Nghiên cứu xác định một số thông số tối ưu của cưa vòng đứng trong dây chuyền xẻ gỗ tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN THỊ LỤC NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ TỐI ƯU CỦA CƯA VÒNG ĐỨNG TRONG DÂY CHUYỀN XẺ GỖ TỰ ĐỘNG Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 52.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS DƯƠNG VĂN TÀI Hà Nội, 2021 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết vấn đề nghiên cứu Ngành cưa xẻ gỗ đời gắn liền với phát triển xã hội loài người Đầu tiên người biết đẽo, gọt sản phẩm đồ gỗ thô sơ Dần dần phát triển tiến lên không ngừng xã hội, công cụ lao động ngày đổi phát minh lưỡi cưa đời, từ sản phẩm gỗ xẻ chiếm vị trí thích đáng đời sống ngày Nhất năm cuối kỷ 19 đầu kỷ 20, nhờ phát minh máy móc đại, thúc đẩy mạnh bước tiến ngành chế biến gỗ, từ thủ cơng chuyển sang sản xuất giới hóa tự, động hóa Sự tiến kỹ thuật năm gần cho đời thiết bị cưa xẻ có suất cao như: Cưa sọc, máy liên hợp phay xẻ, cưa vòng kiểu ghép , đặc biệt số dây chuyền xẻ gỗ có lập trình điều khiển tự động, nhằm nâng cao suất, tăng tỷ lệ lợi dụng tạo ván xẻ có chất lượng tốt Ở Việt Nam thiết bị xẻ gỗ cịn lạc hậu, có nhiều nhược điểm, đa số làm thủ công bán tự động từ suất lao động, chất lượng sản phẩm hiệu kinh tế thấp Trong Việt Nam thực hội nhập cộng đồng kinh tế Asean, hiệp định TPP, hiệp định FTA, doanh nghiệp Việt Nam không đổi công nghệ thiết bị chế biến gỗ sản phẩm doanh nghiệp Việt Nam khó khăn cho hội nhập phát triển, lúc nhiều doanh nghiệp Việt Nam khơng cạnh tranh Trên giới có nhiều nước nghiên cứu, chế tạo dây chuyền xẻ gỗ tự động đưa vào sử dụng sản xuất chế biến gỗ Cộng hòa Liên bang Đức, Italia, Nhật Bản .Nhưng quyền nên cơng trình nghiên cứu chế tạo hệ thống dây chuyền sản xuất gỗ tự động chưa công bố rộng rãi Riêng Việt Nam cơng trình nghiên cứu thiết bị cưa xẻ gỗ tự động hạn chế chưa công bố Từ vấn đề tồn nêu trên, năm 2016 Bộ Khoa học Công nghệ giao cho Trường Đại học Lâm nghiệp chủ trì đề tài cấp nhà nước “ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động suất -4 m /h gỗ thành phẩm ” mã số ĐTĐL.CN-10/16 Đề tài thiết kế chế tạo dây chuyền xẻ gỗ tự động, song đề tài dừng lại phần thiết kế chế tạo chế tạo, thử nghiệm mơ hình dây chuyền xẻ gỗ tự động, chưa có nghiên cứu động lực học q trình xẻ cưa tối ưu thông số thiết bị hệ thống Trong dây chuyền xẻ gỗ tự động cưa vịng đứng thiết bị quan trọng ảnh hưởng lớn đến khả hiệu làm việc dây chuyền, việc nghiên cứu tính tốn tối ưu thơng số kỹ thuật cưa vịng đứng nhằm nâng cao suất chất lượng sản phẩm cần thiết Xuất phát từ vấn đề nêu trên, chọn thực đề tài luận án: “Nghiên cứu xác định số thông số tối ưu cưa vòng đứng dây chuyền xẻ gỗ tự động” Những đóng góp luận án Đa ̃xây dưngg̣ đươcg̣ mô hinhh̀ động lực học cưa vòng đứng, thiết lâpg̣ khảo sát đươcg̣ g̣phương trinh̀ h vi phân chuyển động cưa vịng phương trình rung động lưỡi cưa Kết khảo sát xác định giá trị số thơng số hình học, động học động lực học làm sở cho việc thiết kế, chế tạo cưa vòng đứng - Đã xây dựng sở lý luận việc thiết lập giải toán tối ưu đa mục tiêu với nhiều tham số ảnh hưởng, sử dụng cho tốn tương tự Đối với cưa vòng đứng chọn tham số điều khiển toán tối ưu có mục tiêu, sử dụng phương pháp đồng dạng thứ nguyên để xây dựng hàm tương quan Theo phương pháp giảm lần số thí nghiệm bản, giảm chi phí thực nghiệm để thực được, mà đảm bảo tham số biến đổi mức cần thiết - Đa ̃xây dưngg̣ đươcg̣ mô hinhh̀ nghiên cứu thưcg̣ nghiêṃ đôngg̣ lưcg̣ hoc,g̣ đa ̃xác đinḥ đươcg̣ mơṭsốthơng sốđơngg̣ lưcg̣ hocg̣ cưa vịng đứng phucg̣ vu g̣ cho toán khảo sát vàkiểm chứng mơ hinhh̀ tinhh́ tốn lýthuyết đa l ̃ âpg̣ - Bằng nghiên cứu thực nghiệm đề tài luận án xác định giá trị thông số xẻ cho gỗ Tần bì là: Sức căng ban đầu S = 1867 (N), vận tốc cắt v = 55 (m/s), vận tốc đẩy uc = 0,123(m/s), góc cắt δ = 58 (độ), chiều cao mạch xẻ H = 44 (cm) tương ứng với đường kính gỗ d = 62 (cm) Với thơng số chi phí lượng riêng Ar = 1,72kWh/m độ mấp mô bề mặt ván xẻ R amin = 0,173mm, 3 suất trung bình cần xẻ Π v= 3,12 (m /h) ˃ [Πv] = 3(m /h), thỏa mãn yêu cầu đề tài Ý nghiã khoa hocc̣ kết quảnghiên cứu đềtài luâṇ án - Từ hệ phương trình động lực học lâpg̣ đươc,g̣ tiến hành khảo sát đồ thị vận tốc gia tốc, xác định hệ số không đồng (ψ) vận tốc góc, hệ số động lực học (kđ) Khảo sát ảnh hưởng mô men quán tính bánh đà (I bđ) đến hệ số khơng đồng đều, hệ số động lực học Khảo sát ảnh hưởng lực căng lưỡi cưa (S 0) đến chi phí lượng riêng chất lượng mạch xẻ Kết khảo sát xây dựng biểu đồ tương quan Ibđ với ψ, bảng S với lực cản cắt riêng loại gỗ (Kc) Đó sở khoa học cho việc xác định giá trị hợp lý số tham số cưa vòng đứng - Từ phương trình rung động lưỡi cưa, tiến hành khảo sát đồ thị, xác định biên độ rung động ngang lưỡi làm sở đánh giá chất lượng bề mặt ván xẻ - Vận dụng lý thuyết đồng dạng thứ nguyên nghiên cứu thực nghiệm xây dựng phương pháp tổng quát để lập giải toán tối ưu hóa thơng số cưa vịng đứng Phương pháp sử dụng cho tốn có nhiều tham số ảnh hưởng tương tự kỹ thuật Ý nghiã thực tiễn đềtài luâṇ án - Kết nghiên cứu luận án sử dụng cho việc thiết kế, chế tạo hoàn thiện cưa vòng đứng dây chuyền xẻ gỗ tự động đề tài cấp nhà nước mã số ĐTĐL.CN-10/16 thiết kế chế tạo - Những kết luận án sử dụng làm tài liệu tham khảo cho đơn vị nghiên cứu, đơn vị chế tạo cưa vòng đứng Chương ̉̉ ̀ ́ ́ ̀ TÔNG QUAN VÊ VÂN ĐÊ NGHIÊN CƯU 1.1 Tổng quan cưa vòng xẻ gỗ giới Sản xuất gỗ xẻ giới đầu kỷ XIV Châu Âu, cụ thể cưa sọc sử dụng từ năm 1348, sau đến năm 1777 máy cưa đĩa suất sử dụng Các máy cưa vòng đứng phát minh vào năm 1809 William Newberry người Anh theo tài liệu [40], [52], [55] hình 1.1 Tuy nhiên, trình làm việc cưa bề mặt bánh đà không bon mê kỹ thuật nối hai đầu lưỡi cưa thành vịng khép kín chưa Hình 1: Hình ảnh cưa vòng William Newberry phát minh, 1809 hợp lý dẫn đến lưỡi cưa bị đứt tuột liên tục trình hoạt động Đến năm 1846, nữ kỹ sư người Pháp Anne Paulin Crepin phát minh phương pháp hàn cho lưỡi cưa, khắc phục tượng đứt lưỡi cưa trình làm việc Theo Roland Johnson đề cập tài liệu [55], khơng lâu sau nhà sản xuất cưa A Perin người Pháp mua quyền phương pháp hàn lưỡi cưa Crepin Ông kết hợp phương pháp hàn với vật liệu hợp kim thép kỹ thuật gia nhiệt trước để tạo lưỡi cưa vòng đại Từ cưa vịng dùng ngày phổ biến trở thành thiết bị thiếu xưởng chế biến gỗ trang bị giới hóa để thay dần cưa đĩa cưa sọc Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật thiết bị chế biến nghiên cứu cải tiến, năm 1970- 1990 thiết bị xẻ gỗ nghiên cứu cải tiến để tăng tỷ lệ giới hóa lên, khâu đẩy gỗ giới hóa, số loại cưa sọc có hệ thống rulơ để đẩy gỗ tự động, số loại cưa vịng đứng có hệ thống đẩy gỗ cáp kéo Giai đoạn thiết bị xẻ gỗ bán tự động Tuy nhiên, số khâu công việc công nghệ xẻ gỗ chưa giải q trình xoay gỗ, tính tốn lập đồ xẻ tối ưu, vam kẹp gỗ [40] Những năm đầu kỷ 21 thiết bị cưa xẻ gỗ tự động hóa khâu từ khâu đưa gỗ lên tải đến khâu vam kẹp gỗ, lập đồ xẻ tối ưu, trình xẻ lấy gỗ tính tốn lập trình tự động hóa theo chương trình Ưu điểm bật thiết bị xẻ gỗ tự động là: Năng suất xẻ cao, chất lượng sản phẩm cao, giảm công lao động, tỷ lệ thành phẩm cao Hiện nay, với phát triển khoa học công nghệ, tiến giới hóa tự động hóa bước nhà sản xuất tích hợp vào thiết bị cưa vòng, đặc biệt hệ thống cưa vòng đứng sử dụng hệ thống thủy lực động servo cấu chuyển động, ứng dụng công nghệ laser, lập trình điều khiển tự động, nhằm nâng cao suất, tăng tỷ lệ lợi dụng tạo ván xẻ có chất lượng tốt theo Andreas Malmer, 2011 [35] Theo tài liệu [35]; [43], nhà máy chế biến gỗ số nước phát triển Đức, Italia, Nhật Bản sử dụng dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động, thực tế có nhiều cơng ty, hãng chế tạo dây chuyền xẻ gỗ tự động, điển hình dây chuyền xẻ gỗ tự động nhãn hiệu Bongioanmi Italia sản xuất Hệ thống xẻ cưa vòng đứng có phận định hướng để hạn chế dao động lưỡi, có hệ thống quét tia laser xác định kích thước gỗ để phần mềm tự động tính toán lập đồ xẻ tối ưu, hệ thống tự động xoay khúc gỗ để đạt vị trí xẻ tối ưu, hệ thống xẻ lấy ván xẻ hoàn toàn tự động Đây dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động đại cho suất, chất lượng sản phẩm tỷ lệ gỗ thành phẩm cao Italia quốc gia có ngành cơng nghiệp chế tạo hệ thống cưa xẻ tự động phát triển Hiện có nhiều dây chuyền xẻ gỗ chế tạo Italia hãng cưa Bongioanmi, hãng chế tạo hệ thống dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động tiếng nay, dây chuyền thiết bị chưa có hệ thống quét tia laser (scans 3D) để tự động xoay trở gỗ theo vị trí tối ưu, dây chuyền cho chất lượng tỷ lệ thành phẩm cao, vốn đầu tư dây chuyền đắt Cộng hòa Liên bang Đức nước chế tạo nhiều dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động với công nghệ đại, sử dụng tay robot để xoay trở gỗ, sử dụng tia laser quét hình dạng kích thước gỗ sau phầm mềm tự động tính tốn lập đồ xẻ tối ưu điều khiển hệ thống xoay trở gỗ xẻ theo chương trình thiết lập Hãng cưa sử dụng rộng rãi Moehringer - Canali, hãng cưa ứng dụng công nghệ quét tia laser (scans 3D) vào hệ thống tính tốn lập đồ xẻ tối ưu, chất lượng ván xẻ dây chuyền thiết bị cao, nhiên hệ thống dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động có vốn đầu tư đắt khoảng triệu USD Một số công ty Pháp chế tạo đưa thị trường dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động, dây chuyền thiết bị sử dụng nhiều hãng cưa LBL Brenta, dây chuyền khơng có hệ thống rọc rìa xẻ lại, khơng có hệ thống qt tia laser (scans 3D) để tự động xoay trở gỗ tìn vị trí xẻ tối ưu Trên hình 1.2 dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động nhãn hiệu Bongioanmi Italia chế tạo sử dụng rộng rãi Châu Âu Nam Mỹ Hình 2: Dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động Italia chế tạo Như việc nghiên cứu công nghệ thiết kế chế tạo dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động giới đạt thành tựu to lớn, góp phần nâng cao suất chất lượng tỷ lệ thành phẩm Song dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động có vốn đầu tư lớn, kỹ thuật sử dụng phức tạp phụ thuộc vào đối tượng gỗ nước, quốc gia, áp dụng vào nước cần có nghiên cứu cho phù hợp với đối tượng gỗ cần xẻ vốn đầu tư trình độ cơng nhân vận hành dây chuyền thiết bị 1.2 Tổng quan cưa vòng xẻ gỗ Việt Nam Theo số liệu hiệp hội chế biến gỗ, Việt Nam có khoảng 3900 nhà máy chế biến gỗ có hàng vạn xưởng chế biến gỗ cơng ty, doanh nghiệp hộ gia đình Các đơn vị chế biến tạo công việc ổn định cho hàng triệu lao động, kim ngạch xuất đồ gỗ sản phẩm từ gỗ Tính đến hết năm 2020, kim ngạch xuất gỗ sản phẩm gỗ Việt Nam đạt 12,3 tỷ USD, tăng 16,2% so với năm 2019, giá trị lâm sản xuất siêu đạt 10 tỷ USD - cao từ trước đến nay, tiếp tục đứng 10 nhóm sản phẩm xuất chủ lực Việt Nam [33] Việt Nam hàng năm khai thác khoảng 10 triệu m gỗ từ rừng trồng để phục vụ cho nhu cầu kinh tế quốc dân, 0,5 triệu m gỗ nhỏ phục vụ cho sản xuất bột giấy, 6,5 triệu m gỗ nhỏ sử dụng để băm dăm gỗ xuất khẩu, số lại khoảng triệu m gỗ lớn đưa vào chế biến tạo sản phẩm phục vụ xây dựng đồ gỗ xuất Ngồi hàng năm Việt Nam cịn nhập khoảng 4,5-5 triệu m gỗ từ nước phục vụ cho sản xuất đồ gỗ xuất Như khối lượng gỗ tròn cần xẻ lớn khoảng 7,5- triệu m gỗ (bao gồm gỗ rừng trồng nước gỗ nhập khẩu)[34] Trong công nghệ chế biến gỗ, khâu sản xuất gỗ xẻ (từ gỗ tròn gỗ ván gỗ thanh) khâu đầu quan trọng, ảnh hưởng đến suất chất lượng tỷ lệ lợi dụng gỗ, từ ảnh hưởng lớn đến giá thành sản phẩm hiệu kinh tế Hiện Việt Nam, 95% q trình xẻ gỗ trịn gỗ ván thực cưa vòng nằm cưa vòng đứng Loại cưa vịng nằm (hình 1.3) sử dụng Việt Nam đa phần đẩy máy cưa vam kẹp gỗ thủ cơng, có ưu điểm đơn giản, vốn đầu tư thấp, song loại cưa có nhiều nhược điểm lao động nặng nhọc, suất xẻ thấp: Nếu xẻ gỗ nhỏ rừng trồng đạt khoảng 2-2,5m /ca gỗ thành phẩm, xẻ gỗ nhập đạt 3-4 m /ca ván thành phẩm Một tồn xẻ gỗ cưa vịng nằm độ mấp mơ bề mặt ván xẻ lớn, độ lượn sóng ván xẻ cao, từ tỷ lệ lợi dụng gỗ thấp (độ dư gia công lớn), chiều rộng mạch xẻ lớn (gỗ biến thành mùn cưa nhiều) Hình 3: Cưa vòng nằm thiết bị xẻ gỗ lớn phổ biến Việt Nam Hiện Việt Nam, số cơng ty khí cải tiến cưa vanh thành cưa vịng đứng (hình 1.4) để xẻ gỗ nhỏ rừng trồng, thiết bị có vốn đầu tư thấp khoảng 40 triệu đồng/máy Hoạt động loại cưa vòng đứng gỗ tròn phải cắt thành khúc ngắn từ 0,5- 1,2m, sau người cơng nhân phải đưa khúc gỗ lên mặt bàn xẻ, sau dùng tay đẩy khúc gỗ vào lưỡi cưa, người thứ bên đối diện kéo khúc gỗ, để xẻ phải có cơng nhân Loại cưa cải tiến phù hợp với xẻ từ gỗ ván gỗ Nếu xẻ từ gỗ trịn gỗ suất đạt khoảng 0,1m /h gỗ sử dụng lao động Tồn lại lớn loại thiết bị công nhân lao động nặng nhọc, hay xẩy tai nạn lao động, nhiên loại cưa vòng đứng cải tiến xẻ gỗ nhỏ cho suất tỷ lệ thành khí cao cưa vịng nằm Hình 4: Cưa vòng đứng sử dụng phổ biến Việt Nam Với cưa vòng nằm cưa vanh cải tiến thành cưa vòng đứng ta thấy Việt Nam sử dụng đa số, nhiên chất lượng suất thấp khơng an tồn q trình hoạt động, phân xưởng sản xuất năm gần sử dụng dây chuyền xẻ tự động, tất khâu từ vam kẹp, xoay lật gỗ tự động làm tăng suất chất lượng, đồng thời đảm bảo an tồn vận hành Cưa vịng xẻ gỗ Việt Nam nhiều tồn phân tích trên, loại thiết bị phù hợp với điều kiện sản xuất định, sản xuất nhỏ lẻ sản phẩm tự cung tự cấp Chúng ta hội nhập ngày sâu rộng với khu vực giới thiết bị xẻ gỗ cần phải có đổi để hội nhập phát triển Việc đổi công nghệ thiết bị chế biến sản phẩm nông lâm sản nói chung cơng nghệ chế biến gỗ nói riêng Chính phủ quan tâm ưu tiên phát triển để doanh nghiệp chế biến gỗ Việt Nam hội nhập khu vực Asean hiệp định TPP vào năm 2016 Để tăng suất, chất lượng sản phẩm gỗ, giảm chi phí lượng, đặc biệt phù hợp với sở sản xuất loại gỗ nước ta, cần phải nghiên cứu chế tạo hệ thống dây chuyền tự động đưa vào dùng q trình sản xuất nước ta việc cấp thiết Do việc thực đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo dây chuyền thiết bị xẻ gỗ tự động suất 3-4 m /h gỗ thành phẩm" đặt nhằm đáp ứng yêu PHỤC LỤC BẢNG BIỂU SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM Bảng 4.1 Số liệu đo vận tốc góc trục I Góc STT cắt ( độ) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 Góc STT cắt 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 ( độ) 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 Bảng 4.2 Số liệu đo biên độ rung ngang Góc cắt δ = 55 ; v = 50m/s; u = 0,14m/s Số TT S0 = 170N x(mm) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 0,04 -0,24 -0,06 0,16 0,16 0,12 0,08 -0,16 -0,06 -0,16 0,24 0,14 0,22 -0,44 -0,44 0,24 0,26 -0,36 -0,34 -0,16 0,18 0,12 0,36 -0,22 -0,16 0,38 0,04 0,52 -0,08 -0,12 0,52 0,46 -0,02 -0,28 -0,06 -0,1 0,02 -0,02 0,02 -0,14 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 -0,06 -0,04 -0,16 -0,12 0,26 0,36 0,44 -0,12 -0,08 -0,22 Số TN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Góc cắt δ ( độ) 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 Bảng 4.4 Ảnh hưởng góc cắt đến chi phí lượng riêng độ mấp mô bề mặt ván xẻ STT Lần TN 2 3 Bảng 4.5 Ảnh hưởng vận tốc cắt đến chi phí lượng riêng độ mấp mô bề mặt ván xẻ STT Lần TN 2 3 Bảng 4.6 Ảnh hưởng tốc độ đẩy đến chi phí lượng riêng độ mấp mô bề mặt ván xẻ Lần TN STT 2 3 Bảng 4.7 Ảnh hưởng chiều cao mạch xẻ H đến chi phí lượng riêng độ mấp mơ bề mặt ván xẻ Lần STT TN 2 3 KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM ĐA YẾU TỐ Bảng 4.8 Ảnh hưởng yếu tố đến chi phí lượng riêng dạng khơng thứ nguyên Số TN 10 11 12 13 14 15 16 17 X1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -α +α 0 0 0 Bảng 4.9 Ảnh hưởng yếu tố đến độ mấp mô bề mặt ván xẻ dạng không thứ nguyên Số TN 10 11 12 13 14 15 16 17 X1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -α +α 0 0 0 Bảng 4.10 Kết quả thực nghiệm với thơng số tối ưu máy Góc cắt Số TN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 TB δ (độ) 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 KẾT QUẢ XỬ LÝ HÀM TƯƠNG QUAN OPT Hàm chi phí lượng riêng dạng không thứ nguyên Đánh giá đồng phương sai ³ No ³ ³1 ³2 ³3 ³4 ³5 ³6 ³7 ³8 ³9 ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ 10 11 12 13 14 15 Kết xử lý số liệu Y = 0.285+ 0.077X1+ 0.056X1X1+ 0.003X2+ 0.013X2X1+ 0.014X2X2+ 0.018X3+ -0.033X3X1+ 0.001X3X2+ 0.009X3X3+he so b0,0 b1,0 b1,1 b2,0 b2,1 b2,2 b3,0 b3,1 b3,2 b3,3 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = T1,0 = T1,1 = T2,0 = T2,1 = T2,2 = T3,0 = T3,1 = T3,2 = T3,3 = Phuong sai luong (lap) So bac tu Phuong sai tuong thich So bac tu Tieu chuan FISHER ³ No ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ 10 ³ 11 ³ 12 ³ 13 ³ 14 ³ 15 ³ 16 ³ 17 ³ 0.25 ³ 0.28 ³ 0.32 ³ 0.283³ 0.285³ 0.002³ Tam cua mat quy hoach X = ( -0.771 , -0.251 , -0.397 , ) Ytam = cac he so chinh tac 0.0617 0.0043 -0.0152 vec to rieng U ( A=UWUt) -0.9524 -0.0818 0.2935 Hàm độ mấp mô bề mặt ván dạng không thứ nguyên ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ Đánh giá đồng phương sai ³ No ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ 10 ³ 11 ³ 12 ³ 13 ³ 14 ³ 15 ³ 16 ³17 ³ 0.260³ 0.270³ 0.290³ 0.000³ Kết xử lý số liệu Y = 0.275+ -0.011X1+ 0.005X1X1+ 0.008X2+ -0.020X2X1+ 0.036X2X2+ 0.024X3+ 0.006X3X1+ 0.007X3X2+ 0.009X3X3+he so b0,0 b1,0 b1,1 b2,0 b2,1 b2,2 b3,0 b3,1 b3,2 b3,3 Tieu chuan T student cho cac he so la : Phuong sai luong (lap) So bac tu Phuong sai tuong thich So bac tu Tieu chuan FISHER ³ No ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ 10 ³ 11 ³ 12 ³ 13 ³ 14 ³ 15 ³ 16 ³ 17 Tam cua mat quy hoach X = ( -14.032 , -4.732 , Ytam = cac he so chinh tac ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ 0.0390 0.0001 0.0104 vec to rieng U ( A=UWUt) -0.2715 0.9591 0.0802 ... án thực đề tài: "Nghiên cứu xác định số thông số tối ưu cưa vòng đứng dây chuyền xẻ gỗ tự động" nhằm hồn thiện cưa vịng đứng dây chuyền xẻ gỗ tự động mà đề tài cấp nhà nước mã số ĐTĐL.CN-10/16... học, xác định số thông số tối ưu cưa vòng đứng dây chuyền xẻ gỗ tự động, để nâng cao suất chất lượng sản phẩm 1.6 Đối tượng nghiên cứu 1.6.1 Thiết bị nghiên cứu 1.6.1.1.Tổng quan dây chuyền xẻ gỗ. .. tạo, thử nghiệm mơ hình dây chuyền xẻ gỗ tự động, chưa có nghiên cứu động lực học q trình xẻ cưa tối ưu thơng số thiết bị hệ thống Trong dây chuyền xẻ gỗ tự động cưa vịng đứng thiết bị quan trọng