1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d

70 21 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Xe Lăn Tự Hành Trong Nhà Dùng Camera 3D
Tác giả Huỳnh Tấn Cường
Người hướng dẫn ThS. Ngô Bá Việt
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Kỹ Thuật Điện - Điện Tử
Thể loại đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2019
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 70
Dung lượng 1,37 MB

Nội dung

Ngày đăng: 22/11/2021, 14:44

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

07-08/11 Làm mô hình và chạy thử - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
07 08/11 Làm mô hình và chạy thử (Trang 5)
Hình 3: camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 3 camera Intel RealSense D435 3D (Trang 27)
Hình 4: Cấu tạo camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 4 Cấu tạo camera Intel RealSense D435 3D (Trang 28)
Hình 5: Nguyên lý camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 5 Nguyên lý camera Intel RealSense D435 3D (Trang 28)
Hình 6: Sơ đồ phần cứng camera Intel RealSense D435 3D - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 6 Sơ đồ phần cứng camera Intel RealSense D435 3D (Trang 29)
Hình 8: Kit Arduino Nano. - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 8 Kit Arduino Nano (Trang 31)
Hình 9: Module điều khiển động cơ BTS7960 - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 9 Module điều khiển động cơ BTS7960 (Trang 32)
Khối thu tín hiệu là thành phần quan trọng của mô hình. Có chức năng thu thập dữ - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
h ối thu tín hiệu là thành phần quan trọng của mô hình. Có chức năng thu thập dữ (Trang 34)
Hình 11: Khối thu tín hiệu - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 11 Khối thu tín hiệu (Trang 34)
Hình 13: Hình ảnh động cơ xe lăn - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 13 Hình ảnh động cơ xe lăn (Trang 36)
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
3 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ (Trang 37)
Hình 15: Acquy của xe lăn điện - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 15 Acquy của xe lăn điện (Trang 37)
Bảng 2: Thông số đo được - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Bảng 2 Thông số đo được (Trang 38)
lăn. Dây dẫn được bọc kĩ càng giúp mô hình có tính thực tế cao. - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
l ăn. Dây dẫn được bọc kĩ càng giúp mô hình có tính thực tế cao (Trang 45)
4.3.4 Mô hình hoàn chỉnh - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
4.3.4 Mô hình hoàn chỉnh (Trang 46)
Hình 23: Lưu đồ giải thuật chính - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 23 Lưu đồ giải thuật chính (Trang 47)
để hiển thị màu trên các màn hình TV, monitor máy tính và những thiết bị điện tử khác (ch ẳng hạn như camera kỹ thuật số) - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
hi ển thị màu trên các màn hình TV, monitor máy tính và những thiết bị điện tử khác (ch ẳng hạn như camera kỹ thuật số) (Trang 48)
Hình 25: Truyền dữ liệu cho xe di chuyển - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 25 Truyền dữ liệu cho xe di chuyển (Trang 49)
Hình 26: Xác định khoảng cách dừng camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 26 Xác định khoảng cách dừng camera (Trang 50)
Hình 29: chọn cổng Arduino - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 29 chọn cổng Arduino (Trang 52)
CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
4 THI CÔNG HỆ THỐNG (Trang 52)
Hình 30: Kiểm tra thư viện - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 30 Kiểm tra thư viện (Trang 53)
Hình 31: Kết quả ảnh RGB và ảnh độ sâu từ camera - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 31 Kết quả ảnh RGB và ảnh độ sâu từ camera (Trang 55)
Sau đây là những hình ảnh sau khi thí nghiệ m: - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
au đây là những hình ảnh sau khi thí nghiệ m: (Trang 57)
Từ những hình ảnh trên cho ta thấy được khả năng nhận diện vật mốc của camera gần - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
nh ững hình ảnh trên cho ta thấy được khả năng nhận diện vật mốc của camera gần (Trang 58)
Hình 36: đi thẳng - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 36 đi thẳng (Trang 58)
Từ những hình ảnh trên thì ta có thể thấy được khả năng chuyển hướng của vật gần - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
nh ững hình ảnh trên thì ta có thể thấy được khả năng chuyển hướng của vật gần (Trang 59)
Hình 38: rẽ phải - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 38 rẽ phải (Trang 59)
Với các hình bố trí bản đồ bố trí các vật trên ta có được bảng về các thông số đo đạc - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
i các hình bố trí bản đồ bố trí các vật trên ta có được bảng về các thông số đo đạc (Trang 60)
Hình 39: xe lăn dừng trước vật mốc - Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d
Hình 39 xe lăn dừng trước vật mốc (Trang 60)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w