THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Tiêu đề | Lập Trình Robot 3 Bánh Di Chuyển Theo Người Sử Dụng Camera Kinect |
|---|---|
| Tác giả | Võ Ngọc Thẩm, Nguyễn Hữu Minh Anh |
| Người hướng dẫn | ThS. Nguyễn Tấn Như |
| Trường học | Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh |
| Chuyên ngành | Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông |
| Thể loại | đồ án tốt nghiệp |
| Năm xuất bản | 2017 |
| Thành phố | Tp. Hồ Chí Minh |
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 101 |
| Dung lượng | 7,05 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 28/11/2021, 16:30
Nguồn tham khảo
| Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [1]Nguyễn Hồng Đức và Nguyễn Văn Đức(2012), “ Robot Tự Hành Tránh Vật Cản Sử Dụng Thiết Bị Kinect”, Đồ Án Tốt Nghiệp Đại Học, Trường ĐH Bách Khoa Tp.Hcm.[2] Nguyễn Tấn Lập và Nguyễn Văn Nho(2016), “Điều khiển robot từ xa dùng ROS”, Đồ Án Tốt Nghiệp Đại Học, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [3] Nhóm 11 Lớp K55M(2016), “Báo Cáo Tìm Hiểu Cảm Biến Kinect”, Trường ĐH Công Nghệ.Tiếng Anh | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [4] Lentin Joseph(2015), “Mastering ROS for Robotics Programming”. 481 page [5] B. Ilias, S.A. Abdul Shukor, S. Yaacob, A.H. Adom and M.H. Mohd Razali(2014), “A Nurse Following Robot With High Speed Kinect Sensor”, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [6] Matteo Munaro, Filippo Basso and Emanuele Menegatti(2014), “Tracking people within groups with RGB-D data”, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [7] J ¨ org St ¨ uckler and Sven Behnke(2014), “Following Human Guidance to Cooperatively Carry a Large Object”, 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | Sách, tạp chí |
|
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TRÍCH ĐOẠN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN