Đăng nhập
Hoặc tiếp tục với email
Nhớ mật khẩu
Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
LỜI CAM KẾT
LỜI CẢM ƠN
TÓM TẮT ĐỒ ÁN
ABSTRACT
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT
CHƯƠNG 1:
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
1.1. Tính cấp thiết của đề tài
1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
1.2.1. Ý nghĩa khoa học
1.2.2. Ý nghĩa thực tiễn
1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài.
1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
1.4.1. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
1.4.2. Nội dung chính của đồ án:
1.4.3. Các sản phẩm dự kiến:
1.5. Kết cấu luận văn.
CHƯƠNG 2:
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Tổng quan về điều khiển dự báo
2.1.1. Khái quát chung về MPC (Model Predictive Control)
2.1.2. Thuật toán MPC (MPC Algorithm)
2.1.3. Thành phần cơ bản của bộ điều khiển dự báo
2.2. Xây dựng hệ MPC
2.2.1. Xác định mô hình trạng thái mở rộng
2.2.2. Tính toán các ma trận Py và Hy
2.2.3. Trường hợp không có ràng buộc
2.2.4. Trường hợp có điều kiện ràng buộc
2.3. Một số mô hình dự báo và các thuật toán cụ thể
2.3.1. Điều khiển ma trận động học (Dynamic Matrix Control – DMC)
2.3.2. Thuật toán điều khiển GPC (Generalized Predictive Control )
CHƯƠNG 3:
XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN
3.1. Yêu cầu đề tài
3.2. Lưu đồ P&ID
3.3. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển DMC cho hệ SISO
3.4. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID
3.4.1. Xác định thông số cho bộ điều khiển PID bằng phương pháp thực nghiệm (phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols)
3.4.2. Phương pháp Tyreus-Luyben.
3.5. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển IMC-PID
CHƯƠNG 4:
ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
4.1. Đề xuất công nghệ
4.1.1. Matlab
Matlab Real-time Workshop
4.1.2. Phần cứng thu thập dữ liệu – Card PCI 6052E
Thiết bị có các tính năng sau :
Tính phân cực đầu vào và phạm vi đầu vào:
Phạm vi thực tế và độ chính xác của phép đo
Sơ đồ chân card PCI 6052E
Sơ đồ khối card PCI 6052E
Các chuẩn kết nối input
Thông số kỹ thuật
4.1.3. Khối công suất
4.2. Phần cơ khí
4.2.1. Kích thước thùng gia nhiệt (theo tài liệu [5])
4.2.2. Tổng quan về cơ khí
4.2.3. Thiết kế mạch điện
4.2.4. Mô hình thực tế:
CHƯƠNG 5:
THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ
5.1. Các bước chuẩn bị
5.1.1. Phần mềm, công cụ
5.1.2. Cài đặt chương trình
5.2. Dữ liệu ban đầu về mô hình
5.3. Điều khiển mô hình bằng bộ điều khiển DMC
5.4. Điều khiển mô hình bằng bộ điều khiển PID
5.5. Điều khiển mô hình bằng bộ điều khiển IMC-PID
5.6. So sánh đáp ứng ngõ ra của giải thuật điều khiển DMC với các giải thuật điều khiển khác
5.6.1. So sánh giữa DMC và PID
5.6.2. So sánh đáp ứng chung của DMC – PID (Z – L) – IMC-PID
KẾT LUẬN –KIẾN NGHỊ
PHỤ LỤC
Page 1
Nội dung
Ngày đăng: 27/11/2021, 23:45
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN