1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính

102 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 102
Dung lượng 8,51 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:46

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Nguyễn Thiện Phúc, “Robot công nghiệp”, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot công nghiệp
Nhà XB: Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật
[2] Nguyễn Trần Oánh, “Giáo trình sử dụng thuốc bảo về thực vật”, Trường đại học nông nghiệp Hà Nội, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình sử dụng thuốc bảo về thực vật
[3] M. Hoàng, “Top 10 Robot giúp việc” Tạp chí Thông tin khoa học và công nghệ , NXB Sở công nghệ và khoa học Tp.HCM, 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Top 10 Robot giúp việc
Nhà XB: NXB Sở công nghệ và khoa học Tp.HCM
[4] Phương Hoa, “Hành trình 50 năm khám phá sao Hỏa”, Vnexpress.net, 30/09/2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hành trình 50 năm khám phá sao Hỏa
[5] Lê Hùng, “Robot tự hành thay thế xe đẩy y tế”, Vnexpress.net, 31/05/2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot tự hành thay thế xe đẩy y tế
[6] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình Vi điều khiển PIC16F887”, ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Vi điều khiển PIC16F887
[11] Nguyễn Xuân Tiệp, “Một số biện pháp tưới nước cho cây trồng”, Liên hiệp các hội khoa học và kỹ thuật Việt Nam, 02/12/2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Một số biện pháp tưới nước cho cây trồng
[12] Phước Hiệp, “Trồng rau sạch theo phương pháp thủy canh” , Báo Thanh Niên, 10/01/2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Trồng rau sạch theo phương pháp thủy canh
[13] N.K.Ý, “Robot mới: Mô phỏng di chuyển của động vật”, Báo Người lao động, 11/03/2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot mới: Mô phỏng di chuyển của động vật
[14] Nguyễn Thị Phương Hà, “Lý thuyết điều khiển tư động”, NXB ĐH quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết điều khiển tư động
Nhà XB: NXB ĐH quốc gia thành phố Hồ Chí Minh
[15] Giao tiếp I2C, Bài đăng trên trang web Ý tưởng nhanh, http://www.ytuongnhanh.vn/chi-tiet/giao-tiep-i2c-phan-1-150.html [16] Giao tiếp SPI, Bài đăng trên trang web Ý tưởng nhanh Link
[7] DATASHEET Pic 18F4620, http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=PIC18F4620&sField=4 Link

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1. Sơ đồ chân vi điều khiển Pic 18F4620 - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 2.1. Sơ đồ chân vi điều khiển Pic 18F4620 (Trang 22)
Hình 2.10. Bố trí kiểu tầng - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 2.10. Bố trí kiểu tầng (Trang 31)
Hình 2.11. Bố trí luống không có vách ngăn - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 2.11. Bố trí luống không có vách ngăn (Trang 31)
Bảng 2.3: Bảng thay đổi chất lượng điều khiển theo các tham số của bộ PID - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Bảng 2.3 Bảng thay đổi chất lượng điều khiển theo các tham số của bộ PID (Trang 34)
Cấu trúc điển hình của một bộ điều khiển PID được cho bởi hình vẽ sau: - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
u trúc điển hình của một bộ điều khiển PID được cho bởi hình vẽ sau: (Trang 34)
Hình 2.17. Điều kiện START và STOP của bus I2C - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 2.17. Điều kiện START và STOP của bus I2C (Trang 38)
Hình 2.20. Kết nối đó là kết nối song song nhiều slave - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 2.20. Kết nối đó là kết nối song song nhiều slave (Trang 40)
Hình 2.22. Cấu trúc khối SPI trong PIC - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 2.22. Cấu trúc khối SPI trong PIC (Trang 41)
Hình 3.1. Bộ phận cảm biến - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.1. Bộ phận cảm biến (Trang 42)
Hình 3.2. Khung đế Robot - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.2. Khung đế Robot (Trang 43)
Hình 3.5. Mô tả trục ngang và dọc của cơ cấu phun - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.5. Mô tả trục ngang và dọc của cơ cấu phun (Trang 44)
Hình 3.6. Cơ cấu phun - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.6. Cơ cấu phun (Trang 44)
Hình 3.7. Sơ đồ khối Robot phun thuốc - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.7. Sơ đồ khối Robot phun thuốc (Trang 45)
Bảng 3.1: Hệ số ma sát trượt - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Bảng 3.1 Hệ số ma sát trượt (Trang 49)
Hình 3.10. Kích thước trục quay động cơ [17] - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.10. Kích thước trục quay động cơ [17] (Trang 50)
Hình 3.9. Cơ cấu truyền lực thông qua dây cuaroa - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.9. Cơ cấu truyền lực thông qua dây cuaroa (Trang 50)
Bảng 3.2: Thông số kĩ thuật động cơ Nisca NF5475A [17] - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Bảng 3.2 Thông số kĩ thuật động cơ Nisca NF5475A [17] (Trang 51)
Bảng 3.3: Dòng điện thiết bị tiêu thụ - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Bảng 3.3 Dòng điện thiết bị tiêu thụ (Trang 51)
Hình 3.13. Giá trị PWM ngõ ra bộ PID hiển thị lên máy tính Sử dụng dữ liệu này vào Matlab để vẽ đồ thị - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 3.13. Giá trị PWM ngõ ra bộ PID hiển thị lên máy tính Sử dụng dữ liệu này vào Matlab để vẽ đồ thị (Trang 55)
MOTOR SERV O2 - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
2 (Trang 56)
b. Mạch điều khiển - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
b. Mạch điều khiển (Trang 58)
Hình 4.5. Lưu đồ chương trình chính - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.5. Lưu đồ chương trình chính (Trang 62)
Hình 4.11. Lưu đồ chương trình gửi 1 byte - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.11. Lưu đồ chương trình gửi 1 byte (Trang 68)
Hình 4.12. Lưu đồ chương trình đọc tín hiệu cảm biến siêu âmBắt đầu - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.12. Lưu đồ chương trình đọc tín hiệu cảm biến siêu âmBắt đầu (Trang 69)
Hình 4.14. Lưu đồ chương trình PID bánh trái - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.14. Lưu đồ chương trình PID bánh trái (Trang 71)
Hình 4.16. Vị trí của tab chương trình tạo project - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.16. Vị trí của tab chương trình tạo project (Trang 73)
Hình 4.17. Lưu đồ cấp nguồn cho Robot - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.17. Lưu đồ cấp nguồn cho Robot (Trang 77)
Hình 4.18. Lưu đồ chọn chế độ hoạt động  Khi hoạt động ở chế độ điều khiển bằng tay : - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 4.18. Lưu đồ chọn chế độ hoạt động  Khi hoạt động ở chế độ điều khiển bằng tay : (Trang 78)
5.2.1. Mô hình 3D Robot phun thuốc - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
5.2.1. Mô hình 3D Robot phun thuốc (Trang 79)
Hình 5.4. Robot phun nước - Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Hình 5.4. Robot phun nước (Trang 82)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w