Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển thang máy chở khách 6 tầng dùng PLC

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN - ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN Đề tài: Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển thang máy chở khách tầng dùng PLC Giáo viên hướng dẫn : Ths Nguyễn Hữu Hải Lớp : Tự động hóa – K8 Sinh viên thực : Hồ Văn Tú 0841240276 Dương Văn Tuấn 0841240138 Phạm Anh Tuấn 0841240099 Vũ Thanh Tùng 0841240108 HÀ NỘI 2016 1|Page BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Cộng hịa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự - Hạnh Phúc ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN Đề: 02 Họ tên HS-SV : Nhóm Hồ Văn Tú 0841240276 Dương Văn Tuấn 0841240138 Phạm Anh Tuấn 0841240099 4.Vũ Thanh Tùng 0841240108 Lớp : ĐH TĐH2 Khoá : 8……………………………………………………… Khoa : Điện………….………………………………… Giáo viên hướng dẫn : THs.Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Tính tốn , thiết kế hệ thống thang máy chở khách tầng dùng PLC TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng Sơ đồ mạch động lực A3 01 Sơ đồ mạch điều khiển A3 01 Sơ đồ đấu nối A4 Phần thuyết minh Khái quát hệ thống thang máy chở khách Phân tích lựa chọn mơ hình hệ thống thang máy chở khách Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống Thuyế minh hoạt động mạch điều khiển Tính chọn thiết bị cần thiết Vẽ sơ đồ đấu nối Ngày giao đề : 26/08/2016 Hoàn thành: Trưởng môn Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Hữu Hải MỤC LỤC PHẦN TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY 1.1 Giới thiệu chung thang máy 1.1.1 Khái niệm chung thang máy 1.1.2 Phân loại thang máy 1.1.2.1 Phân loại theo chức năng: 1.1.2.2 Phân loại theo tốc độ di chuyển: 1.1.2.3 Phân loại theo trọng tải: .7 1.1.3 Cấu Tạo Thang Máy 1.1.4 Chức nămg số phận thang máy 10 1.1.4.1 - Cabin: 10 1.1.4.2 Động cơ: 10 1.1.4.3 Phanh: 10 1.1.4.4 Động mở cửa: .10 1.1.4.5 Cửa: 11 1.1.4.6 - Bộ hạn chế tốc độ : 11 PHẦN PHẦN TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1.1.1 Khái niệm chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn [Type text] Page PHẦN Hình 1.1 : Hình dáng tổng thể thang máy Thang máy thường dùng khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng v.v Đặc điểm vận [Type text] Page PHẦN chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cơng trình Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho cơng trình so với tổng giá thành cơng trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với cơng trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v nhiên số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ phải trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển người nhà khơng giải dự án xây dựng tồ nhà cao tầng khơng thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người Vì vậy, yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thơng thống, êm dịu chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị an tồn, đảm bảo độ tin cậy như: Điện chiếu sáng dự phịng điện, điện thoại nội (Interphone), chng báo, hãm bảo hiểm, an toàn cabin (đối trọng), cơng tác an tồn cabin, khóa an tồn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn 1.1.2 Phân loại thang máy Thang máy thiết kế chế tạo đa dạng, với nhiều kiểu nhiều loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng loại cơng trình Có thể phân loại thang máy theo nguyên tắc đặc điểm sau: [Type text] Page PHẦN 1.1.2.1 Phân loại theo chức năng:  Thang máy chở người: - Thang máy chở người nhà cao tầng: Có tốc độ chậm trung bình, địi hỏi vận hành êm, u cầu an tồn cao có tính mỹ thuật - Thang máy dùng bệnh viện: Đảm bảo tuyệt đối an toàn, tối ưu tốc độ di chuyển có tính ưu tiên đáp ứng yêu cầu bệnh viện - Thang máy dùng hầm mỏ, xí nghiệp: Đáp ứng điều kiện làm việc nặng nề công nghiệp tác động môi trường độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc, ăn mòn  Thang máy chở hàng: Được sử dụng rộng rãi công nghiệp, ngồi cịn dùng nhà ăn, thư viện Loại có địi hỏi cao việc dừng xác cabin để đảm bảo hàng hố lên xuống dễ dàng, tăng suất lao động 1.1.2.2 Phân loại theo tốc độ di chuyển:  Thang máy tốc độ chậm v = 0,5 m/s: Hệ truyền động cabin thường sử dụng động không đồng rôto lồng sóc dây quấn, u cầu dừng xác khơng cao  Thang máy tốc độ trung bình v = (0,75  1,5) m/s: Thường sử dụng nhà cao tầng, hệ truyền động cabin truyền động chiều  Thang máy cao tốc v = (2,5 5) m/s: Sử dụng hệ truyền động chiều truyền động biến tần - động xoay chiều ba pha, hệ thống điều khiển sử dụng phần tử cảm biến phi tiếp điểm, phần tử điều khiển lơgic, vi mạch cỡ lớn lập trình vi xử lý 1.1.2.3 Phân loại theo trọng tải:  Thang máy loại nhỏ Q < 160kG  Thang máy trung bình Q = 500  2000kG [Type text] Page PHẦN  Thang máy loại lớn Q > 2000 kG 1.1.3 Cấu Tạo Thang Máy Kết cấu khí thang máy giới thiệu hình vẽ 1.2 Hố giếng thang máy Là khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng Để nâng hạ buồng thang người ta dùng động Động nối trực tiếp với cấu nâng qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp buồng thang nâng qua puli quấn cáp Nếu nối gián tiếp puli quấn cáp động lắp hộp giảm tốc Cabin treo lên puli quấn cáp kim loai ( thương dùng từ dến sợi cáp) Buồng thang giữ theo phương thẳng đứng nhờ có ray dẫn hướng trượt dẫn hướng ( trượt loại puli có bọc cao su bên ngoài) Buồng thang dối trọng di chuyển dọc theo chiều cao thành giếng theo dẫn hướng [Type text] Page PHẦN 1 Cabin Con trượt dẫn hướng Cabin Ray dẫn hướng Cabin Thanh kẹp tăng cáp Cụm đối trọng Ray dẫn hướng đối trọng ụ dẫn hướng đối trọng Cáp tải Cụm máy 10 Cửa xếp Cabin 11 Chêm chống rơi 12 Cơ cấu chống rơi 13 Giảm chấn 14 Thanh đỡ 15 Kẹp ray Cabin 16 Gá ray Cabin 17 Bu lông bắt gá ray 18 Gá ray đối trọng 19 Kẹp ray đối trọng [Type text] Page Hình 1.2: Kết cấu khí thang máy PHẦN 1.1.4 Chức nămg số phận Thang máy 1.1.4.1 - Cabin: Là phần tử chấp hành quan trọng thang máy , nơi chứa hàng , chở người đến tầng , phải đảm bảo u cầu đề kích thước, hình dáng , thẩm mỹ tiện nghi Hoạt động cabin chuyển động tịnh tiến lên xuống dựa đường trượt, hệ thống hai dây dẫn hướng nằm phẳng để đảm bảo chuyển động êm nhẹ , xác khơng dung dật cabin trình làm việc Để đảm bảo cho cabin hoạt động trình lên xuống , có tải hay khơng có tải người ta xử dụng đối trọng có chuyển động tịnh tiến hai khác đồng phẳng giống cabin chuyển động ngược chiều với cabin cáp vắt qua puli kéo Do trọng lượng cabin trọng lượng đối trọng tính tốn tỷ lệ kỹ lưỡng vắt qua puli kéo không xảy tượng trượt puli cabin, hộp giảm tốc đối trọng tạo nên hệ phối hợp chuyển động nhịp nhàng phần khác điều chỉnh động 1.1.4.2 Động cơ: Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo vận tốc quy định làm quay puli kéo cabin lên xuống Động sử dụng thang máy động pha rơto dây quấn rơto lồng sóc , chế độ làm việc thang máy ngắn hạn lặp lại cộng với yêu cầu sử dụng tốc độ, momen động theo dải cho đảm bảo yêu cầu kinh tế cảm giác người thang máy Động phần tử quan trọng điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ hệ thống điện tử xử lý trung tâm 1.1.4.3 Phanh: Là khâu an toàn, thực nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im vị trí dừng tầng, khối tác động hai má phanh kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn gắn đồng trục với trục động Hoạt động đóng mở phanh phối hợp nhịp nhàng với q trình làm việc đơng [Type text] Page PHẦN động, dòng điện chiều ắc qui nhanh chóng chuyển thành dịng xoay chiều cấp điện cho hệ thống Nhờ có hệ thống chống nguồn đột ngột, hệ thống điều khiển không bị ảnh hưởng nuôi hệ thống chống nguồn cơng suất nhỏ, cảm biến vị trí hệ đo lường cảnh báo khác làm việc bình thường Tuy nhiên nguồn bị động truyền động bị dừng lại thời gian tức thời Lúc thiết bị điều khiển động phải xả nguồn hệ lưu tích điện chứa chuẩn bị đóng nguồn mới, cắt hệ nguồn cũ tránh có điện trở lại gây xung đột nguồn Sau nguồn cấp, chương trình điều khiển làm việc theo chương trình dành cho cố điện Chương trình điều khiển thang máy tầng gần nhất, sau mở cửa tầng khách ra, đồng thời từ chối tất lệnh gọi khác, cảnh báo hệ thống bị điện lúc hệ thống cho phép việc mở cửa cabin, hệ thống chuông báo liên lạc thực Sau truyền động cơng suất lớn khơng thực nhằm tiết kiệm điện có hạn lưu điện dự phịng Khi hệ thơng có điện trở lại, role cảm nhận trạng thái điện hoạt động có phản hồi cho biết nguồn điện có, hệ thống thực thao tác xả điện dư, đóng nguồn thực điều hiển theo chu trình bình thường Hệ thống lưu điện phục hồi dần công suất hệ thống nạp điện tự động Ngoài thiết bị cứu hộ bị điện, thang máy cịn có phận thắng Trong trường hợp xảy đứt cáp thang máy, thiết bị khống chế vượt tốc độ hoạt động tác động đến thắng cơ, nêm chặt phòng thang máy vào ray dẫn hướng, giữ chặt không cho thang rơi để người đến ứng cứu [Type text] Page PHẦN 1.2.2 – Yêu cầu vận tốc, gia tốc độ dật Một điều kiện hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho cabin chuyển động êm Việc cabin chuyển động êm hay không lại phụ thuộc vào gia tốc mở máy hãm máy Các tham số đặc trưng cho chế độ làm việc thang máy là: Tốc độ di chuyển v [m/s], gia tốc a [m/s2] độ dật  [m/s3] Tốc độ di chuyển cabin định suất thang máy, điều có ý nghĩa quan trọng, nhà cao tầng Đối với nhà chọc trời, tối ưu dùng thang máy cao tốc (v = 3,5m/s), giảm thời gian độ tốc độ di chuyển trung bình cabin đặt gần tốc độ định mức Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến tăng giá thành thang máy Nếu tăng tốc độ thang máy v = 0,75 m/s lên v = 3,5m/s, giá thành tăng lên 45 lần, tuỳ theo độ cao tầng nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ưu Tốc độ di chuyển trung bình thang máy tăng cách giảm thời gian mở máy hãm máy, có nghĩa tăng gia tốc Nhưng gia tốc lớn gây cảm giác khó chịu cho hành khách (như chóng mặt, sợ hãi, nghẹt thở .v v ) Bởi gia tốc tối ưu a < 2m/s2 Gia tốc tối ưu đảm bảo suất cao, khơng gây cảm giác khó chịu cho hành khách, đưa bảng 1-1 Bảng 1-1 Tham số Hệ truyền động Tốc độ thang máy (m/s) Gia tốc cực đại (m/s2) Xoay chiều 0,5 0,75 1 1,5 Gia tốc tính tốn trung bình (m/s2) 0,5 0,8 0,8 Một chiều 1,5 2,5 1,5 1 3,5 1,5 Một đại lượng định di chuyển êm cabin tốc độ tăng gia tốc mở máy tốc độ giảm gia tốc hãm máy Nói cách khác, độ dật (đạo [Type text] Page 10 PHẦN hàm bậc gia tốc ρ= da dt đạo hàm bậc hai tốc độ ρ= d2 v dt ) Khi gia tốc a < 2m / s2 độ dật khơng q 20m/s3 Biểu đồ làm việc tối ưu thang máy tốc độ trung bình tốc độ cao biểu diễn hình 1.3 Biểu đồ chia giai đoạn theo tính chất thay đổi tốc độ cabin: mở máy, chế độ ổn định, hãm xuống tốc độ thấp, cabin đến tầng hãm dừng Biểu đồ tối ưu hình 1.3 đạt dùng hệ truyền động chiều (F-Đ) Nếu dùng hệ chuyển động xoay chiều với động không đồng hai cấp tốc độ, biểu đồ đạt gần giống biểu đồ tối ưu Đối với thang máy chạy chậm, biểu đồ có giai đoạn: Mở máy chế độ ổn định hãm dừng S,v, a,  Më m¸ y H· m x ng tè c ®é thÊp ChÕ ®é ỉn định Hà m dừng v a Đ ến tÇng S  a a  t   Hình 1.3: Các đường cong biểu diễn phụ thuộc quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a độ giật  theo thời gian [Type text] Page 11 PHẦN 1.3 – Yêu cầu dừng xác buồng thang: Buồng thang thang máy cần phải dùng xác so với mặt tầng cần dừng sau ấn nút dừng Nếu buồng thang dừng khơng xác gây tượng sau : Đối với thang máy chở khách, làm cho hành khách ra, vào khó khăn, tăng thời gian ra, vào hành khách, dẫn đến giảm xuất Đối với thang máy chở hàng, gây khó khăn cho việc bốc xếp bốc dỡ hàng Trong số trường hợp khơng thực việc xếp bốc dỡ hàng Để khắc phục hậu đó, ấn nhắp nút bấm để đạt đựơc độ xác dừng, dẫn đến vấn đề không mong muốn sau: Hỏng thiết bị điều khiển Gây tổn thất lượng Gây hỏng hóc thiết bị khí Tăng thời gian từ lúc hãm đến dừng Để dừng xác buồng thang, cần tính đến nửa hiệu số hai quãng đường trượt phanh buồng thang đầy tải phanh buồng thang không tải theo hướng di chuyển Các yếu tố ảnh hưởng đến dừng xác buồng thang bao gồm : mơmen cấu phanh, mơmen qn tính buồng thang, tốc độ bắt đầu hãm số yếu tố phụ khác Quá trình hãm buồng thang xảy sau : Khi buồng thang đến gần sàn tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh cho hệ thống điều khiển động để dừng buồng thang Trong quãng thời gian t (thời gian tác động thiết bị điều khiển), buồng thang quãng đường : S' = v0 t , [m] Trong : [Type text] (2-1) v0 - Tốc độ lúc bắt đầu hãm, [m/s] Page 12 PHẦN Khi cấu phanh tác động trình hãm buồng thang Trong thời gian này, buồng thang quãng đường S'' S"  m v 20 ( Fph  Fc ) , [m] (2-2) Trong : m - Khối lượng phần chuyển động buồng thang, [kg] Fph - Lực phanh, [N] Fc - Lực cản tĩnh [N] Dấu (+) dấu (-) biểu thức (2-2) phụ thuộc vào chiều tác dụng lực Fc : Khi buồng thang lên (+) buồng thang xuống (-) S'' viết dạng sau: S"  Trong : D  Mc ) J  20 i (M ph , [m] (2-3) J mơmen qn tính hệ quy đổi chuyển động buồng thang, [kgm2] Mph - mômmen ma sát, [N] Mc - mômen cản tĩnh, [N] 0 - tốc độ quay động lúc bắt đầu phanh, [rad/s] D - đường kính puli kéo cáp [m] i - tỷ số truyền Quãng đường buồng thang từ công tắc chuyển đổi tầng cho lệnh dừng đến buồng thang dừng sàn tầng là: S  S,  S "  v t  [Type text] D  Mc ) J  20 2i (M ph Page 13 (2-4) PHẦN Công tắc chuyển đổi tầng đặt cách sàn tầng khoảng cách cho buồng thang nằm hiệu hai quãng đường trượt phanh đầy tải không tải Sai số lớn (độ dừng khơng xác lớn nhất) : S  S2  S1 (2-5) Trong : S1 - quãng đường trượt nhỏ buồng thang phanh S2 - quãng đường trượt lớn buồng thang phanh xem hình 2-3 Bảng 2-1 đưa tham số hệ truyền động với độ khơng xác dừng s Bảng 2-1 Phạm vi điều chỉnh tốc độ Tốc độ di chuyển [m/s] Động KĐB rơ to lồng sóc 1cấp tốc độ 1:1 0,8 1,5 120150 Động KĐB rơ to lồng sóc cấp tốc độ 1:4 0,5 1,5  10  15 Động KĐB rơ to lồng sóc cấp tốc độ 1:4 1,5  25  35 Hệ máy phát - động (F - Đ) : 30 2,0 2,0  10  15 Hệ F - Đ có khuyếch đại trung gian 1:100 2   10 Hệ truyền động điện [Type text] Page 14 Gia tốc [m/s2] Độ khơng xác dừng [mm] PHẦN Buồng thang Vượt Mức dừng Buồng thang Dừng Mức đặt cảm biến dịng Hình - 3: Dừng xác buồng thang [Type text] Page 15 PHẦN PHẦN CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Phụ tải thang máy chủ yếu tải trọng định,vì thang máy có đối trọng nên tính tốn ta phải lưu ý đến trọng lượng đối tượng trọng lượng cấu nâng.Để xác định phụ tải cách xác khoa học ta phải xây dựng sơ đồ động học hệ thống truyền động thang máy ,từ sơ đồ động học ta phân tích q trình nâng hạ chế độ định mức chế độ khơng tải để tính tốn thơng số kỹ thuật liên quan Cơ cấu truyền động thang máy có hộp điều tốc nên tính tốn ta phải tính đến tỉ số truyền tỉ số có ảnh hưởng nhiều đến mô men nâng hạ động truyền động tốc độ di chuyển buồng thang Để xác định phụ tải tĩnh,giả sử thang máy lên mang tải định mức tải không thay đổi suốt trình.Đây trường hợp nâng nặng nhất.Và hạ thang máy mang tải định mức Công suất tĩnh động nâng tải không dùng đối trọng : PC = ( Gbt +G ) V g 10−3 η Đơn vị :KW Trong đó: G bt : Khối lượng buồng thang (Kg) G :Khối lượng hàng (Kg) V :Tốc độ nâng (m/s) g : Gia tốc trọng trường ,chọn g = 9,8 (m/ s2 ¿ η :Hiệu suất cấu nâng,chọn η=0,8 Theo số liệu chọn : Gbt = 1800(kg) G =750(kg) V=1(m/s) [Type text] Page 16 PHẦN Vậy : PC= ( 1800+750 ) 9,8.10−3 =31.2(KW ) 0,8 Vì thang máy có đối trọng ,nên tính tốn đối trọng phù hợp cần thiết Khối lượng đối trọng: Gđt = Gbt + αG (kg) Gđt :khối lượng đối trọng (kg) α : hệ số cân ,ta chọn α=0,5 Gđt = 1800+0,5.750=2175 (kg) Công suất tĩnh động nâng tải có đối trọng : Pcn =¿ ¿¿Gbt + G) -Gđt.η]v.k.g.10−3 (KW) η Công suất tĩnh động hạ tải có đối trọng : Pch =¿[(Gbt + G).η + Gđt ].v.k.g.10−3 (KW) η Trong : Pcn :cơng suất tĩnh động khinâng tải có đối trọng Pch :c ng su ấ t t ĩ nh c ủ a độ ng c khih t ả ic ó đố i tr ọ ng k: hệ số tính đến ma sát dẫn hướng đối trọng Chọn k=1,2 [ [( Pcn = ( 1800+750 ) −2175.0 1,2 9,8 10−3 =17 ( KW ) 0.8 Pch = 1800+750 ) 0,8+2175 ] ] 1,2.9,8 10−3=56 ( KW ) 0.8 Số liệu cáp dẫn động :  Khối lượng riêng dây cáp =0,47(kg/m) →cáp ϴ12  Sử dụng sợi =4.0,47=1.88(kg/m)  Chọn tầng cao 4( m ) hành trình dài cáp =4.7=28(m)  Tổng trọng lượng dây cáp Gd =1,88.28=52,64 ( kg ) Lực kéo đặt lên puli cáp kéo buồng thang có tải định mức : [Type text] Page 17 PHẦN F=( Gbt +G−K ∆ G1−G đt ¿.g Trong : K :số lần dừng buồng thang ∆ G1 :sự giảm khối lượng tải sau lần dừng F=(1800+750 -1.6-2175).9,8=9741,2(N) Tỉ số truyền i hộp điều tốc : 2π R.n i= v u Trong : R:bán kính puli dẫn động (m) n: tốc độ động cơ(v/s),n=945(v/p)=15,75(v/s) u:bội số hệ thống ròng rọc,chọn u=1 suy i=39,58 Thời gian làm việc thang máy : h 28 t lv= = =28 ( s ) v Thời gian toàn chu kỳ làm việc thang máy tính theo suất tải trọng định mức : t ck =2 t lv +t 1+t +t Trong : t :thời gian , chọn=5 t :thời gian vào , chọn =5 t :thời gian đóng mở cửa , chọn =6 Vậy t ck=72(s) Hệ số tiếp điện tương đối: 2.t 2.28 lv TĐ% = t = 72 =77,78 % ck [Type text] Page 18 PHẦN Mô men tương ứng với lực kéo : Mô men nâng tải : M n= F R 9741,2.0.4 =122.9 ( Nm ) i η = 39,58.0 Mô men hạ tải : M h= F R η =78,67 ( Nm ) i Công suất động : Công suất động nâng tải tốc độ nhanh: P n= F v 9731,4 10−3 = =12,16 ( KW ) η 0.8 Công suất động hạ tải tốc độ nhanh : Ph=F v η=9731,4.10−3 0,8=¿7,8(KW) Công suất định mức động : Pđm=PTB √ TĐ % =11,976 80 =13,83(KW ) TĐ TC % 60 √ Truy ền động thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại,khi có tải định mức động nặng nề.Nên ta chọn động cấp tốc độ ,hai dây quấn riêng biệt cho cấp độ tốc độ động 1000(v/p).Chọn động có loại cơng suất 14(kw) Có thông số sau : Pđm=14 ( KW ) U đm =380 ( V ) Cosφ = 0,7 n1 =950 v / p [Type text] Page 19 PHẦN n2 =250 v / p I đm=30,4 ( A ) 2.2 TÍNH CHO TIẾT DIỆN CÁP ĐỘNG LỰC Để chọn tiết diện cáp động lực cho động truyền động ta cần ý :  Nếu chọn dây có tiết diện lớn vốn đầu tư cao ,nhưng điện dẫn xuất lớn,điện trở nhỏ  Nếu chọn dây có tiết diện nhỏ vốn đầu tư ,nhưng nhỏ dẫn đến cáp bị tải gây chập cháy pha cáp Chọn loại cáp pha sợi có lõi đồng, vỏ nhựa bọc sợi vỏ cao su bọc bên ngồi cáp Tính tiết diện dây sơi theo công thức : Stt = I tb J kt I tb :dòng điện làm việc định mức J kt : tratừ bảng , J kt =2−2,5( A /mm2) chọn J kt =2,2 Stt = 30,4 =¿13,82(mm2 ¿ 2,2 C họn tiết diện theotiêu chuẩn : S=16 ( mm2 ) Đường kính dây tính tốn : D tt = √ Stt π √ = 4.13,82 =4,2(mm) π Tra bảng thơng số cáp trịn , chọn đường kính dây cho cáp động lực Ta chọn d=4,5(mm) cho sợi 2.3 TÍNH CHỌN PHANH HÃM ĐIỆN TỪ Trong thang máy,chuyển động buồng thang lên xuống theo phương thẳng đứng với tải trọng lớn,nên lực quán tính lớn Khi đột ngột điện buồng thang rơi tự với gia tốc lớn,người vận hành khơng thể kìm chế ngồi [Type text] Page 20 PHẦN phanh hãm điện từ tác động nhanh.chính phanh hãm khơng thiếu được.Trong thiết kế thang máy thường sử dụng phanh hãm điện từ nguồn cung cấp trực tiếp với lưới điện xoay chiều Phanh hãm thường có loại :  Phanh guốc  Phanh đĩa  Phanh đại Nguyên lí hoạt động phanh nói giống Khi động cấu nâng hạ đóng vào lưới điện,thì đồng thời cuộn dây nam châm điện lúc lực căng lò xo ép chặt má phanh vào trục động kịp thời hãm dừng động Phanh hãm điện từ chế tạo theo kiểu : hành trình phản ứng dài hành trình phản ứng ngắn.Thường dùng phanh hãm hành trình ngắn Khi chọn thơng số phanh cần ý đến thông số :  Điện áp làm việc  Hệ số tiếp điện tương đối  Độ dài hành trình phần ứng 2.3.1 Tính toán lựa chọn phanh hãm cho thang máy Lực tác dụng lên trục động phanh phụ thuộc vào vị trí số mơ men cấu phanh chế độ làm việc cấu nâng hạ buồng thang : M ph=k M ch M ph : mô men cấu phanh K:hệ số dự trữ tùy thuộc vào chế độ làm việc M ch :mô mencản tĩnh hạ tải với tải định mức 2.3.2.Tính chọn nam châm điện cấu phanh Lực cần thiết đặt lên má phanh tính : [Type text] Page 21 PHẦN 1 F h= F = μ 0,35 9741,2=27832(N) μ :hệ số ma sát chọn =0,35 F: lực tác dụng lên puli Lực hút nam châm hành trình phản ứng yêu cầu xác định biểu thức sau : ( F nc hn) yc=F h ( η1 k ) Trong : chọn h n=4 ¿) h :hành trình hãm chọn h=6 ( mm ) η :hiệu suất chọn η=0,85 k : hệ số dự trữ ,chọn k= 0,85 : F.h F nc ( yc)= η.k hn = Type equation here [Type text] 0,85.0,85 =20224 (N ) 9741,2.6 Page 22 PHẦN 2.2 TÍNH CHO TIẾT DIỆN CÁP ĐỘNG LỰC 2.3 TÍNH CHỌN PHANH HÃM ĐIỆN TỪ 2.4 CHỌN APTOMAT 2.5 CHỌN KHỞI ĐỘNG TỪ 2.6 CHỌN RƠ LE TRUNG GIAN 2.7 CHỌN KHÍ CỤ BẢO VỆ CHO MẠCH LỰC Rơ le nhiệt: Rơ le nhiệt công cụ bảo vệ động mạch điều khiển khỏi tải, thường dùng kèm với công tắc tơ khởi động từ Rơ le nhiệt không tác động tức thời [Type text] Page 23 ... theo trọng tải:  Thang máy loại nhỏ Q < 160 kG  Thang máy trung bình Q = 500  2000kG [Type text] Page PHẦN  Thang máy loại lớn Q > 2000 kG 1.1.3 Cấu Tạo Thang Máy Kết cấu khí thang máy giới thiệu... 1.1.4.5 Cửa: 11 1.1.4 .6 - Bộ hạn chế tốc độ : 11 PHẦN PHẦN TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1.1.1 Khái niệm chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng... Yêu cầu dừng xác buồng thang: Buồng thang thang máy cần phải dùng xác so với mặt tầng cần dừng sau ấn nút dừng Nếu buồng thang dừng khơng xác gây tượng sau : Đối với thang máy chở khách, làm