1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

70 20 0
Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 22/11/2021, 14:44

Xem thêm: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình ảnh liên quan

07-08/11 Làm mô hình và chạy thử - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

07.

08/11 Làm mô hình và chạy thử Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 3: camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 3.

camera Intel RealSense D435 3D Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 4: Cấu tạo camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 4.

Cấu tạo camera Intel RealSense D435 3D Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 5: Nguyên lý camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 5.

Nguyên lý camera Intel RealSense D435 3D Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 6: Sơ đồ phần cứng camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 6.

Sơ đồ phần cứng camera Intel RealSense D435 3D Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 8: Kit Arduino Nano. - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 8.

Kit Arduino Nano Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 9: Module điều khiển động cơ BTS7960 - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 9.

Module điều khiển động cơ BTS7960 Xem tại trang 32 của tài liệu.
Khối thu tín hiệu là thành phần quan trọng của mô hình. Có chức năng thu thập dữ - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

h.

ối thu tín hiệu là thành phần quan trọng của mô hình. Có chức năng thu thập dữ Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 11: Khối thu tín hiệu - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 11.

Khối thu tín hiệu Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 13: Hình ảnh động cơ xe lăn - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 13.

Hình ảnh động cơ xe lăn Xem tại trang 36 của tài liệu.
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

3.

TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 15: Acquy của xe lăn điện - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 15.

Acquy của xe lăn điện Xem tại trang 37 của tài liệu.
Bảng 2: Thông số đo được - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Bảng 2.

Thông số đo được Xem tại trang 38 của tài liệu.
lăn. Dây dẫn được bọc kĩ càng giúp mô hình có tính thực tế cao. - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

l.

ăn. Dây dẫn được bọc kĩ càng giúp mô hình có tính thực tế cao Xem tại trang 45 của tài liệu.
4.3.4 Mô hình hoàn chỉnh - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

4.3.4.

Mô hình hoàn chỉnh Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 23: Lưu đồ giải thuật chính - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 23.

Lưu đồ giải thuật chính Xem tại trang 47 của tài liệu.
để hiển thị màu trên các màn hình TV, monitor máy tính và những thiết bị điện tử khác (ch ẳng hạn như camera kỹ thuật số) - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

hi.

ển thị màu trên các màn hình TV, monitor máy tính và những thiết bị điện tử khác (ch ẳng hạn như camera kỹ thuật số) Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 25: Truyền dữ liệu cho xe di chuyển - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 25.

Truyền dữ liệu cho xe di chuyển Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 26: Xác định khoảng cách dừng camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 26.

Xác định khoảng cách dừng camera Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 29: chọn cổng Arduino - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 29.

chọn cổng Arduino Xem tại trang 52 của tài liệu.
CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

4.

THI CÔNG HỆ THỐNG Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 30: Kiểm tra thư viện - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 30.

Kiểm tra thư viện Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 31: Kết quả ảnh RGB và ảnh độ sâu từ camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 31.

Kết quả ảnh RGB và ảnh độ sâu từ camera Xem tại trang 55 của tài liệu.
Sau đây là những hình ảnh sau khi thí nghiệ m: - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

au.

đây là những hình ảnh sau khi thí nghiệ m: Xem tại trang 57 của tài liệu.
Từ những hình ảnh trên cho ta thấy được khả năng nhận diện vật mốc của camera gần - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

nh.

ững hình ảnh trên cho ta thấy được khả năng nhận diện vật mốc của camera gần Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 36: đi thẳng - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 36.

đi thẳng Xem tại trang 58 của tài liệu.
Từ những hình ảnh trên thì ta có thể thấy được khả năng chuyển hướng của vật gần - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

nh.

ững hình ảnh trên thì ta có thể thấy được khả năng chuyển hướng của vật gần Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 38: rẽ phải - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 38.

rẽ phải Xem tại trang 59 của tài liệu.
Với các hình bố trí bản đồ bố trí các vật trên ta có được bảng về các thông số đo đạc - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

i.

các hình bố trí bản đồ bố trí các vật trên ta có được bảng về các thông số đo đạc Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 39: xe lăn dừng trước vật mốc - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

Hình 39.

xe lăn dừng trước vật mốc Xem tại trang 60 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan