1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Ứng dụng điều khiển dự báo (MPC) trong mô hình lò nhiệt

96 24 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

  • LỜI CAM KẾT

  • LỜI CẢM ƠN

  • TÓM TẮT ĐỒ ÁN

  • ABSTRACT

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC HÌNH ẢNH

  • DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

  • CHƯƠNG 1:

  • TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

    • 1.1. Tính cấp thiết của đề tài

    • 1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

      • 1.2.1. Ý nghĩa khoa học

      • 1.2.2. Ý nghĩa thực tiễn

    • 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài.

    • 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

      • 1.4.1. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

      • 1.4.2. Nội dung chính của đồ án:

      • 1.4.3. Các sản phẩm dự kiến:

    • 1.5. Kết cấu luận văn.

  • CHƯƠNG 2:

  • CƠ SỞ LÝ THUYẾT

    • 2.1. Tổng quan về điều khiển dự báo

      • 2.1.1. Khái quát chung về MPC (Model Predictive Control)

      • 2.1.2. Thuật toán MPC (MPC Algorithm)

      • 2.1.3. Thành phần cơ bản của bộ điều khiển dự báo

    • 2.2. Xây dựng hệ MPC

      • 2.2.1. Xác định mô hình trạng thái mở rộng

      • 2.2.2. Tính toán các ma trận Py và Hy

      • 2.2.3. Trường hợp không có ràng buộc

      • 2.2.4. Trường hợp có điều kiện ràng buộc

    • 2.3. Một số mô hình dự báo và các thuật toán cụ thể

      • 2.3.1. Điều khiển ma trận động học (Dynamic Matrix Control – DMC)

      • 2.3.2. Thuật toán điều khiển GPC (Generalized Predictive Control )

  • CHƯƠNG 3:

  • XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN

    • 3.1. Yêu cầu đề tài

    • 3.2. Lưu đồ P&ID

    • 3.3. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển DMC cho hệ SISO

    • 3.4. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID

      • 3.4.1. Xác định thông số cho bộ điều khiển PID bằng phương pháp thực nghiệm (phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols)

      • 3.4.2. Phương pháp Tyreus-Luyben.

    • 3.5. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển IMC-PID

  • CHƯƠNG 4:

  • ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

    • 4.1. Đề xuất công nghệ

      • 4.1.1. Matlab

      •  Matlab Real-time Workshop

      • 4.1.2. Phần cứng thu thập dữ liệu – Card PCI 6052E

      •  Thiết bị có các tính năng sau :

      •  Tính phân cực đầu vào và phạm vi đầu vào:

      •  Phạm vi thực tế và độ chính xác của phép đo

      •  Sơ đồ chân card PCI 6052E

      •  Sơ đồ khối card PCI 6052E

      •  Các chuẩn kết nối input

      •  Thông số kỹ thuật

      • 4.1.3. Khối công suất

    • 4.2. Phần cơ khí

      • 4.2.1. Kích thước thùng gia nhiệt (theo tài liệu [5])

      • 4.2.2. Tổng quan về cơ khí

      • 4.2.3. Thiết kế mạch điện

      • 4.2.4. Mô hình thực tế:

  • CHƯƠNG 5:

  • THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ

    • 5.1. Các bước chuẩn bị

      • 5.1.1. Phần mềm, công cụ

      • 5.1.2. Cài đặt chương trình

    • 5.2. Dữ liệu ban đầu về mô hình

    • 5.3. Điều khiển mô hình bằng bộ điều khiển DMC

    • 5.4. Điều khiển mô hình bằng bộ điều khiển PID

    • 5.5. Điều khiển mô hình bằng bộ điều khiển IMC-PID

    • 5.6. So sánh đáp ứng ngõ ra của giải thuật điều khiển DMC với các giải thuật điều khiển khác

      • 5.6.1. So sánh giữa DMC và PID

      • 5.6.2. So sánh đáp ứng chung của DMC – PID (Z – L) – IMC-PID

  • KẾT LUẬN –KIẾN NGHỊ

  • PHỤ LỤC

  • Page 1

  • Page 1

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:45

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w