Cặp bánh cấp nhanh: 39 4.4.2.Cặp bánh cấp chậm: 39 4.5 Sơ đồ khơng gian phân tích lực tác dụng lên trục: 40 4.6 Sơ đồ ký hiệu tiết diện : 41 4.7 Xác định lực tác dụng lên trục biểu đồ nội lực 42 a.TRỤC I 42 b.TRỤC II 45 c.TRỤC III 48 4.8 Kiểm nghiệm độ bền mỏi 50 4.9 Kiểm tra độ bền tĩnh: 53 4.10 Kiểm nghiệm độ bền then 54 CHƯƠNG 5: TÍNH CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI 56 5.1 Chọn ổ lăn: 56 5.1.1.Trên trục I 56 a.Chọn ổ lăn 56 b.Kiểm nghiệm khả tải ổ: 57 c.Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: 58 5.1.2.Trên trục II 59 a.Chọn ổ lăn 59 b.Kiểm nghiệm khả tải ổ: 60 c.Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: 61 5.1.3.Trên trục III 61 a.Chọn ổ lăn 61 b.Kiểm nghiệm khả tải ổ: 62 c.Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: 64 5.2.Chọn Khớp nối đàn hồi 64 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC, CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 65 6.1.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 65 6.2.Chi tiết phụ 67 a.Bulơng vịng 68 b.Chốt định vị68 69 c.Cửa thăm 69 d.Nút thông 70 d.Nút tháo dầu 70 e.Que thăm dầu 71 f.Bôi trơn hộp giảm tốc 72 6.3.Dung sai lắp ghép 73 6.1.1.Dung sai lắp ghép bánh răng: 73 6.1.2.Dung sai lắp ghép ổ lăn: 73 Tài liệu tham khảo 75 CHƯƠNG 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động : * Số liệu ban đầu: Hệ thống dẫn động thùng trộn: - Công suất trục cơng tác P = 5,8 Kw - Số vịng quay n = 52 vòng/ phút - Thời gian a = năm - Chế độ làm việc : quay chiều, làm việc ca, tải va đạp nhẹ, ca làm việc giờ, năm làm việc 300 ngày 1.1.1.Chọn hiệu suất hệ thống: ➢ Tra bảng 2.3 tài liệu [1], ta chọn hiệu suất sau: - Hiệu suất khớp nối trục: kn = 0.99 - Hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng 1: br1 = 0.97 - Hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng 2: br = 0.97 - Hiệu suất truyền đai: 𝜂đ = 0,95 - Hiệu suất cặp ổ lăn :ol = 0.99 ➢ Hiệu suất truyền động :  = d ol4 kn br2 = 0,95.0,994.0,99.0,97 = 0.85 1.1.2.Tính cơng suất cần thiết : ➢ Cơng suất tính tốn: 𝑇1 ( ) Pn=Pnt=Pmax √ 𝑇 𝑡1+( 𝑇2 ) 𝑡2 𝑇 𝑡1+𝑡2 𝑇 ( ) = 5,8√ 𝑇 0,7+( ➢ Công suất cần thiết trục động cơ: 0,7𝑇 ) 0,3 𝑇 0,7+0,3 = 5,34𝑘 Pct= Pn 5,34 = 𝜂 0.85 = 6,28 𝑘𝑊 1.1.3.Xác định số vòng quay sơ động cơ: ➢ Số vịng quay trục cơng tác: nlv = 52 (vịng/phút) ➢ Chọn sơ tỷ sơ truyền hệ thống : ut = uh ud = 8.3 = 24 Với : uh = : tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp ( ÷ 40) ud = : tỉ số truyền truyền đai thang (3 ÷ 5) ➢ Số vịng quay sơ động : nsb =nlv.uch=52.24=1248 (vòng/phút)  Vậy, số vòng quay sơ động điện là: nsb = 1248 vòng/phút 1.1.4.Chọn động điện: Động điện phải có thơng số thỏa mãn: +𝑃đ𝑐 đ𝑐 ≥ 𝑃𝑐𝑡 = 6,28 kW +nđc ≈ nsb=1248 (vòng/phút) Ta chọn động điện không đồng pha: Kiểu động Công suất 4A132S4Y3 Vận tốc quay kW vg/ph 7,5 1445 cos  % 0.86 87,5 1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN ➢ Tỉ số truyền chung hệ thống dẫn động: uch= nđc 𝑛𝑙𝑣 = 1445 52 =27,79 Trong đó: nđc = 1445 vịng/phút; nlv = 52 vòng/phút ➢ Tra bảng 3.1 Tài liệu [1] ta chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc cấp đồng trục: uh = → u1 = u2 = Với uh u1 = 2,82 : tỷ số truyền cặp bánh cấp nhanh u2 = 2,82 : tỷ số truyền cặp bánh cấp chậm ➢ Tỉ số truyền truyền đai: ud= 𝑢𝑡 𝑢1.𝑢2 = 27,79 2,82.2,82 = 3,49 1.3.LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH 1.3.1.Phân phối cơng suất trục: • Pdc = Pct = 6,28 (kW) • Cơng suất trục 1: 𝑃1 = 𝑃𝑐𝑡 𝜂𝑑 𝜂𝑜𝑙 = 6,28.0,99.0,99 = 6,16 • Cơng suất trục 2: 𝑃2 = 𝑃1 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 = 6,16.0,97.0,99 = 5,92 • Cơng suất trục 3: 𝑃3 = 𝑃2 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 = 5,92.0,97.0,99 = 5,68 • Cơng suất trục 4: 𝑃𝑡𝑟ụ𝑐 𝑐ơ𝑛𝑔 𝑡á𝑐 = 𝑃3 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑜𝑙 = 5,68.0,99.0,99 = 5,57 1.3.1.Tính tốn số vịng quay trục: nđc = 1445 v/p; 𝑛1 = 𝑛𝑑𝑐 1445 = = 414 (𝑣/𝑝) 𝑢𝑑 3,49 𝑛2 = 𝑛1 414,04 = = 147 (𝑣/𝑝) 𝑢1 2,82 𝑛3 = 𝑛2 𝑢2 = 146,82 2,82 = 52 (𝑣/𝑝) n4 = 52(v/p) 10 ⇒ Q = (1×1× 5403,81 + 0×Fa) ×1×1,2 = 6484,57 (N) Theo 11.2 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) ta có: Thời gian làm việc: 𝐿ℎ =ngày*giờ*ca*năm=24000 Số vòng quay trục II: n2=147 vòng/phút Lh = 106 L 60n => L = 60n.Lh 106 = 211,68 (triệu vòng) Theo 11.1 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) có: m Cd = Q √L = 6484,57 3√211,68=38646,29N < [C]=48100N m=3 ta sử dụng ổ bi Do khả tải động ổ lăn đảm bảo c.Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Tra bảng 11.6 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) chọn X0 =0,5; Y0 =0,47 Theo 11.19 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) có: Q t = X0 Fr + Y0 Fa = 0,5.5403,81 + 0,47.919,01 = 3133,84N < C0 33700N Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo 5.1.3.Trên trục III a.Chọn ổ lăn Tổng hợp lực tác dụng lên gối đỡ : 61 2 Fr30 = √FGx + FGy = √12034,472 + 80,992 = 12034,74 N 2 F𝑟32 = √FHx + 𝐹Hy = √17706,102 + 2870,182 = 17937,22N Fa= Fa4=1457,52 (N) Trên trục ta chọn loại ổ lăn lấy theo ổ lăn lớn Ta có Fa/Fr30 < 0,3, Fa/Fr32 < 0,3 theo yêu cầu làm việc trục ta chọn Ổ bi đỡ chặn để đảm bảo chịu tải trọng Đường kính cần chọn ổ lăn d=70 mm Tra bảng P2.12 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) chọn ổ lăn Đỡ-chặn cỡ trung hẹp Kí hiệu ổ d, mm D, mm b=T1, mm r, mm r1, mm C, kN Co, kN 46314 70 150 35 3,5 2,0 93,3 78,3 b.Kiểm nghiệm khả tải ổ: Kiểm nghiệm ổ ổ chịu tải nặng 62 Lực tác dụng lên ổ có hai lực: lực hướng tâm Fr32=17937,22N, Fa=1457,52N 𝐹𝑎 𝐶0 = 1,45752 78,3 Đồng thời =0,019 ta chọn hệ số e =0,19 𝐹𝑎 𝐹𝑟23 = 1457,52 17937,22 = 0,081 < e=0,19 Tải trọng quy ước xác định theo cơng thức Q=(XVFr+YFa)KđKt Trong đó: + Fr Fa: tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục (kN); + V: hệ số kể đến vòng quay; vòng quay V=1; + kt=1: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kd: hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3(TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) Chọn kd = 1,2 + X Y hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục, tra bảng 11.4 Tra bảng (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) → X=1; Y=0 ⇒ Q = (1×1× 17937,22 + 0×Fa) ×1×1,2 = 21524,66 (N) Theo 11.2 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) ta có: Thời gian làm việc: 𝐿ℎ =ngày*giờ*ca*năm=24000 Số vòng quay trục II: n3=52 vòng/phút 63 Lh = 106 L 60n => L = 60n.Lh 106 = 74,88 (triệu vịng) Theo 11.1 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) có: m Cd = Q √L = 21524,66 3√74,88=90724,57N < [C]=93300N m=3 ta sử dụng ổ bi Do khả tải động ổ lăn đảm bảo c.Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Tra bảng 11.6 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) chọn X0 =0,5; Y0 =0,47 Theo 11.19 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) có: Q t = X0 Fr + Y0 Fa = 0,5.17937,22 + 0,47.1457,52 = 9653,64N < C0 78300N Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo 5.2.Chọn Khớp nối đàn hồi Nối trục đàn hồi dùng để nối trục III với thùng trộn công tác để chuyển động mà giúp giảm rung động truyền Cơng suất truyền : P=5,8KW Số vịng quay n = 52 vịng/ phút Đường kính đầu hộp giảm tốc d=63mm Momen truyền qua trục nối T= 1043153Nmm 64 Chọn hệ số tải động k=1,2 Theo bảng 16.1 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 2- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) Tra bảng 16-10a (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 2- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) d D dm 63 210 120 L l d1 Do z nmax B B1 l1 D3 l2 140 110 160 2850 70 40 36 40 Kích thước vòng đàn hồi - dc dl D2 l l1 l2 l3 h 18 M12 25 80 42 20 36 Kiểm nghiệm điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: σd = - 2kT ZDo dc l3 = 2×1,2×1043153 8×160×18×36 = 3,02 (MPa) ≤ [σ]d Kiểm nghiệm điều kiện sức bền dập chốt: σu = kTlo 0,1d3c Do Z σd ≤ [σ]d = (2 ÷ 4) (MPa) (thoả mãn) σu ≤ [σ]u = (60 ÷ 80) (MPa) 20 = 1,2×1043153×(40+ ) 0,1×183 ×160×8 = 76,86 (MPa) ≤ [σ]u (thoả mãn) CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC, CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 6.1.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc Tra bảng 18.1 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 1TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày =0,03aw+3=0,03.200+3=9 chọn 9mm - Thân hộp  1=0,9. = 8,1 chọn 8.5mm 65 -Nắp hộp 1 Gân tăng cứng -Chiều dầy e e=(0,8-1)  = 7,2 – 9mm chọn e = -Chiều cao h h 0,04a + 10 chọn d1 = 20mm - bu lông cạnh ổ d2 d2=(0,7-0,8 )d1 , chọn d2 = 16mm - bu lơng nắp bích thân d3 d3=(0,8-0,9)d2, chọn d3 = 12mm - Vít nắp ghép ổ d4 d4=(0,6 – 0,7)d2 chọn d4 = 10 mm - Bu lông ghép nắp cửa thăm d5 d5=(0,5 – 0,6)d2 , chọn d5 = mm Mặt bích ghép nắp thân s3=(1,4-1,8)d3 chọn s3 = 20 mm -chiều dày bích thân hộp s3 s4=(0,9-1)S3 chọn s4 = 20 mm -chiều dầy bích nắp hộp s4 k3=k2-(3-5)mm -bề rộng nắp bích thân k3 Chốt định vị hình Tra bảng 18-4b[4] L = 30 mm , d = mm Kích thước gối trục: Xác định theo kích thước nắp ổ 66 Đường kính ngồi tâm lỗ vít: K = E2 + R + (3 ÷ 5) = 45 (mm) Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 E2 ≈ 1,6d2 = 26 mm ; 20 mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) R ≈ 1,3d2 = C = D3 /2 phải đảm bảo k ≥ 1,2d2 = 19,2 Chiều cao h: h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa Mặt đế hộp Chiều dày khơng có phần lồi S1 S1 = (1,3 – 1,5)d1 = 26 – 30 mm, chọn S1 = Bề rộng mặt đế hộp K1 q Khoảng 25 mm cách từ tâm bu lông cạnh ổ đến mép lổ K K1 = 3d1 = 60mm ; q  K1 +  = 80 mm; K  1,2d2 = 20 mm , chọn K = 20mm; Khe hở chi tiết: Bánh với thành hộp =(1- 1,2)= 9mm Bánh lớn với đáy hộp 1=(3-5)= 27 mm Số lượng bu lông Z= (𝐵+𝐿) (200÷300) =6 L ,B:là chiều dài chiều rộng hộp 6.2.Chi tiết phụ 67 a.Bulơng vịng Xác định sơ khối lượng hộp 330kg Với khối lượng này, tra bảng 18.3 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 2- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) : dùng đẻ nâng chuyển hộp giảm tốc lắp ráp di chuyển từ nơi sang nơi khác Ta sử dụng bulơng vịng M16 bố trí theo cách b Ren d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c r r1 r2 M12 54 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 x b.Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép ta dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bu lơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ, loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Ta chọn chốt định vị hình cơn, tra bảng 18.4b (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 2- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) Chọn d = (mm);c = (mm);l = 20÷110 68 c.Cửa thăm Để thuận tiện sử dụng quan sát thành phần hộp giảm tốc lắp để đổ dầu vào hộp, ta làm cửa thăm đỉnh hộp, đỉnh hộp, nắp có nút thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18.5 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 2- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) A B A1 B1 C 100 75 150 100 125 C1 80 69 K 87 R 12 Vít Số lượng M8× 22 d.Nút thông Khi máy làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, áp suất hộp tăng theo Để giảm áp suất khơng khí hộp ta dùng nút thông hơi, đồng thời điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27×2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 d.Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn hộp bị bẩn biến chất, làm ảnh hưởng đến hiệu bôi trơn, cần thay dầu xả hết dầu cũ, để làm việc cần có nút tháo dầu 70 Theo bảng 18.7 (TÀI LIỆU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ-TẬP 2- TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN) ta chọn nút tháo dầu có kích thước sau: d b m f L c q D S D0 M20×2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 e.Que thăm dầu Dùng đẻ kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc, để đảm bảo mức dầu mức cho phép để chi tiết bôi trơn tốt 71 f.Bôi trơn hộp giảm tốc Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đè phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục phận chuyển động hộp giảm tốc Vận tốc hộp giảm tốc nhỏ, lấy lượng dầu bôi trơn 1/6 bán kính bánh cấp nhanh cịn bánh cấp chậm có chiều sâu 1/4 bán kính chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 500C 186 Centistoc 16 độ Engle chọn dầu AK-15 Bôi trơn ổ lăn: với ổ lăn bôi trơn mỡ, lượng mỡ cho vào ổ chiếm khoảng 2/3 hay 1/2 khoảng trống ổ Để mỡ không chảy ngồi ngăn khơng cho dầu rơi vào phận ổ, nên làm vòng chắn dầu 72 6.3.Dung sai lắp ghép 6.1.1.Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép bánh Mối ghép Mối lắp Dung sai (μm) Bánh đai lắp trục I 30H7/k6 +15 30+21 /30+2 Bánh chủ động lắp trục Ⅰ 38H7/k6 +18 38+25 /38+2 Bánh bị động lắp trục Ⅱ 50H7/k6 +18 50+25 /50+2 Bánh chủ động lắp trục Ⅱ 50H7/k6 +18 50+25 /50+2 Bánh bị động lắp trục Ⅲ 80H7/k6 +21 80+30 /80+2 Khớp nối lắp đầu trục ⅠII 63H7/k6 +21 63+30 /63+2 6.1.2.Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục Để vịng ổ khơng trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vì lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp 73 Dung sai lắp ghép ổ lăn Dung sai (μm) Mối ghép Mối lắp Vòng ổ lăn lắp trục Ⅰ 35k6 35+18 +2 Vòng ổ lăn lắp trục Ⅱ 45k6 45+18 +2 Vòng ổ lăn lắp trục Ⅲ 70k6 70+21 +2 Vịng ngồi ổ lăn trục Ⅰ lắp vỏ 100K7 100+10 −25 Vòng ổ lăn trục Ⅱ lắp vỏ 100K7 100+10 −25 Vịng ngồi ổ lăn trục Ⅲ lắp vỏ 150K7 150+12 −28 Dung sai lắp ghép bạc chặn dầu trục là: k6 Ta chọn kiểu lắp nắp ổ lăn với vỏ H7 Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng sai lệch giới hạn chiều sâu rãnh then Chiều sâu rãnh then Kích thước Trên trục, t1 then b×h t1 Trên bạc, t2 Sai lệch giới hạn t2 Sai lệch giới hạn 8*7 + 0,2 3,0 + 0,2 10*8 + 0,2 3,3 + 0,2 14*9 5,5 + 0,2 3,8 + 0,2 74 14*9 5,5 + 0,2 3,8 + 0,2 22*14 + 0,2 5,4 + 0,2 20*12 7,5 + 0,2 4,9 + 0,2 Tài liệu tham khảo [Tài liệu 1] Tính tốn thiết kế HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ( T1) [Tài liệu 2] Tính tốn thiết kế HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ( T2) [Tài liệu 3] THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY (Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm) NHÀ XUẤT BÃN GIÁO DỤC [Tài liệu 4] Cơ Sở TK Máy ĐHBKĐHQGTPHCM 75 ... 109,49 (mm) da2 = d2 + 2m = 29 5, 62 + 2? ?2, 5 = 300, 62( mm) – Đường kính đáy răng: df1 = d1 – 2, 5m = 104,49 – 2, 5? ?2, 5= 98 ,24 (mm) 29 df2 = d2 – 2, 5m = 29 5, 62 – 2, 5? ?2, 5 = 28 9,37 (mm) 3 .2. 5.Kiểm nghiệm... 2? ?2, 5 = 109,49 (mm) da2 = d2 + 2m = 29 5, 62 + 2? ?2, 5 = 300, 62( mm) – Đường kính đáy răng: df1 = d1 – 2, 5m = 104,49 – 2, 5? ?2, 5= 98 ,24 (mm) df2 = d2 – 2, 5m = 29 5, 62 – 2, 5? ?2, 5 = 28 9,37 (mm) 3.1.6 Kiểm... vòng: Ft1 = Ft2 = 2? ???1