Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình mô đun Điều khiển động cơ là tài liệu học tập dành cho sinh viên ngành cơ điện tử. Nội dung của giáo trình được biên soạn thành 7 bài với các nội dung chính: Một số khí cụ điện thường dùng trong điều khiển động cơ, mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc quay một chiều, mạch điều khiển đảo chiều động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc, mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc bằng phương pháp đổi nối sao- tam giác, mạch điện điều khiển tuần tự hệ thống động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc, mạch điện điều khiển khởi động động cơ dc qua 2 cấp điện trở, Điều khiển động cơ sử dụng biến tần.
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NGÀNH/NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐKTCN ngày…….tháng….năm Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT) BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Nhằm đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu cho giảng viên sinh viên nghề điện tử công nghiệp trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu Chúng thực biên soạn tài liệu Điều khiển động Tài liệu biên soạn thuộc loại giáo trình phục vụ giảng dạy học tập, lưu hành nội nhà trường nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Điều khiển động mô đun dành cho sinh viên ngành điện tử Nội dung giáo trình xây dựng sở kế thừa tài liệu giảng dạy trường, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa Giáo trình biên soạn ngắn gọn, tùy theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho phù hợp với xu Giáo trình gồm bài, với nội dung chính: Bài 1: Một số khí cụ điện thường dùng điều khiển động Bài 2: Mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay chiều Bài 3: Mạch điều khiển đảo chiều động KĐB pha rôto lồng sóc Bài 4: Mạch điện mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác Bài 5: Mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rôto lồng sóc Bài 6: Mạch điện điều khiển khởi động động dc qua cấp điện trở Bài 7: Điều khiển động sử dụng biến tần Trong trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy bạn học sinh- sinh viên để hồn thiện sách Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 30 tháng năm 2020 Tham gia biên soạn Hà Thị Thu Phương MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG LỜI GIỚI THIỆU BÀI 1: MỘT SỐ KHÍ CỤ ĐIỆN THƯỜNG DÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Một số khí cụ thường dùng điều khiển động 1.1 Nhóm khí cụ đóng/ cắt, bảo vệ 1.2 Nhóm khí cụ điều khiển 23 Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ nguyên lý 30 BÀI 2: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC QUAY MỘT CHIỀU Sơ đồ ngun lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện BÀI 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC Sơ đồ ngun lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện BÀI 4: MẠCH ĐIỆN MỞ MÁY ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI SAO- TAM GIÁC Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện BÀI 5: MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC Sơ đồ ngun lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện BÀI 6: MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC QUA CẤP ĐIỆN TRỞ Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG BIẾN TẦN Giới thiệu loại biến tần Khảo sát phím chức Các cổng vào/ra cách kết nối Khảo sát hoạt động biến tần Điều khiển động sử dụng biến tần Simens TÀI LIỆU THAM KHẢO 33 33 34 35 37 37 38 39 42 42 43 43 46 46 47 47 50 50 51 51 54 54 57 59 62 70 71 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Điều khiển động Mã mô đun: MĐ17 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun thuộc khối kiến thức chuyên ngành, học sau hoàn thành mơ đun an tồn điện, đo lường điện- điện tử, kỹ thuật điện học trước mô đun PLC bản, lắp đặt bảo trì hệ thống điện - Tính chất: Là mơ đun bắt buộc bổ trợ kiến thức cần thiết lĩnh vực điều khiển động điện cho người học Trung cấp Cao đẳng nghề Cơ điện tử - Ý nghĩa vai trị /mơ đun: giới thiệu số khí cụ, thiết bị thường sử dụng điều khiển động cơ; trình bày phương pháp điều khiển động không đồng pha, pha, động chiều Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức: + Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng điều khiển động điện + Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển đảo chiều động KĐB pha rô to lồng sóc + Giải thích ngun lý hoạt động mạch điện mở máy động KĐB pha phương pháp đổi nối sao- tam giác + Vẽ phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển động + Phân tích ứng dụng nguyên lý làm việc mạch mở máy động DC qua cấp điện trở - Về kỹ năng: + Lựa chọn khí cụ điện phù hợp để đóng cắt, bảo vệ điều khiển loại động + Lắp đặt vận hành mạch điện điều khiển động KĐB pha quay chiều + Lắp đặt, vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển đảo chiều quay động KĐB pha + Lắp đặt, vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển khởi động động KĐB pha rơ to lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác + Lắp đặt, vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển mở máy động DC qua cấp điện trở + Cài đặt biến tần để điều khiển tốc độ, chọn chiều quay động không đồng pha -Về lực tự chủ trách nhiệm: Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc Nội dung mô đun: BÀI 1: MỘT SỐ KHÍ CỤ ĐIỆN THƯỜNG DÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Giới thiệu: Khí cụ điện (KCĐ) thiết bị dùng để đóng ngắt, điều khiển, kiểm tra, tự động điều chỉnh, khống chế đối tượng điện không điện bảo vệ chúng trường hợp cố Trong lĩnh vực điều khiển động cơ, khí cụ điện đóng vai trị vơ quan trọng Mục tiêu: - Nhận dạng số khí cụ thường sử dụng kỹ thuật điều khiển bảo vệ động - Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng điều khiển động điện - Chọn khí cụ điện phù hợp để đóng cắt, bảo vệ điều khiển loại động - Rèn luyện tính nghiêm túc, cẩn thận, xác khả làm việc nhóm cơng việc Nội dung : Một số khí cụ thường dùng điều khiển động Khí cụ điện thiết bị dùng để đóng cắt, bảo vệ, điều khiển, điều chỉnh lưới điện, mạch điện, loại máy điện máy q trình sản xuất Khí cụ điện làm việc lâu dài mạch dẫn điện, nhiệt độ khí cụ điện tăng lên gây tổn thất điện dạng nhiệt đốt nóng phận dẫn điện cách điện khí cụ Vì khí cụ điện làm việc chế độ nhiệt độ phận phải không giá trị cho phép làm việc an tồn lâu dài Khí cụ điện phân loại sau: - Khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch điện: Cầu dao, Máy cắt, Aptơmat… - Khí cụ điện dùng để điều khiển: Công tắc tơ, Khởi động từ, Bộ khống chế huy… - Dùng để bảo vệ ngắn mạch lưới điện: Cầu chì, Aptơmat, Các loại máy cắt, Rơle nhiệt… 1.1 Nhóm khí cụ đóng/ cắt bảo vệ 1.1.1 Cầu dao Cầu dao khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch điện tay, sử dụng mạch điện có nguồn 500V, dịng điện định mức lên tới vài KA Khi thao tác đóng ngắt mạch điện, cần đảm bảo an toàn cho thiết bị dùng điện Bên cạnh cần có biện pháp dập tắt hồ quang điện, tốc độ di chuyển lưỡi dao nhanh hồ quang kéo dài nhanh, thời gian dập tắt hồ quang ngắn Vì đóng cắt mạch điện cầu dao cần phải đóng cắt cách dứt khốt Thơng thường cầu dao bố trí với cầu chì để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điện a Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cầu dao Cấu tạo Phần cầu dao lưỡi dao hệ thống kẹp lưỡi làm hợp kim đồng, phận nối dây làm hợp kim đồng Hình 1.1: Cấu tạo cầu dao Các cầu dao đơn giản hình1.1 thường dùng để đóng cắt mạch điện cơng suất nhỏ, dòng điện cỡ vài chục Ampe Nguyên lý hoạt động cầu dao cắt nhanh Khi thao tác cầu dao, nhờ vào lưỡi dao hệ thống kẹp lưỡi mạch điện đóng ngắt q trình ngắt mạch, cầu dao thường xảy hồ quang điện đầu lưỡi dao điểm tiếp xúc hệ thống kẹp lưỡi Người sử dụng cần phải kéo lưỡi dao khỏi kẹp nhanh để dập tắt hồ quang Để giúp cho việc ngắt mạch điện cầu dao cách nhanh chóng dứt khốt người ta bố trí thêm lưỡi dao phụ sơ đồ nguyên lý cấu tạo hình 1.2 Bộ phận gồm: Giá đỡ (1), đế cách điện (2), tiếp xúc tĩnh - ngàm (3), lưỡi dao phụ (4), tay gạt (5), lưỡi dao (6), lị xo bật nhanh (7) Ngồi ra, người ta trang bị thêm cho cầu dao hệ thống bảo vệ ngắn mạch điện Với cầu dao công suất nhỏ thường trang bị dây chảy đồng chì, cịn cầu dao cơng suất lớn thường trang bị cầu chì ống, bên có chứa cát dây chảy, lớp cát có tác dụng tản nhiệt chặn hồ quang, bảo vệ cho vỏ sứ khỏi bị nứt vỡ có tượng ngắn mạch Nguyên lý làm việc cầu dao có lưỡi dao phụ Khi đóng mạch điện ta kéo tay gạt (5) lên, lưỡi dao phụ số (4) tiếp xúc với ngàm (3) trước, sau đến lượt lưỡi dao (6) Hình 1.2: Cấu tạo cầu dao có lưỡi dao phụ Khi ngắt mạch điện, ta kéo tay gạt (5) xuống, lưỡi dao di chuyển khỏi ngàm trước, làm cho lò xo (7) bị kéo căng, đồng thời lưỡi dao phụ (4) di chuyển tách khỏi ngàm, nhờ có lực căng lị xo (7) nên lưỡi dao phụ tách khỏi ngàm cách dứt khoát, mạch điện cắt đột ngột, hạn chế phát sinh hồ quang b Phân loại -Theo kết cấu người ta chia làm loại sau: • Cầu dao cực • Cầu dao cực • Cầu dao cực… -Theo vật liệu đế cách điện người ta chia làm loại sau: • Cầu dao đế sứ • Cầu dao đế nhựa • Cầu dao đế gỗ -Theo công dụng người ta chia làm loại sau: • Cầu dao đóng cắt thơng thường: dùng đóng cắt phụ tải cơng suất nhỏ • Cầu dao cách ly: thường dùng đóng cắt dịng khơng tải cho phụ tải trung bình lớn -Theo điện áp định mức: 250V, 400V -Theo dòng điện định mức: dòng điện định mức cầu dao cho trước nhà sản xuất (thường loại 10A, 15A, 20A, 25A, 30A, 60A, 75A, 100A, 150A, 200A, -Theo điều kiện bảo vệ: • Cầu dao có nắp • Cầu dao khơng có nắp (thường đặt hộp hay tủ điều khiển) -Theo yêu cầu sử dụng • Cầu dao có cầu chì bảo vệ ngắn mạch • Cầu dao khơng có cầu chì bảo vệ Ký hiệu cầu dao khơng có cầu chì bảo vệ hai cực ba cực Ký hiệu cầu dao có cầu chì bảo vệ cực hai cực ba cực Hình 1.3: Một số hình ảnh cầu dao c Cách lựa chọn cầu dao Chọn cầu dao theo dòng điện định mức điện áp định mức: Gọi Itt dịng điện tính tốn mạch điện Unguồn điện áp nguồn lưới điện sử dụng Iđm cầu dao = Itt Uđm cầu dao = Unguồn 1.1.2 Cầu chì a Khái niệm yêu cầu Cầu chì loại khí cụ điện dùng để bảo vệ thiết bị lưới điện tránh cố ngắn mạch, thường dùng để bảo vệ cho đường dây dẫn, máy biến áp, động điện, thiết bị điện, mạch điện điều khiển, mạch điện thắp sáng Cầu chì có đặc điểm đơn giản, kích thước bé, khả cắt lớn giá thành hạ nên ứng dụng rộng rãi Các tính chất u cầu cầu chì: - Cầu chì có đặc tính làm việc ổn định, khơng tác động có dịng điện mở máy dịng điện định mức lâu dài qua - Đặc tính A – s cầu chì phải thấp đặc tính đối tượng bảo vệ - Khi có cố ngắn mạch, cầu chì tác động phải có tính chọn lọc - Việc thay cầu chì bị cháy phải dễ dàng tốn thời gian b Cấu tạo nguyên lý hoạt động Cấu tạo: Cầu chì bao gồm thành phần sau: + Phần tử ngắt mạch + Thân cầu chì Nguyên lý hoạt động: Đặc tính cầu chì phụ thuộc thời gian chảy đứt với dòng điẹn chạy qua (đặc tính Ampe - giây) Để có tác dụng bảo vệ, đường Ampe – giây cầu chì điểm phải thấp đặc tính đối tượng cần bảo vệ Đối với dòng điện định mức cầu chì: Năng lượng sinh hiệu ứng Joule có dịng điện định mức chạy qua toả mơi trường khơng gây nên nóng chảy, cân nhiệt thiết lập giá trị mà khơng gây già hố hay phá hỏng phần tử cầu chì Đối với dịng điện ngắn mạch cầu chì: Sự cân cầu chì bị phá huỷ, nhiệt cầu chì tăng cao dẫn đến phá huỷ cầu chì: Người ta phân thành hai giai đoạn xảy phá huỷ cầu chì: -Quá trình tiền hồ quang (tp) -Quá trình sinh hồ quang (ta) - Khi biến tần báo lỗi tra cứu mã lỗi tài liệu tìm hiểu nguyên nhân gây lỗi, khắc phục lỗi khởi động lại - Mỗi biến tần có tài liệu tra cứu nhanh, bạn nên ghi chép chi tiết thông số thay đổi lỗi mà bạn quan sát vào tài liệu này, thông tin quan trọng cho chuyên gia khắc phục cố cho bạn Khảo sát phím chức Biến tần sử dụng rộng rãi công nghiệp sinh hoạt ngày để điều khiển loại động Do nhu cầu sử dụng ngày phổ biến, có nhiều hãng chế tạo biến tần thị trường Simiens, ABB, Omrons, LD tài liệu giới thiệu hướng dẫn cài đặt thông số loại biến tần sử dụng phổ biến hãng Simiens Một số dòng biến tần hãng ứng dụng: + MM410: Dùng điều khiển cửa gara, barie , bảng quảng cáo chuyển động linh hoạt, hệ thống máy bơm, quạt gió, sử dụng nguồn điện sẵn có 220VAC +MM420: Điều khiển hệ thống băng tải, hay hệ thống định vị đơn giản, re tiền kết hợp PLC(S7200) Gía thành hạ có nhiều tính tích hợp + MM440: Đây dòng biến tần mạnh mẽ dòng biến tần tiêu chuẩn Khả điều khiển vecto cho tốc độ mô ment, hay khả điều khiển PID cho điều khiển xác cho hệ truyền động quan trọng, địi hỏi độ xác cao tự động hóa Biến tần MM420 Sơ đồ đấu dây: +Phần động lực: Có thể tiếp cận với đầu nối nguồn điện vào đầu nối động cách tháo phần vỏ máy phía trước Hình 7.2: Tháo phần mặt trước 57 Hình 7.3: Các đầu phần động lực +Phần điều khiển: Đầu dây Ký hiệu Chức - Đầu nguồn +10V - Đầu nguồn 0V ADC+ Đầu vào tương tự (+) ADC- Đầu vào tương tự (-) DIN1 Đầu vào số số DIN2 Đầu vào số số DIN3 Đầu vào số số - Đầu cách ly +24V/max 100 mA - 10 RL1-B Đầu cách ly 0V/max 100 mA Đầu số / tiếp điểm NO 11 RL1-C Đầu số / chân chung 12 DAC+ Đầu tương tự (+) 13 DAC- Đầu tương tự (-) 14 P+ Cổng RS485 15 N- Cổng RS485 58 +Sơ đồ nguyên lý biến tần: Hình 7.4: Sơ đồ nguyên lý biến tần 59 Các phím chức năng: Bảng điều Chức khiển/ Nút Ý nghĩa Hiển thị trạng thái Màn hình LCD hiển thị chế độ cài đặt hành biến tần Khởi động biến tần Ấn nút làm cho biến tần khởi động Nút không tác dụng mặc định Kích hoạt nút: BOP: P0700 = P0719 = 10…16 AOP: P0700 = P0719 = 40… 46 đường truyền BOP P0700 = P0719 = 50…56 đường truyền COM Dừng biến tần OFF1 Ấn nút khiến động dừng theo đặc tính giảm tốc chọn Kích hoạt nút: xem nút “Khởi động biến tần” OFF2 Ấn nút hai lần (hoặc ấn lần giữ khoảng thời gian) khiến động dừng tự BOP: Nút ln ln có tác dụng (khơng phụ thuộc vào thông số P0700 P0719) Ấn nút làm động đảo chiều quay Đảo chiều Đảo chiều hiển thị dấu (-) điểm chấm nháy Nút khơng tác dụng mặc định Kích hoạt nút: xem nút “Khởi động biến tần” Ở trạng thái sẵn sàng chạy, ấn nút này, động khởi Chạy nhấp động quay với động số chạy nhấp cài đặt trước Động dừng thả nút Ấn nút động làm việc khơng có tác động Truy nhập thơng số Ấn nút cho phép người sử dụng truy nhập tới thông số Tăng giá trị Ấn nút làm tăng giá trị hiển thị 60 Giảm giá trị Ấn nút làm giảm giá trị hiển thị Nút dùng để xem thêm thông tin Khi ta ấn giữ nút hiển thị thông tin sau, thơng số q trình vận hành: Điện áp chiều mạch DC (hiển thị dđơn vị V) Dòng điện (A) Tần số (Hz) Điện áp (hiển thị o- đơn vị V) Giá trị chọn thông số P0005 (Nếu Nút chức P0005 cài đặt để hiển thị giá trị số giá trị từ1-4 giá trị khơng hiển thị lại) Ấn thêm làm quay vòng giá trị bảng hiển thị Chức nhảy Từ thơng số (ví dụ rxxxx Pxxxx), ấn nhanh nút Fn nhảy đến r0000, sau người sử dụng thay đổi thơng số khác, cần thiết Nhờ tính quay trở r0000, ấn nút Fn cho phép người sử dụng quay trở điểm ban đầu Giải trừ Nếu xuất cảnh báo thông báo lỗi, thơng tin giải trừ cách ấn nút Fn Trình đơn AOP Gọi trình đơn AOP (chức có AOP) Ví dụ: Ví dụ thơng số P0003- “ Mức độ truy nhập” Bước Kết hiển thị Ấn để truy nhập thông số Ấn đến P0003 hiển thị Ấn để tới mức giá trị thông số Ấn , để đạt giá trị mong muốn (vd: 3) 61 Ấn để xác nhận giá trị lưu lại giá trị Lúc mức cài đặt người sử dụng nhìn thấy tất thông số từ mức đến mức Khảo sát hoạt động biến tần 62 63 64 65 66 67 Các chế độ hiển thị cảnh báo lỗi Các đèn LED hiển thị trạng thái truyền động điện Chưa có đầu nối nguồnNhấp nháy chậm khoảng Lỗi nhiệt biến tần 1giây Nhấp nháy nhanh Sẵn sàng hoạt động khoảng 0.3 giây Cảnh báo giới hạn dòng Cả đèn LED nháy chậm Lỗi biến tần lỗi Các cảnh báo khác Hai đèn LED liệt kê nháy chậm luân phiên Biến tần hoạt động Dừng thấp áp/ Cảnh báo thấp áp Lỗi q dịng Bộ truyền động khơng trạng thái sẵn sàng Lỗi áp ROM bị lỗi Cả đèn LED nhấp nháy nhanh lúc Lỗi nhiệt động RAM bị lỗi Cả đèn LED nhấp nháy nhanh luân phiên Các thông báo lỗi cảnh báo: Lỗi Ý nghĩa lỗi Cảnh Ý nghĩa báo A0501 Giới hạn dòng F000 Lỗi dòng 1F000 Lỗi áp F000 Lỗi thấp áp A0502 Giới hạn áp A0503 Giới hạn thấp áp F000 Quá nhiệt độ biến tần F000 Quá tải I2t biến tần A0504 Quá nhiệt độ biến tần A0505 Quá tải I2t biến tần 68 A0506 Lỗi chu kỳ mang tải biến tần F001 Quá tải động I2t F004 F005 F005 F006 F007 F007 Lỗi xác định liệu động A0511 Quá nhiệt động I2t Lỗi thông số EEPROM A0541 Chế độ nhận dạng động kích hoạt Lỗi phần Cơng suất biến tần ASIC lỗi Lỗi giá trị điểm đặt CB Khơng có liệu cho USS (đường truyền RS485) thời gian khơng truyền liệu F007 Khơng có liệu cho USS (đường truyền RS232) thời gian không truyền liệu A0600 Cảnh báo làm việc mức RTOS A0700A0709 Cảnh báo CB A0710 Lỗi truyền thông CB A0711 Lỗi cấu hình CB F008 Đầu vào tương tự -mất tín hiệu đầu A0910 Bộ điều khiển Vdc-max vào khơng kích hoạt F008 Lỗi từ bên 5F010 Tràn nhớ biến tần A0911 Bộ điều khiển Vdc-max kích hoạt F022 Giá trị phản hồi PID thấp giá trị A0920 Các thông số ADC không nhỏ đặt hợp lý F022 Giá trị phản hồi PID lớn giá trị A0921 Các thông số DAC không lớn đặt hợp lý F045 Lỗi chế độ kiểm tra BIST (chỉ A0922 Bộ biến tần không nối tải chế độ A0923 Yêu cầu chạy nhấp trái phải dịch vụ) đồng thời 69 Điều khiển động sử dụng biến tần Simens 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại, NXB Giáo dục 1996 [2] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử công nghiệp, NXB Giáo dục 2000 [3] Bùi Quốc Khánh, Hoàng Xuân Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục cần trục, Nxb KHKT 2006 [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Thị Hiền, Nguyễn Văn Liễn, Truyền động điện, Nxb KHKT 2006 [5] Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chuyên ngành điện tập 1,2,3,4, NXB Thống kê 2001 [6] Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần hãng Simiens [7] http://www.bientan365.com/ 71 ... dụng kỹ thuật điều khiển bảo vệ động - Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng điều khiển động điện - Chọn khí cụ điện phù hợp để đóng cắt, bảo vệ điều khiển loại động - Rèn... lắp đặt mạch điện điều khiển động KĐB pha thỏa mãn yêu cầu sau: - Muốn điều khiển động vị trí 1: Nhấn M1: động DC chạy, nhấn D1 động DC dừng - Muốn điều khiển động vị trí 2: Nhấn M2: động DC chạy,... sao- tam giác Bài 5: Mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc Bài 6: Mạch điện điều khiển khởi động động dc qua cấp điện trở Bài 7: Điều khiển động sử dụng biến tần Trong q trình