1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

72 28 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Xe Lăn Tự Hành Trong Nhà Dùng Camera 3D
Tác giả Huỳnh Tấn Cường
Người hướng dẫn ThS. Ngô Bá Việt
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông
Thể loại đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2019
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 72
Dung lượng 5,13 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:42

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[9] PGS.TS Nguyễn Quang Hoan, “Xử Lý Ảnh”, Học Viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn Thông, 2006.(http://www.e-ptit.edu.vn/hoctap/hoclieu/XLA.pdf) Sách, tạp chí
Tiêu đề: Xử Lý Ảnh
[1] TS. Nguyễn Thanh Hải, “Giáo trình Xử lý ảnh”, NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM, 09/2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Xử lý ảnh
Nhà XB: NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM
[2] Phạm Quang Huy, “Arduino dành cho người tự học” , NXB Thanh Niên , 2019 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Arduino dành cho người tự học
Nhà XB: NXB Thanh Niên
[6] Trí thức trẻ, Camera 3D hoạt động như thê nào, https://fptshop.com.vn 05/01/2016 [7] Nguyễn Văn Sơn, Hà Duy Khánh, Phân loại sản phẩm dùng Kit Raspberry, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2018 Link
[10] Thông số kỹ thuật của động cơ DC được tìm kiếm ở trang web: https://vietnamese.alibaba.com/ , Ms. Maggie Wang, TT Motor (Shenzhen) Industrial Co., Ltd. Floor 4-5, Building A14, Tianliao Industrial Zone, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China (Mainland) Link
[1] Việt Nam công bố kết quả Điều tra Quốc gia quy mô lớn đầu tiên về người khuyết tật (2016) – www.unicef.org – 1/2019 Khác
[2] Gyro-Accelerometer based Control of an Intelligent Wheelchair Received 19 December 2017, Published online: 9 June2018 Khác
[3] An Introduction to MEMS (Micro-electromechanical Systems) - Prime Faraday Technology Watch – 01/ 2002 Khác
[4] Ryan Goodrich – Accelerometer - What They Are and How They Work - LiveScience Contributor – 01/10/2013 Khác
[5] Nguyễn Tiến San, Nguyễn Thái Bảo Hùng, Báo cáo tìm hiểu cảm biến Kinect (RGB –D), Đồ án môn học, trường Đại học công nghệ, Tp.HCM, 2016 Khác
[8] Richard Blum, Christine Bresnahan, Sams teach yourself python in 24 Hours, Sams, 2014 Khác
[3] Rafia Hassani, Mohamed Boumehraz, Maroua Hamzi, Zineb Habba – Gyro- Accelerometer based Control of an Intelligent Wheelchair – 06/2018 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
3 D (Trang 1)
07-08/11 Làm mô hình và chạy thử - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
07 08/11 Làm mô hình và chạy thử (Trang 6)
Hình 3: camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 3 camera Intel RealSense D435 3D (Trang 28)
Hình 5: Nguyên lý camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 5 Nguyên lý camera Intel RealSense D435 3D (Trang 29)
Hình 6: Sơ đồ phần cứng camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 6 Sơ đồ phần cứng camera Intel RealSense D435 3D (Trang 30)
Hình 7: Module HC06 Thông số kĩ thuật: - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 7 Module HC06 Thông số kĩ thuật: (Trang 31)
Hình 8: Kit Arduino Nano. Vi điều khiển ATmega328 (họ 8bit) - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 8 Kit Arduino Nano. Vi điều khiển ATmega328 (họ 8bit) (Trang 32)
Hình 9: Module điều khiển động cơ BTS7960 Điện áp cung cấp: 6 ~ 27 VDC - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 9 Module điều khiển động cơ BTS7960 Điện áp cung cấp: 6 ~ 27 VDC (Trang 33)
Hình 10: Sơ đồ khối - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 10 Sơ đồ khối (Trang 35)
Hình 13: Hình ảnh động cơ xe lăn Bảng 1: Thông số cơ bản động cơ - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 13 Hình ảnh động cơ xe lăn Bảng 1: Thông số cơ bản động cơ (Trang 37)
Hình 15: Acquy của xe lăn điện - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 15 Acquy của xe lăn điện (Trang 38)
Hình 14: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 14 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ (Trang 38)
Bảng 2: Thông số đo được - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Bảng 2 Thông số đo được (Trang 39)
Hình 20: Bộ phận điều khiển với nguồn - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 20 Bộ phận điều khiển với nguồn (Trang 46)
Hình 21: Bộ phận camera và laptop - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 21 Bộ phận camera và laptop (Trang 47)
4.3.4 Mô hình hoàn chỉnh - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
4.3.4 Mô hình hoàn chỉnh (Trang 47)
Hình 24: Ma trận không gian màu RGB - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 24 Ma trận không gian màu RGB (Trang 49)
Hình 26: Xác định khoảng cách dừng camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 26 Xác định khoảng cách dừng camera (Trang 51)
Hình 29: chọn cổng Arduino - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 29 chọn cổng Arduino (Trang 53)
Hình 28: Tạo file mới Sublime Tex t3 - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 28 Tạo file mới Sublime Tex t3 (Trang 53)
Hình 30: Kiểm tra thư viện - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 30 Kiểm tra thư viện (Trang 54)
Hình 31: Kết quả ảnh RGB và ảnh độ sâu từ camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 31 Kết quả ảnh RGB và ảnh độ sâu từ camera (Trang 56)
Hình 32: Kết quả xác định vật cản của camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 32 Kết quả xác định vật cản của camera (Trang 57)
Sau đây là những hình ảnh sau khi thí nghiệ m: - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
au đây là những hình ảnh sau khi thí nghiệ m: (Trang 58)
Hình 33: Kết quả xác định vật mốc của camera trường hợ p1 - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 33 Kết quả xác định vật mốc của camera trường hợ p1 (Trang 58)
Từ những hình ảnh trên cho ta thấy được khả năng nhận diện vật mốc của camera gần như chính xác so với thực tế - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
nh ững hình ảnh trên cho ta thấy được khả năng nhận diện vật mốc của camera gần như chính xác so với thực tế (Trang 59)
Hình 35: Kết quả xác định vật mốc của camera trường hợp 3 - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 35 Kết quả xác định vật mốc của camera trường hợp 3 (Trang 59)
Hình 38: rẽ phải - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 38 rẽ phải (Trang 60)
Hình 37: rẽ trái - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 37 rẽ trái (Trang 60)
Với các hình bố trí bản đồ bố trí các vật trên ta có được bảng về các thông số đo đạc và tính toán như sau : - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
i các hình bố trí bản đồ bố trí các vật trên ta có được bảng về các thông số đo đạc và tính toán như sau : (Trang 61)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w