1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do

80 196 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 80
Dung lượng 3,77 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:43

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Bảng tham số Denavit – Hartenberg: - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Bảng tham số Denavit – Hartenberg: (Trang 18)
Hình2.2: Hình ảnh thực tế Kit STM32F4 Discovery. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.2 Hình ảnh thực tế Kit STM32F4 Discovery (Trang 31)
Hình 2.3: Sơ đồ khối phần cứng kit STM32F4 Discovery. [4] Sơ đồ khối kit - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.3 Sơ đồ khối phần cứng kit STM32F4 Discovery. [4] Sơ đồ khối kit (Trang 35)
Hình 2.7: Cấu hình cho Target Setup - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.7 Cấu hình cho Target Setup (Trang 38)
Hình 2.8: Hình ảnh khối Digital Output trong Simulink. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.8 Hình ảnh khối Digital Output trong Simulink (Trang 39)
Hình 2.12: Hình ảnh khối UART Rx trong Simulink. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.12 Hình ảnh khối UART Rx trong Simulink (Trang 41)
Hình 2.14: Hình ảnh khối UART Tx trong Simulink. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.14 Hình ảnh khối UART Tx trong Simulink (Trang 42)
Hình 2.16: Hình ảnh khối Encoder Read trong Simulink. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.16 Hình ảnh khối Encoder Read trong Simulink (Trang 43)
Hình 2.18: Hình ảnh khối Basic PWM trong Simulink. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.18 Hình ảnh khối Basic PWM trong Simulink (Trang 44)
Hình 2.21: Cấu hình khối Host Serial Setup. Trong đó: - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.21 Cấu hình khối Host Serial Setup. Trong đó: (Trang 46)
Hình 2.23: Cấu hình cho khối Host Serial Tx. Trong đó: - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.23 Cấu hình cho khối Host Serial Tx. Trong đó: (Trang 47)
Hình 2.25: Cấu hình cho khối Host Serial Rx. Trong đó: - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.25 Cấu hình cho khối Host Serial Rx. Trong đó: (Trang 48)
Hình 2.26: UART PL2303 - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.26 UART PL2303 (Trang 49)
Hình 2.27: Tín hiệu tương đương của UART và RS232. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 2.27 Tín hiệu tương đương của UART và RS232 (Trang 50)
Hình 3.3: Bộ Init system - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 3.3 Bộ Init system (Trang 62)
Hình 3.5: Bộ Motor - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 3.5 Bộ Motor (Trang 64)
Hình 4.3 Mô hình thiết kế khớp 3 - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 4.3 Mô hình thiết kế khớp 3 (Trang 66)
Hình 4.4 Sơ đồ kích thước động cơ 1. - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 4.4 Sơ đồ kích thước động cơ 1 (Trang 67)
Hình 4.7 Đĩa encoder - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 4.7 Đĩa encoder (Trang 69)
Hình 4.8 Mạch cầ uH MC33883 - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 4.8 Mạch cầ uH MC33883 (Trang 70)
Hình 5.1: Cánh tay robot - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 5.1 Cánh tay robot (Trang 71)
Hình 5.2:Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 150 0] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 5.2 Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 150 0] (Trang 72)
5.3.2 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 150] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
5.3.2 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 150] (Trang 73)
Hình 5.4:Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 150] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 5.4 Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 150] (Trang 73)
Hình 5.6:Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 150] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 5.6 Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 150] (Trang 74)
5.3.3 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 150] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
5.3.3 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 150] (Trang 74)
Hình 5.8:Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 00] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 5.8 Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 00] (Trang 75)
5.3.4 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 00] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
5.3.4 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [150 00] (Trang 75)
Hình 5.10:Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 0] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
Hình 5.10 Hướng 1 điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 0] (Trang 76)
5.3.5 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 0] - Thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do
5.3.5 Điểm cuối [150 150 100] và điểm ảo [0 150 0] (Trang 76)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Thành phần tỷ lệ (P):

Giới thiệu về kit STM32F4 Discovery

Giới thiệu về dòng vi điều khiển STM32 Truyền thông nối tiếp không đồng bộ với STM32F4 Discovery (UART) Mạch cầ uH cho từng động cơ của từng khâu cánh tay Robot

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w