đồ án chế tạo thiết kế bạc lót

Tài liệu này mô tả thiết kế chế tạo chi tiết bạc lót, lựa chọn các nguyên công phù hợp để chế tạo. Áp dụng các kiến thức trong kỹ thuật để thiết kế, được phê duyệt chấm điểm từ các thầy của trường đại học.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA − ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ – BỘ MƠN CHẾ TẠO MÁY  THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Đề tài: THIẾT KẾ QUY TRÌNH GIA CƠNG BẠC ĐỠ Giáo viên hướng dẫn: Trần Nguyên Duy Phương TpHCM, tháng 12 năm 2018 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc _ KHOA: CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC BỘ MƠN: CHẾ TẠO MÁY HỌ VÀ TÊN: NGÀNH: Cơ khí chế tạo máy Đầu đề đồ án: Thiết kế QTCN gia công bạc đỡ Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu): • Phân tích yêu đặc điểm, điều kiện làm việc, cầu kĩ thuật chi tiết cần gia cơng • Phân tích, tính sản lượng, xác định dạng sản xuất • Phân tích lựa chọn phương án tạo phơi • Đưa hai phương án công nghệ lựa chọn phương án ( phương án cơng nghệ có nguyên công ứng dụng phần mềm CAD/CAM, sử dụng phần mềm mơ lập trình CNC, xác định lượng dư gia công cho bề mặt định, tra lượng dư gia công cho bề mặt cịn lại • Tra chế độ cắt cho ngun cơng • Lập phiếu q trình cơng nghệ • Tính giá thành cho nguyên công Ngày giao nhiệm vụ: 26/8/2018 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 5/12/2018 Nội dung yêu cầu đồ án thông qua Bộ môn Ngày tháng 01 năm 2019 Ngày tháng 01 năm 2019 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Lời nói đầu Đồ án chuyên ngành chế tạo máy đồ án chuyên ngành sinh viên ngành khí Việc tính tốn thiết kế qui trình gia cơng chi tiết khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kĩ sư khí nhằm cung cấp kiến thức quan trọng cho sinh viên chế tạo máy Đồ án chuyên ngành chế tạo máy giúp chúng em tìm hiểu qui trình gia cơng chi tiết từ dạng phơi cán lúc thành sản phẩm, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Kỹ thuật chế tạo 2, CAD/CAM/CNC, Sức bền vật liệu, Dung sai lắp ghép, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật ; giúp chúng em có nhìn tổng quan việc thiết kế khí …Thêm vào đó, q trình thực chúng em bổ sung hồn thiện kỹ Vẽ Cơ khí, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy Trần Nguyên Duy Phương, thầy/cô bạn khoa khí giúp đỡ chúng em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy/cô bạn CHƯƠNG 1.1 PHÂN TÍCH CHI TIẾT GIA CƠNG Phân tích u cầu kĩ thuật: − Vật liệu chi tiết thép không gỉ SUS 304, tài liệu [3] Ta có thơng số sau: • Ứng suất bền 520 N/mm2 (min) • Khả dãn dài (min) • Giới hạn chảy 205 N/mm2 (min) • Độ cứng ≤187HB, • Ta chọn lỗ bề mặt làm việc chính, dựa vào bề mặt làm việc để gia cơng mặt lỗ cịn lại (lỗ trịn ) • Vị trí tương quan bề mặt: Độ song song mặt làm việc so với mặt lỗ chi tiết 0.03 mm − Độ nhám bề mặt: • Mặt nghiêng 450 độ nhám thấp là bề mặt làm việc • Các bề mặt cịn lại gia cơng có − Các góc lượn − Các kích thước khơng ghi sai lệch vẽ có thư tự sai lệch Kích thước Sai lệch 0.5 ≤ L ≤ (mm) ± 0.05 ≤ L ≤ 30 30 ≤ L ≤ 120 120 ≤ L ≤ 315 (mm) (mm) (mm) ± 0.1 ± 0.15 ± 0.2 Trang CHƯƠNG 2.1 XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT Khối lượng chi tiết Sử dụng phần mềm solidworks để dựng hình học 3D cho chi tiết Bạc Từ đó, ta chọn thơng số vật liệu theo u cầu phần mềm trả thơng số thể tích khối lượng • Thể tích: 32256.67 • Khối lượng: 255.8 g 2.2 Dạng sản xuất đặc trưng : Dựa vào sản lượng N= 1800 chi tiết / năm khối lượng chi tiết 0,2558 kg tra bảng 2.1 trang 25 tài liệu [1] ta xác định dạng sản xuất hàng loạt vừa Đặc trưng dạng sản xuất hàng loạt vừa : • • • • Có tính ổn định lặp lại Sản lượng hàng năm lớn Sử dụng máy vạn thiết bị đồ gá chuyên dụng Chu kỳ chế tạo xác định Trang CHƯƠNG 3.1 CHỌN DẠNG PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI Dạng phơi Chi tiết có đặc điểm: Vật liệu u cầu thép khơng gỉ SUS 304 Chống ăn mịn,phù hợp theo yêu cầu sử dụng + Độ bóng bề mặt thích hợp + Dễ tạo hình + Có thể biến dạng nguội mà độ bền cao + Độ dẫn nhiệt Có thể làm việc mơi trường ăn mòn mạnh Phù hợp với sản xuất hàng loạt vừa Độ nhám bề mặt, độ xác sau cán chấp nhận để tiếp tục gia cơng Kích thước nhỏ (D= 80 mm, cao 28.5 mm) Hình dạng đơn giản có hình trụ Ta chọn phương pháp cán nóng phơi hình trụ 3.2 Xác định phương pháp cấp xác chế tạo phôi : Đặc điểm - Sản xuất hàng loạt vừa Vật liệu Inox 304 Phơi cán nóng có cấp xác kích thước 12-14 Dung sai phơi cán nóng xác nâng cao có đường kính 85mm: + - Dung sai 0.4 1.2 1.6 Trang CHƯƠNG CHỌN TIẾN TRÌNH CƠNG NGHỆ 4.1 Đánh số bề mặt gia công 4.2 Phương pháp gia công bề mặt Gia công bề mặt đáy 1,4 : Ta bào, phay, tiện chi tiết nhỏ trịn nên ta chọn tiện Gia công bề mặt 2,3,5,6,8,9,10,: Dùng phay, tiện dọc, để thuận tiện cho gia công chọn tiện Gia công bề mặt : Dùng khoan, phay, để thuận tiện cho gia công chọn khoan Gia công bề mặt 11 : Dùng tiện, phay, mài để thuận tiện cho gia công chọn tiện Gia công bề mặt 13 : Dùng phay, bào, để thuận tiện cho gia công chọn phay Gia công bề mặt 14 : Dùng khoan, taro Xét thời gian gia cơng tiện nhanh phay bào Về mặt kinh tế giá ngun cơng tiện rẻ so với phay bào điều kiện Nên gia công, ta ưu tiên chọn phương pháp tiện để gia công, sau ưu tiên chọn phương pháp phay phay cho suất cao bào Cịn mặt 13, khơng yêu cầu nhiều nên ta cần chọn phương pháp khoan  taro máy để giảm bớt thời gian gia cơng 4.3 Phân tích chọn quy trình công nghệ sau: Với chi tiết dạng bạc thường tiến hành gia công bề mặt lần gá đặt, bao gồm khỏa mặt đầu, gia công đường kính ngồi gia cơng lỗ Chuẩn thơ: Do chi tiết dạng bạc nên chọn chuẩn thô mặt (mặt phẳng) mặt (mặt trụ) để gia công mặt mặt Trang Chuẩn tinh: Sau xong chuẩn thô, ta quay chi tiết lại chọn chuẩn tinh mặt (mặt phẳng) (mặt trụ) để gia công mặt bán tinh lỗ 4.4 Qui trình cơng nghệ Thứ tự nguyên công Tên nguyên công Tiện Tiện Tiện Bước thực Tiện vạt mặt, 4,2 ngồi thơ Tiện mặt thô 1,2,5,6 Khoan lỗ 8,9,10, Tiện lỗ thô 11 Tiện 1,2,5,6, mặt,ngoài, lỗ 8,9,10 bán tinh Vát cạnh tinh Tiện Phay Phay Thứ tự nguyê n công Tên nguyên công Phay Phay Phay Phương án Bề mặt Bề mặt Cấp Gia định vị xác cơng Tiện mặt, ngồi thơ Tiện măt, ngồi bán tinh Phay mặt trịn Khoan lỗ, tarô Khoan lỗ, vát mép 11 3,4 Độ nhám Rz Dạng máy công nghệ 1,2 14 50 Tiện CNC 2,4 14 50 Tiện CNC 2,4 12 25 Tiện CNC 2,4 6,3 14 50 1,2 Tiện CNC 12 25 12,13, 14 2,4,1 12 25 Phay CNC 6,7 2,12 12 25 Phay CNC Bước thực Phay vạt mặt thô Phay ngồi thơ Phay mặt/ngồi thơ Khoan lỗ Phay lỗ thơ Phay lỗ bán tinh, Phương án Bề mặt Bề mặt gia định vị cơng Cấp xác Độ nhám đạt Rz Dạng máy công nghệ 2,4 1,2 14 100 Phay CNC 1,2,5,6 8,9,10 2,4 14 100 Phay CNC 2,4 12 100 Phay CNC 1,2,5,6 8,9,10 Trang Vác mép tinh 11 Tiện mặt, ngồi thơ Tiện Phay Phay 6,3 14 100 12 25 Tiện măt, ngồi bán tinh Phay mặt trịn Khoan lỗ, tarô 3,4 1,2 12,13, 14 2,4,1 12 25 Phay CNC Khoan lỗ, vát mép 6,7 2,12 12 25 Phay CNC Đánh giá phương án: Phương án 1: Gia công mặt trịn lưỡi dao cắt liên tục khơng bị đứt đoạn, đảm bảo độ đồng tâm sau nhiều lần gá Định tâm theo chi tiết quay tròn Phương án 2: Gia cơng bề mặt trịn cắt theo lớp nên không trội phương pháp tiện, gia công bề mặt phẳng tốt Định tâm theo chạm dao vào chi tiết Từ phương án chọn phương án Trang Tiện CNC CHƯƠNG 5.1 THIẾT KẾ NGUN CƠNG CƠNG NGHỆ Ngun cơng 1: Tiện ngồi Bước nguyên công:  Bước 1: Tiện vạt mặt thô cấp xác 14 RZ = 100  Bước 2: Tiện ngồi thơ cấp xác 14 RZ = 100 Sơ đô gá đặt Chọn máy công nghệ: - Máy tiện CNC Hitachi Seiki NK40/1600 Đặc điểm : Công suất 6,6 kW Hệ điều hành Fanuc ( O – TC ) Hành trình : X : 400mm ; Z : 1600mm Số ổ dao : 10 Tốc độ trục : 3000 vịng/ phút Đường kính mâm cặp : 400 mm Chiều dài chống tâm : 1500 mm Trang 10 Vì ta chọn vật liệu SMG9 nên ta có thơng số bên :  Tốc độ cắt : vc = 30 (m / phút)  Bước tiến f = 0,09 ( mm/ vòng )  Theo cơng thức catalogue SECO, ta tính số vòng quay : n= vc 1000 30.1000 = = 3819, 72 π Dc π 2, ( vòng/ phút)  Bước tiến bàn máy : vf = f.n = 0,09 3819,72 = 343,77 ( mm / phút )  Vùng cắt ngang lỗ : AT = π Dc π 2,52 = = 4,91 4 ( mm2 )  Tốc độ loại bỏ kim loại : Q= v f AT 1000 = 343, 77.4,91 = 1, 69 1000 ( cm3 / phút )  Công suất yêu cầu : Trang 81 PC = Q 1, 69 kC sin κ = 2800.0,94 = 0.09( kW ) 60000.η 60000.0,85 Với : kC : lực cắt đặc trưng  kC = 2800 ( N/ mm2 ) sin κ η : góc lệch gá dao , dao khoan nguyên khối lấy : hiệu suất máy , lấy khoảng 0,75 ÷ sin κ = 0,94 0,85 , ta chọn 0,85 Với cơng suất máy đảm bảo đủ độ cứng vững  Momen xoắn : f kC Dc 0, 09.2800 2.52 MC = sin κ = 0,94 = 0,185 1000 1000 (Nm)  Lực ăn dao : Ff ≈ 0, 63 DC 2,5 f kC sin κ = 0, 63 .0, 09.2800.0,94 = 186,543(N) 2  Thời gian gia công : Trang 82 TC = L+h 3+ = = 7, 27.10−3 vf 687,55 ( phút / ) Với L : chiều sâu lỗ , L = mm h : khoảng cách từ mũi khoan đến phôi trước ăn dao , h =2 mm Trang 83 7.12 Khoan lỗ mặt Gia công máy phay CNC – 180 Denver Đài Loan Dao khoan hiệu SD203A-3.2-14-6R1 ( trang 28/499) Theo catalogue SECO, ta chọn vật liệu làm dao SMG9 gia cơng thép khơng gỉ có austenic : Vì ta chọn vật liệu SMG9 nên ta có thơng số bên : Trang 84  Tốc độ cắt : vc = 60 (m / phút)  Bước tiến f = 0,11 ( mm/ vịng )  Theo cơng thức catalogue SECO, ta tính số vịng quay : n= vc 1000 30.1000 = = 3819, 72 π Dc π 2,5 ( vòng/ phút)  Bước tiến bàn máy : vf = f.n = 0,09 3819,72 = 343,77 ( mm / phút )  Vùng cắt ngang lỗ : AT = π Dc π 2,52 = = 4,91 4 ( mm2 )  Tốc độ loại bỏ kim loại : Q= v f AT 1000 = 343, 77.4,91 = 1, 69 1000 ( cm3 / phút )  Công suất yêu cầu : PC = Q 1, 69 kC sin κ = 2800.0,94 = 0.09( kW ) 60000.η 60000.0,85 Trang 85 Với : kC : lực cắt đặc trưng  kC = 2800 ( N/ mm2 ) sin κ η : góc lệch gá dao , dao khoan nguyên khối lấy : hiệu suất máy , lấy khoảng 0,75 ÷ sin κ = 0,94 0,85 , ta chọn 0,85 Với công suất máy đảm bảo đủ độ cứng vững  Momen xoắn : MC = f kC Dc 0, 09.2800 3, 2 sin κ = 0,94 = 0,3 1000 1000 (Nm)  Lực ăn dao : Ff ≈ 0, 63 DC 3, f kC sin κ = 0, 63 .0,11.2800.0,94 = 291,84(N) 2  Thời gian gia công : TC = L+h 6+2 = = 0, 01 vf 687,55 ( phút / ) Với L : chiều sâu lỗ , L = mm h : khoảng cách từ mũi khoan đến phôi trước ăn dao , h =2 mm Trang 86 7.13 Vát mép mặt Chọn mũi vát mép SD200-C45-8R1 Theo catalogue SECO, ta chọn vật liệu làm dao SMG9 gia cơng thép khơng gỉ có austenic : Trang 87 Vì ta chọn vật liệu SMG9 nên ta có thơng số bên :  Tốc độ cắt : vc = 60 (m / phút)  Bước tiến f = 0,17 ( mm/ vịng )  Theo cơng thức catalogue SECO, ta tính số vịng quay : n= vc 1000 60.1000 = = 2652,58 π Dc π 7, ( vòng/ phút)  Bước tiến bàn máy : vf = f.n = 0,17 2652,58 = 450,94 ( mm / phút )  Vùng cắt ngang lỗ : π Dc π 7, 22 AT = = = 40, 72 ( mm2 )  Tốc độ loại bỏ kim loại : Trang 88 Q= v f AT 1000 = 450,94.40, 72 = 18,36 1000 ( cm3 / phút )  Công suất yêu cầu : PC = Q 18,36 kC sin κ = 2800.0,94 = 9, 48( kW ) 60000.η 60000.0,85 Với : kC : lực cắt đặc trưng  kC = 2800 ( N/ mm2 ) sin κ η : góc lệch gá dao , dao khoan nguyên khối lấy sin κ ÷ = 0,94 : hiệu suất máy , lấy khoảng 0,75 0,85 , ta chọn 0,85 • Với cơng suất máy đảm bảo đủ độ cứng vững • Momen xoắn : MC = f kC Dc 0,17.2800 7, 2 sin κ = 0,94 = 2,9 1000 1000 • Lực ăn dao : Ff ≈ 0, 63 (Nm) DC 7, f kC sin κ = 0, 63 .0,17.2800.0,94 = 1014,8(N) 2 • Thời gian gia cơng : Trang 89 TC = L+h 6+2 = = 0, 01 vf 687,55 ( phút / ) Với L : chiều sâu lỗ , L = mm h : khoảng cách từ mũi khoan đến phôi trước ăn dao , h =2 mm Nguyên công Bề mặt gia công Bước công nghệ Máy Tiện thô Tiện CNC Hitachi Seiki NK40/1600 Khoan lỗ Tiện lỗ thô 2,5,8 Tiện bán tinh lỗ Dụng cụ Lượng dư trung gian (mm) Kích thước trung gian (mm) C4-DCLNR27050-12-M 0,75 83,5 ±0,3 0,75 0,45 1,25 81 ±0,15 1,25 0,45 40 26 +0,52 40 0.23 20,62 67,22 ±0,37 1,82x11 0,45 0,39 68 ±0,15 0,39 0,27 0,76 80 ±0,15 0,76 0,27 3,64 75,2 ±0,37 0,91x4 0.45 0,39 76 ±0,15 0,39 0,27 1,5x45 0,2 0.42 29,22±0,26 0.42 0.45 0.36 28,5±0,1 0.36 0.27 12,5 ±0,1 0,096 C4-DCLNR27050-12-M SD10124.00/25.9940-25R7 Tiện thô Tiện CNC Hitachi Seiki NK40/1600 C4-DCLNR27050-12-M Tiện ngồi bán tinh Tiện lỗ thơ 6,9 Tiện bán tinh Tiện tinh Tiện thô 1,3,4 Tiện bán tinh 12,13 Phay bán Tiện CNC Hitachi Seiki NK40/1600 Tiện CNC Hitachi Seiki NK40/1600 Phay CNC – Bước tiến dao S (mm/v òng) Chiều sâu cắt x số lần cắt C4-DCLNR27050-12-M S32TMVLNR16 C4-DCLNR27050-12-M JHP760120R Trang 90 14 tinh Khoan Tarô Khoan tâm Khoan lỗ Vát mép 180 Denver 040Z4.0AMEGA-64 LIST 6808 SD203A-2.58-4R1 SD203A-3.214-6R1 SD200-C458R1 0.3 2,5+0.04 M3 0.3 0,09 0.7 2,5+0.04 0,09 3,2+0.048 0,11 0,7±0,1 0,17 Trang 91 CHƯƠNG 8.1 TÍNH GIÁ THÀNH CHO MỘT NGUN CƠNG Giá thành phơi Giá thành phơi cán tính theo cơng thức sau: ∑S cn Sph = M + Trong đó, M : chi phí cho vật liệu phơi ( đồng ) Scn : chi phí cơng nghệ cho nguyên công nắn, sửa tinh , cắt đứt … Chi phí cịn gọi chi phí chuẩn bị phơi Scn tính theo cơng thức sau : ∑S cn = Sdm × Tcb 60 × 100 Trong đó, Sdm : chi phí tổng cộng định mức cho chuẩn bị phôi Tcb : thời gian thực công việc chuẩn bị phôi ∑S cn  = 100000 × = 100 60 × 100 ( đồng ) Chi phí cho vật liệu phơi : M = QS − (Q − q ) × S ph 1000 Trong , Q : khối lượng phôi ban đầu (kg) q : khối lượng chi tiết sau gia công ( kg) S : giá thành kg phôi ( đồng) Sph : giá thành kg phoi ( đồng ) M = 1×10000 − (1 − 0.2558) × 500 = 9999 1000   Sph = 9999 + 100 = 10099 ( đồng ) 8.2 ( đồng ) Chi phí trả lương : Trong đó: : tiền lương cơng nhân ngun công (đồng/giờ) : 50 000 đồng số tiền công nhân nhận làm việc : phút SL =  60000 × = 3000 60 ( đồng ) Trang 92 8.3 Giá thành điện : Trong đó: : 3000 đồng cho kW N: Cơng suất động kW : 0,8 hệ số sử dụng máy theo công suất : phút : 0,96 : 0,9  (đồng) 8.4 Chi phí sử dụng dụng cụ Trong đó: : giá thành ban đầu dụng cụ 100000 đồng : Số lần dụng cụ mài lại : phút mài dao : 500 đồng, chi phí mài dao phút : phút, thời gian : 20 phút  (đồng) 8.5 Chi phí khấu hao máy (đồng/chi tiết) Trong đó: : giá thành máy 300000000 đồng : 12,2 : số chi tiết chế tạo năm 1800 chi tiết/năm  (đồng/chi tiết) 8.6 Chi phí sửa chữa (đồng) Trong đó: : độ phức tạp sửa chữa máy Chọn 50 : số lượng chi tiết chế tạo hàng năm 1800 chi tiết/năm  (đồng) Trang 93 8.7 Chi phí sử dụng đồ gá (đồng/chi tiết) Trong đó: : giá thành đồ gá khoảng 3000000 đồng : 0,5 khấu hao năm : hệ số tính đến sửa chữa bảo quản (0,10,2) chọn 0,1 N: số lượng chi tiết chế tạo năm 1800 chi tiết/năm  (đồng/chi tiết) 8.8 Tính giá thành chi tiết (đồng/chi tiết) Trang 94 Tài liệu tham khảo [1] Hướng dẫn đồ án môn học công nghệ chế tạo máy, Lê Trung Thực, Đặng Văn Nghìn, nhà xuất thành phố Hồ Chí Minh [2] Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, Phí Trọng Hảo – Nguyễn Thanh Mai, Vụ Giáo dục chuyên nghiệp, 2004 [3] Vật Liệu Học Cơ Sở, Nghiêm Hùng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [4] Sổ tay công nghệ chế tạo máy 1, Trần Văn Địch, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2007 [5] Sổ tay công nghệ chế tạo máy 2, Trần Văn Địch, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2005 [6] Sổ tay công nghệ chế tạo máy 3, Trần Văn Địch, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [7] Atlat đồ gá, Trần Văn Địch, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [8] Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, Trần Văn Địch, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2007 [9] Cơ sở thiết kế máy, Nguyễn Hữu Lộc [10] Catalogue SECO Trang 95 ... _ KHOA: CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC BỘ MƠN: CHẾ TẠO MÁY HỌ VÀ TÊN: NGÀNH: Cơ khí chế tạo máy Đầu đề đồ án: Thiết kế QTCN gia công bạc đỡ Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu... môn Ngày tháng 01 năm 2019 Ngày tháng 01 năm 2019 CHỦ NHIỆM BỘ MƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Lời nói đầu Đồ án chuyên ngành chế tạo máy đồ án chuyên ngành sinh viên ngành khí Việc tính tốn thiết kế qui trình... trang 47 tài liệu [] hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Sai số đồ gá trường hợp độ đảo trục Đây thuộc sai số chế tạo máy bé Sai số ảnh hưởng đến sai số hình dáng chi tiết suakhi gia cơng,