Công nghệ chế tạo Cơ khí Vật liệu

Công nghệ chế tạo Cơ khí Vật liệu

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG

ĐỊNH LƯỢNG VẬT LIỆU NHIỀU PHA ĐIỀU KHIỂN SỐ, SỬ DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT TẤM LỢP

KHÔNG AMIĂNG

KS NGUYỄN THÀNH LONG

HÀ NỘI, 03 – 2008

DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THỰC HIỆN

4 KS Tống Văn Cường Viện Công Nghệ

1 Sơ lược về tự động hóa trong sản xuất tấm lợp

2 Hệ thống chuẩn bị liệu trong dây truyền sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng

3 Vai trò của tự động hóa công đoạn chuẩn bị liệu trong ngành sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng 4 Các phương pháp định lượng trong sản xuất tấm lợp

Fibro Ximăng không Amiăng

5 Hiện trạng tình hình ứng dụng tự động hóa quá trình chuẩn bị liệu ở nước ta

6 Giải pháp cho tự động hóa cụm chuẩn bị liệu 6.1 Giải pháp điều khiển cho cụm chuẩn bị liệu 6.2 Giải pháp điều khiển cho hệ thộng định lượng

Chương II: Thiết kế động học của hệ thống

1 Định lượng Ximăng

2 Định lượng vật liệu lỏng và huyền phù

Chương III: Hệ thống điều khiển và hiển thị của hệ thống

1 Hệ thống điều khiển 2 Hệ thống hiển thị

B Kết luận và hướng phát triển 1 Kết quả đạt được

2 Hướng phát triển Tài liệu tham khảo

1 2 2 2 4

6

7

14

16 17 17 18 18 18 23 23 29 33 33 34 35

A NỘI DUNG BÁO CÁO CHÍNH

Chương I: Tổng quan

1 Sơ lược về tự động húa trong sản xuất tấm lợp:

Cựng với sự phỏt triển của ngành tự động hoỏ thế giới, ngành tự động hoỏ trong sản xuất cụng nghiệp ở Việt Nam cũng đang từng bước phỏt triển Cỏc nhà mỏy, xớ nghiệp tại Việt nam đang tiến hành lắp đặt và cải tạo mới, mạnh dạn đưa vào những thiết bị, cụng nghệ tự động hoỏ tiờn tiến của cỏc nước cụng nghiệp hiện đại như: Canada, Nhật, Mỹ và một số nước trong khối cỏc nước chõu Âu EU

Trong ngành tấm lợp nói riêng, kỹ thuật tự động hoá cũng từng bước thâm nhập vào quá trình sản xuất ở Việt Nam hiện nay ngành sản xuất tấm lợp vẫn chủ yếu sản xuất tấm lợp sử dụng Amiăng

Hỡnh 1.2: Tổng quan toàn bộ dõy chuyền sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng

Trong công nghệ này do số lượng vật liệu cấp phối không nhiều (chủ yếu là amiăng và ximăng- chất rắn) nên việc tự động định lượng thành phần vật liệu đầu vào có thể thực hiện tương đối đơn giản và thường được thực hiện bằng cân đo thủ công hoặc với những thiết bị cân đong có độ tin cậy chưa cao

Năm 2006, Viện Công nghệ đã nghiệm thu Đề tài cấp nhà nước KC.06.15

“Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm dây chuyền sản xuất tấm lợp không sử dụng amiăng năng suất 0,5 triệu m2/năm” Đây là dây chuyền pilot

năng suất thấp nên việc định lượng các thành phần cấp phối đều thực hiện bằng tay Hiện nay, việc triển khai áp dụng đại trà dây chuyền sản xuất tấm lợp không amiăng đã làm nảy sinh yêu cầu định lượng tự động hoặc bán tự động các vật liệu tham gia thành phần cấp phối Trong công nghệ sản xuất tấm lợp không sử dụng amiăng, số lượng các thành phần cấp phối cao hơn hẳn qui trình sản xuất cũ nên việc kiểm soát các thành phần vật liệu cấp phối trở nên rất quan trọng và mang tính quyết định đối với chất lượng của bán thành phẩm và sản phẩm cuối cùng Mặt khác, do diện tích sản xuất và số lượng thiết bị tăng hơn so với qui trình cũ nên việc tự động hoá công tác định lượng sẽ làm giảm đáng kể số công nhân vận hành, tăng chất lượng sản phẩm và tăng năng suất dây chuyền

ở nước ta không có nhiều nhà máy áp dụng công nghệ không amiăng trong sản xuất tấm lợp nên việc tự động hoá hệ thống định lượng chỉ được sử dụng tại những nhà máy nhập dây truyền sản xuất của nước ngoài (Pháp, Đức…) như : Nhà máy tấm lợp Đông Anh Hà Nội, Công ty Xi măng Đồng Nai Cho đến nay chưa có đơn vị nào trong nước nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị này, trong khi nhu cầu về sản xuất tấm lợp không amiăng (tấm lợp bảo vệ môi trường) ngày càng lớn Vì vậy tự động hoá quá trình định lượng thành phần vật liệu đầu vào là một nhu cầu tất yếu không những cho hiện tại mà cả trong tương lai

Hình 1.2: Tổng quan toàn bộ dây chuyền sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng

2 Hệ thống chuẩn bị liệu trong dây truyền sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng:

Nói đến công nghiệp sản xuất chế tạo nói chung, và sản xuất tấm lợp nói riêng, quá trình chuẩn bị liệu là một quá trình quan trọng và có tính quyết định đến chất lượng của sản phẩm cuối cùng Mỗi một lĩnh vực sản xuất, mỗi sản phẩm do tính khác biệt của nó nên vật liệu làm nên các sản phẩm cũng có những tính chất khác nhau Đối với lĩnh vực sản xuất tấm lợp Fibro ximăng thì vai trò của quá trình chuẩn bị liệu lại càng quan trọng, nó là công đoạn đầu tiên của quy trình sản xuất ra tấm lợp, ở công đoạn này các loại vật liệu được trải qua các công đoạn nghiền, trộn riêng liên tục trước khi chúng được đưa vào một thùng khuấy trộn chung Lượng huyền phù của thùng khuấy trộn chung này tiếp tục được đưa đến một thùng khấy phân phối trước khi đưa vào xeo

Đối với công nghệ sản xuất tấm lợp không Amiăng, công đoạn này có nhiều thay đổi nhất so với công nghệ cũ, quyết định đến tính chất và chất lượng của sản phẩm Như chúng ta đã biết trong sản xuất tấm lợp quá trình được nhắc tới nhiều nhất là quá trình xeo cán Đó là một quá trình quan trọng, nhưng trước khi liệu được xeo để tạo nên bán thành phẩm, quá trình tạo nên hỗn hợp liệu trước đó cũng có tính quyết định đến cơ lý tính của tấm.Vì vậy, ở các cơ sở sản xuất tấm lợp, quá trình này là mối quan ngại và cũng giành được sự quan tâm đặc biệt của nhà sản xuất

Quá trình chuẩn bị một mẻ liệu như sau:

Đầu tiên giấy và nước được đưa vào máy khuấy cây thông (101) để khuấy trộn, sau đó một khoảng thời gian ( do nhà công nghệ xác định), giấy được bơm vào thùng chứa trung gian (102), giấy từ đây được bơm qua hệ thống các máy nghiền (103) để thực hiện các chu trình nghiền Sau khi nghiền xong (đạt yêu cầu công nghệ), giấy tiếp tục được bơm lên các thùng trữ giấy (104) Ở thùng trữ giấy tiếp tục được khuấy trộn Cùng thời gian này, phụ gia Bentonite và Silicafume cũng được đưa vào các thùng khuấy trộn (105) cùng với nước thực hiện quá trình khấy trộn

Hình 1.3 : Sơ đồ công nghệ cụm chuẩn bị liệu

Sau một thời gian khuấy trộn, liệu từ các thùng khuấy (104) và (105) được đưa vào thùng khuấy Turbo (106) thông qua một thùng đong định lượng Các vật liệu như ximăng và PVA cũng được đưa vào thùng khuấy cây thông để khuấy trộn để tạo thành hỗn hợp nhiều thành phần Sau một thời gian khuấy để đạt được yêu cầu cần thiết, lượng huyền phù tạo thành sẽ được bơm lên khuấy phân phối để từ đây cung cấp cho công đoạn xeo

3 Vai trò của tự động hóa công đoạn chuẩn bị liệu trong ngành sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng:

Khi chúng ta đang từng bước hội nhập với thế giới, sản xuất công nghiệp cũng đứng trước cơ hội lớn để có thể tiếp xúc với những công nghệ và thiết bị hiện đại đến từ các nền công nghiệp phát triển ở khắp nơi trên Thế giới Với ngành sản xuất vật liệu xây dựng nói chung và ngành sản xuất tấm lợp nói riêng thì việc đưa tự động hóa vào sản xuất là một giải pháp tốt, được nhiều cơ sở sản xuất ứng dụng và có xu thế phát triển rộng

Ngày nay, với việc giá thuê nhân công tăng mạnh và khách hàng đã quan tâm đến chất lượng của sản phẩm nhiều hơn thì những doanh nghiệp sản xuất cũng đứng trước một bài toán khó Họ bắt đầu quan tâm đến việc đầu tư thêm trang thiết bị cũng như con người để theo kịp nhu cầu mà thực tế đòi hỏi

Để đáp ứng được nhưng yêu cầu thực tế đó, các doanh nghiệp đã phải nghĩ đến các phương án nhằm tăng năng suất lao động và đặc biệt là nâng cao chất lượng sản phẩm Một trong những phương án mang lại hiệu quả là ứng dụng công nghệ cao vào sản xuất Tự động hóa được tính đến như là một lời giải pháp phù hợp cho bài toán năng suất và chất lượng Với một dây truyền sản xuất cụ thể thì nhà công nghệ lại đặt ra một bài toán riêng cho nó Có thể tự động hóa toàn bộ hoặc từng phần tùy theo yêu cầu công nghệ và sự đáp ứng của thiệt bị của dây truyền

Với những dây truyền sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng có sử dụng Amiăng công đoạn chuẩn bị liệu không phức tạp, lượng thiết bị cũng ít hơn đáng kể so với công công đoạn chuẩn bị liệu của dây truyền sản suất tấm lợp không Amiăng Như trình bày ở trên, liệu được trải qua nhiều công đoạn khuấy trộn

trước khi được đưa vào xeo Việc kiểm soát lượng vật liệu của quá trình này tương đối phức tạp Mặt khác, yêu cầu đối với công đoạn này là tỷ lệ liệu phải có độ chính xác cao Trong công đoạn này, chủ yếu liệu được đưa vào trước khi trộn lẫn ở 2 dạng là rắn và huyền phù (lỏng) Ngoài ra để thực hiện thao tác ở mức độ chính xác và đồng đều nhằm đáp ứng được yêu cầu về công nghệ thì việc sự dụng một lúc nhiều nhân công thao tác và quan sát sự hoạt động của các thiết bị là không khả thi và gặp nhiều khó khăn trong việc di chuyển liên tục Chính sự bất hợp lý này có thể gây ra những sai sót chủ quan làm giảm năng suất của công đoạn, ảnh hưởng lớn đến chất lượng cũng như năng suất lao động chung Vì vậy việc lựa chọn một phương án tự động hóa cho công đoạn này trong dây truyền sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng là cần thiết và phù hợp với yêu cầu thực tế của công nghệ

Như vậy tự động hóa công đoạn chuẩn bị liệu chủ yếu là bài toán định lượng vật liệu 2 pha là rắn và huyền phù Cùng với đó là sự chuẩn xác của các thao tác điều khiển thiết bị

4 Các phương pháp định lượng trong sản xuất tấm lợp Fibro Ximăng không Amiăng :

4.1 Phương pháp định lượng vật liệu rắn:

Trên thế giới các vật liệu ở thể rắn được định lượng chủ yếu bằng phương pháp cân Thiết bị thực hiện phương pháp này gồm các lạo cân dưới đây:

- Cân cơ học: Cân này là loại cân đơn giản với việc lấy quả cân làm đối trọng để xác định khối lượng vật liệu Cân này có độ chính xác không cao và không hiệu quả đối với liệu có khối lượng lớn Vì vậy loại cân này ít được sử dụng trong công nghiệp

Cân bàn

Hình 1.5 : Các loại cân điện tử

Những loại cân này có độ chính xác cao, nhưng có giới hạn về tải trọng như : cân đếm, cân treo, cân tiểu ly Những loại cân này thường dùng trong phòng thí nghiệm và sử dụng trong thương mại Cân bàn là lạo cân rất tiện lợi cho việc di chuyển và có giới hạn tải trọng tương đối lớn nhưng để cân được một hệ thống có kích thước lớn và phức tạp thì sử dụng cân bàn sẽ gặp hiều khó khăn

Ngoài những loại cân trên, có một thiết bị định lượng mà được sử dụng rất nhiều trong công nghiệp là: thiết bị định lượng cảm ứng (Loadcell) Với những thiết bị này thì việc cân hệ thiết bị có tải trọng lớn có thể thực hiện một cách dễ dàng Với những ưu điểm về mặt kích thước, giới hạn tải trọng, độ chính xác của thiết bị…Loadcell có thể đáp ứng được những điều kiện trong sản xuất công nghiệp

Hình 1.6: Thiết bị cảm ứng ( Loadcell ) 4.2 Phương pháp định lượng vật liệu lỏng

Nhu cầu về những hệ thống tự động hóa xử lý tinh vi, sự nghiêm ngặt trong điều khiển quá trình và những yêu cầu ngày càng khắt khe trong môi trường đo mức khiến kỹ sư phải đi tìm những hệ thống đo mức tin cậy hơn, chính xác hơn Kết quả đo chính xác cao làm giảm thiểu những sai lệch trong việc trộn các chất ở dạng lỏng, góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm đầu ra, giảm chi phí và lãng phí

b Phao: Phao có nguyên lý làm việc rất đơn giản Phao là một vật nổi trên

mặt nước do trọng lực của chất lỏng và không khí phía trên tác động Để theo dõi mức độ dao động của chất lỏng ta gắn một thiết bị cơ khí với phao Những hệ thống phao đầu tiên sử dụng các thiết bị cơ khí như dây cáp , dòng dọc và bánh răng để theo dõi mức chất lỏng Những kiểu đo này có độ chính xác không cao Ngày nay một loại phao phổ dụng đó là phao từ Những bộ phát tín hiệu mức đầu tiên đi kèm với với phao là những thiết bị cho tín hiệu tưong tự hoặc rời rạc, nên giá trị đo giữa các bước tín hiệu bị bỏ qua

c Thiết bị thủy tĩnh: Ống thủy , phương pháp đo bằng bong bóng và bộ phát

tín hiệu áp suất vi sai đều được gọi là thiết bị đo thủy tĩnh

Ống thủy hoạt động dựa trên định luật Ác-si-met Như trong hình 2 ta thấy , ống thủy được nhúng trong chất lưu Chất lưu trong ống thủy đậm đặc hơn ở ngoài bình chứa Khi chất lưu trong bình chứa dâng thì chất lưu trong ống thủy cũng dâng tương ứng Mức chất lưu trong ống thủy thay đổi sẽ tạo ra một áp lực, và một bộ chuyển đổi nối với bộ phát tín hiệu làm nhiệm vụ kiểm soát sự thay đổi áp lực đó Qua đó ta biết được sự thay đổi mức chất lỏng trong bình chứa

Cảm biến kiểu mức bong bóng (hình 3) có 1 ống dẫn khí xuống đáy bình chứa để tạo bong bóng Khi khí được dẫn vào , áp suất trong ống sẽ tăng cho đến khi thắng được áp suất của chất lỏng có trong bình Một bộ chuyển đổi được nối với ống dẫn khí để giám sát sự tăng áp suất đo được sẽ tính ra mức chất lỏng trong bình chứa

d Loadcell(cầu điện trở đo áp lực) loadcell hay thước đo độ biến dạng

loadcell đo mức bằng cách chuyển đổi trọng lực của chất lỏng tác động lên nó thành tín hiệu điện Khi mức chất lỏng trong bình chứa tăng , thì lực tác dụng lên loadcell cung tăng và ngược lại Lợi thế của loadcell là đo không tiếp xúc với chất lỏng nên nó đựoc sử dụng khá rộng rãi Nhưng có những nhượ điểm là các thùng chứa nguyên liệu trong nghành sản xuất tấm lợp đều có khuấy gây rung động nên dùng loadcell sẽ nhanh hỏng

e Thước đo mức từ tính:

Thước đo mức từ tính (hình 5) được lấy mẫu làm vật thay thế cho phương pháp đo bằng bình trong suốt Thước đo từ tính có nguyên lý giống như phao, nhưng có điểm khác là chúng xác định mức bằng từ tính

Một chiếc phao từ tính được đặt trong ống phụ gắn thông hai đầu với bình chứa Do vậy khi mức chất lỏng trong bình chứa tăng thì trong bình chứa cũng tăng tương ứng hoặc ngược lại Và phao từ tính trong ống cũng tăng lên hoặc hạ xuống tương ứng theo mức chất lỏng trong ống phụ

f Cảm biến đo mức bằng điện dung

Cảm biến đo mức điện dung (hình 6) hoạt động dựa trên sự khác biệt về hằng số điện môi giữa chất lưu và không khí Điều kiện đẻ áp dụng phương pháp này là hằng số điện môi của chất lưu phải lớn hơn hằng số điện môi của không khí thường là gấp đôi Hằng số điện môi của nước gấp khoảng 50 lần so với không khí.Khi mức chất lưu thay đổi thì hằng số điện môi cũng thay đổi tưong ứng Một loại tụ điện được gọi là cầu điện dung đo toàn bộ điện dung và cho tín hiệu đo liên tục

g Cảm biến siêu âm

Có lẽ sự khác biệt lớn nhất giữa công nghệ đo mức tín hiệu liên tục trứơc đây và công nghệ bây giờ đó là thời gian cho kết quả tín hiệu đo.Những thiết bị đo mới được trang bị công nghệ hiện đại ngày nay cho kết quả đo bằng cách đo khoảng cách giữa chất lưu và điểm đặt cảm biến hoặc bộ truyền tín hiệu đặt tại nóc bình chứa Những thiết bị này phát ra một sóng xung xuyên qua lớp không khí gặp bề mắt chất lưu và dội ngược trở lại cảm biến Một bộ định thời trong cảm biến đo tổng thời gian sóng xung phải di chuyển , chia đôi và sau đó tính ra mức của chất lỏng Đó là cảm biến siêu âm.Cảm biến siêu âm sử dụng sóng ở dải tần số 10khz Tốc độ truyền của sóng (340m/giây) trong không khí

Cảm biến này có thể lấy tín hiệu đo liên tục, nó rất phù hợp với việc pha trộn nhiều pha chất lỏng khác nhau Khả năng kết nối với các thiết bị điều khiển đơn giản

5 Tình hình ứng dụng tự động hóa quá trình chuẩn bị liệu trong sản xuất tấm lợp ở nước ta:

Ở nước ta, việc sản xuất tấm lợp trước đây chủ yếu là sản phẩm Fibro Ximăng có sử dụng Amiăng, hầu hết những dây truyền thiết bị này chưa đưa tự động hóa vào sản xuất Có một vài dây truyền sản xuất tấm lợp được trang bị thiết bị tự động thì đều là những dây truyền ngoại nhập như : Tấm lợp Đông Anh- Hà Nội, tấm lợp Đồng Nai Cả 2 doanh nghiệp này đang sử dụng những dây truyền thiết bị nhập từ Châu Âu Với những dây truyền thiết bị này thi chỉ có những doanh

nghiệp lớn mới có khả năng đầu tư, chi phí cho một dây truyền nhập ngoại gấp nhiều lần một dây truyền tương tự được chế tạo trong nước Hiện nay, một phần lớn những cơ sở sản xuất tấm lợp trong nước đều là những doanh nghiệp vừa và nhỏ nên khả năng đầu tư một dây truyền ngoại hiện đại là một vấn đề rất khó thực hiện Những doanh nghiệp này thường sử dụng những dây truyền trong nước chế tạo, với những dây truyền này họ cũng phần nào đáp ứng được sản lượng cũng như chất lượng sản phẩm

Theo khảo sát của nhóm đề tài, hiện nay cả nước có khoảng 50 dây truyền sản xuất tấm lợp đang hoạt động, riêng miền Bắc có khoảng 30 dây truyền sản xuất Tỷ lệ ứng dụng tự động hóa vào sản suất nói chung, vào công đoạn chuẩn bị liệu nói riêng như sau:

Về toàn bộ dây truyền sản xuất:

9 Tự động hóa toàn bộ: 0% 9 Đưa tự hóa vào trong sản xuất: ≈10% 9 Chưa ứng dụng tự động hóa : ≈90% Về cụm chuẩn bị liệu:

9 Chưa ứng dụng tự động hóa : ≈95% 9 Đưa tự động hóa vào sản xuất: <5%

Nói chung, có một số đơn vị đã cố gắng đưa những ứng dụng khoa học vào sản xuất, nhưng đây chỉ là phần rất nhỏ Còn lại đều đang sự dụng một số lượng nhân công không nhỏ cho mỗi công đoạn sản xuất Tại miền Bắc một trong những đơn vị sản xuất có những ứng dụng khoa học công nghệ tiến tiến vào sản xuất, đó là công ty tấm lơp Đông Anh - Hà Nội Đây là một dây truyền nhập ngoại toàn bộ và giá thành của nó gấp nhiều lần một dây truyền tương tự được chế tạo trong nước Với dây truyền thiết bị này, những ứng dụng về tự động hóa đã được nhà chế tạo đưa vào trong nhiều công đoạn sản xuất Mặt khác với việc dây truyền được nhập từ nước ngoài, ngoài việc phải đầu tư ban đầu lớn, việc kiểm soát được thiết bị cũng gặp không ít khó khăn Nhất là những thiết bị điều khiển, mỗi khi thiết bị gặp hỏng hóc hoặc không ổn định thì khâu bảo dưởng và khắc phục rất khó khăn và tốn kém

Qua khảo sát tại nhà máy sản xuất tấm lợp thuộc công ty cổ phần Thuận Cường –Tứ Kỳ-Hải Dương chúng tôi đã thu thập được những số liệu về năng suất và cường độ lao động trong công đoạn chuẩn bị liệu như sau :

9 Số mẻ liệu trong một ca (8 giờ/ca) : 10 9 Số thiết bị làm việc trong công đoạn này: 5 máy 9 Số lao động thủ công cho công đoạn này : 4 người/ca

9 Thành phần từng vật liệu pha trộn được định lượng bằng: Cân đĩa và bằng cảm quan (mắt thường)

Những số liệu trên là của một nhà máy cũ, với một nhà máy tấm lợp không amiăng mới, lượng thiết bị làm việc trong công đoạn này là rất lớn (gấp khoảng 2 lần thiết bị của dây truyền cũ) Để đảm bảo được tính thống nhất trong từng mẻ liệu, tạo nên sự đồng đều của sản phẩm, giảm bớt chi phí nhân lực Đòi hỏi phải có sự đầu tư trang thiết bị phù hợp Tuy nhiên hiện nay chưa có đơn vị sản xuất nào trong nước nghiên cứu thiết kế chế tạo và đưa vào ứng dụng tự động hóa cho công đoạn này Vì vậy nhu cầu thay thế công cụ lao động và cải tiến kỹ thuật ở công đoạn này là rất lớn, nhất là trong tương lai gần với chất lượng sản phẩm được khách hàng đặt lên hàng đầu

Mặt khác, trong các năm gần đây , Viện Công Nghệ- Bộ Công Thương đã chế tạo thành công dây truyền sản xuất tấm lợp không Amiăng và đang xúc tiến xuất khẩu sản phẩm này Việc đưa công nghệ kỹ thuật tiên tiến vào trong các công đoạn sản xuất là một điều cần thiết và càng có ý nghĩa hơn khi nó mở ra một trang mới cho ngành sản xuất tấm lợp ở Việt Nam: Giai đoạn của chất lượng sản phẩm, giai đoạn của khoa học kỹ thuật

Hình 1.6: Một số khâu trong công đoạn chuẩn bị liệu thủ công

6 Giải pháp tự động hóa cho quá trình chuẩn bị liệu

6.1 Giải pháp tự động hóa cho cụm chuẩn bị liệu:

Với cụm khuấy và định lượng: Cụm này gồm nhiều thiết bị và có rất nhiều van được bố trí trên các đương ống cấp liệu nên điều khiển hệ thống van là hệ thống khí nén được bố trí như sơ đồ P$ID(Process and Intrues Diagram) như hình dưới đây:

Đối cụm chuẩn bị liệu trên, đối tượng điều khiển là các thiết bị điện như các động cơ điện và các van điện từ cho hệ thống xilanh khí Số đối tượng cần điều khiển trong cả quá trình là rất lớn đòi hỏi cần một phương án thống nhất chung cho cả cụm Vì vậy phương án điều khiển PLC cho điều khiển động cơ và van điện từ là giải pháp tốt