Thực hiện hệ thống giám sát, thu thập dữ liệu nồng độ các khí độc tại mương, rạch xả nước thải dựa trên công nghệ LoRa

Bài viết trình bày việc thiết kế và thực hiện hệ thống giám sát các khí độc hại nhằm cung cấp thông tin cảnh báo kịp thời về tình trạng ô nhiễm không khí gây ra do các mương, rạch xả nước thải. Hệ thống xây dựng một mạng cảm biến không dây chuyền dữ liệu theo chuẩn truyền thông LoRa cho phép truyền dữ liệu khoảng cách xa lên đến vài kilômét trong các đô thị.

Hội thảo khoa học Quốc gia Quản lý tài nguyên, môi trường phát triển bền vững vùng Tây Bắc, Việt Nam THỰC HIỆN HỆ THỐNG GIÁM SÁT, THU THẬP DỮ LIỆU NỒNG ĐỘ CÁC KHÍ ĐỘC TẠI MƯƠNG, RẠCH XẢ NƯỚC THẢI DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ LORA Trương Phong Tuyên*, Nguyễn Duy An, Tạ Hoài Bảo, Phan Thị Hồng Châu, Huỳnh Kim Hoa Khoa Công Nghệ, Trường Đại học Cần Thơ *Email: tptuyen@ctu.edu.vn Tóm tắt: Bài viết trình bày việc thiết kế thực hệ thống giám sát khí độc hại nhằm cung cấp thơng tin cảnh báo kịp thời tình trạng nhiễm khơng khí gây mương, rạch xả nước thải Hệ thống xây dựng mạng cảm biến không dây chuyền liệu theo chuẩn truyền thông LoRa cho phép truyền liệu khoảng cách xa lên đến vài kilômét đô thị Các cảm biến nút cảm biến sử dụng để giám sát, phát khí độc amoniac (NH3), hydro sunfua (H2S),… thoát lên từ mặt nước mương, rạch xả nước thải vượt mức cho phép Dữ liệu từ nút cảm biến gửi trạm gốc Trạm gốc làm nhiệm vụ tập hợp cập nhật liệu liên tục lên sở liệu điện toán đám mây để lưu trữ Một giao diện web phát triển nhằm cung cấp biểu đồ trực quan từ liệu thu thập nồng độ khí độc Sau thời gian thiết kế, hệ thống triển khai thực nghiệm, đánh giá vị trí chọn lựa phù hợp khuôn viên Khu Trường Đại học Cần Thơ với kết ban đầu khả quan Từ khóa: Cơng nghệ LoRa, hệ thống giám sát khí độc, mạng cảm biến khơng dây, nước thải GIỚI THIỆU Ô nhiễm nước thải thay đổi thành phần chất lượng nước không đáp ứng cho mục đích sử dụng khác nhau, vượt tiêu chuẩn cho phép có ảnh hưởng xấu đến đời sống người sinh vật khác Nước tự nhiên tồn nhiều hình thức khác nhau: nước cống, nước sông, hồ tồn thể khơng khí Nước bị ô nhiễm nghĩa thành phần tồn chất khác, mà chất gây hại cho người môi trường sống sinh vật tự nhiên Nước nhiễm thường khó khắc phục, việc quản lý tốt cảnh báo sớm đóng vai trị quan trọng việc phịng, tránh giúp giảm thiểu tác hại đến môi trường, sức khỏe cộng đồng Vào thời điểm nắng nóng lâu ngày hay mưa bão điều kiện thuận lợi cho chất khí độc lên từ nguồn nước nhiễm chất khí metan, moniac, hydro sunfua,… Metan (CH4) thành phần khí tự nhiên, khí dầu mỏ, khí bùn ao, đầm lầy Các vùng đất ngập nước cung cấp môi trường sống thuận lợi cho vi khuẩn sản xuất metan Chúng tạo khí metan trình phân hủy chất hữu Metan độc nguy hiểm sức khỏe, gây bỏng nhiệt Hiện nay, Cục An toàn Sức khỏe nghề nghiệp (Occupational Safety and Health Administration, OSHA) chưa có giới hạn phơi nhiễm cho phép metan, Viện Quốc gia an toàn lao động sức khỏe (National Institute of Occupational Safety and Health, NIOSH) khuyến nghị giới hạn tối đảm bảo an toàn 0,1 % (1.000 ppm) [1] Amoniac (NH3) hợp chất vơ có cơng thức phân tử NH3 Trong tự nhiên, amoniac sinh trình tiết thối rữa xác sinh vật, chất khí độc, có mùi khai, tan nhiều nước Khí amoniac thường bị nén dạng lỏng tiếp xúc với khơng khí chuyển thành dạng Ở dạng hơi, người hít phải amoniac nồng độ cao gây ho, đau thắt ngực, khó thở, chảy nước mắt, đau họng nặng, lại khó khăn, bỏng nặng tiếp xúc lâu, chí tử vong sau vài phút không cấp cứu kịp thời Hệ thống quản lý sức khỏe an toàn nghề nghiệp quy định, giới hạn thời gian phơi nhiễm NH3 khơng khí xung quanh [2] Hydro sunfua (H2S) hợp chất khí điều kiện nhiệt độ thường khơng màu, có mùi trứng thối, nặng khơng khí, tan nước Trong tự nhiên H2S có khí núi lửa, khí từ chất protein bị thối rữa Khí H2S độc, khơng khí có chứa lượng nhỏ khí gây ngộ độc nặng cho người động vật Khí H2S thường khơng tích lũy thể, ảnh hưởng đến sức khỏe người nồng độ khí mức giới hạn cho phép thể Khi hàm lượng thấp, khí H2S gây ảnh hưởng đến đường hô hấp, niêm mạc giác mạc Đối với hàm lượng cao, H2S làm tê liệt thần kinh khứu giác, bất tỉnh dẫn đến tử vong Viện Quốc gia An toàn Sức khỏe Nghề nghiệp Hoa Kỳ (National Institute for Occupational Safety and Health, NIOSH) quy định giới hạn thời gian phơi nhiễm H2S khơng khí xung quanh [3] Thực hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc mương, rạch xả nước thải dựa công nghệ LoRa 179 Hiện nhiều ứng dụng giám sát môi trường dựa mạng vạn vật kết nối (Internet of Things, IoT) áp dụng thành công nhiều quốc gia Sự phát triển nhanh chóng thiết bị điện tử cơng nghệ truyền thông không dây truyền nhận liệu khoảng cách xa, tiêu hao điện Điều cho phép triển khai mạng cảm biến phân tán diện rộng giảm chi phí bảo trì Một số cơng nghệ LoRa Semtech sử dụng ứng dụng giám sát môi trường, thành phố thông minh, Công nghệ cho phép việc truyền nhận liệu với kết nối khơng dây khoảng cách đạt tới vài kilômét khu vực thành thị hàng chục kilômét khu vực nông thôn [4-8] Mục tiêu nghiên cứu thiết kế thực hệ thống giám sát khí độc hại nhằm cung cấp thơng tin cảnh báo kịp thời tình trạng nhiễm khơng khí gây mương, rạch xả nước thải với giá thành hợp lý Ngoài ra, việc áp dụng kỹ thuật truyền thông không dây khoảng cách xa, tiêu hao điện cho phép hệ thống triển khai mạng cảm biến phạm vi vài kilômét vuông hoạt động ổn định thời gian dài Tiếp theo, Phần trình bày bước thiết kế hệ thống Các kết thực thực nghiệm kiểm chứng hoạt động hệ thống trình bày chi tiết Phần Phần tác giả tóm tắt kết đạt trình bày phương hướng nhằm tiếp tục hồn thiện, cải tiến hệ thống THIẾT KẾ HỆ THỐNG WSN Hình Sơ đồ tổng quát hệ thống Hình trình bày sơ đồ tổng quát hệ thống bao gồm thành phần mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Network, WSN) sở liệu (CSDL) điện toán đám mây (Cloud storage) với giao diện web cho ứng dụng người dùng Mạng cảm biến không dây gồm 02 nút cảm biến (sensor node) Mỗi nút có chức đọc liệu cảm biến, nhận yêu cầu gửi liệu đọc đến nút trung tâm (gateway) thông qua đường truyền vô tuyến theo chuẩn truyền thông LoRa Nút trung tâm làm nhiệm vụ nhận liệu gửi từ hai nút cảm biến, sau tiến hành kiểm tra đóng gói liệu nhận gửi đến Cloud server qua kết nối mạng Internet (Wi-Fi) Dữ liệu thu thập lưu trữ vào sở liệu phục vụ việc phân tích, đánh giá, định,… Bên cạnh đó, giao diện web phát triển với biểu đồ trực quan biểu diễn giá trị thu thập từ nút cảm biến theo thời gian thực Thơng qua trình duyệt web máy tính, máy tính bảng, điện thoại thơng minh người truy cập, xem thơng tin 2.1 Thiết kế phần cứng hệ thống Hình Sơ đồ tổng quát phần cứng hệ thống 180 Trương Phong Tuyên*, Nguyễn Duy An, Tạ Hoài Bảo, Phan Thị Hồng Châu, Huỳnh Kim Hoa Hình mơ tả phần cứng hệ thống, phần cứng hệ thống thiết kế bao gồm phần cứng nút cảm biến phần cứng nút trung tâm Dữ liệu nồng độ khí độc thu thập từ nút cảm biến gửi nút trung tâm sử dụng chuẩn truyền thông LoRa 2.1.1 Thiết kế phần cứng nút cảm biến (a) (b) Hình (a) Sơ đồ khối (b) sơ đồ kết nối thành phần nút cảm biến Nút cảm biến có chức đọc giá trị cảm biến gửi liệu cảm biến đọc nút trung tâm qua đường truyền LoRa tần số 433 MHz [9] Phần cứng nút cảm biến bao gồm thành phần sau: vi điều khiển Arduino Nano, môđun LoRa Ra-02 cảm biến khí MQ-2, MQ-135, MQ-136, DHT11 dùng để đo nồng độ khí metan (CH4), amoniac (NH3), hydro sunfua (H2S), nhiệt độ độ ẩm (Hình 3) [10-14] 2.1.2 Thiết kế phần cứng nút trung tâm Bảng Các chân (pin) tích hợp chức LoRa Board ESP32 LoRa Wi-Fi V2 Chức Chân số LoRa_CS 18 LoRa_SCK LoRa_MISO 19 LoRa_MOSI 27 LoRa_IRQ 26 LoRa_RST 14 DIO0 34 DIO1 35 Phần cứng nút trung tâm sử dụng board ESP32 LoRa Wi-Fi V2 kết nối với nguồn VDC lấy từ pin mạch cấp nguồn VDC Board ESP32 LoRa Wi-Fi V2 hồn tồn đáp ứng chức gửi yêu cầu nhận liệu từ nút cảm biến qua đường truyền LoRa, tổng hợp gửi liệu đến Cloud server thơng qua Wi-Fi Bảng mơ tả số chân tích hợp chức LoRa board [15] 2.2 Lập trình phần mềm điều khiển hoạt động hệ thống 2.2.1 Chương trình điều khiển hoạt động nút cảm biến Lưu đồ mơ tả chương trình nút cảm biến trình bày Hình Khi khởi động chương trình, hệ thống thực nhiệm vụ sau: khởi tạo hệ thống, khởi tạo LoRa, đợi yêu cầu từ nút trung tâm, nhận yêu cầu từ nút trung tâm tiến hành đọc giá trị cảm biến, xử lý số liệu đọc gửi phản hồi số liệu đến nút trung tâm Hai nút cảm biến kiểm tra yêu cầu từ nút trung tâm Thực hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc mương, rạch xả nước thải dựa cơng nghệ LoRa 181 Hình Lưu đồ nút cảm biến 2.2.2 Chương trình nút trung tâm Hình lưu đồ mơ tả chương trình nút trung tâm Nút trung tâm đóng vai trò quan trọng hệ thống Nút trung tâm phải thực bao gồm: khởi tạo thiết lập thông số cần thiết cho kết nối truyền thông LoRa mạng cảm biến, kết nối Wi-Fi để đưa liệu lên Cloud server Tiếp theo, chương trình điều khiển hoạt động mạng truyền thông không dây LoRa để thu thập liệu gửi từ nút cảm biến, tiến hành xử lý số liệu nhận đóng gói gửi liệu đến Cloud server qua kết nối Wi-Fi Hình Lưu đồ chương trình điều khiển nút trung tâm 182 Trương Phong Tuyên*, Nguyễn Duy An, Tạ Hoài Bảo, Phan Thị Hồng Châu, Huỳnh Kim Hoa 2.3 Phần mềm quản lý giao diện web Hình trình bày sơ đồ tổng quát phần mềm quản lý sở liệu giao diện ứng dụng người sử dụng xây dựng dựa tảng điện toán đám mây Cloud server làm nhiệm vụ quản trị sở liệu (CSDL) Các liệu bên cạnh cập nhật, lưu trữ vào CDSL biểu diễn dạng đồ thị trực quan thông qua giao diện web thân thiện người sử dụng Hình Sơ đồ phần mềm quản lý giao diện web cho người dùng Trong nghiên cứu này, tác giả chọn sử dụng Thingspeak cho chức Cloud server để lưu trữ truy vấn liệu, dịch vụ Thinkspeak cung cấp có nhiều ưu điểm như: miễn phí, cấu hình thiết lập ứng dụng nhanh chóng hỗ trợ giao diện trực quan, dễ thao tác Bên cạnh đó, dịch dụ lưu trữ liệu đám mây Google (Google storage) sử dụng để lưu trữ liệu phục vụ việc phân tích, xử lý, định, Để chuyển liệu Thingspeak nhận từ mạng cảm biến sang cập nhật, lưu trữ dịch vụ lưu trữ đám mây Google cung cấp, nghiên cứu dịch vụ IFTTT (If This Then That) sử dụng IFTTT dịch vụ web trung gian đứng hai dịch vụ để thực tác vụ có điều kiện xảy Nguyên lý hoạt động câu lệnh IFTTT If This (nếu việc xảy ra) dẫn đến Then That (thì làm việc kia) Cụ thể ứng dụng này, kiện liệu từ mạng cảm biến nhận Thingspeak kích hoạt hành động chuyển liệu vừa cập nhật đến dịch vụ lưu trữ Google KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG 3.1 Hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc Mơ-đun LoRa ăng-ten (a) Mạch điện điều khiển (b) Các cảm biến khí CH4, NH3 H2S Hình Phần cứng nút cảm biến Hình hình ảnh thực tế phần cứng nút cảm biến Do yêu cầu đặt nút cảm biến cần đặt trời gần mặt nước nên phần mạch điện nút cảm biến thiết kế nhỏ gọn đặt hộp để hạn chế trường hợp hư hỏng ẩm, ướt gây Được thiết kế để đo khí lên mặt nước nên cảm biến nối dây xa phần mạch điện khoảng 30 cm để đặt gần mặt nước bố trí nằm ngang, cách xa cho việc đọc giá trị xác Phần ăng ten dài 1,5 m đặt ăng ten lên cao thuận lợi Thực hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc mương, rạch xả nước thải dựa công nghệ LoRa 183 cho việc truyền/nhận liệu Đặc tính nút cảm biến đặt ngồi trời thay đổi địa điểm khác nên nguồn sử dụng nút cảm biến pin Nút cảm biến sử dụng viên pin Li-on có dung lượng 3.000 mAh nối tiếp môđun giảm áp 5V-3A để cấp nguồn cho mạch Vì nút cảm biến hoạt động liên tục khoảng đến tùy theo số lần đọc liệu truyền liệu nút cảm biến Hình hình ảnh thực tế phần cứng nút trung tâm mạng cảm biến không dây Phần cứng nút trung tâm thiết kế nhỏ gọn gồm board ESP32 LoRa Wi-Fi V2 kết nối với ăng ten Board trang bị cổng Micro USB tiện lợi dùng để nạp chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn hoạt động cho board Board ESP32 LoRa Wi-Fi V2 Hình Phần cứng nút trung tâm 3.2 Thực nghiệm kiểm chứng hoạt động hệ thống Sau thực hoàn chỉnh hệ thống, kiểm tra vận hành thử hệ thống cách cẩn thận, tác giả tiến hành chọn 03 địa điểm phù hợp khuôn viên Khu Trường Đại học Cần Thơ để tiến hành đo kiểm thử hệ thống Nút cảm biến thứ (node 1) đặt mương nước trước Câu lạc Ngoại ngữ Tại nguồn nước bị tù đọng dịng chảy khơng lưu thơng thường xun Nút cảm biến thứ hai (node 2) đặt mương xả nước đối diện dãy nhà học Khoa Khoa học Tự nhiên Ở điểm nước ô nhiễm nặng, có nhiều cối, rụng xuống mương nhiều Bên cạnh đó, nơi sinh viên thường xuyên tập trung tổ chức sinh hoạt Đoàn, Câu lạc học thuật,… mà phát tán khí độc hại ảnh hưởng xấu đến sức khỏe Nút trung tâm (gateway) đặt lầu nhà học D2 với độ cao từ mặt đất đến nút trung tâm khoảng 20 m để tránh vật cản cối, tòa nhà,… cho phép việc truyền/nhận liệu tốt Hình đồ bố trí nút cảm biến nút trung tâm thực nghiệm nhằm kiểm tra, đánh giá hoạt động hệ thống Hình Vị trí đặt nút khuôn viên Khu Trường Đại học Cần Thơ Trong khuôn viên Khu Trường Đại học Cần Thơ có nhiều xanh tồ nhà làm hạn chế việc truyền liệu nên nhóm chọn địa điểm nêu với khoảng cách gần để việc truyền/nhận liệu tốt Nút cảm biến số nút cảm biến số đến nút trung tâm có khoảng cách 200 m 120 m điều kiện có nhiều xanh gây giảm chất lượng đường truyền tín hiệu 184 Trương Phong Tuyên*, Nguyễn Duy An, Tạ Hoài Bảo, Phan Thị Hồng Châu, Huỳnh Kim Hoa (a) (b) Hình 10 Lắp đặt hệ thống thực nghiệm (a) nút cảm biến (b) nút trung tâm Để đáp ứng yêu cầu đo khí lên mặt nước nên nút cảm biến nhóm gắn vào cọc dài cắm xuống nước cho khoảng cách từ cảm biến đến mặt nước gần (khoảng 15 cm) giúp cho việc đọc liệu xác tránh làm ướt cảm biến Phần ăng ten đặt cao việc truyền nhận nút cảm biến nút trung tâm hiệu Hình 10 mơ tả cách lắp đặt (a) nút cảm biến số (b) nút trung tâm Đối với nút trung tâm, ăng ten đưa lên cao nhằm cho phép ăng ten nút cảm biến ăng ten nút trung tâm thỏa điều kiện LoS (Line-of-Sight) chuẩn truyền thơng LoRa, hạn chế ảnh hưởng vật cản đến ổn định việc truyền liệu Biểu đồ bảng liệu thu thập lưu vào Cloud server nút cảm biến số mơ tả Hình 11 (a) Thực hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc mương, rạch xả nước thải dựa công nghệ LoRa 185 (b) Hình 11 (a) Biểu đồ, (b) Bảng số liệu thu thập từ nút cảm biến Tương tự, biểu đồ bảng liệu ghi nhận từ nút cảm biến số thực nghiệm trình bày Hình 12 Sau trình thực nghiệm triển khai hệ thống thực tế để giám sát nồng độ khí độc hại, kết thu thập cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, giá trị đo đạc từ cảm biến tương đối xác Hệ thống thực với chi phí thấp, giá trị ghi nhận cập nhật vào sở liệu theo thời gian thực hiển thị dạng biểu đồ ứng dụng web cách trực quan (a) (b) Hình 12 (a) Biểu đồ, (b) Bảng số liệu thu thập từ nút cảm biến 186 Trương Phong Tuyên*, Nguyễn Duy An, Tạ Hoài Bảo, Phan Thị Hồng Châu, Huỳnh Kim Hoa KẾT LUẬN Bài báo trình bày việc thiết kế thực hệ thống giám sát, thu thập nồng độ khí độc hại mương, rạch xả nước thải áp dụng mạng cảm biến không dây sử dụng công nghệ LoRa Hệ thống đề xuất nghiên cứu có thiết kế phần cứng nhỏ gọn, thực với chi phí thấp phần mềm hoạt động ổn định cho phép nút mạng cảm biến truyền nhận liệu ổn định mơi trường thị có nhiều vật cản Hệ thống bao gồm trang web có giao diện hiển thị kết trực quan dạng đồ thị với liệu cập nhật liên tục theo thời gian thực giúp người sử dụng dễ dàng quan sát, đánh giá kết đo đạc Bên cạnh ưu điểm đạt được, hệ thống tồn số hạn chế sử dụng cảm biến có độ xác chưa cao kết đo đạc chưa so sánh, hiệu chỉnh với thiết bị đo tiêu chuẩn Các tác giả dự kiến bổ sung thêm cảm biến, lựa chọn thay cảm biến có chất lượng tốt cho kết đo đạc có độ xác cao tiến hành hiệu chỉnh, kiểm chứng giá trị đo Để hoàn chỉnh hệ thống, tác giả cần tiến hành thêm thực nghiệm, thiết kế mở rộng thêm nút cảm biến để giám sát nhiều địa điểm khuôn viên Khu 2, Đại học Cần Thơ Bên cạnh đó, khu dân cư chưa có hệ thống xử lý nước thải dẫn đến có nguy cao ngộ độc khí độc hại, gây nhiễm mơi trường, ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe cư dân địa điểm phù hợp cho thực nghiệm Ngoài ra, tác giả tiếp tục cải tiến sử dụng nguồn điện cung cấp cho hệ thống từ lượng mặt trời cho phép hệ thống hoạt động liên tục, dài ngày thân thiện với môi trường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] Atta Atia (2004) Methane (CH4 ) Safety URL: https://www1.agric.gov.ab.ca/$department/ deptdocs.nsf/all/agdex9038/$file/729-2.pdf?OpenElement (truy cập vào 29/6/2020) Trần Ngoan (2016) Ảnh hưởng khí NH3 người URL: https://vnexpress.net/suc-khoe/khiAmoniac-anh-huong-suc-khoe-nhu-the-nao-3419362.html (truy cập vào 29/6/2020) Rick Wanek (2011) Monitoring H2S to Meet New Exposure Standards URL: https://ohsonline.com/articles/2011/09/01/monitoring-h2s-to-meet-new-exposure-standards aspx (truy cập vào 29/6/2020) Lê Thị Thảo (2017) Hệ thống giám sát tự động thông số môi trường nước thải số khu công nghiệp tỉnh Hải Dương Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Hải Dương Trịnh Lương Miên (2016) Ứng dụng IoT xây dựng hệ thống quan trắc tự động thơng số nước thải, khí thải Tạp chí Tự động hóa ngày - Số 185 Onil Nazra Persada Goubier, Truong Phong Tuyen, Huynh Xuan Hiep, Mahamadou Traoré (2017) Wireless Sensor Network-Based Monitoring, Cellular Modelling and Simulations for the Environment ASM Science Journal Special Issue 2017(1) ICT-Bio 56-63 Truong Phong Tuyen, Nguyen Minh Luan, Le Hai Toan, Bernard Pottier (2019) A Study on Long Range Radio Communication for Environmental Monitoring Applications 2nd International Conference on Electronics, Communications and Control Engineering Martínez R., Vela,N., el Aatik A., Murray E., Roche P., Navarro, J M (2020) On the Use of an IoT Integrated System for Water Quality Monitoring and Management in Wastewater Treatment Plants Water, 12, 1096 Semtech SX1276/77/78/79 -137 MHz to 1020 MHz Low Power Long Range Transceiver Rev January 2019 URL: https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-transceivers /sx1276 (truy cập vào 29/6/2020) Arduino Nano URL: http://arduino.vn/bai-viet/273-arduino-nano-nho-tien-loi-mang-tren-minh-tinh-hoacua-arduino-uno (truy cập vào 29/6/2020) Môđun LoRa Ra-02 URL: https://wiki.ai-thinker.com/_media/lora/docs/c048ps01a1_ra02_product_specification_v1.1.pdf (truy cập vào 29/6/2020) Cảm biến DHT11 URL: https://www.waveshare.com/temperature-humidity-sensor.htm (truy cập vào 29/6/2020) Cảm biến MQ-2 URL: https://www.waveshare.com/mq-2-gas-sensor.htm (truy cập vào 29/6/2020)  .. .Thực hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc mương, rạch xả nước thải dựa công nghệ LoRa 179 Hiện nhiều ứng dụng giám sát môi trường dựa mạng vạn vật kết nối... 1,5 m đặt ăng ten lên cao thu? ??n lợi Thực hệ thống giám sát, thu thập liệu nồng độ khí độc mương, rạch xả nước thải dựa công nghệ LoRa 183 cho việc truyền/nhận liệu Đặc tính nút cảm biến đặt ngồi... báo trình bày việc thiết kế thực hệ thống giám sát, thu thập nồng độ khí độc hại mương, rạch xả nước thải áp dụng mạng cảm biến không dây sử dụng công nghệ LoRa Hệ thống đề xuất nghiên cứu có