Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN

44 79 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 44 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

DANH SÁCH CÁC BẢNG
DANH SÁCH HÌNH VẼ
DANH SÁCH TỪ VIẾT TẮT
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
- 1.1. Đặt vấn đề
- 1.2. Mục tiêu đề tài
- 1.3. Ý nghĩa thực tiễn
- 1.4. Cấu trúc chung của hệ thống
- 1.5. Các phần tử cơ bản
- 1.6. Phương pháp điều khiển
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CƠ (ĐỐI TƯỢNG VÀ CẢM BIẾN)
- 2.1. Đồ họa của hệ thống
- 2.2. Tính toán momen quán tính
- 2.3. Tính toán moment cản
- 2.4. Tính toán mô hình toán của cây cầu
- 2.5. Tính chọn cảm biến
  - 2.5.1. Biến dòng Qi-300-i
  - 2.5.2. Biến tần và bộ chuyển đổi tín hiệu
  - 2.5.3. Cảm biến đo vị trí NJK-5002C-NPN
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN PHẦN ĐIỆN
- 3.1. Tính chọn động cơ
  - 3.1.1. Tốc độ đặt
  - 3.1.2. Momen đầu trục động cơ
  - 3.1.3. Công suất động cơ
- 3.2. Tính chọn phần điện tử công suất
  - 3.2.1. Bộ chỉnh lưu số
  - 3.2.2. Bộ chỉnh lưu thường
  - 3.2.3. Mô hình toán của bộ biến đổi công suất
  - 3.2.4. Tính chọn bộ lọc
- 3.3. Hãm động năng không dừng
  - 3.3.1. Lý thuyết về hãm động năng
  - 3.3.2. Tính chọn điện trở hãm
- 3.4. Tính chọn thiết bị bảo vệ
  - 3.4.1. Tính chọn Aptomat
  - 3.4.2. Tính chọn Contactor
- 3.5. Thiết kế mạch động lực
- 3.6. Thiết kế mạch điều khiển
  - 3.6.1. Tính chọn Bộ điều khiển
  - 3.6.2. Sơ đồ mạch điều khiển
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
3.1 Thiết kế mô hình động cơ
- 3.2. Thiết kế mô hình cầu
- 3.3. Thiết kế bộ điều khiển PID
CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG
CHƯƠNG 6: TỔNG KẾT

Nội dung

Ngày đăng: 21/11/2021, 07:04

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình: sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống (Trang 7)

Hình: Đồ họa 2D tổng quan của hệ thống. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Đồ họa 2D tổng quan của hệ thống (Trang 10)

Hình: Đồ họa 3D tổng quan của hệ thống. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Đồ họa 3D tổng quan của hệ thống (Trang 10)

Hình: Hệ thống phần cơ điều khiển truyền động cầu sông Hàn. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Hệ thống phần cơ điều khiển truyền động cầu sông Hàn (Trang 11)

Hình: Cấu trúc hoạt động của một động cơ kéo/hãm. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Cấu trúc hoạt động của một động cơ kéo/hãm (Trang 11)

2.4. Tính toán mô hình toán của cây cầu - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — 2.4. Tính toán mô hình toán của cây cầu (Trang 12)

Hình 1.biến dòng model Qi-300-i Thông số kỹ thuật: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 1.bi ến dòng model Qi-300-i Thông số kỹ thuật: (Trang 13)

Hình 2.biến tần Siemens Sinamic V20 Thông số kỹ thuật: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 2.bi ến tần Siemens Sinamic V20 Thông số kỹ thuật: (Trang 14)

Hình 3.hướng dẫn cài đặt Z202-H thông qua DIP Switch - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 3.h ướng dẫn cài đặt Z202-H thông qua DIP Switch (Trang 15)

Hình 4.cảm biến từ Hall LEFIRCKO NJK-5002C NPN Thông số kỹ thuật: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 4.c ảm biến từ Hall LEFIRCKO NJK-5002C NPN Thông số kỹ thuật: (Trang 16)

Hình 5.cảm biến đo lực căng TSH-5000 Thông số kỹ thuật: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 5.c ảm biến đo lực căng TSH-5000 Thông số kỹ thuật: (Trang 17)

Hình 6. Công tắc hành trình TZ-8104 2.5.6. Vít me bi và cảm biến tiếp cận - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 6. Công tắc hành trình TZ-8104 2.5.6. Vít me bi và cảm biến tiếp cận (Trang 17)

Hình 8.cảm biến tiếp cận E2C Omron - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 8.c ảm biến tiếp cận E2C Omron (Trang 18)

Hình 7.vít me bi TBI Ưu điểm: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 7.v ít me bi TBI Ưu điểm: (Trang 18)

Hình: Biểu đồ thời gian đặt của tốc độ đồng cơ. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Biểu đồ thời gian đặt của tốc độ đồng cơ (Trang 20)

Tra bảng hệ số tải k đối với sự thay đổi áp lực gió theo độ cao và địa hình,với chiều cao từ mặt nước tới cầu là 30m, chọn k = 1.37. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — ra bảng hệ số tải k đối với sự thay đổi áp lực gió theo độ cao và địa hình,với chiều cao từ mặt nước tới cầu là 30m, chọn k = 1.37 (Trang 21)

3.2.3. Mô hình toán của bộ biến đổi công suất - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — 3.2.3. Mô hình toán của bộ biến đổi công suất (Trang 25)

Theo bảng phân kênh của hệ thống: + - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — heo bảng phân kênh của hệ thống: + (Trang 32)

Hình 2.module SM 1221 DI 8x 24 V-DC input Bảng 4.2 THông số kỹ thuật của Module mở rộng SM 1221 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 2.module SM 1221 DI 8x 24 V-DC input Bảng 4.2 THông số kỹ thuật của Module mở rộng SM 1221 (Trang 33)

4.1.4 Signal Module mở rộng - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — 4.1.4 Signal Module mở rộng (Trang 33)

Hình 3.module mở rộng SM 1231 AI 4x 13 bit analog input Bảng 4.3 Thông số kỹ thuật module mở rộng SM 1231 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Hình 3.module mở rộng SM 1231 AI 4x 13 bit analog input Bảng 4.3 Thông số kỹ thuật module mở rộng SM 1231 (Trang 34)

Bảng 4.4 Bảng phân kênh vào/ra INPUT - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — Bảng 4.4 Bảng phân kênh vào/ra INPUT (Trang 34)

Mô hình toán của động cơ kéo: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — h ình toán của động cơ kéo: (Trang 37)

3.2. Thiết kế mô hình cầu - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — 3.2. Thiết kế mô hình cầu (Trang 38)

Hình: mô hình mô phỏng Simulink của hệ thống. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh mô hình mô phỏng Simulink của hệ thống (Trang 39)

Hình: Tốc độ phản hồi. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Tốc độ phản hồi (Trang 39)

Hình: Sai lệch tốc độ. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Sai lệch tốc độ (Trang 40)

Hình: Momen kéo. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Momen kéo (Trang 41)

Hình: Dòng điện kéo. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Dòng điện kéo (Trang 42)

Hình: Dòng điện hãm. - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAY CẦU SÔNG HÀN — nh Dòng điện hãm (Trang 43)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

phân tích thiết kế hệ thống

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN