Hình 3.15: Module mạch cầu HL298
Nói đến điều khiển đảo chiều động cơ DC chắc hẳn ai cũng nghĩ đến mạch cầu H. Trƣớc đây khi muốn sử dụng mạch cầu H ta phải tự thiết kế và thi công để sử dụng nhƣng ngày nay trên thị trƣờng đã có một mạch cầu H đƣợc thiết kế sẵn và khá nhỏ gọn đó là Module mạch cầu HL298: giúp dễ dàng điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ DC, ngoài ra ModuleHL298 còn điều khiển đƣợc một động cơ bƣớc lƣỡng cực.
Thông số kỹ thuật:
L298 đƣợc tích hợp sẵn hai mạch cầu. Điện áp điều khiển: +5 ~ +35.
Dòng tối đa cho mỗi mạch cầu là: 2A. Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA. Công suất hao phí: 20W (khi T = 75 ºC). Nhiệt độ bảo quản: - 25 ºC ~ +135 ºC.
38
Sơ đồ các chân điều khiển.
Hình 3.16: Sơ đồ chân Module L298.
Chân 1: DC motor 1 "+" hoặc stepper motor A+. Chân 2: DC motor 1 "-" hoặc stepper motor A-.
Chân 3: Jumper này dùng để cấp nguồn cho IC ổn áp tạo ra nguồn 5V,tháo jumper ra nếu sử dụng nguồn trên 12V nếu không sẽ làm cháy IC nguồn. Chân 4: Cắm dây nguồn cung cấp điện áp cho motor vào đây từ 5V đến 35V. Chân 5: Cắm chân GND của nguồn vào đây.
Chân 6: Ngõ ra nguồn 5V, nếu jumper đầu vào không rút ra.
Chân 7: Chân Enable của Motor 1, chân này dùng để cấp xung PWM cho motor nếu dùng vi điều khiển thì rút jumper ra và cắm chân PWM vào đây. Giữ nguyên khi dùng với động cơ bƣớc.
Chân 8: IN1. Chân 9: IN2. Chân 10: IN3. Chân 11: IN4.
Chân 12: Chân Enable của Motor 2, chân này dùng để cấp xung PWM cho motor nếu dùng vi điều khiển thì rút jumper ra và cắm chân PWM vào đây. Giữ nguyên khi dùng với động cơ bƣớc.
Chân 13: DC motor 2 "+" hoặc stepper motor B+ Chân 14: DC motor 2 "-" hoặc stepper motor B-
Nhóm chọn module L298 là vì mạch đƣợc thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định với chức năng nâng cao công suất và thực hiện đảo chiều động cơ một cách dễ dàng, module này sẽ là giải pháp hợp lí cho việc điều khiển động cơ.
39