Giáo trình mô đun PLC cơ bản (Nghề Điện công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT

Nội dung của giáo trình PLC cơ bản được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm nâng cao chất lượng giảng và dạy. Giáo trình biên soạn ngắn gọn, cơ bản tùy theo tính chất của ngành nghề đào tạo mà nhà trường đang tự điều chỉnh cho phù hợp với xu thế mới. Giáo trình gồm 10 bài, với các nội dung chính: Giới thiệu các mạch điện cơ bản, thiết bị điều khiển; trình bày các phương pháp kết nối điều khiển hệ thống tự động bằng PLC.

BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BR – VT TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: PLC CƠ BẢN NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 297/QĐ-CĐKTCN ngày 24 tháng 08 năm 2020 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT) BÀ RỊA – VŨNG TÀU, NĂM 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Nhằm đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu cho giảng viên sinh viên nghề Điện công nghiệp trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu Chúng thực biên soạn tài liệu PLC Tài liệu biên soạn thuộc loại giáo trình phục vụ giảng dạy học tập, lưu hành nội nhà trường nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình PLC CƠ BẢN tài liệu lưu hành nội Trường Cao đẳng Kỹ thuật công nghệ Bà Rịa- Vũng Tàu Tài liệu phục vụ cho mô đun PLC CƠ BẢN dành cho học sinh- sinh viên ngành Điện Công Nghiệp Nội dung giáo trình xây dựng sở kế thừa tài liệu giảng dạy trường, kết hợp với nội dung nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy Giáo trình biên soạn ngắn gọn, tùy theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho phù hợp với xu Giáo trình gồm 10 bài, với nội dung chính: Giới thiệu mạch điện bản, thiết bị điều khiển; trình bày phương pháp kết nối điều khiển hệ thống tự động PLC Trong q trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy bạn học sinh- sinh viên để hoàn thiện sách Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 25 tháng năm 2020 Tham gia biên soạn Đinh Hùng MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU BÀI 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1.Tổng quát điều khiển lập trình Cấu trúc PLC Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 10 Xử lý chương trình 16 Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi: 18 Kiểm tra việc nối dây phần mềm 21 Cài đặt sữ dụng phần mềm STEP7-Micro/Win 32 22 BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA QUAY CHIỀU 23 1.Giao diện MicroWin 4.0: 24 2.Soạn thảo: 24 Lập trình mơ máy tính: 29 Các liên kết logic 31 Các lệnh liên kết logic 33 Liên kết cổng logic 36 Lập trình mạch điện điều khiển động không đồng pha quay chiều 36 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA QUAY CHIỀU 42 Các lệnh ghi / xóa (set/ reset) giá trị cho tiếp điểm 42 Điều khiển động không đồng pha quay chiều 43 BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA KHỞI ĐỘNG TUẦN TỰ 49 Timer (Bộ định thời ) 49 Chức truyền dẫn 51 Chức dịch chuyển 52 Điều khiển động không đồng pha khởi động 53 BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 57 Counter (Bộ đếm ) 57 Chức chuyển đổi (Converter): 59 Điều khiển dy chuyền đóng gói sản phẩm 61 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH MÁY TRỘN HĨA CHẤT 64 Lệnh nhảy gọi chương trình 64 2.Ví dụ tạo chương trình con: 65 Điều khiển mơ hình máy trộn hóa chất 67 BÀI 7: ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ 75 Chức so sánh 75 Đồng hồ thời gian thực 76 Điện điều khiển cho mơ hình hệ thống đèn giao thơng ngã tư 77 BÀI 8: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 84 BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BĂNG TẢI BẰNG PHẦN MỀM ZEN SOFT 97 VÀ TRỰC TIẾP TRÊN ZEN 97 BÀI 10: ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BĂNG TẢI BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT VÀ TRỰC TIẾP TRÊN LOGO 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO 119 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: PLC CƠ BẢN Mã mơ đun: MĐ 17 Thời gian mô đun: 90 (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 55 giờ; Kiểm tra: giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí mơ đun: Mô đun phải học sau mô đun sở sau mô đun chuyên ngành: Lắp đặt điện, Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến, Điều khiển Điện- khí nén mơ đun nên học trước mơ đun PLC nâng cao - Tính chất mơ đun: Là mô đun tự chọn giúp người rèn kỹ lập trình PLC điều khiển số mạch điện ứng dụng công nghiệp - Ý nghĩa mô đun: Là mô đun cần thiết cho phát triển động hóa cơng nghiệp II Mục tiêu mơ đun:Sau hồn tất mơ đun này, học viên có lực: - Về kiến thức:  Trình bày cấu trúc điều khiển lập trình PLC điều khiển lập trình cở nhỏ  Phân tích ưu nhược điểm điều khiển lập trình PLC so với thiết bị điều khiển có tiếp điểm  Phân tích luận lý số chương trình đơn giản, phát sai lỗi sửa chữa khắc phục  Thực số toán ứng dụng đơn giản công nghiệp - Về kỹ năng:  Kết nối thành thạo phần cứng PLC điều khiển lập trình cở nhỏ với máy tính thiết bị ngoại vi  Viết chương trình, nạp trình để thực số tốn ứng dụng đơn giản cơng nghiệp - Về lực tự chủ trách nhiệm: Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc BÀI 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Giới thiệu: Bài học đưa tổng quan điều khiển lập trình PLC, so sánh điều khiển lập trình PLC so với dạng điều khiển khác Nêu cấu trúc phần cứng PLC S7-200, cách kết nối PLC với thiết bị ngoại vi, cách cài đặt phần mềm PLC- S7-200 Mục tiêu : - Trình bày ưu điểm điều khiển lập trình so với loại điều khiển khác ứng dụng chúng thực tế - Trình bày cấu trúc nhiệm vụ khối chức PLC - Xác định cấu trúc nhớ, cách xử lý chương trình địa vào PLC - Biết cách cài đặt phần mềm lập trình PLC Nội dung : 1.Tổng quát điều khiển lập trình 1.1 Điều khiển nối cứng điều khiển lập trình Điều khiển kết nối cứng: Điều khiển kết nối cứng loại điều khiển mà chức đặt cố định(nối dây) Nếu muốn thay đổi chức điều có nghĩa thay đổi kết nối dây Điều khiển kết nối cứng thực với tiếp điểm (Relais, khởi động từ, v.v.) hay điện tử (mạch điện tử) Điều khiển logic khả trình (PLC) Điều khiển logic khả trình loại điều khiển mà chức đặt cố định thơng qua chương trình cịn gọi nhớ chương trình Các phần tử nhập tín hiệu nối ngõ vào điều khiển, phần tử khởi động cuộn dây đặt ngõ Quá trình điều khiển thực chương trình soạn thảo theo mục đích, u cầu việc điều khiển thiết bị Nếu chức điều khiển cần thay đổi, phải thay đổi chương trình thiết bị lập trình cho đối tượng điều khiển tương ứng hay cắm nhớ chương trình lập trình khác vào điều khiển Hình 1: Điều khiển kết nối cứng điều khiển logic khả trình 1.2 So sánh PLC với thiết bị điều khiển thông thường khác Trong cơng nghiệp, u cầu tự động hóa ngày tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng yêu cầu Trong năm gần đây, bên cạnh việc điều khiển relay khởi động từ việc điều khiển lập trình phát triển với hệ thống đóng mạch điện tử thực lập trình máy tính Trong nhiều lĩnh vực, loại điều khiển cũ thay đổi điều khiển lập trình được, gọi điều khiển logic khả trình Viết tắt tiếng Anh PLC(Programmable Logic Controler), tiếng Đức SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Sự khác biệt điều khiển logic lập trình ( thay đổi qui trình hoạt động) điều khiển theo kết nối cứng (không thay đổi qui trình hoạt động) là: Sự kết nối dây khơng cịn nữa, thay vào chương trình Có thể lập trình cho PLC nhờ vào ngơn ngữ lập trình đơn giản Đặc biệt người sử dụng không cần nhờ vào ngôn ngữ lập trình khó khăn, lập trình PLC nhờ vào liên kết logic Như thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay phần mạch điện điều khiển khâu xử lý số liệu Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi chương trình Chương trình mơ tả bước thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi điều khiển theo lập trình nhớ hay điều khiển khả trình Trên sở khác khâu xử lý số liệu biểu diễn hai hệ điều khiển sau: Các bước thiết lập điều khiển Các bước thiết lập điều khiển rơle điện Theo lập trình có nhớ (PLC) Xác định nhiệm vụ điều khiển Xác định nhiệm vụ điều khiển Sơ đồ mạch điện Thiết lập giải thuật điều khiển Chọn phần tử mạch điện Soạn thảo chương trình Dây nối liên kết phần tử Kiểm tra chức Kiểm tra chức Hình 1.2: Điều khiển rơle Hình 1.3: Điều khiển PLC Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển người ta thay đổi mạch điều khiển: Lắp lại mạch, thay đổi phần tử hệ điều khiển relay điện Trong khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển hệ điều khiển logic khả trình (PLC) người ta thay đổi chương trình soạn thảo * Sự khác hệ điều khiển rơ le điện hệ điều khiển logic khả trình minh hoạ cách cụ thể sau: Điều khiển hệ thống máy bơm qua khởi động từ K1, K2, K3 Trình tự điều khiển sau: Các khởi động từ phép thực tuần tự, nghĩa K1 đóng trước, K2 đóng cuối K3 đóng Để thực nhiệm vụ theo yêu cầu mạch điều khiển thiết kế sau: Hình 1.4 : Mạch điều khiển máy bơm Khởi động từ K2 đóng cơng tắc S3 đóng với điều kiện khởi động từ K1 đóng trước Phương thức điều khiển gọi điều khiển Tiến trình điều khiển thực cách cưỡng Bốn nút nhấn S1, S2, S3, S4: Các phần tử nhập tín hiệu Các tiếp điểm K1, K2, K3 mối nối liên kết phần tử xử lý Các khởi động từ K1, K2, K3 kết xử lý Nếu thay đổi mạch điện điều khiển phần xử lý hệ PLC ta biểu diễn hệ thống sau: - Phần tử vào: Các nút nhấn S1, S2, S3, S4 giữ nguyên - Phần tử ra: Ba khởi động từ K1, K2, K3, để đóng mở ba máy bơm giữ nguyên - Phần tử xử lý: thay PLC Sơ đồ kết nối với PLC cho hình 1.2 Tuần tự đóng mở theo yêu cầu đề lập trình, chương trình nạp vào nhớ S1 S2 S4 S3 24V Nhập số liệu Xử lý N Kết K1 Hình 1.5 Lưu đồ xử lý PLC K2 K3 Hình 1.6: Sơ đồ kết nối cứng PLC Bây giả thiết nhiệm vụ điều khiển thay đổi Hệ thống ba máy bơm giữ nguyên, trình tự thực sau: đóng hai ba máy bơm máy bơm hoạt động cách độc lập Như theo yêu cầu hệ thống điều khiển rơ le điện phải thiết kế lại mạch điều khiển, sơ đồ lắp ráp phải thực lại hoàn toàn Sơ đồ mạch điều khiển biễu diễn hình 1.3 Nhập số liệu Xử lý Kết Hình 1.7: Sơ đồ mạch điều khiển động thay đổi Bảng trạng thái Hàm nor: có ngõ trạng thái "1" ngõ vào điều trạng thái "0" 2.6 Hàm EXOR hay XOR 2.6.1.Hàm XOR Hàm xor: mạch có hai tiếp điểm nối ngược mắc nối tiếp Sơ đồ mạch Kí hiệu logo! Bảng trạng thái Hàm xor: có ngõ trạng thái "1" có ngõ vào tác động lên mức "1" Các chức đặc biệt sf ( special functions) 3.1 Hàm On – Delay 3.1.1.Timer ON delay Sơ đồ mạch Kí hiệu logo! 106 Giản đồ thời gian: Trg(trigger): Là ngõ vào mạch On delay T(timer): Là thời gian trể mạch On delay Q: Là ngõ cấp điện sau khoảng thời gian T, ngõ vào Trg trạng tháI "1" Mô tả: Khi trạng thái ngõ vào thay đổi từ "0" lên "1", thời gian Ta tính (Ta khoảng thời gian hành logo!) Nếu trạng thái ngõ vào Trg trì mức "1" suốt thời gian T ngõ Q lên mức "1" sau thời gian T hết Nếu ngõ vào Trg chuyển sang mức "0" trước thời gian T kết thúc timer bị reset Ngõ vào Q bị reset "0" ngõ vào Trg = Nếu có cố nguồn timer bị reset Bài tập : Cho mạch điện hình vẽ Mơ tả hoạt động: Nhấn S2 cuộn dây K1, T1 có điện đóng tiếp điểm K1 cuộn dây K2 có điện tự giữ, sau thời gian 5s K1 điện K2 hoạt động Nhiệm vụ: - Vẽ sơ đồ động lực 107 - Lập bảng xác lập ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ kết nối LOGO! - Viết chương trình thiết bị lập trình dạng FBD thử chương trình - Lập bảng liệt kê lệnh 3.1.2 Hàm Off – Delay Timer OFF delay Sơ đồ mạch Kí hiệu logo! Giản đồ thời gian: Trg: Ngõ vào mạch Off delay Timer khởi động tín hiệu ngõ vào Trg thay đổi từ "1" xuống "0" R: Ngõ vào reset thời gian Off delay set ngõ "0" T: Sau thời gian T ngõ chuyển từ "1" xuống "0" Q: Ngõ Q = ngõ vào Trg = Trg = ngõ Q trì mức "1" hết thời gian đặt trước T Mô tả: Khi trạng thái ngõ vào Trg thay đổi từ "0" lên "1" ngõ Q = Khi trạng thái ngõ vào Trg thay đổi từ "1" xuống "0" thời gian Ta logo! bắt đầu tính ngõ set Khi giá trị Ta đạt Ta = T ngõ Q bị reset "0" Nếu ngõ vào Trg chuyển sang mức "1" lần thời gian Ta lại bắt đầu tính Ngõ vào R reset thời gian Ta ngõ trước hết thời gian delay đặt trước Ta Nếu có cố nguồn thời gian tính bị reset Bài tập : Cho mạch điện hình vẽ 108 Mơ tả hoạt động: Nhấn S2 cuộn dây K1, T1 có điện tự giữ, sau thời gian phút cuộn dây K2 có điện Nhấn S1 K1, T1 điện, sau thời gian phút cuộn dây K2 điện mạch trở trạng thái ban đầu 3.2 Rơ le xung ( Pulse – Relay) Sơ đồ mạch Kí hiệu logo! Giản đồ thời gian: Trg: Ngõ vào khởi động tính thời gian delay R: Ngõ vào reset relay xung set ngõ "0" Par: Thơng số để kích hoạt chức retentive Q: Q = Trg set trì trạng thái hết thời gian T Mô tả: Relay xung loại relay điều khiển ngõ Trg trạng thái "1" dạng xung Mỗi lần ngõ Trg nhận xung kích dương(từ "0" lên "1" xuống "0") ngõ bị đổi trạng thái lần Bài tập : Cho mạch điện hình vẽ 109 Mô tả hoạt động: Nhấn S2 (là nút nhấn On/Off) cuộn dây M1, T1 có điện sau 2s cuộn dây K2, K3 có điện Lập trình trực tiếp logo 4.1 Các menu 4.1.1 Phương thức lập trình Sau nối dây cấp nguồn cho Logo, khơng có chương trình Logo hay card nhớ logo hiển thị thơng báo: No program Nhấn đồng thời phím: ,và OK hình hiển thị menu để vào phương thức lập trình 4.2 Phương thức chỉnh thơng số 4.2.1 Menu có: * Program: chọn để lập trình * PC/Card: chọn để giao tiếp với máy tính hay Card * Lock: chọn để chỉnh đồng hồ * Start: chọn chạy chương trình có 110 4.2.2 Menu lập trình có: * Edit Prg: chọn để bắt đầu vào lập trình * Clear Prg: chọn để xóa chương trình có * Set Clock: chọn để chỉnh lại ngày, Logo 4.2.3 Menu PC/Card có: * PC  Logo: Logo giao tiếp với máy tính * Logo  Card: chép chương trình từ Logo Card * Card  Logo: chép chương trình từ Card Logo 4.2.4 Menu chỉnh đồng hồ có: * Set Clock: chọn để chỉnh lại giờ, ngày cho đồng hồ Logo * Set Param: chọn để chỉnh lại thông số cho khối Chỉnh đồng hồ (set clock) 5.1 Nếu Logo hiển thị No Program Nhấn ,và OK vào menu chínhchọn Program – OK chọn Set Clock – OK hình hiển thị bảng chỉnh đồng hồ Chọn ngày DAY: SU- MO- TU- WE- TH- FR- SA phím hay  - OK Nhấn phím chọn TIME: 00.00 phím hay  - OK 5.2 Nếu Logo có chương trình Nếu logo có chương trình nhấn ESC – OK vào menu chỉnh thông số Chọn Set Clock – OK Vào chương trình Set Clock chọn ngày giống phần Sau chỉnh ngày xong, ấn OK hình hiển thị chương trình cài đặt ngày Xóa chương trình ( clear program ) Để xóa chương trình có Logo, nhấn ,và OK vào menu chọn Program – OK  chọn Clear Prg – OK  chọn NO hay YES ( chọn NO khơng xóa, chọn YES xóa hết chương trình cũ), xong OK để thực lệnh  Xố khối chương trình: Để xố khối chương trình cần theo bước sau: Chuyển logo! sang chế độ soạn thảo Nhấn đồng thời phím: ,và OK hình hiển thị xuất Di chuyển trỏ(">") cách dùng phím , tới Program nhấn OK hình hiển thị xuất Di chuyển trỏ(">") tới Clear Prg cách nhấn phím , nhấn OK hình hiển thị xuất Nếu muốn xố chương trình di chuyển trỏ(">") đến Yes cách dùng phím , nhấn OK, cịn khơng xố ta chọn No 111 >Program… >Edit Prg… PC/Card… Clear Prg… Start Set Clock Edit Prg… Clear Prg >Clear Prg… No Set Clock >Yes Viết chương trình Để lập trình cho Logo, nhấn ,và OK vào Menu  chọn OKchọn Edit Program OK Màn hìnhsẽ thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình thực theo chiều từ phải sang trái 7.1 Cách gọi chức Khi xuất hình soạn thảo: Ngõ Q1 có gạch chân trỏ Con trỏ cho biết vị trí hành chương trình Dùng phím di chuyển trỏ sang trái Nhấn phím OK trỏ có dạng khối đậm nhấp nháy, logo! cung cấp bảng liệt kê để chọn(bảng liệt kê Co) Dùng phím , để chọn liệt kê như: Co: Liệt kê phần tử kết nối(Connector) BF: Liệt kê khối chức bản(Basic function) SF: Liệt kê khối chức đặc biệt(Special function) Muốn gọi khối chức năng: Chọn khối chức ta dùng phím: , để chọn BF Chấp nhận lựa chọn ta bấm OK Hiển thị khối AND khối đậm nhấp nháy Dùng phím: , để thay đổi khối cho yêu cầu Chọn khối chức đặc biệt ta dùng phím: , để chọn SF Chấp nhận lựa chọn ta bấm OK Hiển thị khối On delay khối đậm nhấp nháy Dùng phím: , để thay đổi khối cho yêu cầu 112 7.2 Phương pháp kết nối khối chức Trong khối chức nối với đường nối Các đường nối lấy từ menu Co(connector) Khi chèn khối vào chương trình logo! gán cho khối số thứ tự Logo! sử dụng số khối biết kết nối khối Khi chọn khối chức thì: Ngõ khối nối với ngõ hay khối chức khác nằm sau Ngõ vào khối kết nối với số khối khác thông qua việc lựa chọn liệt kê Co Khi kết nối khối với ta thực nhau: Từ ngõ Q1, ta dùng phím  di chuyển trỏ sang trái Bấm phím OK trỏ chuyển sang dạng khối đậm chọn kết nối hay khối tuỳ theo yêu cầu Giả sử chọn khối AND(&), dùng phím  để chọn liệt kê BF Nhấn phím OK chấp nhận lựa chọn xuất khối AND(&) Trong ngõ nối với ngõ Q1, ngõ vào chưa kết nối OK OK Dùng phím di chuyển trỏ đến ngõ vào đầu tiên, nhấn phím OK trỏ xuất dạng khối đậm nhấp nháy Nếu muốn nối với khối khác, dùng phím  để chọn liệt kê (BF, SF), chấp nhận lựa chọn ta nhấn phím OK Tương tự cho ngõ vào lại OK OK Nếu ngõ vào khối khơng kết nối dùng phím , để chọn liệt kê Co Chấp nhận lựa chọn nhấn phím OK mục bảng liệt kê "X", chấp 113 nhận "X" nhấn OK OK OK Nếu muốn ngõ vào khối kết nối với ngõ vào logo! dùng phím , để chọn liệt kê Co Chấp nhận lựa chọn nhấn phím OK mục bảng liệt kê X sau dùng phím , để chọn ngõ vào từ I1…I6 OK OK  Chèn khối vào chương trình: Giả sử chèn thêm khối vào B01 Q1 Dùng phím di chuyển trỏ đến B01 Nhấn OK menu BN Dùng phím , chọn menu cần dùng(thí dụ BF) Nhấn OK để chọn chức thích hợp(thí dụ chức AND), nhấn OK BN  Xố khối chương trình: Giả sử xố khối B02 Q1: Dùng phím di chuyển trỏ đến B01 Nhấn OK menu BN Nhấn OK chọn khối B02 khối B01 bị xoá, khối B02 nối trực tiếp vào Q1 114 BN B02  Xố khối phía trước: Để xố tất khối phía trước điểm bấc kỳ sơ đồ: ví dụ xố khối B02 đến B04 Dùng phím di chuyển trỏ đến khối B02 Nhấn OK để chọn menu Co Nhấn OK chọn X, ấn OK Như khối B02, B03 B04 bị xoá Cho chạy chương trình ( start) Sau lập trình xong, nhấn OK hình lại ngõ cuối lập trình Lưu trữ vào thẻ nhớ chạy chương trình Khi nhập chương trình xong, ấn OK hình lại ngõ cuối lập trình Dùng phím , để kiểm tra chương trình nhập hay chưa Chương trình lưu tự động vào card nhớ logo! gắn card nhớ Nếu chương trình logo! hay card nhớ logo! hiển thị thơng báo: No program 115 Nếu có chương trình card nhớ, tự động chép vào logo! logo! có chương trình chép đè lên chương trình cũ Nếu có chương trình logo! hay card nhớ logo! nhận trạng thái trước nguồn Muốn chạy chương trình nhấn phím ESC lần để menu trỏ chuyển thành hình ">" Dùng phím  di chuyển trỏ xuống Start Chấp nhận lựa chọn nhấn OK Logo! chuyển sang chế độ Run chế độ logo! hiển thị số ngõ vào, ngõ ra, thời gian hành I : 123456 Mo : 01 : 05 Q : 1234 RUN Các nguyên tắc vàng làm việc logo Bốn quy tắc sử dụng phím logo! Qui tắc 1: Vào chương trình soạn thảo lập trình tay, cách nhấn phím: ,và OK đồng thời Vào phương thức chỉnh chỉnh thơng số cách bấm phím: ESC OK đồng thời Nguyên tắc 2: Lập trình cho logo! theo trình tự từ ngõ đến ngõ vào 116 Chỉ kết nối ngõ với nhiều ngõ vào kết nối nhiều ngõ với ngõ vào Nguyên tắc 3: Khi nhập chương trình cần nhớ: Khi trỏ có dạng gạch chân, ta di chuyển trỏ Dùng phím mũi tên: ,,, để di chuyển trỏ mạch Bấm phím OK để chọn đầu nối hay khối Nhấn phím ESC để khỏi chế độ nhập chương trình(mạch) Khi trỏ có dạng khối đậm ta chọn đầu nối hay khối Dùng phím mũi tên: , để chọn đầu nối hay khối Bấm phím OK để chấp nhận lựa chọn Bấm phím ESC để lùi lại bước Nguyên tắc 4: Logo! lưu trữ chương trình hồn tất 10 Lập trình mạch điện điều khiển mơ hình băng tải Lập trình chương trình điều khiển băng tải trực tiếp LOGO theo yêu cầu sau: Khi nhấn ON: Băng tải M3 hoạt động giây băng tải M2 hoạt động, băng tải M2 hoạt động giây băng tải M1 hoạt động Khi nhấn nút OFF: băng tải M1 dừng 10 giây băng tải M2 dừng, băng tải M2 dừng 10 giây băng tải M3 dừng 10.1.Bảng trạng thái: Xác định ngõ vào/ Ký hiệu Toán hạng Mô tả OFF I1 Dừng hệ thống ON I2 K1 Q1 Khởi động hệ thống Khống chế băng tải M1 K2 Q2 Khống chế băng tải M2 K3 Q3 Khống chế băng tải M3 10.2 Lập trình phần mêm logo dạng FBD 117 10.3 Lập trình trực tiếp Viết hàm ngõ Q1 Q1= (I2 + Q1)T4 Q1 = AT4 (A = I2 + Q1) Viết hàm ngõ Q2 Q2 = T1T3 Viết hàm ngõ Q3 Q3 = T2M1 Viết hàm biến trung gian M1 M1 = (I1 + M1)Q1 118 BÀI TẬP Bài tập Lập trình chương trình điều khiển băng tải trực tiếp LOGO theo yêu cầu sau: Khi nhấn ON: Băng tải M4 hoạt động giây băng tải M3 hoạt động, sau 5s băng tải M2 hoạt động giây băng tải M1 hoạt động Khi nhấn nút OFF: băng tải M1 dừng 10 giây băng tải M2 dừng, băng tải M2 dừng 10 giây băng tải M3 dừng, 10 giây băng tải M4 dừng Bài tập 2:Khởi động động không đồng pha đổi nối Sao – Tam giác LOGO: - Nhấn MT: Động quay thuận đổi nối sao- tam giác - Nhấn MN: Động quay ngược đổi nối sao- tam giác - Nhấn D: Động dừng BÀI TẬP Bài tập 1: Lập trình chương trình điều khiển băng tải trực tiếp ZEN theo yêu cầu sau: Khi nhấn ON: Băng tải M3 hoạt động, băng tải M3 hoạt động giây băng tải M2 hoạt động, băng tải M2 hoạt động giây băng tải M1 hoạt động Khi nhấn nút OFF: băng tải M1 dừng 10 giây băng tải M2 dừng, băng tải M3 dừng 10 giây băng tải M4 dừng Bài tập 2: Lập trình chương trình điều khiển động không đồng pha khởi động phương pháp đổi nối – tam giác (Y/) trực tiếp ZEN sau: _Nhấn nút ON động khởi động với cuộn dây stator nối hình sao(Y) , sau khoảng thời gian giây tự động chuyển sang chế độ cuộn dây stator nối hình tam giác _Nhấn nút OFF động dừng _ Động có bảo vệ tải 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO Ngô Quang Hà- Trần Văn Trọng - Trung Tâm Việt Đức -Giáo trình PLC S7-200 Trung Tâm Việt Đức - Tài liệu thực hành PLC S7-200 Trần Thế San (biên dịch)– Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC- NXB Đà Nẵng-2005 Tăng Văn Mùi(biên dịch)–Điều khiển logic lập trình PLC - NXB Thống Kê-2006 Nguyễn Doãn Phước- Phan Xuân Minh- Tự động hoá với simatic S7-200 – NXB Nông Nghiệp Hà Nội Automatisieren mit SPS Theory und Praxis S7-200 Progammable Controller System Manual - Siemens C79000-G7076-C230-02 PLC Omron Catalogs & manuals V5 (8-01) Mitsubishi-Sổ tay hướng dẫn lập trình họ FX JY- 922d48301 120 ... THIỆU Giáo trình PLC CƠ BẢN tài liệu lưu hành nội Trường Cao đẳng Kỹ thuật công nghệ Bà Rịa- Vũng Tàu Tài liệu phục vụ cho mô đun PLC CƠ BẢN dành cho học sinh- sinh viên ngành Điện Công Nghiệp. .. mơ đun: Mô đun phải học sau mô đun sở sau mô đun chuyên ngành: Lắp đặt điện, Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến, Điều khiển Điện- khí nén mơ đun nên học trước mơ đun PLC nâng cao - Tính chất mơ đun: ... đun: Là mô đun tự chọn giúp người rèn kỹ lập trình PLC điều khiển số mạch điện ứng dụng công nghiệp - Ý nghĩa mô đun: Là mô đun cần thiết cho phát triển động hóa cơng nghiệp II Mục tiêu mơ đun: Sau