Xây dựng hệ thống xe chạy tự động theo line trên ô tô

1.1 Tính cấp thiết của đề tài: Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học đời sống, cuộc sống của con người ngày một tốt hơn, Ngày càng có nhiều những trang thiết bị hiện đại phục vụ trong công cuộc công nghiêp hóa, hiện đại hóa. Trong đó góp phần không nhỏ là ngành kỹ thuật điện – điện tử. Những thiết bị điện, điện tử ngày được phát triển và ứng dụng rộng rãi, những thành tựu của nó đã góp phần nâng cao đời sống vật chất và tinh thần cho con người. Để làm sáng tỏ hiệu quả của những thiết bị trong thực tế chúng em chọn đề tài “Xây dựng hệ thống xe chạy tự động theo line trên ô tô” nhằm mục đích áp dụng công nghệ xe chạy tự động theo line trên ô tô, những chiếc xe này có thể giúp con người nâng cao đời sống của họ. Khi lái xe liên tục không nghỉ trong nhiều giờ trên đường cao tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, người lái có thể thả chân ga, đạp ga và xe sẽ chạy với một tốc độ không đổi cho dù là lên hay xuống dốc. Nhờ có hệ thống này cũng giúp những chuyến hành trình dài ít gây mệt mỏi hơn, đồng thời góp phần giảm suất tiêu hao nhiên liệu bằng cách hạn chế độ lệch của bướm ga. Lúc đó con người chỉ có nhiệm vụ là ngồi kiểm soát việc vận hành của chiếc xe, mọi thứ trở nên tiện ích hơn. Vì thế chúng em hoạt động trên nguyên tắc dò line trắng dán trên nền thông thường và tránh vật cản bằng cảm biến siêu âm trên đường phố có nhiều xe qua lại 1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài: • Ý nghĩa khoa học: Đề tài “Xây dựng hệ thống xe chạy tự động theo line trên ô tô” có ý nghĩa khá quan trọng trong công nghệ chế tạo robot hiện đại như hiện nay. Đóng vai trò là mắt của robot, giúp nhận biết đường đi, điều chỉnh tốc độ động cơ và tránh các vật cản. • Ý nghĩa thực tiễn: Với sự phát triển không ngừng của thời kì hiện nay, đề tài có ứng dụng khá rộng rãi trong công nghệ chế tạo robot, không chỉ riêng về chế tạo ô tô mà còn cả trong về đồ dùng thông minh, thiết bị nhận dạng. 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: - Tạo ra một thiết bị thông minh giúp nâng cao đời sống con người. - Tìm hiểu về cách sử dụng và lập trình Python. - So sánh với đề tài được đặt ra. - Tiến hành viết chương trình hệ thống. - Mô phỏng hệ thống. - Sửa chữa, khắc phục lỗi (nếu có). 1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu: Chế tạo mô hình xe điện sử dụng vi điều khiển để xử lý thuật toán dò line và máy tính nhúng Raspberry Pi cho việc thu thập và xử lý hình ảnh. 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu: Sử dụng mô hình xe điện do các sinh viên tự thiết kế và hoạt động trên sa hình mô phỏng có các đường line và tích hợp xử lý ảnh để nhận diện các biển báo, tín hiệu.