Nghiên cứu điền khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió

Nghiên cứu điền khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió Nghiên cứu điền khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió Nghiên cứu điền khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió Nghiên cứu điền khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió Nghiên cứu điền khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió

Tóm tắt Luận văn tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến, "Nghiên cứu điều khiển tối ƣu hệ thống điện lƣợng gió" mà bao gồm nội dung nhƣ sau: - Chƣơng 1: Giới thiệu - Chƣơng 2: Tổng quan lƣợng gió - Chƣơng 3: Hệ thống điện lƣợng gió - Chƣơng 4: Nghiên cứu điều khiển tối ƣu công suất phát hệ thống điện lƣợng gió sử dụng máy phát điện không đồng nguồn kép - Chƣơng 5: Mô điều khiển tối ƣu công suất phát hệ thống điện lƣợng gió sử dụng máy phát điện không đồng nguồn kép - Chƣơng 6: Kết luận hƣớng phát triển tƣơng lai v Abstract This thesis focuses on issues related to, "Maximum power point tracking control of wind energy power systems" which includes the following contents: - Chapter 1: Introduction - Chapter 2: Literature review of wind energy - Chapter 3: Wind energy power systems - Chapter 4: Maximum power point tracking control of wind energy power systems - Chapter 5: Simulation results - Chapter 6: Conclusions and future works vi MỤC LỤC L LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ÐOAN iii LỜI CÁM ƠN iv Tóm tắt v Abstract vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC CHỮ VI T TẮT xii DANH SÁCH CÁC H NH xiv Chƣơng .1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu 1.5.1 Tình hình nghiên cứu giới 1.5.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc .6 1.6 Bố cục luận văn Chƣơng .8 NĂNG LƢỢNG GIÓ 2.1 Giới thiệu 2.2 Nền tảng lịch sử tuabin gió 10 vii 2.2.1 Lịch sử cối xoay gió 10 2.2.2 Tuabin gió .11 2.3.1 Châu Âu 12 2.3.2 Bắc Mỹ 12 2.3.3 Nam Trung Mỹ 12 2.3.4 Châu Á Thái Bình Dƣơng .13 2.3.5 Trung Đông Châu Phi 13 2.4 Thực trạng lƣợng gió Việt Nam [11], [13] .13 Chƣơng 15 HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG GIÓ 15 3.1 Giới thiệu 15 3.2 Đặc tính lƣợng gió [13]-[14] 18 3.2.1 Mô tả vật lý .18 3.2.2 Đƣờng cong công suất 18 3.2.3 Hiện tƣợng trễ hiệu ngắt mạch 18 3.3 Hệ thống điện lƣợng gió [13]-[14] 19 3.3.1 Giới thiệu .19 3.3.1.1 Cánh quạt (Blades) 20 3.3.1.2 Bƣớc (Pitch) .25 3.3.1.4 Bộ hãm (Brake) 26 3.3.1.5 Trục quay tốc độ thấp (Low-speed shaft) 27 3.3.1.6 Hộp số (Gear box) 27 3.3.1.7 Máy phát điện (Generator) .28 viii 3.3.1.8 Bộ điều khiển (Controller) .29 3.3.1.9 Bộ đo lƣờng tốc độ gió (Anemometer) 29 3.3.1.10 Bộ xác định hƣớng gió (Wind vane) 29 3.3.1.11 Vỏ (Nacelle) 29 3.3.1.12 Trục tốc độ cao (High – speed shaft) .29 3.3.1.13 Yaw drive .29 3.3.1.14 Yaw motor 29 3.3.1.15 Tháp đỡ (Tower) 30 3.3.1.16 Bộ phận điều khiển tốc độ 31 3.3.2 Phân loại tuabin gió .32 3.4 Máy phát điện hệ thống điện lƣợng gió .33 3.4.1 Tuabin gió tốc độ cố định với máy phát điện không đồng 34 3.4.2 Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện không đồng rotor lồng sóc .35 3.4.2.1 Giới thiệu 35 3.4.2.2 Cấu tạo máy phát điện không đồng rotor lồng sóc .36 3.4.2.3 Mơ tả tốn học máy phát điện không đồng 41 3.4.3 Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện không đồng nguồn kép 46 3.4.3.1 Giới thiệu 46 3.4.3.2 Mơ hình tốn học máy phát điện khơng đồng nguồn kép 49 3.4.4 Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu bên .51 3.4.4.1 Giới thiệu 51 ix 3.4.4.2 Mơ hình tốn học máy phát điện không đồng nam châm vĩnh cửu bên 51 Chƣơng Error! Bookmark not defined NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CÔNG SUẤT PHÁT CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG GIĨ SỬ DỤNG MÁY PHÁT ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 55 4.1 Giới thiệu 55 4.2 Vector không gian phép biến đổi 56 4.3 Biểu diễn công suất theo vector không gian 58 4.4 Mối liên hệ hệ trục abc, dq αβ 59 4.5 Mơ hình tốn máy phát điện không đồng nguồn kép 61 4.5.1 Mơ hình tốn học DFIG hệ trục tọa độ tĩnh αβ .63 4.5.2 Mơ hình tốn học DFIG hệ trục tọa độ đồng dq .64 4.6 Điều khiển chuyển đổi công suất 66 4.6.1 Giới thiệu .66 4.6.2 Điều khiển converter phía lƣới (Grid Side Control – GSC) 66 4.6.3 Điều khiển converter phía rotor theo phƣơng pháp SFOC .68 4.7 Các giải thuật tìm điểm công suất cực đại tối ƣu công suất phát [22]- .69 4.7.1 Giải thuật P&O (Perturbation & Observation) .69 4.7.2 Giải thuật WSM (Wind Speed Measurement) 70 4.7.3 Giải thuật PSF (Power Signal Feedback) 70 Chƣơng 72 x MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CÔNG SUẤT PHÁT CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG GIĨ SỬ DỤNG MÁY PHÁT ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 72 5.1 Giới thiệu 72 5.1.1 Mô máy phát điện DFIG [6]-[10] 73 5.1.2 Mơ tuabin gió [6]-[10] 75 5.1.3 Mô điều khiển 76 5.2 Mô điều khiển công suất tác dụng cơng suất phản kháng trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 78 5.3 Mô điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 83 5.4 Mô điều khiển tối ƣu công suất phát máy phát điện không đồng nguồn kép DFIG 87 Chƣơng 93 K T LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN TƢƠNG LAI 93 6.1 Kết luận 93 6.2 Hƣớng phát triển tƣơng lai .93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 xi NH MỤC CÁC CHỮ VI T TẮT vas,vbs ,vcs : Điện áp pha a,b,c stator var,vbr ,vcr : Điện áp pha a,b,c rotor vαs,vβs: Hai thành phần điện áp stator hệ tọa độ αβ vds ,vqs: Hai thành phần điện áp stator hệ tọa độ dq vαr,vβr: Hai thành phần điện áp rotor hệ tọa độ αβ vdr,vqr: Hai thành phần điện áp rotor hệ tọa độ dq ias,ibs,ics: Dòng điện pha a,b,c stator iαs,iβs: Hai thành phần dòng điện stator hệ tọa độ αβ ids,iqs: Hai thành phần dòng điện stator hệ tọa độ dq iar,ibr,icr: Dòng điện pha a,b,c rotor iαr,iβr: Hai thành phần dòng điện rotor hệ tọađộ α β idr,iqr: Hai thành phần dòng điện rotor hệ tọa độ dq ψas,ψbs,ψcs: Từ thông ba pha a,b,c stator ψαs,ψβs: Hai thành phần từ thông stator hệ tọa độ αβ ψds,ψqs: Hai thành phần từ thông stator hệ tọa độ dq ψαr,ψβr: Hai thành phần từ thông rotor hệ tọa độ αβ ψdr,ψqr: Hai thành phần từ thông rotor hệ tọa độ dq Ps,Qs,Ss: Công suất tác dụng, phản kháng, biểu kiến phía stator Tm,Te: Momen momen điện β: Góc picth λ: Tip–Speed–Ratio σ: Hệ số từ thông tản ωs,ωr: Tốc độ đồng tốc độ rotor p: Số cặp cực xii ρ: Mật độ khơng khí θ r ,θ e : Hiệu suất rotor Góc vị trí stator rotor J,s: Momen quán tính, hệ số trƣợt ref,*: Viết trên, bên phải:giá trị đặt s,e: Viết trên, bên phải: đại lƣợng thuộc hệ tọa độ αβ, dq d,q: Viết dƣới, bênphải: thành phần trục d,q α,β: Viết dƣới, bên phải:thành phần trục α,β s,r: Viết dƣới, bên phải:đại lƣợng stator, rotor xiii NH SÁCH CÁC H NH Hình 1: Sơ đồ hệ thống điện lƣợng gió nối lƣới 17 Hình 2:Các thành phần tuabin gió 19 Hình 3 Khí động lực đƣợc chia thành lực nâng lực kéo .21 Hình Mơ hình BEM 21 Hình Mơ hình nghiên cứu ảnh hƣởng khí động lực lên cánh quạt tuabin 22 Hình Sự khác biệt số lƣợng cánh quạt 23 Hình Cp loại cánh quạt tuabin gió khác .25 Hình Bộ điều khiển góc pitch 26 Hình Cơ cấu bƣớc .26 Hình 10 Trục quay tốc độ thấp .27 Hình 11 Hộp số tuabin gió 28 Hình 12 Máy phát điện đƣợc đƣa lên đỉnh tháp 28 Hình 13 Các loại trụ đỡ 30 Hình 14 Thống kê phƣơng pháp điều khiển tốc độ tuabin vừa nhỏ 31 Hình 15 Tuabin gió trục đứng 32 Hình 16 Tuabin gió trục ngang 32 Hình 17 Mặt cắt máy điện .33 Hình 18 Hệ thống tuabin gió tốc độ cố định với máy phát điện khơng đồng rotor lồng sóc đƣợc kết nối với lƣới điện 35 Hình 19 Máy phát điện khơng đồng 35 Hình 20 Kết cấu máy phát điện khơng đồng 36 Hình 21 Cấu tạo máy phát điện không đồng rotor lồng sóc 37 xiv x 10 Cong suat phan khang, Qs (VAr) -2 -4 -6 -8 -10 10 12 Thoi gian, t (s) 14 16 18 20 Hình 11 Cơng suất phản kháng DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió khơng đổi, v = 12 m/s x 10 Cong suat phan khang, Qs (VAr) Công suấ t phả n kháng, Qs -2 Công suấ t phả n kháng tham chiế u, Qsref -4 -6 -8 -10 10 12 Thoi gian, t (s) 14 16 18 20 Hình 12 Đánh giá khả điều khiển bám công suất phản kháng DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió khơng đổi, v = 12 m/s 81 Hình 5.12 cho ta thấy đƣợc đáp ứng điều khiển công suất phản kháng Qs sau khoảng thời gian 01s hồn tồn đáp ứng bám sát theo cơng suất phản kháng đặt Qsref Vậy với tốc độ gió khơng đổi, kết hình 5.9 5.12 cho ta thấy kết điều khiển công suất phát (Ps Qs) tốt, điều khiển đáp ứng nhanh bám sát theo giá trị đặt trƣớc, với tốc độ gió 12 m/s 500 Cuong dong dien stator, Iabcs (A) 400 300 200 100 -100 -200 -300 -400 10 12 Thoi gian, t (s) 14 16 18 20 Hình 13 Cường độ dòng điện stator, Iabcs DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió khơng đổi, v = 12 m/s 600 500 400 Moment, Te (Nm) 300 200 100 -100 -200 -300 10 12 Thoi gian, t (s) 14 16 18 20 Hình 14 Moment DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió khơng đổi, v = 12 m/s 82 Hình 5.13 5.4, Cƣờng độ dịng điện stator, Iabcs DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s Moment không bị ảnh hƣởng dao động q trình điều khiển cơng suất phát Ps Qs 5.3 Mô điều khiển công suất tác dụng công suất ph n kháng trường hợp tốc độ gi thay đổi 16 Toc gio , v (m/s) 15 14 13 12 11 10 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 15 Tốc độ gió thay đổi Cong suat tac dung tham chieu, Psref (W) 1.6 x 10 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 0.9 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 16 Cơng suất tác dụng tham chiếu DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi 83 x 10 Cong suat tac dung, Ps (W) -2 -4 -6 -8 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 17 Công suất tác dụng DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi x 10 Công suấ t tác dụ ng, Ps Cong suat tac dung, Ps (W) Công suấ t tác dụ ng tham chiế u, Psref -2 -4 -6 -8 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 18 Đánh giá khả điều khiển bám công suất tác dụng DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi 84 Ta có kết đáp ứng điều khiển sau khoảng thời gian < 3s, công suất phát Ps bám tốt theo công suất phát đặt trƣớc Psref Cong suat phan khang tham chieu, Qsref (VAr) 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 19 Cơng suất phản kháng tham chiếu DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi x 10 Cong suat phan khang, Qs (VAr) -2 -4 -6 -8 -10 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 20 Cơng suất phản kháng DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi 85 x 10 Cong suat phan khang, Qs (VAr) Công suấ t phả n kháng, Qs -2 -4 Công suấ t phả n kháng tham chiế u, Qsref -6 -8 -10 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 21 Đánh giá khả điều khiển bám công suất phản kháng DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi Kết đáp ứng điều khiển sau khoảng thời gian < 2s, công suất phát Qs bám tốt theo công suất phát đặt trƣớc Qsref Vậy với tốc độ gió thay đổi, kết hình 5.18 5.21 cho ta thấy kết điều khiển công suất phát (Ps Qs) tốt so với giá trị đặt trƣớc (Ps Qsref), điều khiển đáp ứng nhanh bám sát theo giá trị đặt trƣớc, với tốc độ gió thay đổi 500 Cuong dong dien stator, Iabcs (A) 400 300 200 100 -100 -200 -300 -400 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 22 Cường độ dịng điện stator, Iabcs DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi 86 600 500 400 Moment, Te (Nm) 300 200 100 -100 -200 -300 10 20 30 Thoi gian, t (s) 40 50 60 Hình 23 Moment DFIG tương ứng với trường hợp tốc độ gió thay đổi Hình 5.22 5.23 Cƣờng độ dòng điện stator, Iabcs DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi Moment khơng bị dao dộng q trình điều khiển 5.4 Mơ điều khiển tối ưu công suất phát máy phát điện không đồng ộ nguồn kép DFIG Công suất tuabin sinh từ lƣợng gió tích lũy cánh quạt tuabin, phụ thuộc vào hiệu suất tuabin, Cp đƣợc xác định nhƣ sau [14]: Ptuabin       R  v w3  C p  ,   (5.31) Trong đó: : mật độ khơng khí (kg/m3)  = 1,225 kg/m3 điều kiện nhiệt độ 1500C áp suất 101,325 kPa [20] R: bán kính cánh quạt tuabin (m) vw: tốc độ gió (m/s) Cp(, β) hiệu suất tuabin Hiệu suất tuabin, Cp(, β) hàm theo tỷ số tốc độ,  góc pitch β đƣợc biểu diễn nhƣ sau [21]: 87 Cp    98   0,4   e  i  16,5 i (5.32) Trong đó:  0,035      i    0,089    1  (5.33) Hiệu suất tuabin, Cp liên hệ đến tỷ số tốc độ,  nhiều góc pitch, β khác nhƣng hiệu suất tuabin đạt giá trị lớn nhất, Cp = 0,47 góc pitch, β = tỷ số tốc độ,  = 6,76 [18] Tỷ số tốc độ,  đƣợc xác định nhƣ sau [18]:  tuabin  R vw (5.34) Trong đó: tuabin: vận tốc góc tuabin (rad/s) Từ (5.1)-(5.2), thiết lập bảng lookup table ứng với hiệu suất tuabin đạt giá trị lớn nhất, Cpmax = 0,47; góc pitch, β = tỷ số tốc độ,  = 6.76 [18] Các thông số máy phát điện không đồng nguồn kép (DFIG) đƣợc sử dụng mô bao gồm: - Công suất định mức máy phát, P = 500 000 W = 1,5 MW - Điện cảm stator, Ls = (0,05 + 1,6) H - Điện cảm rotor, Lr = (0,05 + 1,6) H - Điện cảm từ hóa, Lm = 1,6 H - Điện trở stator, Rs = 0,004 Ω - Điện trở rotor, Rr = 0,004 Ω - Số cặp cực, p = - Moment quán tính, JG = 93,22 kg/m - Tỉ số hộp số, ngear = 80 - Bán kính cánh quạt gió, R = 40 m 88 Bảng Bảng lookup table ứng với hiệu suất tuabin đạt giá trị lớn STT Tốc độ gió, Tốc độ tuabin, Cơng suất tuabin, vw(m/s) tuabin(rad/s) Ptuabin(W) 4,5 0,759 131793 5,5 0,928 240626 6,5 1,097 397186 7,5 1,266 610151 8,5 1,485 888199 9,5 1,603 1240008 10,5 1,772 1500000 11,5 1,941 1500000 12,5 2,109 1500000 16 x 10 Cong suat tuabin, Ptuabin (W) 14 12 10 6 Toc gio, vw (m/s) 10 11 12 Hình 24 Đường cong cơng suất cực đại tuabin theo tốc độ gió DFIG 89 16 x 10 Cong suat tuabin, Ptuabin (W) 14 12 10 0.8 1.2 1.4 1.6 Toc tuabin, wtuabin (rad/s) 1.8 Hình 25 Đường cong công suất cực đại tuabin theo tốc độ tuabin DFIG Khi ấy, sơ đồ mô điều khiển tối ƣu công suất phát máy phát điện không đồng nguồn kép DFIG đƣợc thể nhƣ sau: Hình 26 Sơ đồ mơ điều khiển tối ưu công suất phát máy phát điện khơng đồng nguồn kép DFIG 90 Hình 27 Sơ đồ mô biểu diễn giải thuật điều khiển bám điểm công suất cực đại, PSF 11 10 Toc gio, v (m/s) 10 20 30 Thoi gian, t (m/s) 40 50 60 Hình 28Tốc độ gió Hình 29 Đánh giá khả điều khiển bám công suất tối ưu Ps DFIG 91 Hình 30 Đánh giá khả điều khiển bám công suất tối ưu Qs DFIG Kết mô đƣơc đánh giá điều khiển công suất phát Ps tối ƣu theo giá trị mong muốn đặt trƣớc theo bảng Lockup Table 92 Chƣơng K T LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRI N TƢƠNG LAI 6.1 Kết luận Có thể nhận thấy rằng, luận văn giải đƣợc vấn đề nhƣ sau: + Tìm hiểu tình hình phát triển chung giới lĩnh vực biến đổi lƣợng gió, thuận lợi tiềm Việt Nam lĩnh vực + Tìm hiểu ứng dụng nguyên lý hoạt động DFIG cấu hình hệ thống biến đổi lƣợng gió tốc độ không đổi, tốc độ thay đổi + Mô hình hóa DFIG xây dựng giải thuật điều khiển độc lập công suất tác dụng công suất phản kháng + Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển tối ƣu công suất phát DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi Các kết mô tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió khơng đổi tốc độ gió thay đổi cho thấy khả điều khiển bám công suất tác dụng công suất phản kháng theo giá trị tham chiếu tốt Đặc biệt, khả điều khiển bám công suất cực đại đƣợc đề xuất luận văn 6.2 Hướng phát triển tương lai - Triển khai thực nghiệm liên quan đến điều khiển bám công suất cực đại cho DFIG - Nghiên cứu đề xuất thêm giải thuật khác phục vụ cho việc điều khiển bám công suất cực đại đƣợc hiệu - Triển khai áp dụng đề xuất cho nhiều loại máy phát điện gió với dãy công suất khác 93 TÀI LI U TH M KHẢO [1] Trang thông tin điện tử - „Dự án lƣợng tái tạo‟- www Renewableenergy org.vn [2] Chiến lƣợc phát triển công nghệ Điện Lực Tập đoàn Điện Lực Việt Nam đến năm 2015 định hƣớng đến năm 2025 [3] Trang thông tin điện tử Hiệp hội lƣợng quốc tế - IEA - www.iea org [4] Morten Lindholm, „Modelling and impact on power system dynamic‟, Technical University of Denmark, 2003 [5] Anca D Hansen, Florin Iov, Poul Sørensen, Nicolaos Cutululis, Clemens Jauch, Frede Blaabjerg, „ynamic wind turbine models in power system simulation tool‟, DIgSILENT, Technical University of Denmark, 2007 [6] Andreas Petersson, „Analysis, modeling and control of doubly-fed induction generators for wind turbines‟, Chalmers University of Technology, 2005 [7] Fernando D Bianchi, Hernán De Battista and Ricardo J Mantz, „Wind turbine control systems principles, modelling and gain scheduling design‟, 2007 [8] Lƣơng Công Quyền, „Điều khiển trƣợt máy phát điện gió cấp nguồn từ hai phía‟, Luận văn Thạc sĩ, Trƣờng Đại học Bách Khoa TP HCM, 2008 [9] Đỗ Vĩnh Mạnh, „Nghiên cứu mô phƣơng pháp điều khiển biến đổi PWM rectified PWM inverter hệ thống chuyển đổi lƣợng gió DFIG‟, Luận văn Thạc sĩ, Trƣờng Đại học Bách Khoa TP HCM, 2008 [10] Nguyễn Chí Hiếu, „Khảo sát mơ hình máy phát điện gió lƣới điện phân phối‟, Luận văn Thạc sĩ, Trƣờng Đại học Bách Khoa TP HCM, 2008 [11] Tạ Văn Đa, „Đánh giá tài nguyên khả khai thác lƣợng gió Việt Nam‟, Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ cấp Bộ, Hà Nội, 2006 [12] Trang thơng tin điện tử Tập đồn Điện lực Việt Nam - www.evn.com.vn [13] Đặng Đình Thống, „Cơ sở lƣợng tái tạo‟, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 94 [14] T Burton, D Sharpe, N Jenkin and E Bossanyi, „Wind energy handbook‟, Wiley, 2001 [15] A G Abo-Khalil, „Model-based optimal efficiency control of induction generators for wind power systems‟, IEEE Conference 2011, pp 191-197, 2011 [16] J G Slootweg, H Polinder, and W L Kling, „Dynamic modeling of a wind turbine with doubly fed induction generator‟, IEEE Conference 2001, pp 644-649, 2001 [17] T Nakamura, S Morimoto, M Sanada, and Y Takeda, „Optimum control of IPMSG for wind generation system‟, IEEE Conference 2002, pp 1435-1440, 2002 [18] S Heier, „Grid integration of wind energy conversation systems‟, John Wiley & Son Ltd., 1998 [19] Slavomir Seman, „Transient performance analysis of wind power induction generators‟, 2006 [20] Shabani, A Deihimi, „A new method of maximum power point tracking for DFIG based wind turbine‟, Bu Ali Sina University, Iran, 2010 [21] K Raiambal and C Chellamuthu, „Modelling and simulation of grid connected wind electric generating system‟, IEEE TENCON, India, 2002 [22] S S Mali, B E Kushare, „MPPT algorithms: extracting maximum power from wind turbines‟, International Journal of Innovative Research in Electrical, Electronics, Instrumentation and Control Engineering, Vol 1, Iss 5, 2013 [23] J S Thongam and M Ouhrouche, „MPPT control methods in wind energy conversion system‟, Fundamental and Advanced Topics in Wind Power [24] E Koutroulis and K Kalaitzakis, „Design of a maximum power tracking system for wind energy conversion applications‟, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 53, No 2, April 2006 [25] Abdullah M A, Yatim A H M, Tan C W., Saidur R., „A review of maximum power point tracking algorithms for wind energy systems‟, Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2012 95 ... suất phát hệ thống điện lƣợng gió sử dụng máy phát điện không đồng nguồn kép 1.4 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan hệ thống điện lƣợng gió - Nghiên cứu mơ hình tốn máy phát điện gió khơng... lƣợng gió - Chƣơng 3: Hệ thống điện lƣợng gió - Chƣơng 4: Nghiên cứu điều khiển tối ƣu cơng suất phát hệ thống điện lƣợng gió sử dụng máy phát điện không đồng nguồn kép - Chƣơng 5: Mô điều khiển tối. .. Góp phần vấn đề nêu việc nghiên cứu cho tối ƣu hóa cơng suất sử dụng hệ thống điện gió cần thiết Đây lý chọn đề tài: ? ?Nghiên cứu điều khiển tối ƣu hệ thống điện lƣợng gió? ?? 1.2 Tính cấp thiết đề