1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Xe lăn phương thẳng đứng

143 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 143
Dung lượng 7,2 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:37

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Xe lăn điều khiển bằng lƣỡi - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 1.1 Xe lăn điều khiển bằng lƣỡi (Trang 17)
Hình 1.2: Xe lăn leo cầu thang - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 1.2 Xe lăn leo cầu thang (Trang 18)
Hình 2.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển PID - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 2.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID (Trang 21)
Hình 2.5: Đặc tính của MOSFET - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 2.5 Đặc tính của MOSFET (Trang 24)
Hình 3.3: Vi Điều Khiển PIC18F4550 Sơ đồ chân và chức năng các chân PIC18F4550 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.3 Vi Điều Khiển PIC18F4550 Sơ đồ chân và chức năng các chân PIC18F4550 (Trang 36)
Hình 3.6: Sơ đồ chân PIC18F4431 ác module chức năng: - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.6 Sơ đồ chân PIC18F4431 ác module chức năng: (Trang 37)
Hình 3.8: Sơ đồ chân PIC16F887 3.4. Module SIM 900A - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.8 Sơ đồ chân PIC16F887 3.4. Module SIM 900A (Trang 38)
Hình 3.9: Module SIM900A - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.9 Module SIM900A (Trang 38)
Hình 3.16: Mạch ổn áp dùng 7805 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.16 Mạch ổn áp dùng 7805 (Trang 51)
Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý board công suất - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.21 Sơ đồ nguyên lý board công suất (Trang 57)
Hình 3.22: Sơ đồ nguyên lý của mạch remote 3.17. Cảm biến hồng ngoại Sharp GP2Y0A710K0F - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.22 Sơ đồ nguyên lý của mạch remote 3.17. Cảm biến hồng ngoại Sharp GP2Y0A710K0F (Trang 58)
Hình 3.25: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Master - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.25 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Master (Trang 61)
Hình 3.29: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave1 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.29 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave1 (Trang 65)
Hình 3.30: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave2 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.30 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave2 (Trang 65)
Hình 4.5: Lƣu đồ giải thuật PID - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.5 Lƣu đồ giải thuật PID (Trang 74)
Hình 4.10: Lƣu đồ khởi tạo module SIM900A - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.10 Lƣu đồ khởi tạo module SIM900A (Trang 78)
Hình 4.11: Lƣu đồ giải thuật gửi tin nhắn - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.11 Lƣu đồ giải thuật gửi tin nhắn (Trang 79)
Hình 4.20: Lƣu đồ giải thuật hàm dung_yen() 4.4.12. Lƣu đồ chƣơng trình con hair_control() - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.20 Lƣu đồ giải thuật hàm dung_yen() 4.4.12. Lƣu đồ chƣơng trình con hair_control() (Trang 92)
Hình 4.22: Lƣu đồ giải thuật hàm xoay trái - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.22 Lƣu đồ giải thuật hàm xoay trái (Trang 96)
Hình 4.25: hƣơng trình phục vụ ngắt I2 cho slave3 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.25 hƣơng trình phục vụ ngắt I2 cho slave3 (Trang 98)
Hình 4.26: Lƣu đồ giải thuật vi điều khiển slave3 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.26 Lƣu đồ giải thuật vi điều khiển slave3 (Trang 99)
Hình 5.2: Xe sau khi đã thi công góc nhìn nghiêng - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.2 Xe sau khi đã thi công góc nhìn nghiêng (Trang 101)
Hình 5.3: ác oard mạch điều khiển chính - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.3 ác oard mạch điều khiển chính (Trang 102)
(1) Hình 5.9: Động cơ nâng trục vít me. - Xe lăn phương thẳng đứng
1 Hình 5.9: Động cơ nâng trục vít me (Trang 105)
Hình 5.10: Đĩa Encoder 100 xung - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.10 Đĩa Encoder 100 xung (Trang 106)
(2) Hình 5.10: Joystick dùng để điều khiển hướng di chuyển của xe lăn (3)Hình 5.10: Các nút chức năng của xe lăn - Xe lăn phương thẳng đứng
2 Hình 5.10: Joystick dùng để điều khiển hướng di chuyển của xe lăn (3)Hình 5.10: Các nút chức năng của xe lăn (Trang 106)
Hình 5.12: ông tắc hành trình dƣới - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.12 ông tắc hành trình dƣới (Trang 107)
Hình 5.14: ộ truyền động nhông sên và bánh xe - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.14 ộ truyền động nhông sên và bánh xe (Trang 108)
Hình 5.17: Mạch remote - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.17 Mạch remote (Trang 109)
Hình 5.16: Xe lăn ở trạng thái ngồi thấp nhất - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.16 Xe lăn ở trạng thái ngồi thấp nhất (Trang 109)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w