1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid

93 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Robot Hai Bánh Tự Cân Bằng Sử Dụng Bộ Điều Khiển Fuzzy PID
Tác giả Nguyễn Tân An, Lê Minh Trí
Người hướng dẫn ThS. Nguyễn Trần Minh Nguyệt
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hcm
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển - Tự Động Hóa
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2016
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 93
Dung lượng 5 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:35

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1 Mô hình Nguyên lý giữ thăng bằng - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.1 Mô hình Nguyên lý giữ thăng bằng (Trang 24)
Sơ đồ khối bộ điều khiển Fuzzy-PID - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Sơ đồ kh ối bộ điều khiển Fuzzy-PID (Trang 40)
Hình 2.14 Kết nối thiết bị vào bus I2C ở chế độ chuẩn (Standard mode) và - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.14 Kết nối thiết bị vào bus I2C ở chế độ chuẩn (Standard mode) và (Trang 41)
Hình 2.15 Truyền nhận giữa thiết bị chủ và tớ ( Master – Slave ) - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.15 Truyền nhận giữa thiết bị chủ và tớ ( Master – Slave ) (Trang 42)
Hình 2.16 Điều kiện Start và Stop của bus I2C - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.16 Điều kiện Start và Stop của bus I2C (Trang 43)
Hình 2.18 Dữ liệu truyền trên bus I2C - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.18 Dữ liệu truyền trên bus I2C (Trang 44)
Hình 2.20 Lưu đồ thuật toán truyền nhận dữ liệu - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.20 Lưu đồ thuật toán truyền nhận dữ liệu (Trang 45)
Hình 2.22 Quá trình truyền dữ liệu - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.22 Quá trình truyền dữ liệu (Trang 46)
Hình 2.25 Quá trình đọc ghi phối hợp dữ liệu - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.25 Quá trình đọc ghi phối hợp dữ liệu (Trang 48)
Hình 2.29 Bộ KIT Tiva C - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 2.29 Bộ KIT Tiva C (Trang 56)
Hình 3.2 Hình chiếu cạnh của con lắc ngược 2 bánh - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 3.2 Hình chiếu cạnh của con lắc ngược 2 bánh (Trang 58)
Hình 3.1 Nguyên lý hoạt động robot hai bánh tự cân bằng - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 3.1 Nguyên lý hoạt động robot hai bánh tự cân bằng (Trang 58)
Hình 3.3 Hình chiếu bằng của con lắc ngược 2 bánh - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 3.3 Hình chiếu bằng của con lắc ngược 2 bánh (Trang 59)
Bảng luật suy luận mờ - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Bảng lu ật suy luận mờ (Trang 65)
Hình 3.6 Mối quan hệ đầu vào ra - Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển fuzzy pid
Hình 3.6 Mối quan hệ đầu vào ra (Trang 67)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w