1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot

39 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Và Ứng Dụng Hệ Thống Xử Lý Ảnh Thông Qua Interactive Robot
Tác giả Đào Trọng Hiệp, Văn Ngọc Đức, Nguyễn Quí Lâm
Người hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Kỹ Thuật
Thể loại công trình nghiên cứu khoa học
Năm xuất bản 2012
Thành phố Thành Phố Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 39
Dung lượng 3,46 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:06

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: David McGoren, trong nhóm nghiên cứu của Đại học West England, cùng “Heart Robot” - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 1.1 David McGoren, trong nhóm nghiên cứu của Đại học West England, cùng “Heart Robot” (Trang 7)
Hình 1.2: Robot ASIMO - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 1.2 Robot ASIMO (Trang 8)
Hình 1.4: Robo Head "Flobi" - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 1.4 Robo Head "Flobi" (Trang 9)
Hình 1.5: Các robot dạng mặt người.Từ trái qua phải, từ trên xuống dưới: WE-4RII, Nexi, iCub, BATHOC, Karlsruhe Humanoid Head - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 1.5 Các robot dạng mặt người.Từ trái qua phải, từ trên xuống dưới: WE-4RII, Nexi, iCub, BATHOC, Karlsruhe Humanoid Head (Trang 9)
Hình 2.1: Toàn bộ phần cơ cấu mắt được vẽ trên SolidWorks2011 - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.1 Toàn bộ phần cơ cấu mắt được vẽ trên SolidWorks2011 (Trang 11)
Hình 2.4: Bộ phận lông mày - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.4 Bộ phận lông mày (Trang 12)
Hình 2. 3: Bộ phận mí mắt - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2. 3: Bộ phận mí mắt (Trang 12)
Hình 2.5: Mối quan hệ giữa độ xộng xung PWM và góc quay động cơ RC - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.5 Mối quan hệ giữa độ xộng xung PWM và góc quay động cơ RC (Trang 13)
Hình 2.6: Giải thuật điều khiển động cơ RC - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.6 Giải thuật điều khiển động cơ RC (Trang 14)
Hình 2.7: Phần cứng của mạch điều khiển - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.7 Phần cứng của mạch điều khiển (Trang 14)
Hình 2.8: Các đặc trưng Haar like - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.8 Các đặc trưng Haar like (Trang 19)
Hình 2.9: Đặc trưng Haar like trên vùng mắt - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.9 Đặc trưng Haar like trên vùng mắt (Trang 20)
Hình 2.10: Giao diện xử lý ảnh - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.10 Giao diện xử lý ảnh (Trang 21)
Hình 2.11: Phần mềm đã nhận diện được khuôn mặt - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.11 Phần mềm đã nhận diện được khuôn mặt (Trang 21)
Hình 2.12: Lưu đồ giải thuật xử lý ảnh đối với động cơ chuyển động ở đôi mắt - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.12 Lưu đồ giải thuật xử lý ảnh đối với động cơ chuyển động ở đôi mắt (Trang 22)
Hình 2.13: Histogram - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.13 Histogram (Trang 31)
Hình 2.14: Histogram của ảnh tối - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 2.14 Histogram của ảnh tối (Trang 32)
Hình 3.1: Cơ cấu mắt. - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 3.1 Cơ cấu mắt (Trang 36)
Hình 3.2: Bộ phận miệng. - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 3.2 Bộ phận miệng (Trang 36)
Hình 3.3: Khuôn mặt hoàn thiện - Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống xử lý ảnh thông qua interactive robot
Hình 3.3 Khuôn mặt hoàn thiện (Trang 37)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w