Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng mã nguồn mở ủa hệ điều hành robot. Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ định vị vị trí trên bản đồ của môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định.
... th˜Ĩc cıa robot IV KịT LN MỴt robot có kích th˜Ĩc nh‰ gÂn, chi phí thßp ã ˜Ịc phát tri∫n nghiên c˘u Ph˜Ïng pháp Visual SLAM n∑n t£ng ROS cho phép robot có th∫ thu d˙ liªu cıa mơi tr˜Ìng, xây d¸ng... hiªn ˜Ìng robot ã i qua, vùng tr≠ng khơng gian khơng có v™t th∫ ó robot cú th hoĐt ẻng vựng ny, vựng mu en l nẽi robot khụng hoĐt ẻng ềc cú cỏc v™t c£n Hình bi∫u diπn chi ti∏t k∏t qu£ xây d¸ng... (m) Sai sË phù hỊp vĨi kích th˜Ĩc cıa robot B Xây d¸ng b£n Á ‡nh v‡ phịng Phịng có diªn tích nh‰, 10 m2 , vĨi bàn, gh∏ tı Robot di chuy∫n quanh phịng ∫ xây d¸ng b£n Á cıa phịng Hình 11 th∫ hiªn