Đăng ký
  1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Xe lăn phương thẳng đứng

143 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:37

Xem thêm:

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Xe lăn điều khiển bằng lƣỡi - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 1.1 Xe lăn điều khiển bằng lƣỡi (Trang 17)
Hình 1.2: Xe lăn leo cầu thang - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 1.2 Xe lăn leo cầu thang (Trang 18)
Hình 2.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển PID - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 2.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID (Trang 21)
Hình 2.5: Đặc tính của MOSFET - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 2.5 Đặc tính của MOSFET (Trang 24)
Hình 3.3: Vi Điều Khiển PIC18F4550 Sơ đồ chân và chức năng các chân PIC18F4550 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.3 Vi Điều Khiển PIC18F4550 Sơ đồ chân và chức năng các chân PIC18F4550 (Trang 36)
Hình 3.6: Sơ đồ chân PIC18F4431 ác module chức năng: - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.6 Sơ đồ chân PIC18F4431 ác module chức năng: (Trang 37)
Hình 3.8: Sơ đồ chân PIC16F887 3.4. Module SIM 900A - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.8 Sơ đồ chân PIC16F887 3.4. Module SIM 900A (Trang 38)
Hình 3.9: Module SIM900A - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.9 Module SIM900A (Trang 38)
Hình 3.16: Mạch ổn áp dùng 7805 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.16 Mạch ổn áp dùng 7805 (Trang 51)
Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý board công suất - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.21 Sơ đồ nguyên lý board công suất (Trang 57)
Hình 3.22: Sơ đồ nguyên lý của mạch remote 3.17. Cảm biến hồng ngoại Sharp GP2Y0A710K0F - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.22 Sơ đồ nguyên lý của mạch remote 3.17. Cảm biến hồng ngoại Sharp GP2Y0A710K0F (Trang 58)
Hình 3.25: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Master - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.25 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Master (Trang 61)
Hình 3.29: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave1 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.29 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave1 (Trang 65)
Hình 3.30: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave2 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 3.30 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Slave2 (Trang 65)
Hình 4.5: Lƣu đồ giải thuật PID - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.5 Lƣu đồ giải thuật PID (Trang 74)
Hình 4.10: Lƣu đồ khởi tạo module SIM900A - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.10 Lƣu đồ khởi tạo module SIM900A (Trang 78)
Hình 4.11: Lƣu đồ giải thuật gửi tin nhắn - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.11 Lƣu đồ giải thuật gửi tin nhắn (Trang 79)
Hình 4.20: Lƣu đồ giải thuật hàm dung_yen() 4.4.12. Lƣu đồ chƣơng trình con hair_control() - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.20 Lƣu đồ giải thuật hàm dung_yen() 4.4.12. Lƣu đồ chƣơng trình con hair_control() (Trang 92)
Hình 4.22: Lƣu đồ giải thuật hàm xoay trái - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.22 Lƣu đồ giải thuật hàm xoay trái (Trang 96)
Hình 4.25: hƣơng trình phục vụ ngắt I2 cho slave3 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.25 hƣơng trình phục vụ ngắt I2 cho slave3 (Trang 98)
Hình 4.26: Lƣu đồ giải thuật vi điều khiển slave3 - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 4.26 Lƣu đồ giải thuật vi điều khiển slave3 (Trang 99)
Hình 5.2: Xe sau khi đã thi công góc nhìn nghiêng - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.2 Xe sau khi đã thi công góc nhìn nghiêng (Trang 101)
Hình 5.3: ác oard mạch điều khiển chính - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.3 ác oard mạch điều khiển chính (Trang 102)
(1) Hình 5.9: Động cơ nâng trục vít me. - Xe lăn phương thẳng đứng
1 Hình 5.9: Động cơ nâng trục vít me (Trang 105)
Hình 5.10: Đĩa Encoder 100 xung - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.10 Đĩa Encoder 100 xung (Trang 106)
(2) Hình 5.10: Joystick dùng để điều khiển hướng di chuyển của xe lăn (3)Hình 5.10: Các nút chức năng của xe lăn - Xe lăn phương thẳng đứng
2 Hình 5.10: Joystick dùng để điều khiển hướng di chuyển của xe lăn (3)Hình 5.10: Các nút chức năng của xe lăn (Trang 106)
Hình 5.12: ông tắc hành trình dƣới - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.12 ông tắc hành trình dƣới (Trang 107)
Hình 5.14: ộ truyền động nhông sên và bánh xe - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.14 ộ truyền động nhông sên và bánh xe (Trang 108)
Hình 5.17: Mạch remote - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.17 Mạch remote (Trang 109)
Hình 5.16: Xe lăn ở trạng thái ngồi thấp nhất - Xe lăn phương thẳng đứng
Hình 5.16 Xe lăn ở trạng thái ngồi thấp nhất (Trang 109)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w