Giáo trình mô đun được biên soạn với 7 bài học, cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về: Phân tích được yêu cầu công nghệ của trạm cấp phôi, ứng dụng tập lệnh lập trình trạm cấp phôi, phân tích được yêu cầu công nghệ của trạm kiểm tra, ứng dụng tập lệnh lập trình trạm kiểm tra, phân tích được yêu cầu công nghệ của trạm băng tải, ứng dụng tập lệnh lập trình trạm băng tải. Mời các bạn cùng tham khảo.
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: LẮP ĐẶT VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-CĐN ngày … tháng … năm …… Hiệu trưởng trường Cao đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ BR – VT) BÀ RỊA VŨNG TÀU , NĂM 2020 BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Việc tổ chức biên soạn giáo trình Lắp đặt bảo trì hệ thống điện tử để phục vụ cho đào tạo chuyên ngành Cơ Điện Tử trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu cố gắng lớn người biên soạn Nội dung giáo trình xây dựng sở thưà kế nội dung mô đun giảng dạy nhà trường, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao tình hình nhằm nâng cao chất lượng đào tạo Là tài liệu tham khảo cho đội ngũ giáo viên học sinh – sinh viên nhà trường Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Lời Mở Đầu Với phát triển khoa học kỹ thuật, tự động hoá ngày khơng gói gọn ngành khí, điện, điện tử, tin học… Mà kết hợp hài hồ tất ngành Chính kết hợp hài hịa tự động hóa đạt nhiều thành tựu cao Để giúp cho người học sau hịan tất mơn học chuyên ngành tiếp cận với hệ thống sản xuất tự động từ ngồi ghế nhà trường, hãng Festo (Đức) chế tạo mơ hình trạm MPS (Modular Production System) Trạm MPS công cụ dạy học xem lý tưởng nhất, hệ thống gồm có trạm, q trình sản xuất gia cơng có tính chất liên tục, từ việc cấp phôi, gia công, lắp ráp đến phân lọai sản phẩm, gắn liền với trình sản xuất thực tế Trạm MPS kết hợp hài hồ điện, điện tử, khí, tin học, thuỷ lực, khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, mô phần mềm, giám sát hệ thống sản xuất phầm mềm WinCC… 1.Sinh viên sử dụng hệ thống có cho phép giáo viên 2.Đọc kỹ tài liệu hướng dẫn trước sử dụng 3.Chỉ phép kết nối ngắt dây nối tín hiệu nguồn điện tắt 4.Chỉ sử dụng điện áp tối đa lên đến 24V 5.Chỉ sử dụng nguồn khí có áp suất tối đa 8bar 6.Chỉ bật nguồn cấp khí việc kết nối thiết bị khí nén hồn tất 7.Ln theo dõi hệ thống nguồn cấp khí bật 8.Khơng dùng tay di chuyển vật gần robot robot hoạt động 9.Cuối trình hoạt động tay gắp robot không giữ phôi BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Mục Lục Trang GIÁO TRÌNH Lời Mở Đầu Bài 1: Lắp đặt, lập trình điều khiển trạm cấp phôi Lập bảng trạng thái Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi 10 Xây dựng lưu đồ 11 Bài 2: Lắp đặt, lập trình điều khiển trạm kiểm tra 12 Phân tích u cầu cơng nghệ 1.1 Xác định tính chất vật liệu phơi 12 4.Họat động: 14 Lập bảng trạng thái 15 Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi 17 Xây dựng lưu đồ 19 Bài : Lắp đặt, lập trình điều khiển trạm băng tải 20 Lập bảng trạng thái 22 Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi 23 Xây dựng lưu đồ 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO 26 BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN Tên mơn học: Lắp đặt bảo trì hệ thống điện tử Mã môn học: MĐ22 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học/mơ đun: - Vị trí: Để học mơ đun này, người học phải có kiến thức kỹ kỹ thuật khí, đặc biệt kỹ thuật tháo lắp, lắp đặt điện, điều khiển khí nén, cảm biến lập trình PLC - Tính chất: Mô đun chuyên môn nghề bắt buộc - Ý nghĩa vai trị mơ đun: Cung cấp kiến thức cần thiết học đào tạo kỹ tự lập kế hoạch, tự thực tự kiểm tra Mục tiêu môn học/mô đun: - Về kiến thức: Phân tích u cầu cơng nghệ trạm cấp phơi Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm cấp phơi Phân tích u cầu cơng nghệ trạm kiểm tra Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm kiểm tra Phân tích u cầu cơng nghệ trạm băng tải Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm băng tải - Về kỹ năng: Lắp đặt hệ thống trạm cấp phôi Vận hành hệ thống trạm cấp phôi Bảo trì hệ thống trạm cấp phơi Lắp đặt hệ thống trạm kiểm tra Vận hành hệ thống trạm kiểm tra Lắp đặt hệ thống trạm băng tải Vận hành hệ thống trạm băng tải BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Bảo trì hệ thống trạm băng tải - Về lực tự chủ trách nhiệm: Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc Nội dung môn học/mô đun: Bài 1: Lắp đặt, lập trình điều khiển trạm cấp phơi (DISTRIBUTION STATION) Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu công nghệ trạm cấp phôi - Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm cấp phơi - Lắp đặt hệ thống trạm cấp phôi - Vận hành hệ thống trạm cấp phơi - Bảo trì hệ thống trạm cấp phơi - Rèn luyện ý thức làm việc nhóm làm việc độc lập Phân tích yêu cầu công nghệ 1.1 Chức năng: -Tách rời (separate out) phôi (workpiece) khỏi ngăn chứa (stack magaqzine module) -Vận chuyển (transfer) phôi sang trạm kế thiết bị tay quay (rotary drive) có gắn giác hút (suction cup) BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 1.2.Trạm phân phối bao gồm module sau: -Ngăn chứa (stack magazine module) -Module vận chuyển (changer module) -Module đẩy phôi (trolley) -Bảng điều khiển (control console) -Board mạch PLC (PLC board) -Bàn lắp thiết bị (profile plate) 1.3 Vai trị số module trạm phân phối: -Module ngăn chứa phôi: Tách phôi khỏi ngăn chứa xy lanh tác động kép (doubleacting cylinder), xy lanh đẩy phôi ngăn chứa vị trí để chuẩn bị vận chuyển Các phơi ngăn chứa hình trịn nhận biết cảm biến quang thu phát độc lập (optoelectronic sensor) (B4) Vị trí phôi đẩy nhận biết cảm biến tiệm can nam châm (magnetic proximity sensor) (1B1, 1B2) -Module vận chuyển: Là thiết bị sử dụng khí nén Phôi nhặt giác hút vận chuyển thiết bị quay Góc quay điều chỉnh từ đến 180 cách sử dụng thiết bị khí để cản lại Vị trí cuối phát cơng tắc hành trình (limitted sensor) (3S1, 3S2) 1.4.Họat động: - Điều kiện họat động: + Cảm biến quang thu phát độc lập (B4) nhận biết có phơi ngăn chứa BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 + Cảm biến thu tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm không bận + Người dùng nhấn nút Start (S1) - Quy trình họat động: Nhấn nút Start: + Tay quay quay sang trạm + Piston đẩy phôi khỏi ngăn chứa + Tay quay quay trạm + Giác hút hút phôi + Tay quay quay sang trạm đồng thời piston đẩy phôi rút + Giác hút nhả phôi + Tay quay quay trạm 1, kết thúc chu trình Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset: + Piston vị trí ngịai + Giác hút nhả phôi + Tay quay trạm Thể dạng ký hiệu: Piston đẩy phôi (A): A+: Piston rút vào (phôi bị đẩy ra) A-: Piston Tay quay (B): B+: Tay quay quay sang trạm B-: Tay quay quay trạm Giác hút (C): C+: Giác hút hút phôi C-: Giác hút nhả phơi Chu trình: Start + X1 Y1(B+) -> X2(Y1∧3S2) Y2(A+) ->X3(Y2) BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Lập bảng trạng thái Mức logic trạng Kí hiệu địa 1B2 I0.1 1B1 I0.2 2B1 I0.3 3S1 I0.4 3S2 I0.5 B4 I0.6 IP_FI I0.7 S1 I1.0 Nt nhấn Start S2 I1.1 Nt nhấn Stop S3 I1.2 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 Nt nhấn Reset thái bình thường Chức Cảm biến tiệm phôi chưa đẩy Cảm biến tiệm cận phôi đẩy Cảm biến áp suất chân không Cho biết đủ áp suất chân không để hút phôi Cơng tắc hành trình điện Cho biết tay quay trạm Cơng tắc hành trình điện Cho biết tay quay sang trạm Cảm biến quang thu pht độc lập Cho biết phơi có ngăn chứa Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm bận Cuộn dy 1V1, điều khiển xylanh đẩy 1Y1 Q0.0 phôi từ ngăn chứa Khi bị tác động phơi bị đẩy khỏi ngăn chứa 2Y1 Q0.1 2Y2 Q0.2 Cuộn dây 2V1, điều khiển logic hút Khi bị tác động gic ht ht phơi Cuộn dây 2V1, điều khiển logic hút Cuộn dây 3V1, điều khiển động tay 3Y1 Q0.3 quay Khi bị tác động tay quay quay trạm BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Cuộn dây 3V1, điều khiển động tay 3Y2 Q0.4 quay Khi bị tác động tay quay quay sang trạm H1 Q0.5 Đèn báo trạng thi Start H2 Q0.6 Đèn báo trạng thi Reset H3 Q0.7 Đèn báo có phơi ngăn chứa Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi 3Y2 3Y1 H3 2Y2 H2 2Y1 H1 1Y1 1M 1l+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 CB1 2M I0.6 2L+ I0.7 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8 Q0.5 Q0.6 2M S1 Q0.7 I1.0 I1.1 S2 S3 Q1.0 I1.2 S4 Q1.1 M L+ I1.3 M L+ BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Bài 2: Lắp đặt, lập trình điều khiển trạm kiểm tra (TESTING STATION) Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu công nghệ trạm kiểm tra - Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm kiểm tra - Lắp đặt hệ thống trạm kiểm tra - Vận hành hệ thống trạm kiểm tra - Bảo trì hệ thống trạm kiểm tra - Rèn luyện ý thức làm việc nhóm làm việc độc lập Phân tích u cầu cơng nghệ 1.1 Xác định tính chất vật liệu phơi (workpiece material characteristics) - Xác định chiều cao phôi (workpiece height) - Loại phôi không đạt - Chuyển phôi đạt tiêu chuẩn (standard workpiece) tới trạm 1.2.Trạm kiểm tra bao gồm module sau: - Module cảm biến (sensor module) - Module nâng (lifting module) - Module đo lường (measuring module) - Module băng trượt (slide module) - Module bảng điều khiển board mạch PLC (control console and PLC board module) - Bàn lắp thiết bị (profile plate) 1.3 Vai trị số module trạm kiểm tra: - Module nhận biết phôi : Vật liệu màu sắc phôi nhận biết hai cảm biến: + Cảm biến quang (optoelectronics BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 sensor) (Part_AV) xác định có phơi + Cảm biến tiệm cận điện dung (capacitive proximity sensor) (B2) xác định phôi kim loại hay phi kim - Module nâng: + Khi phôi kim lọai, phôi nâng lên nâng để kiểm tra + Cơ cấu nâng gồm xylanh khơng có trục xylanh chun dùng để đẩy phơi + Các ống dẫn khí nén (plastic tubing) cung cấp khí cho xylanh dây dẫn điện (cho van điện) nằm chung cáp dẫn + Cuối hành trình xylanh nâng nhận biết tiệm cận nam châm (magnetic proximity sensor) (1B1, 1B2) - Module đo lường: Bộ đo gồm cảm biến nhận tín hiệu dạng tương tự (B5) để xác định chiều cao phôi Nguyên tắc hoạt động dựa đo tuyến tính (linear measurer) với chia điện áp Một phận giảm chấn gắn đo để giảm chấn cho xy lanh nâng nâng phôi lên Giá trị đo tương tự số hóa thơng qua so sánh Tín hiệu tương tự chuyển đến PLC thơng qua kết nối - Module băng trượt có đệm khí: BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Băng trượt có đệm khí có nhiệm vụ chuyển sản phẩm qua trạm Băng trượt chứa sản phẩm lúc cửa chặn đóng lại Đệm khí giảm tối thiểu ma sát sản phẩm bề mặt băng trượt sản phẩm trượt vận tốc -Module băng trượt: Băng trượt dùng để chuyển sản phẩm lỗi Băng trượt chứa sản phẩm lúc cửa chặn đóng lại Góc nghiêng băng trượt phải xác định thích hợp 4.Họat động: - Điều kiện họat động: + Cảm biến quang (Part_Av) xác định có phơi + Cảm biến gương phản xạ (B4) xác định khơng có tay quay trạm + Cảm biến nhận tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm không bận + Người dùng nhấn nút Start (S1) - Quy trình họat động: Nhấn nút Start: + Cảm biến tiệm cận điện dung (B2) kiểm tra phôi kim loại (metal) hay phi kim (non_metal) + Nếu phôi không phù hợp (phi kim): + Piston đẩy phôi vào ngăn chứa phế phẩm + Piston rút về, kết thúc chu trình + Nếu phôi phù hợp (kim lọai): + Bộ nâng nâng vật lên để kiểm tra độ cao vật + Vật đạt độ cao: + Piston đẩy phôi đồng thời bật đệm khí + Sau khỏang thời gian định trước, tắt đệm khí Rút piston + Hạ nâng xuống, kết thúc chu trình BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 + Vật không đạt độ cao: + Hạ nâng xuống + Piston đẩy phôi vào ngăn chứa phế phẩm + Sau khỏang thời gian định trước, rút piston về, kết thúc chu trình - Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động - Nhấn nút Reset: +Bộ nâng +Piston +Đệm khí tắt Lập bảng trạng thái Kí hiệu Part AV địa I0.0 Mức logic trạng thái bình thường Chức Cảm biến quang thu phát độc lập nhận biết có phơi ngăn chứa Cảm biến tiệm cận điện dung dùng để B2 I0.1 phân biệt phơi kim loại hay phi kim (tich cuc phoi la kim loai) Cảm biến gương phản xạ nằm phía B4 I0.2 phơi xác định khơng có tay quay trạm Cảm biến tương tự xác định chiều cao B5 I0.3 phơi, ngõ tích cực phơi đủ độ cao 1B1 I0.4 1B2 I0.5 Cảm biến tiệm cận nam châm nhận biết nâng vị trí Cảm biến tiệm cận nam châm nhận biết nâng vị trí BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Cảm biến tiệm cận nam châm nhận 2B1 I0.6 IP_FI I0.7 S1 I1.0 Nút nhấn Start S2 I1.1 Nút nhấn Stop S3 I1.2 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 Nút nhấn Reset 1Y1 Q0.0 1Y2 Q0.1 2Y1 Q0.2 3Y1 Q0.3 Q0.7 H1 Q1.0 Đèn báo trạng thi Start H2 Q1.1 Đèn báo trạng thi Reset IP_N FO biết piston đẩy phôi rút Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm bận Cuộn dây 1V1, bị tác động điều khiển piston đưa nâng xuống Cuộn dây 1V1, bị tác động điều khiển piston đưa nâng lên Cuộn dây 2V1, bị tác động điều khiển piston đẩy vật Cuộn dây 3V1, bị tác động cung cấp khí thổi vật Cảm biến quang phát tín hiệu hồng ngoại báo trạm bận Đèn báo tính chất phơi, đèn tắt H3 Q1.3 phơi đen, đèn sáng phơi đỏ kim lọai BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi 3Y2 3Y1 H3 2Y2 H2 2Y1 H1 1Y1 1M 1l+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 CB1 2M I0.6 2L+ I0.7 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8 Q0.5 Q0.6 2M S1 Q0.7 I1.0 S2 I1.1 S3 Q1.0 I1.2 S4 Q1.1 M L+ I1.3 M L+ BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Xây dựng lưu đồ BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Bài : Lắp đặt, lập trình điều khiển trạm băng tải ( BUFFER STATION) Mục tiêu: - Phân tích u cầu cơng nghệ trạm băng tải - Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm băng tải - Lắp đặt hệ thống trạm băng tải - Vận hành hệ thống trạm băng tải - Bảo trì hệ thống trạm băng tải - Rèn luyện ý thức làm việc nhóm làm việc độc lập Phân tích u cầu cơng nghệ - Trạm trung gian vận chuyển phôi -Tách rời (separate out) phôi 2.Trạm Handling bao gồm module sau: -Module băng tải (buffer conveyor module) -Module bảng điều khiển board mạch PLC (control console and PLC board module) -Bàn lắp thiết bị (profile plate) 3.Vai trò số module trạm Buffer: Trạm Buffer chứa phôi trước thiết bị giới hạn Một cảm biến quang phản xạ đầu băng tải (Part_AV) để phát phôi vào băng tải Cảm biến quang thu phát độc lập trước sau thiết bị giới hạn để điều khiển khoảng cách BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 phôi xa Một phôi qua sau thiết bị giới hạn khơng có phơi Thiết bị giới hạn tác động xy lanh hành trình ngắn - Module băng tải vận chuyển: Được sử dụng để vận chuyển phơi Các phơi bị cản lại tách rời xy lanh hành trình ngắn Băng tải điều khiển động bánh chiều 4.Quy trình họat động: -Điều kiện họat động: +Có phôi đầu băng tải +Trạm không bận +Người dùng nhấn nút Start (S1) -Quá trình họat động: Nhấn nút Start: + Mở hm kẹp + Hạ tay gắp xuống + Đóng hàm kẹp (kẹp phơi) + Nâng tay gắp lên + Kiểm tra màu sắc phôi: + Phôi màu đỏ kim loại (màu trắng): + Đưa tay gắp đến vị trí cuối + Hạ tay gắp xuống + Mở hàm kẹp + Nâng tay gấp lên + Đưa tay gấp vị trí đầu, kết thúc chu trình + Phơi màu đen: + Phơi khơng có lỗ: Kết thúc chu trình + Đưa tay gắp đến vị trí BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 + Hạ tay gắp xuống + Mở hàm kẹp + Nâng tay gắp lên + Đưa tay gấp vị trí ban đầu, kết thúc chu trình - Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động - Nhấn nút Reset: + Hàm kẹp mở + Nâng tay gắp lên + Đưa tay gắp vị trí ban đầu Lập bảng trạng thái Kí địa Kiểu hiệu liệu I0.0 Bool I0.1 Bool Part AV B2 B3 I0.2 Bool Trạng thái Chức Thường hở Cảm biến quang phát có phơi đầu băng tải Thường đóng Thường đóng Cảm biến quang nhận biết phôi kim loại Cảm biến quang nhận biết phôi kim loại màu đỏ (phôi màu đen không nhận biết được) Cảm biến tiệm cận nam châm phát B4 I0.3 Bool Thường hở 1B1 I0.4 Bool Thường hở IP_FI I0.7 Bool Thường hở S1 I1.0 Bool Thường hở Nút nhấn Start S2 I1.1 Bool Thường hở Nút nhấn Stop S3 I1.2 Bool Thường hở Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 Bool Thường hở Nút nhấn Reset băng trượt đầy Cảm biến tiệm chận nam châm phát cổng rút Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết có diện trạm BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 K1 1Y1 Q0 Q0 IP_N Q0 FO H1 H2 H3 Q1 Q1 Q1 Bool Bool Bool Không bị tác động Cuộn dây rơle K1, có dịng điện qua cuộn dây thi rơle đóng mạch cho phép motor băng tải chạy Không bị Cuộn dây 1V1 tác động xylanh cổng tác động Khơng phát tín hiệu Cảm bận biến quang phát tín hiệu báo trạm Bool Đèn tắt Đèn báo trạng thái Start Bool Đèn tắt Đèn báo trạng thái Reset Bool Đèn tắt Đèn báo băng trượt đầy Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 3Y2 3Y1 H3 2Y2 H2 2Y1 H1 1Y1 1M 1l+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 CB1 2M I0.6 2L+ I0.7 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8 Q0.5 Q0.6 2M S1 Q0.7 I1.0 S2 I1.1 S3 Q1.0 I1.2 S4 Q1.1 M L+ I1.3 M L+ BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Xây dựng lưu đồ BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu thực hành PLC-S7 200 – Trung tâm Việt Đức – Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TPHCM [2] Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC – Trần Thế San (biên dịch) – NXB Đà Nẵng – 2005 [3] Điều khiển logic lập trình PLC – Tăng Văn Mùi (biên dịch) – NXB Thống kê – 2006 [4] Các tạp chí, tài liệu kỹ thuật có liên quan ... soạn giáo trình Lắp đặt bảo trì hệ thống điện tử để phục vụ cho đào tạo chuyên ngành Cơ Điện Tử trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu cố gắng lớn người biên soạn Nội dung giáo trình. .. tiêu: - Phân tích u cầu cơng nghệ trạm cấp phơi - Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm cấp phơi - Lắp đặt hệ thống trạm cấp phôi - Vận hành hệ thống trạm cấp phơi - Bảo trì hệ thống trạm cấp phôi - Rèn... trình trạm kiểm tra Phân tích u cầu cơng nghệ trạm băng tải Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm băng tải - Về kỹ năng: Lắp đặt hệ thống trạm cấp phôi Vận hành hệ thống trạm cấp phơi Bảo trì hệ thống