ĐỒ án 2 điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều 12v

HỌC VIỆN KỸ THUẬT MẬT Mà KHOA ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ĐỒ ÁN Điều chỉnh tốc độ động chiều 12V Nhóm sinh viên Giảng viên hướng dẫn Mai Khắc Nguyên DT010125 Nguyễn Văn Nam DT010123 Lê Thị Huyền DT010116 ThS Phùng Văn Quyền Hà Nội, 2020 Lời nói đầu Trong ngành cơng nghiệp, công tác điều khiển vận hành thiết bị theo quy trình nhằm nâng cao hiệu sản xuất, nâng cao chất lượng sản phầm đồng thời tiết kiệm chi phí sản xuất giữ vị chí quan trọng Với ưu điểm điều khiển tốc độ động đơn giản, dễ dàng, độ ổn định cao lên động chiều sử dụng phổ biến như: Truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Nhưng gắn liền với việc sử dụng động điện chiều trình điều khiển tốc độ động cho phù hợp với yêu cầu thực tế Vì để đáp ứng yêu cầu nhóm chúng em thực đề tài:” Điều chỉnh tốc độ động chiều 12V” Đồ án chia làm chương: Chương 1: Cơ sở lí thuyết Chương 2: Phương pháp thay đổi độ rộng xung PWM Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển động chiều 12V MỤC LỤC 1.1 Giới thiệu động chiều 1.1.1 Cấu tạo động chiều 1.1.2 Nguyên lí hoạt động động chiều .3 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động chiều Chương 2: Phương pháp thay đổi độ rộng xung PWM 2.1 Giới thiệu phương pháp thay đổi độ rộng xung PWM 2.2 Nguyên lí phương pháp PWM 10 2.3 Các cách để tạo xung PWM để điều khiển .12 2.3.1 Tạo phương pháp so sánh 12 2.3.2 Tạo phương pháp tạo IC dao động .13 2.3.3.Tạo xung phần mềm 13 2.4.Tạo xung PWM IC555 .13 2.4.1 Giới thiệu 13 2.4.2 Thông số .14 2.4.3 Cấu trúc chân sơ đồ nguyên lí .14 2.4.4 Chức chân 17 2.4.5 Mạch đa hài dùng IC 555 18 2.5 Một số sơ đồ IC555 hay sử dụng .23 2.5.1 Bộ tạo dao động 555 đơn giản 23 2.5.2 Bộ dao động 555 nhanh 25 2.5.3 Bộ dao động 555 chậm .25 2.5.4 Cấu hình thay đổi hệ số điều chỉnh 26 2.5.5 Mạch cải thiện hệ số điều chỉnh chu kỳ .28 2.5.6 Bộ tạo dao động 555 độc lập 28 2.6 Mạch cầu H .29 Chương 3: Thiết kế 34 3.1 Sơ đồ nguyên lí 34 3.2 Sơ đồ khối .34 3.3Chức khối 34 LỜI CẢM ƠN 38 Mục lục hình ảnh Hình 1 Cấu tạo động điện chiều .1 Hình Cấu tạo Stato Hình Cấu tạo động Roto .3 Hình Cổ góp chối than .3 Hình Nguyên lý hoạt động động chiều Hình Sơ đồ thay Hình Đồ thị đặc tính thay đổi từ thơng θ Hình Đồ thị đặc tính thay đổi điện trở phụ Rf Hình Sơ đồ khối Hình 10 Đồ thị thay đổi đặc tính thay đổi điện áp Y Hình Dạng xung PWM Hình 2 Sơ đồ đóng ngắt nguồn với tải 11 Hình Sơ đồ xung van điều khiển đầu 11 Hình Tạo xung vuông phương pháp so sánh 12 Hình Phương pháp tạo IC dao động 13 Hình Cấu trúc chân sơ đồ nguyên lí .14 Hình Sơ đồ cấu tạo bên 15 Hình Sơ đồ cấu trúc 15 Hình Sơ đồ nguyên lý 16 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý .16 Hình 11 Sơ đồ chân 18 Hình 12 Mạch đa hài dùng IC 555 19 Hình 13 Dạng xung 21 Hình 14 Mạch đơn đa hài dùng IC555 21 Hình 15 Sơ đồ nguyên lý .22 Hình 16 Dạng xung ta chân 2, 3, 23 Hình 17 Mạch dao động tự 555 24 Hình 18 Bộ dao động 555 nhanh 25 Hình 19 Bộ dao động 555 chậm .26 Hình 20 Sơ đồ nguyên lý .27 Hình 21 Mạch cải thiện hệ số điều chỉnh chu kỳ 28 Hình 22 Mạch tạo dao động 555 độc lập .29 Hình 23 Mạch cầu H 30 Hình 24 Sơ đồ nguyên lý .32 Hình Sơ đồ ngun lí 34 Hình Khối hiển thị 35 Hình 3 Khối điều khiển 35 Hình Khối thay đổi tần số 36 Hình Khối công suất 36 Hình Kết hợp với relay để tắt, bật đảo chiều động 37 Chương 1: Cơ sở lí thuyết Đặt vấn đề Trong sản xuất đại, động chiều coi là loại máy quan trọng ngày có nhiều loại máy móc đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng So với động xoay chiều, để chế tạo động chiều cỡ giá thành đắt sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp ưu điểm mà động chiều thiếu sản xuất đại Ưu điểm động chiều dùng làm động hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động chiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu thân động xoay chiều đáp ứng đáp ứng phải tốn chi phí cho thiết bị kèm ( biến tần) đắt tiền động chiều điều chỉnh tốc độ xác với mạch điều khiển đơn giản, xác đồng thời đạt chất lượng cao Vì đồ án chúng em xin đề cập đến vấn đề “ điều chỉnh tốc độ động chiều 12V” Giải vấn đề Phương pháp nhóm em lựa chọn thay đổi độ rộng xung ( PWM ), phương pháp mang lại hiệu kinh tế cao sử dụng rộng dãi 1.1 Giới thiệu động chiều 1.1.1 Cấu tạo động chiều Hình 1 Cấu tạo động điện chiều Cấu tạo động chiều gồm phần chính: Phần tĩnh (Stato), phần động (Rơto), cổ góp chổi than  Phần tĩnh: Là stato luôn phần cảm Phần cảm phần nhận lượng điện chiều để tạo từ trường kích từ máy Hình Cấu tạo Stato  Phần động: Là Rôto phần ứng Phần ứng phần cảm ứng sức điện động xoay chiều Phần ứng bao gồm:  Lõi thép: Là mạch từ rôto cấu tạo từ thép kỹ thuật điện có độ dày ( 0.35-0.5) mm ghép lại với Chu vi mặt ngồi rơto xẻ rãnh đặn để đặt dây  Dây quấn: Là dây đồng bọc cách điện hay dây ê-may, kiểu quấn dải chu vi mặt ngồi rơto  Trục Rơto làm thép hợp kim có độ bền khí cao Trục dùng để đỡ rơto quay tự hai đầu có hai vịng bi Hình Cấu tạo động Roto  Cổ góp chổi than: Là phận để chỉnh lưu hay nghịch lưu dịng điện qua rơto Đây coi chỉnh lưu hay nghịch lưu khí  Cổ góp hay cịn gọi vành góp hay vành đổi chiều, có cấu tạo nhiều phiến góp đồng , phiến góp cách điện với Các đầu dây mô bin nối đến phiến góp  Chổi than: Là thiết bị đưa dịng điện vào khỏi rơto, chổi than có cấu tạo từ than granit vừa có độ bền cơ, vừa chống mài mịn, vừa có độ dẫn điện cao Hình Cổ góp chối than 1.1.2 Nguyên lí hoạt động động chiều Khi cho điện áp chiều vào phần cảm (Stato) phần cảm xuất từ trường kt Đồng thời đặt điện áp chiều vào phần ứng dây quấn phần ứng (rơto) xuất dịng điện iư Do dẫn phần ứng chịu lực tác động F, có chiều xác định quy tắc bàn tay trái F=BLI lực F tạo mômen quay làm quay rơto Để chứng minh ngun lí làm việc trên, đơn giản ta xét cho máy điện có rôto khung dây, stato nam châm điện cực Bắc- Nam(N-S) Hình Nguyên lý hoạt động động chiều Trên hình 1.5 (h.1) mặt phẳng khung dây ABCD trùng với đường sức từ từ trường kt, điện áp mạch U dương chổi C1 âm chổi C2 chiều dịng điện chạy rơto có chiều là: (+) C1 V2 ABCD V1 C2 (-) Dùng quy tắc bàn tay trái ta xác định chiều lực F từ suy chiều mơmen M Trên hình 1.5 (h.2) tương tự mặt phẳng ABCD quay 180º so với hình 1, ta thấy chiều dịng điện chạy phần ứng là: (+) C1 V2 DCBA V1 C2 (-), tương tự ta xác định chiều lực F chiều mômen M 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động chiều Theo lý thuyết máy điện ta có phương trình tính tốc độ động sau: U n = U −I u ( R M + R f ) E C θ =n0−∆ n với ¿ I ( R + R ) ¿ Công thức 1.1: n= C θ = Ce θ ∆ n= e C θ e u M f e ( Ru + R f ) M U hay n= C θ − C M C e θ2 e Từ phương trình ta thấy n(tốc độ động cơ) phụ thuộc vào θ(từ thông), R (điện trở phần ứng), U(điện áp phần ứng) Vì để điều chỉnh tốc độ động điện chiều ta có phương pháp  Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông θ  Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ R f mạch phần cứng  Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp * Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông θ Hình Sơ đồ thay Hình Đồ thị đặc tính thay đổi từ thơng θ  Đồ thị cho thấy đường đặc tính động điện chiều ứng với giá trị khác từ thông Khi từ thông giảm n tăng ∆ n tăng nhanh ta thấy độ dốc đường đặc tính khác Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ lớn tốc độ định mức Tuy nhiên nhược điềm sử dụng phương pháp phải sử dụng biện pháp khống chế đặc biệt cấu tạo cơng nghệ chế tạo phức tạp, khiến giá thành máy tăng  Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng ta có: ( Ru + R f ) M U  Công thức 1.2: n= C θ − e CM Ceθ  Do từ thông không đổi nên n0 không đổi, có ∆ n thay đổi Một điều dễ thấy là, ta tăng thêm R f giảm Ru nên phương pháp điều chỉnh tốc độ tốc độ định mức Do R f lớn đặc tính mền nên tốc độ thay đổi nhiều tải thay đổi Hình Đồ thị đặc tính thay đổi điện trở phụ Rf  Từ đồ thị cho thầy, I biến thiên ứng với dùng dải biến thiên I đường đặc tính mềm tốc độ thay đổi nhiều Phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động chiều  Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp T =2 ( 0,693 ) R C 0,722 f= R C 2.5.2 Bộ dao động 555 nhanh Hình 18 Bộ dao động 555 nhanh Bằng cách thay đổi giá trị R C mạch đa vi điều khiển 555 tạo để dao động tần số đầu mong muốn Để có 555 hoạt động tần số cao ,cần phải liên tục kích hoạt lại đầu thay đổi trạng thái từ cao xuống thấp thấp đến cao Tốc độ chuyển mạch nhanh đạt cách loại bỏ thành phần định thời Rvà C cà cấp tín hiệu đầu trực tiếp trở lại đầu vào chân số số Bằng cách kết nối đầu ra, chân với đầu vào kích hoạt chân sô đầu vào ngưỡng chân số 6,mỗi đầu thay đổi trạng thái kích hoạt IC555 để thay đổi trạng thái lần Tuy nhiên ,dạng sóng đầu khơng phải đối xứng sóng vng mà chuỗi xung âm Tần số dao động cao thu sử dụng cách xếp phụ thuộc vào điện áp cung cấp ,loại chip 555 sử dụng 2.5.3 Bộ dao động 555 chậm Nếu ta quay lại mạch dao động 555 ban đầu thay tụ điện định thời tụ điện có giá trị lớn Hình 19 Bộ dao động 555 chậm Trong mạch trễ thời gian,đầu thấp 555 kích hoạt chân sau tăng cao số thời gian tính trước sau nhận kích hoạt Ở chân ngưỡng chân phóng điện gắn với điểm nối thành phần định thời RC Chân kích hoạt giữ mức cao qua điện trở R1 nút bấm S1 đóng Khi nút bấm đóng ngắt chân xuống GND điện áp xuống 1/3VCC bắt đầu thời gian trễ Sau kích hoạt, định thời 555 khồn phản hồi với kích thích bổ sung đặt đến khoảng thời gian trễ Điều làm cho mạch hữu ích ứng dụng gỡ lỗi cơng tắc xung đơn tạo công tắc bị ngắt lần Trong khoảng thời gian trễ đầu mức cao có giá trị bằng: 1.1RC (s), R tính ohms C tính Farads Bằng cách chọn giá trị thích hợp R C, đầu thu đỗ trễ từ vài micro giây đến nhiều với độ trễ dài 2.5.4 Cấu hình thay đổi hệ số điều chỉnh Hệ số điều chỉnh D tỷ lệ thời gian bật t1(thời gian mức cao) tổng thời gian chu kỳ, giới hạn khoảng từ 50% đến 100% mạch dao động 555 tiêu chuẩn Nhưng số ứng dụng yêu cầu hệ số điều chỉnh thiết lập 50% , tức t1(thời gian mức cao) ngắn hớn t2(thời gian mức thấp), thời gian phụ thuộc vào tỷ lệ RA RB Khi điện trở RA lớn nhiều so với RB, hệ số điều chỉnh tăng 100% RB Ngược lại RB lớn RA hệ số điều chỉnh giảm tới gần giá trị 50% Để hệ số tỷ lệ có giá trị 50% RA phải ohms, điều khơng sảy làm VCC tiếp với GND thông qua chân Để khắp phục điều làm giảm hệ số điều chỉnh giảm xuống 50% ta cần mắc diode mạch định thời RC hình Hình 20 Sơ đồ nguyên lý Việc bổ xung diode D1 làm ngắn mạch điện trở RB chu kỳ sạc Trong chu kỳ xả tụ đầu chân mức thấp, diode D1 phân cực ngược nên mạch hoạt động trước xả tụ qua điện trở RB vào chân Do chu kỳ sạc đầu nức cao, RA C kiểm soát khoảng thời gian t1(thời gian mức cao), chu kỳ xả đầu mức thấp RB C kiểm soát thời gian t2(thời gian mức thấp) Lưu ý: Do xuất diode D1 nên điện áp qua diode bị tổn hao 0,7 volt làm cho mạch nhạy cảm so với biến đổi điện áp cung cấp VCC Do đó, biểu thức định thời t1 xấp xỉ 0.8RC - Thời gian mức cao t1: Công thức 2.16: t 1=0,8 R A C - Thời gian mức thấp t2: Công thức 2.17: t 2=0,7 R B C - Thời gian chu kỳ : Công thức 2.18: T =t 1+ t2 - Hệ số điều chỉnh D: R A Công thức 2.19: D= R + R A B 2.5.5 Mạch cải thiện hệ số điều chỉnh chu kỳ Ta cải thiện mạch phần 2.5.4 cách thêm diode thứ 2, D2 nối tiếp với điện trở RB hình vẽ: Hình 21 Mạch cải thiện hệ số điều chỉnh chu kỳ Với tham gia diode D2, dòng điện rò song song chạy qua RB chu kỳ sạc bị chặn hoàn toàn diode D2 phân cực ngược khoảng thời gian Trong chu kỳ xả điện, tụ xả thông qua D2 RB làm cho diode D1 phân cực ngược chu kỳ Vì hai đường nạp xả cho tụ định thời trở lên giống tụ nạp qua RA D1, xả qua RB D2 cho phép điều chỉnh hai khoảng thời gian mà không ảnh hưởng đến khoảng thời gian khác 2.5.6 Bộ tạo dao động 555 độc lập Có thể cải thiện mạch phần 2.5.4 cách sử dụng hai triết áp nối tiếp với hai diode để giúp khoảng thời gian nạp xả tụ hoàn toàn độc lập với Hình 22 Mạch tạo dao động 555 độc lập Với sơ đồ mạch hình 1, cho thấy việc sử dụng hai triết áp việc thiết kế dao động, sử dụng hai triết áp VR1 VR2, triết áp nối với diode, khoảng thời gian cho chu kỳ xả( đầu thấp) chu kỳ nạp( đầu cao) điều chỉnh độc lập cho phép kiểm sốt hồn tồn chu kỳ làm việc mà khơng ảnh hưởng đến tần số đầu Với sơ đồ hình 2, sử dụng chiết áp để điều khiển khoảng thời gian mức cao mức thấp đầu Khi chiết áp thay đổi vị trí, xoay phía điểm A hệ số tỉ lệ D giảm ngược lại, xoay chiết áp sang vị trí điểm B hệ số tỉ lệ D tăng Do thay đổi chu kỳ làm việc dạng sóng đầu từ thấp đến cao mà không làm thay đổi tần số sóng Đây cách sử dụng để điều khiển tốc độ động chiều mà chúng em lựa chọn 2.6 Mạch cầu H Mạch cầu H mạch đơn giản dùng để điều khiển động DC quay thuận quay nghịch Trong thực tế, có nhiều kiểu mạch cầu H khác tùy vào cách lựa chọn linh kiện có dịng điện, áp điều khiển lớn hay nhỏ, tần số xung PWM… Và chúng định đến khả điều khiển cầu H.   Mơ hình mạch cầu H Hình 23 Mạch cầu H  Một động DC quay thuận quay nghịch tùy thuộc vào cách bạn mắc cực âm dương cho motor Ví dụ, động DC có hai đầu A B Nếu bạn nối A vào cực dương (+) B vào cực âm (-) nguồn động quay theo chiều thuận (giả sử cùng chiều kim đồng hồ) Bây bạn nối ngược lại, A vào (-) và B vào (+), động quay nghịch ( giả sử ngược chiều kim đồng hồ)  Tương tự, ta đóng S1 S4, ta cho A nối với cực dương (+) B nối với cực âm (-) nguồn, dòng điện chạy từ nguồn qua S1 qua động qua S4 mass làm động quay theo chiều thuận Ngược lại, ta đóng S2 S3, động quay nghịch  Như vậy, mạch cầu H dùng để đảo chiều quay động  Lưu ý, bạn khơng phép đóng lúc S1 S2 S3 S4 chí đóng lúc cơng tắc Nếu bạn làm vậy, bạn tạo đường dẫn trực tiếp từ Vcc xuống GND gây tượng ngắn mạch Acquy bạn bị hỏng nghiêm trọng cháy nổ mạch  Vậy ta đóng lúc S1 S3 S2 S4 chuyện xảy ra? Với trường hợp này, đầu A, B động nối với mức điện áp, khơng có dịng điện chạy qua, mạch cầu H không hoạt động Đây coi cách “thắng” động (nhưng khơng phải lúc có tác dụng) Nói chung, nên tránh trường hợp xảy ra, muốn mạch cầu khơng hoạt động nên mở tất khóa thay dùng trường hợp  Sau nắm nguyên lý hoạt động mạch cầu H, phần khảo sát cách thiết kế mạch loại linh kiện cụ thể. Thành phần mạch cầu H “khóa”, việc chọn linh kiện để làm khóa phụ thuộc vào mục đích sử dụng mạch cầu, loại đối tượng cần điều khiển, công suất tiêu thụ đối tượng hiểu biết, điều kiện người thiết kế Nhìn chung, khóa mạch cầu H thường chế tạo rờ le (relay), BJT (Bipolar Junction Transistor) hay MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) Phần thiết kế mạch cầu H tập trung vào loại linh kiện Thiết kế mạch cầu H Hình 24 Sơ đồ nguyên lý Lưu ý chọn transistor: Dòng điện  Transistor phải chọn loại có dịng điện định mức lớn dịng điện tải Nếu khơng, transistor bị cháy Ví dụ, động hút dịng 1A, bạn cần phải chọn loại transistor có dịng điện định mức tối thiểu 1A Tốt lớn 1A Thiết kế Transistor PNP phía (S1 S3)   Trong thực tế ta thiết kế NPN phía (cực C nối trực tiếp với nguồn) PNP phía (cực C PNP nối mass) mạch hoạt động  nhưng khơng hiệu quả, lúc này   khi transistor NPN hoạt động chưa đảm bảo làm việc chế độ bão hồ gây ghim áp cực C cực E (Vce>0), đồng nghĩa điện áp cực E nhỏ cực C (sụt áp so với nguồn), mà điện áp cấp cho động xuất phát từ cực E transistor NPN nên động không tận dụng tối đa điện áp từ nguồn Nhưng ta thiết kế PNP phía (cực E nối nguồn), NPN phía ( cực E nối mass) cần điện áp chân B PNP 0V chắn transistor PNP hoạt động chế độ bão hoà, điện áp cực C cực E lúc điện áp nguồn, điện áp nguồn cấp cho động thông qua chân C PNP động tận dụng điện áp nguồn cách tối đa mà khơng có sụt áp  Điện áp rơi cực C cực E nhỏ   Mạch sử dụng transistor TIP120 TIP127, động 2V, cấp nguồn 5V vào mạch, động không hoạt động  Lý transistor TIP 12x có điện áp rơi cực C E 2V Như vậy, cấp 5V vào mạch, bị hết 4V, động cịn 1V  Chúng ta khơng nên dùng transistor loại TIP, TIP bị sụt áp lớn Chúng ta nên sử dụng transistor BD135/ BD136 MOSFET Các diode bảo vệ ngược dòng Chúng ta mắc diode vào mạch để khắc phục dòng điện ngược sinh ra  từ động (vì động có cuộn cảm), mạch cầu hoạt động động có dịng điện DC chạy qua đột ngột bị ngắt nguồn cấp điện, transistor ngưng hoạt động, động có cuộn cảm nên động phát lượng điện lớn (hiện tượng cảm ứng điện từ), dịng điện sinh động lớn có nguy lớn dịng chịu đựng transistor Lúc transistor bị đánh thủng dòng điện sinh động cơ, mắc thêm hệ thống diode bảo vệ vào dịng điện sinh động phóng qua diode nguồn, bảo vệ mạch Chương 3: Thiết kế 3.1 Sơ đồ ngun lí Hình Sơ đồ nguyên lí 3.2 Sơ đồ khối Thay đổi tần số Hiển thị 3.3Chức khối Khối hiển thị Điều khiển Cơng suất Hình Khối hiển thị Bao gồm hình LCD có chức hiển thị chế độ tùy chọn, tốc độ điều chỉnh động Khối điều khiển Hình 3 Khối điều khiển Bao gồm vi điều khiển 8051 để điều khiển chế độ điều khiển động cơ, Các nút nhấn để lựa chọn chế độ cho động thay đổi tốc độ Khối thay đổi tần số Hình Khối thay đổi tần số Chức để thay đổi tần số điều khiển động thơng qua biến trở RV Khối cơng suất Hình Khối cơng suất Chức năng: Nhận tín hiệu PWM để đóng cắt nguồn điện cung cấp cho động cơ, từ thay đổi tốc độ động Kết hợp với relay để tắt, bật đảo chiều động Hình Kết hợp với relay để tắt, bật đảo chiều động LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ , giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người xung quanh Trong trình thực đề tài chúng em nhận nhiều giúp đỡ đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc, chúng em xin gửi đến quý thầy cô khoa Điện Tử Viễn Thông- Trường Học Viện Kỹ Thuật Mật Mã với tâm huyết tri thức truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Và chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo Phùng Văn Quyền người hướng dẫn bảo, cung cấp kiến thức tài liệu cần thiết để chúng em hoàn thành đề tài ... 2. 2 Nguyên lí phương pháp PWM 10 2. 3 Các cách để tạo xung PWM để điều khiển . 12 2.3 .1 Tạo phương pháp so sánh 12 2.3 .2 Tạo phương pháp tạo IC dao động .13 2. 3.3.Tạo... 13 2. 4.Tạo xung PWM IC555 .13 2. 4 .1 Giới thiệu 13 2. 4 .2 Thông số .14 2. 4.3 Cấu trúc chân sơ đồ nguyên lí .14 2. 4.4 Chức chân 17 2. 4.5 Mạch... nguyên lý 16 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý .16 Hình 11 Sơ đồ chân 18 Hình 12 Mạch đa hài dùng IC 555 19 Hình 13 Dạng xung 21 Hình 14 Mạch đơn đa hài