CƠNG THỨC TÍNH NHANH Tìm H hình chiếu M x M ; y M ; x M lên mp( ) : Ax By Cz D Lập PT: A At xM B Bt y M C Ct zM D Giải tìm t (Dùng máy tính dị nghiệm) Thay t vào biểu thức dấu ngoặc Tính tọa độ hình chiếu H Tìm H hình chiếu M x M ; y M ; x M �x xo a1 t � lên đường thẳng d : �y yo a2 t �z z a t � o x0 a1t xM � y0 a2t yM � z0 a3t zM � Lập PT: a1 � � � a2 � � � a3 � � � Công thức ghi nhớ: Tổng{(Tọa độ VTCP đt d).[(Vế phải PT đt d) – (Tọa độ điểm M)] }=0 Giải tìm t (Dùng máy tính dị nghiệm) Thay t vào Phương trình tham số đường thẳng d Tính tọa độ hình chiếu H