Nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo cho tháp chưng cất

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA oOo NGUYỄN THỊ Y LAN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO THÁP CHƢNG CẤT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng, 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA oOo NGUYỄN THỊ Y LAN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO THÁP CHƢNG CẤT Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 8.52.02.16 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRƢƠNG THỊ BÍCH THANH Đà Nẵng, 2018 LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khoa khác Tác giả luận văn Nguyễn Thị Y Lan NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO THÁP CHƢNG CẤT Học viên: Nguyễn Thị Y Lan Khóa: 34 Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Trƣờng Đại học Bách khoa – ĐHBK Tóm tắt - Tháp chƣng cất phân xƣởng quan trọng nhà máy lọc dầu Quá trình phản ứng chƣng cất xảy kết hợp bên tháp trình phức tạp đa biến với tƣơng tác biến q trình nhƣ khơng tuyến tính cao chúng Đề tài cung cấp phƣơng pháp toàn diện để nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn phƣơng pháp điều khiển cho tháp chƣng cất T-2101 gồm hai sản phẩm đỉnh đáy phân xƣởng thu hồi Propylen, Nhà máy lọc dầu Dung Quất Đề tài nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển dự báo theo mơ hình đa biến dựa chiến lƣợc điều khiển nhiệt độ tháp để trì độ tinh khiết dịng sản phẩm đỉnh dòng sản phẩm đáy Sản phẩm Propylen buten đƣợc trì cách kiểm sốt nhiệt độ phần chƣng phần cất tháp Kết mô phần mềm MATLAB cho thấy điều khiển dự báo theo mơ hình cho đáp ứng nhanh so với giá trị yêu cầu đặt so với điều khiển PID hữu Ngoài ra, điều khiển dự báo theo mơ hình kiểm sốt tốt tƣơng tác nhiễu gây Từ khóa: Mơ phỏng, điều khiển dự báo theo mơ hình, đa biến, điều khiển khơng tuyến tính, trình chế biến RESEARCH APPLICATION MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR DISTILLATION COLUMN Student: Nguyen Thi Y Lan Course: 34 Specialization: Control and Automation Engineering Da Nang University of Technology – DUT Abstract - Distillation column is one of the most important units in a refinery plant Combination of reaction and distillation on a single column makes reactive distillation process a very complex multivariable system with high non-linearity of process and strong interaction between process variables This study provides a comprehensive study of mathematical model and control of distillation column with top and bottom products at T2101 of Propylen Recovery Unit, Dung Quat Refinery This study investigates a multivariable model predictive control (MPC) based on two-point temperature control strategy for the propylen reactive distillation column to maintain the purities of both product streams The propylen and buten is maintained by controlling a stage temperature in rectifying and stripping section, respectively The simulation result using MATLAB shows that the model predictive controller performed faster responses compared to requirement values and the existing PID controller In addition, the MPC controller is able to handle the disturbance interactions well Keywords : Simulation, model predictive control, multivariable, nonlinear control, refining process MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT…………………………….…….…….i DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ………………………………………………………….….… iii DANH MỤC CÁC BẢNG………………………………………………………… …………iv MỞ ĐẦU………………………………………………………………………………….…….1 CHƢƠNG 1.1 TÌM HIỂU CƠNG NGHỆ CHƢNG CẤT DẦU THÔ Giới thiệu chung 1.1.1 Nguyên liệu chƣng cất 1.1.2 Thiết bị chƣng cất 1.1.3 Tháp chƣng cất 1.2 Mô tả công nghệ chƣng cất dầu thô 1.2.1 Ổn định dầu nguyên khai 1.2.2 Tách tạp chất nƣớc, muối 1.2.3 Phƣơng pháp học 1.2.4 Phƣơng pháp hoá học 1.2.5 Phƣơng pháp dùng điện trƣờng 1.3 Chƣng cất 1.3.1 Nguyên lý chƣng cất 1.3.2 Nguyên lý hoạt động tháp chƣng cất 1.4 Các yếu tố ảnh hƣởng đến trình chƣng cất 1.4.1 Nhiệt độ 1.4.2 Áp suất 1.4.3 Thay đổi chế độ làm việc tháp chƣng cất 1.5 Tìm hiểu hệ thống điều khiển tháp chƣng cất 1.5.1 Mục đích điều khiển 1.5.2 Điều khiển cân chất 1.5.3 Điều khiển chất lƣợng sản phẩm 1.5.4 Điều khiển an toàn 1.5.5 Chế độ thông số công nghệ 1.6 Sơ đồ công nghệ 10 1.6.1 Sơ đồ công nghệ 10 1.6.2 Sơ đồ công nghệ 11 CHƢƠNG 2.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN CHO THÁP CHƢNG CẤT T-2101 13 Đặt vấn đề 13 2.2 Mơ hình đối tƣợng điều khiển 13 2.3 Giới thiệu tháp chƣng cất T-2101 – Nhà máy lọc dầu Dung Quất 14 2.3.1 Nguyên lý hoạt động 14 2.4 Xây dựng mơ hình tốn cho tháp chƣng cất T-2101 18 2.5 Xây dựng mơ hình tuyến tính cho tháp chƣng cất T-2101 20 2.5.1 Mô hình với biến đầu nồng độ sản phẩm 20 2.5.2 Mô hình với đầu nhiệt độ đáy tháp 23 2.6 Xây dựng mơ hình tuyến tính tháp T-2101 miền trạng thái 30 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MƠ HÌNH 32 3.1 Giới thiệu chung điều khiển dự báo mơ hình MPC 32 3.2 Chiến lƣợc MPC 32 3.3 Các thành phần MPC 35 3.3.1 Mơ hình dự báo 35 3.3.2 Hàm mục tiêu 37 3.3.3 Vấn đề tìm luật điều khiển 39 3.4 Thuật toán điều khiển MPC cho hệ MIMO sử dụng mơ hình khơng gian trạng thái 39 3.4.1 Xây dựng mơ hình khơng gian trạng thái mở rộng 39 3.4.2 Giải pháp thực điều khiển dự báo cho hệ MIMO 41 3.4.3 Tối ƣu luật điều khiển 42 3.4.4 Chiến lƣợc điều khiển dịch dần tƣơng lai 43 3.5 Chỉnh định tham số điều khiển 43 CHƢƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO THÁP CHƢNG CẤT T-2101 45 4.1 Xây dựng điều khiển MPC cho tháp chƣng cất T-2101 45 4.2 Mô MPC dùng Matlab : 49 4.3 Nhận xét, đánh giá 51 Kết luận 54 Kiến nghị 54 a PHỤ LỤC KẾT QUẢ TÍNH TỐN MƠ PHỎNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM ASPEN 57 b PHỤ LỤC KẾT QUẢ TÍNH TỐN CÁC MA TRẬN TRONG LUẬN VĂN 61 i Ma trận A’, B’, E’ 66 ii Chƣơng trình mơ điều khiển nồng độ sản phẩm MPC sử dụng phần mềm MATLAB 74 c PHỤ LỤC SỐ LIỆU VẬN HÀNH THỰC TẾ CỦA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN THÁP T2101 78 DANH LỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu xD xB yD yB xi,j yi,j xD,j xB,j yD,j yB,j zF Hi hi hD hB L Li LR LS Mi MD MB Miv Ti VR VS Vn VB B D F L V N Mô tả Nồng độ mol pha lỏng đỉnh tháp Nồng độ mol pha lỏng dƣới đáy tháp Nồng độ mol pha đỉnh tháp Nồng độ mol pha dƣới đáy tháp Nồng độ mol cấu tử j pha lỏng đĩa i Nồng độ mol cấu tử j pha đĩa i Nồng độ mol cấu tử j pha lỏng đỉnh tháp Nồng độ mol cấu tử j pha lỏng đáy tháp Nồng độ mol cấu tử j pha đỉnh tháp Nồng độ mol cấu tử j pha đáy tháp Nồng độ phần mol dòng cấp liệu Enthalpy dòng đĩa thứ i Enthalpy dòng lỏng đĩa thứ i Enthalpy pha lỏng sản phẩm đỉnh Enthalpy pha lỏng sản phẩm đáy Lƣu lƣợng hồi lƣu đỉnh tháp Lƣu lƣợng lỏng đĩa thứ i Lƣu lƣợng dòng lỏng chảy vùng cất Lƣu lƣợng dòng lỏng chảy vùng chƣng Lƣợng chất lỏng đĩa thứ i Lƣợng chất lỏng bình ngƣng đỉnh tháp Lƣợng chất lỏng nồi tái đun đáy tháp Trữ lƣợng pha đĩa thứ i Nhiệt độ đĩa thứ i Lƣu lƣợng dòng vùng cất Lƣu lƣợng dòng vùng chƣng Dòng đỉnh tháp Dòng hồi lƣu đáy tháp Lƣu lƣợng sản phẩm đáy Lƣu lƣợng sản phẩm đỉnh Lƣu lƣợng dòng cấp liệu Lƣu lƣợng hồi lƣu Lƣu lƣợng cấp nhiệt Số lƣợng đĩa lọc Đơn vị phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol phần mol kcal/kmol kcal/kmol kcal/kmol kcal/kmol kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s kmol kmol kmol kmol o C kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s kmol/s Đĩa NT T Qc QR Re nF Nc Kj NF j,k Số đĩa lý thuyết Nhiệt độ tuyệt đối hệ Lƣu lƣợng nhiệt thu hồi bình ngƣng (Condenser) Lƣu lƣợng nhiệt cấp cho nồi tái đun (Reboiler) Tỉ số dòng hồi lƣu đỉnh Chỉ số đĩa cấp liệu đĩa f Số lƣợng cấu tử hỗn hợp Hằng số cân pha hydrocacbon Vị trí đĩa cấp liệu Độ bay tƣơng đối cấu tử j so với cấu tử k Đĩa o C J/s J/s % DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1-1 Sơ đồ tháp chƣng cất đơn giản Hình 1-2 Sơ đồ cơng nghệ 11 Hình 1-3 Sơ đồ cơng nghệ 12 Hình 2-1 Sơ đồ dịng cơng nghệ phân xƣởng PRU (Propylene Recovery Unit) 14 Hình 2-2 Sơ đồ dịng cơng nghệ tháp tách C3/C4 – T2101 15 Hình 2-3 Màn hình giao diện điều khiển (HMI) nhiệt độ đáy tháp T-2101 17 Hình 2-4 Nguyên lý điều khiển nhiệt độ đáy tháp T-2101 18 Hình 3-1 Chiến lƣợc điều khiển MPC 33 Hình 3-2 Cấu trúc MPC 34 Hình 3-3 Đáp ứng xung đáp ứng bƣớc nhảy 36 Hình 3-4 Quỹ đạo tham chiếu 38 Hình 4-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển MPC phản hồi trạng thái (trƣờng hợp khơng có điều kiện ràng buộc) 49 Hình 4-2 Đáp ứng tự nhiên đối tƣợng tháp chƣng cất 50 Hình 4-3 Kết mơ phƣơng pháp điều khiển MPC để điều khiển chất lƣợng sản phẩm Tháp chƣng cất phần mềm Matlab 50 Hình 4-4 Kết mơ phƣơng pháp điều khiển MPC để điều khiển chất lƣợng sản phẩm Tháp chƣng cất phần mềm Matlab trƣờng hợp có nhiễu 51 Hình 4-5 Đồ thị vận hành điều khiển 021-TIC-005 021-FIC-005 52 Hình 4-6 Thơng số PID điều khiển 021-TIC-005 53 Hình 4-7 Thơng số PID điều khiển 021-FIC-005 53 Hình I-1 Mơ hình mơ tháp T-2101 phần mềm ASPEN 57 Hình I-2 Cài đặt thơng số tháp T-2101 57 Hình I-3 Điều kiện dịng ngun liệu vào tháp T-2101 58 Hình I-4 Thành phần dịng ngun liệu đầu vào tháp T-2101 58 Hình I-5 Điều kiện dòng sản phẩm đỉnh tháp T-2101 59 Hình I-6 Thành phần dòng sản phẩm đỉnh tháp T-2101 59 Hình I-7 Điều kiện dịng sản phẩm đáy tháp T-2101 60 Hình I-8 Thành phần dịng sản phẩm đáy tháp T-2101 60 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2-1 Thành phần chi tiết dòng nguyên liệu đầu vào tháp T-2101 15 Bảng 2-2 Thành phần chi tiết dòng sản phẩm sau khỏi phân xƣởng PRU 16 Bảng 2-3 Các thông số tháp chƣng cất T-2101 19 Bảng 2-4 Các thông số thu đƣợc từ phần mềm mô công nghệ Aspen 19 Bảng 2-5 Giá trị thành phần cấu tử nhẹ trạng thái xác lập [phụ lục 3] 22 Bảng 2-6 Giá trị nhiệt độ tháp trạng thái xác lập [phụ lục 3] 25 Bảng 2-7 Kết pha lỏng pha đĩa dựa mơ hình Aspen 26 Bảng 2-8 Tỉ số sai lệch nhiệt độ L, V đĩa đáy tháp 28 Bảng 2-9 Tỉ số sai lệch nhiệt độ L, V đĩa đỉnh tháp 29 Bảng 4-1 Yêu cầu nâng cao chất lƣợng sản phẩm 45 80 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 10:37:00 PM 10:36:00 PM 10:35:00 PM 10:34:00 PM 10:33:00 PM 10:32:00 PM 10:31:00 PM 10:30:00 PM 10:29:00 PM 10:28:00 PM 10:27:00 PM 10:26:00 PM 10:25:00 PM 10:24:00 PM 10:23:00 PM 10:22:00 PM 10:21:00 PM 10:20:00 PM 10:19:00 PM 10:18:00 PM 10:17:00 PM 10:16:00 PM 10:15:00 PM 10:14:00 PM 10:13:00 PM 10:12:00 PM 10:11:00 PM 10:10:00 PM 10:09:00 PM 10:08:00 PM 10:07:00 PM 10:06:00 PM 10:05:00 PM 10:04:00 PM 10:03:00 PM 10:02:00 PM 10:01:00 PM 10:00:00 PM 9:59:00 PM 9:58:00 PM 9:57:00 PM 9:56:00 PM 9:55:00 PM 9:54:00 PM 15,987.37 15,956.10 15,942.02 15,931.80 15,922.41 16,040.28 15,936.59 15,932.33 16,033.77 15,907.05 15,911.76 15,918.71 15,963.94 16,007.32 15,918.02 15,913.69 15,927.81 16,006.36 15,916.78 15,917.18 16,018.44 15,887.57 15,890.39 15,921.06 15,937.77 15,931.45 15,945.91 15,927.24 15,941.13 15,937.98 15,928.14 15,930.18 15,939.16 15,938.60 15,938.20 15,935.97 15,940.69 15,905.30 15,958.52 16,003.49 15,910.45 15,989.26 15,984.31 15,959.55 41.21 41.43 41.4 41.33 41.24 41.36 41.43 41.25 41.22 41.47 41.26 41.19 41.17 41.42 41.36 41.23 41.17 41.38 41.43 41.34 41.26 41.45 41.25 41.21 41.23 41.34 41.34 41.39 41.38 41.35 41.33 41.3 41.23 41.22 41.26 41.28 41.32 41.34 41.17 41.39 41.26 41.27 41.44 41.44 93.93 93.89 93.89 93.87 93.9 93.85 93.83 93.87 93.87 93.87 93.89 93.91 93.88 93.84 93.88 93.9 93.91 93.89 93.88 93.89 93.88 93.89 93.91 93.93 93.92 93.92 93.9 93.89 93.9 93.87 93.88 93.87 93.88 93.89 93.91 93.91 93.9 93.85 93.87 93.82 93.83 93.85 93.79 93.8 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 69.31 69.38 69.39 69.48 69.27 69.4 69.48 69.4 69.35 69.36 69.38 69.36 69.24 69.4 69.34 69.39 69.16 69.16 69.44 69.27 69.43 69.26 69.32 69.2 69.38 69.35 69.39 69.3 69.29 69.35 69.33 69.4 69.18 69.32 69.29 69.17 69.21 69.45 69.25 69.46 69.4 69.21 69.34 69.41 81 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 9:53:00 PM 9:52:00 PM 9:51:00 PM 9:50:00 PM 9:49:00 PM 9:48:00 PM 9:47:00 PM 9:46:00 PM 9:45:00 PM 9:44:00 PM 9:43:00 PM 9:42:00 PM 9:41:00 PM 9:40:00 PM 9:39:00 PM 9:38:00 PM 9:37:00 PM 9:36:00 PM 9:35:00 PM 9:34:00 PM 9:33:00 PM 9:32:00 PM 9:31:00 PM 9:30:00 PM 9:29:00 PM 9:28:00 PM 9:27:00 PM 9:26:00 PM 9:25:00 PM 9:24:00 PM 9:23:00 PM 9:22:00 PM 9:21:00 PM 9:20:00 PM 9:19:00 PM 9:18:00 PM 9:17:00 PM 9:16:00 PM 9:15:00 PM 9:14:00 PM 9:13:00 PM 9:12:00 PM 9:11:00 PM 9:10:00 PM 15,892.92 16,073.45 15,840.14 15,952.77 15,829.58 15,879.42 15,901.24 15,913.64 15,871.63 15,954.15 15,865.54 15,898.28 15,956.59 15,867.53 15,936.66 15,947.56 15,928.55 15,925.34 15,913.53 15,907.43 15,862.33 15,914.27 15,925.18 15,872.68 15,961.69 15,914.25 15,888.19 15,881.56 15,873.51 15,957.48 15,829.17 15,840.62 15,888.25 15,930.79 15,865.93 15,871.06 15,875.21 15,970.26 15,889.88 15,892.69 15,980.42 15,897.40 15,889.99 15,951.59 41.29 41.19 41.32 41.13 41.21 40.99 41.05 41.2 41.19 41.06 41.33 41.08 41.26 41.21 41.1 41.22 41.34 41.34 41.33 41.26 41.22 41.05 41.16 41.27 41.03 41.33 41.27 41.21 41.1 41.18 41.21 41.03 40.99 41.16 41.26 41.13 41.07 41.16 41.3 41.18 41.19 41.35 41.24 41.13 93.8 93.8 93.85 93.9 93.91 93.96 93.96 93.91 93.91 93.92 93.89 93.93 93.88 93.87 93.89 93.87 93.86 93.85 93.84 93.89 93.91 93.91 93.89 93.87 93.88 93.84 93.89 93.89 93.93 93.89 93.92 93.98 93.94 93.93 93.91 93.95 93.92 93.89 93.84 93.84 93.85 93.83 93.85 93.83 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 69.5 69.42 69.24 69.26 69.1 69 69.03 69.17 69.21 69 69.16 69.1 69.29 69.24 69.15 69.11 69.28 69.16 69.17 69.12 69.03 69.09 69.16 69.17 69.18 69.2 69.11 68.99 68.99 69.15 69.2 68.83 68.96 69.02 69.08 69.03 69.13 69 69.26 69.35 69.13 69.45 69.14 69.2 82 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 9:09:00 PM 9:08:00 PM 9:07:00 PM 9:06:00 PM 9:05:00 PM 9:04:00 PM 9:03:00 PM 9:02:00 PM 9:01:00 PM 9:00:00 PM 8:59:00 PM 8:58:00 PM 8:57:00 PM 8:56:00 PM 8:55:00 PM 8:54:00 PM 8:53:00 PM 8:52:00 PM 8:51:00 PM 8:50:00 PM 8:49:00 PM 8:48:00 PM 8:47:00 PM 8:46:00 PM 8:45:00 PM 8:44:00 PM 8:43:00 PM 8:42:00 PM 8:41:00 PM 8:40:00 PM 8:39:00 PM 8:38:00 PM 8:37:00 PM 8:36:00 PM 8:35:00 PM 8:34:00 PM 8:33:00 PM 8:32:00 PM 8:31:00 PM 8:30:00 PM 8:29:00 PM 8:28:00 PM 8:27:00 PM 8:26:00 PM 15,942.18 15,863.99 15,878.12 15,970.70 15,898.37 15,864.36 15,874.80 15,899.39 15,899.85 15,821.14 15,911.65 15,917.69 15,875.33 15,932.59 15,937.09 15,868.19 15,861.61 15,957.77 15,830.52 15,850.11 15,889.04 15,875.14 15,814.46 15,853.24 15,903.85 15,811.28 15,812.81 15,823.40 15,846.71 15,757.19 15,864.59 15,760.89 15,758.44 15,786.57 15,790.75 15,694.92 15,708.42 15,748.86 15,691.89 15,777.46 15,698.48 15,694.50 15,713.36 15,709.98 41.23 41.29 41.12 41.18 41.26 41.23 41.1 41.11 41.19 41.11 41.07 41.23 41.26 41.09 41.28 41.31 41.15 41.11 41.14 40.99 40.98 41.17 41.11 41.01 41.15 41.08 40.96 40.89 41.02 40.96 40.94 41.03 40.89 40.77 40.89 40.84 40.68 40.93 40.73 40.79 40.92 40.79 40.71 40.71 93.82 93.84 93.84 93.82 93.82 93.85 93.83 93.87 93.87 93.87 93.87 93.81 93.81 93.78 93.74 93.74 93.75 93.76 93.78 93.8 93.81 93.78 93.75 93.74 93.72 93.74 93.76 93.75 93.79 93.78 93.76 93.76 93.79 93.8 93.83 93.87 93.87 93.84 93.85 93.83 93.81 93.87 93.86 93.87 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 69.26 69.25 69.17 69.22 69.21 69.08 69.16 69.05 69.05 69.07 68.92 69.12 68.97 69.18 69.17 69.16 69.12 69.09 69.03 68.94 68.81 69.01 69.05 68.99 68.94 68.83 68.56 68.89 68.65 68.7 68.71 68.66 68.48 68.66 68.63 68.4 68.37 68.42 68.45 68.3 68.45 68.29 68.47 68.36 83 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 8:25:00 PM 8:24:00 PM 8:23:00 PM 8:22:00 PM 8:21:00 PM 8:20:00 PM 8:19:00 PM 8:18:00 PM 8:17:00 PM 8:16:00 PM 8:15:00 PM 8:14:00 PM 8:13:00 PM 8:12:00 PM 8:11:00 PM 8:10:00 PM 8:09:00 PM 8:08:00 PM 8:07:00 PM 8:06:00 PM 8:05:00 PM 8:04:00 PM 8:03:00 PM 8:02:00 PM 8:01:00 PM 8:00:00 PM 7:59:00 PM 7:58:00 PM 7:57:00 PM 7:56:00 PM 7:55:00 PM 7:54:00 PM 7:53:00 PM 7:52:00 PM 7:51:00 PM 7:50:00 PM 7:49:00 PM 7:48:00 PM 7:47:00 PM 7:46:00 PM 7:45:00 PM 7:44:00 PM 7:43:00 PM 7:42:00 PM 15,702.13 15,702.12 15,714.80 15,646.81 15,677.21 15,709.25 15,706.17 15,698.96 15,727.20 15,723.98 15,671.97 15,665.98 15,700.55 15,709.11 15,706.24 15,685.26 15,679.57 15,663.06 15,672.16 15,667.94 15,653.93 15,718.58 15,732.09 15,719.95 15,716.34 15,698.00 15,679.05 15,689.98 15,704.23 15,702.08 15,682.14 15,763.59 15,764.58 15,753.69 15,738.83 15,720.13 15,690.30 15,709.07 15,736.80 15,731.69 15,723.10 15,717.36 15,712.19 15,794.30 40.71 40.66 40.73 40.72 40.59 40.6 40.63 40.65 40.64 40.74 40.81 40.66 40.54 40.59 40.69 40.75 40.74 40.79 40.68 40.74 40.71 40.61 40.71 40.77 40.79 40.82 40.73 40.68 40.69 40.71 40.74 40.68 40.94 40.89 40.86 40.83 40.79 40.64 40.69 40.79 40.81 40.86 40.73 40.83 93.88 93.87 93.91 93.93 93.94 93.95 93.91 93.88 93.9 93.88 93.9 93.92 93.89 93.91 93.93 93.93 93.93 93.96 94.01 93.99 93.97 93.93 93.93 93.92 93.93 93.95 93.97 93.97 94 94.01 94 93.98 93.9 93.91 93.9 93.95 94 94.02 94.05 94.02 94.03 94.04 94.04 94.01 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 68.15 68.33 68.22 68.17 68.07 68.23 68.24 68.22 68.16 68.22 68.04 68.11 68.33 68.23 68.11 68.23 68.23 68.02 68.13 68.23 68.21 68.35 68.28 68.32 68.37 68.31 68.4 68.46 68.2 68.3 68.24 68.28 68.38 68.56 68.52 68.43 68.32 68.28 68.22 68.34 68.43 68.31 68.42 68.28 84 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 26-Nov-18 7:41:00 PM 7:40:00 PM 7:39:00 PM 7:38:00 PM 7:37:00 PM 7:36:00 PM 7:35:00 PM 7:34:00 PM 7:33:00 PM 7:32:00 PM 7:31:00 PM 15,719.20 15,715.44 15,761.77 15,797.32 15,752.58 15,763.05 15,756.33 15,816.93 15,806.43 15,816.83 15,829.31 40.92 40.79 40.74 40.88 41.01 40.88 40.85 40.89 41.01 41.04 40.99 94.01 94.04 94.08 94.06 94.04 94.08 94.08 94.05 94.04 94.02 94 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 93.9 68.63 68.5 68.42 68.45 68.52 68.54 68.53 68.59 68.79 68.67 69.04 ... chƣng cất nhƣ áp dụng điều khiển dự báo để điều khiển chất lƣợng sản phẩm chƣng cất MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Mục đích việc ? ?Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển tháp chƣng cất? ?? nhằm... điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ đáy tháp qua điều khiển đƣợc chất lƣợng thành phần sản phẩm đầu PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu lý thuyết - Nghiên cứu tổng quan tháp chƣng cất; - Nghiên. .. 43 3.5 Chỉnh định tham số điều khiển 43 CHƢƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO THÁP CHƢNG CẤT T-2101 45 4.1 Xây dựng điều khiển MPC cho tháp chƣng cất T-2101 45 4.2 Mô MPC