Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do

... Tên đề tài: - ? ?Thiết kế ,chế tạo điều khiển cánh tay Robot bậc tự do? ?? …………….……… ……….…………………………………………………………… Nội dung đồ án: - Thiết kế chế tạo điều khiển cánh Tay Robot bậc tự do? ??……….……… ……….………………………... “ Thiết kế ,chế tạo điều khiển cánh tay Robot bậc tự do? ?? đƣợc thực học kỳ I năm học 2015-20 16 hoàn thành mục tiêu đề Nội dung bao gồm: Tìm hiểu giới thiệu Robot công nghiệp ? ?Thiết kế chế tạo cánh. .. cánh tay Robot bậc tự ? ?Thiết kế thi công hệ thống điện điều khiển khớp cánh tay Robot Lập trình giao diện điều khiển ngƣời dùng cánh tay Robottrên máy tính  Thao tác với giao diện để điều khiển