Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 44 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
44
Dung lượng
1,92 MB
Nội dung
Ngày đăng: 21/11/2021, 07:04
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
nh
sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống (Trang 7)
nh
Đồ họa 2D tổng quan của hệ thống (Trang 10)
nh
Đồ họa 3D tổng quan của hệ thống (Trang 10)
nh
Hệ thống phần cơ điều khiển truyền động cầu sông Hàn (Trang 11)
nh
Cấu trúc hoạt động của một động cơ kéo/hãm (Trang 11)
2.4.
Tính toán mô hình toán của cây cầu (Trang 12)
Hình 1.bi
ến dòng model Qi-300-i Thông số kỹ thuật: (Trang 13)
Hình 2.bi
ến tần Siemens Sinamic V20 Thông số kỹ thuật: (Trang 14)
Hình 3.h
ướng dẫn cài đặt Z202-H thông qua DIP Switch (Trang 15)
Hình 4.c
ảm biến từ Hall LEFIRCKO NJK-5002C NPN Thông số kỹ thuật: (Trang 16)
Hình 5.c
ảm biến đo lực căng TSH-5000 Thông số kỹ thuật: (Trang 17)
Hình 6.
Công tắc hành trình TZ-8104 2.5.6. Vít me bi và cảm biến tiếp cận (Trang 17)
Hình 8.c
ảm biến tiếp cận E2C Omron (Trang 18)
Hình 7.v
ít me bi TBI Ưu điểm: (Trang 18)
nh
Biểu đồ thời gian đặt của tốc độ đồng cơ (Trang 20)
ra
bảng hệ số tải k đối với sự thay đổi áp lực gió theo độ cao và địa hình,với chiều cao từ mặt nước tới cầu là 30m, chọn k = 1.37 (Trang 21)
3.2.3.
Mô hình toán của bộ biến đổi công suất (Trang 25)
heo
bảng phân kênh của hệ thống: + (Trang 32)
Hình 2.module
SM 1221 DI 8x 24 V-DC input Bảng 4.2 THông số kỹ thuật của Module mở rộng SM 1221 (Trang 33)
4.1.4
Signal Module mở rộng (Trang 33)
Hình 3.module
mở rộng SM 1231 AI 4x 13 bit analog input Bảng 4.3 Thông số kỹ thuật module mở rộng SM 1231 (Trang 34)
Bảng 4.4
Bảng phân kênh vào/ra INPUT (Trang 34)
h
ình toán của động cơ kéo: (Trang 37)
3.2.
Thiết kế mô hình cầu (Trang 38)
nh
mô hình mô phỏng Simulink của hệ thống (Trang 39)
nh
Tốc độ phản hồi (Trang 39)
nh
Sai lệch tốc độ (Trang 40)
nh
Momen kéo (Trang 41)
nh
Dòng điện kéo (Trang 42)
nh
Dòng điện hãm (Trang 43)