MINH đồ án MÔN HỌC TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ô TÔ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH CHO ô TÔ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH CHO Ô TÔ Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 19DOTD1 VÀ 19DOTC4 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Tùng Sinh viên thực hiện; Nguyễn Thành Đông ;MSV;1911252631;Lớp;19DOTC4 Sinh viên thực hiện; Ngô Minh Đức ;MSV;1911256061;Lớp;19DOTD1 Sinh viên thực hiện; Nguyễn Chí Dưỡng ;MSV;1911250943;Lớp;19DOTC4 Sinh viên thực hiện; Đặng Nhật Duy ;MSV;1911255553;Lớp;19DOTD1 Sinh viên thực hiện; Nguyễn Anh Duy ;MSV;1911255559;Lớp;19DOTD1 Tp.HCM, ngày … tháng … năm Mục Lục Bảng chữ viết tắt ……………………………………………………….4 Bảng sơ đồ hình vẽ………………………………………………………6 LỜI NĨI ĐẦU………………………………………………………………7 PHẦN PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ……………….7 1.1.Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh…………………………… 1.1.1.Công dụng …………………………………………………………….7 1.1.2 Yêu cầu kết cấu …………………………………………………… 1.1.3 Phân loại……………………………………………………………………8 1.2.Phân tích kết cấu chung hệ thống phanh…………………………9 1.2.1.Hệ thống phanh thủy lực…………………………………………… 1.2.2.Hệ thống phanh khí nén…………………………………………… 10 1.2.3 Hệ thống phanh liên hợp…………………………………………….12 1.3.Phân tích kết cấu cấu phanh……………………………………… 13 1.3.1 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc nhau…………………………………………………………………………13 1.3.2 Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh nhau………………………………………………………………… 17 1.3.3 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực chuyển dịch guốc phanh (Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi)…………………18 1.3.4 Cơ cấu phanh có cường hóa có chốt tựa chung cho hai guốc phanh……………………………………………………………………… 19 1.4 Chọn phương án thiết kế………………………………………………20 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh……………………………… 20 1.4.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh tang trống……………….21 PHẦN TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH……… 21 2.1 Mục đích nhiệm vụ tính tốn…………………………………… 21 2.1.1 Mục đích…………………………………………………………… 21 2.1.2 Nhiệm vụ tính tốn thiết kế…………………………………………21 2.1.3 Thơng số ban đầu dùng tính tốn thiết kế cấu phanh…………22 2.2 Xác định momen phanh cần sinh cấu phanh……………….22 2.3 Xác định lực tác dụng lên guốc phanh: …………………………23 2.4 Tính tốn kiểm nghiệm khả làm việc cấu phanh…… 25 2.4.1 Tính tốn xác định cơng ma sát riêng…………………………… 25 2.4.2 Tính tốn xác định áp suất bề mặt má phanh………………26 2.4.4 Tính tốn nhiệt phát q trình phanh………………….27 2.4.5 Kiểm tra tượng tự xiết cấu phanh………………… 28 PHẦN TÍNH DẪN ĐỘNG PHANH …………………………28 3.1 Đường kính xilanh (DC) đường kính xilanh bánh xe (DK)…29 3.2 Tính tốn hành trình làm việc lực bàn đạp………………………30 3.2.1 Tính tốn hành trình làm việc bàn đạp………………………30 3.2.2Tính lực bàn đạp …………………………………………………….33 3.2.3 Tính tốn phần trợ lực …………………………………………….33 3.3 Tính bầu phanh:………………………………………………………35 3.4.Tính chọn thể tích bình chứa:……………………………………… 35 3.5 Tính suất máy nén:…………………………………………….37 PHẦN KIỂM NGHIỆM (Nguyễn Chí Dưỡng không làm)…………38 PHẦN BẢN VẼ ……………………………………………………….38 Tài liệu tham khảo…………………………………………… 42 Bảng chữ viết tắt ST Tên gọi Ký hiệu Đợn vị T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Trọng lượng tồn tơ Lực pháp tuyến cầu trước Lực pháp tuyến cầu Lực qn tính vận tốc tơ Lực cản khơng khí Lực cản lăn cầu trước Lực cản lăng càu Lực phanh cầu trước Lực phanh cầu sau Chiều dài sở Chiều dài cầu ttước đến trọng tâm ô tô Chiều dài cầu đến trọng tâm ô tô Gia tốc chậm dần phanh Tait trọng phân bố lên cầu trước Tải trộng phan bó càu sau Chiều cao trọng tâm Gia tốc trọng trường Hệ số bám Bán kính thiết ké bánh xe Bánh kính bánh xe Hệ số kể đến biến dạng lớp Gia tốc chậm dần cực địa phanh Monmen phanh cầu trước Mämen phanh cầu sau Kí hiệu ucar lớp Bánh kính vành xe Bánh kính trống phnah Khê hở má phanh trống phanh Số nhánh xilanh Lực bàn đạp Hành trình bàn đạp Hành trình tự Ga Z1 Z2 Pj V Pw Pf2 Pf2 Pp1 Pp2 L A B J Gat Gas hg G  Rtk rbx  Jmax Mpt Mps B-d rv rt o M Pbâ Sbâ So Kg N N N Km/h N N N N N mm mm mm m/s2 Kg Kg mm m/s2 mm mm m/s2 Nm Nm Inch mm mm mm N mm mm 34 35 36 37 38 39 40 41 Hành trình cần xilanh Tỷ số truyền bàn đạp Hành trình khơng tải Pistän Khê hở đồn bẩ Pistän Góc ơm má phanh Gốc đàu má phanh gốc cuối má phanh Mämen phanh cấu phanh bánh Scáön r2/r1 ’, ”   1 2 M1t mm 42 trước Mämen phanh cấu phnah bánh M1s Nm 43 44 45 46 47 48 49 sau Mämen phanhcủa guốc bánh sau Cơng ma sát riêng Diện tích má phanh Diện tích má phanh trước Diện tishc má phánh sau Khối lượng chống phanh Nhietj dung riêng vật liệu làm M1st Lms F Ft Fs mt C Nm J/cm2 m2 m2 m2 Kg J/Kg.âäü 50 troodndg phanh Khối luoengj riêng vật liệu làm trống  Kg/m3 dki dt ds dc pmax K x 10 I  10 mm mm mm mm Mn/m2 phanh 51 Đường kính xilanh bánh xe 52 Đường kính xilanh bánh xe trước 53 Đường kính xi lnah bánh xe sa u 54 Đường kính xilanh 55 Áp xuaasst cho phếp đãn động 56 Hệ thống tính giản nở đường ống 57 Hành trình xilanh bánh xe thứ Dẫn động dòng 58 Hiệu suất dẫn động phanh Dẫn động hai dịng Dẫn động khí nén Dẫn động liên hợp Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lục sơ đồ lực đẩy lên guốc với dẫn động phanh thủy lực Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc với dẫn động phanh khí nén Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi sơ đồ tính tốn dẫng động hệ thống phanh Sơ đồ tính tốn dẫn dộng phanh thủy lực mm mm Âäü Âäü Âäü Nm mm 11 12 14 16 17 18 29 29 Bảng mục Lời nói đầu Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thơng đường đóng vai trò chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thô sơ, ngành công nghiệp ôtô có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển ngành ôtô vấn đề bảo đảm an tồn cho người xe trở nên cần thiết Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an tồn như: dây đai an tồn, túi khí, điều hịa lực phanh, ABS…trong cấu phanh đóng vai trò quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an toàn tốc độ tốc độ cao; để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết PHẦN PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh 1.1.1 Cơng dụng - Hệ thống phanh tơ có cơng dụng giảm vận tốc xe tới tốc độ dừng hẳn - Giữ xe lâu dài đường, đặc biệt đường dốc - Trên máy kéo số xe chuyên dụng hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.1.2 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh ô tô trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác - Có khả giữ tơ đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh môi trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có hư hỏng 1.1.3 Phân loại * Theo đặc điểm điều khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ), dùng để tiêu hao bớt phần động ôtô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc - Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh - Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực chuyển dịch guốc phanh * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … * Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ôtô phanh, trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) Trên hệ thống phanh có ABS cịn bố trí liên hợp điều chỉnh: hạn chế trượt quay, ổn định động học tơ… nhằm hồn thiện khả động, ổn định ô tô không điều khiển phanh 1.2.Phân tích kết cấu chung hệ thống phanh 1.2.1Hệ thống phanh thủy lực Hệ thống phanh sử dụng phương pháp truyền lượng thủy tĩnh với áp suất lớn khoảng 60 ÷ 120 bar Áp suất hình thành người lái đạp bàn đạp phanh, thực tạo áp suất xilanh Chất lỏng (dầu phanh) dẫn theo đường ống tới xilanh bánh xe nằm cấu phanh Với áp suất dầu, pit tông xilanh thực tạo lực ép má phanh vào tang trống đĩa phanh, thực phanh cấu phanh bánh xe Dẫn động phanh thủy lực có ưu điểm: phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao dầu khơng bị nén Nhược điểm là: tỉ số truyền dẫn động không lớn, nên tăng lực điều khiển cấu phanh Vì hệ thống dẫn động phanh thủy lực thường sử dung ô tô ô tô tải nhỏ Dẫn động dịng sử dụng xilanh buồng dẫn dầu đến tất xilanh bánh xe Vì lý đó, đường ống dẫn dầu bị hở, dầu hệ thống bị áp suất, tất bánh xe bị phanh Dẫn động dịng có kết cấu đơn giản, độ an tồn khơng cao, ngày nay, hệ thống phanh tơ bố trí với tối thiểu hai dòng phanh dẫn động độc lập Hình 1.17 Dẫn động dịng Dẫn động hai dịng mơ tả hình Sự tách dịng thực xilanh Như vậy, bàn đạp tác động vào xilanh (hai buồng nối tiếp) tạo hai dòng cung cấp chất lỏng tới bánh xe Nếu bị hở dầu dịng đó, dịng cịn lại phanh xe Hình 1.18 Dẫn động hai dịng 1.2.2.Hệ thống phanh khí nén Cấu tạo chung dẫn động phanh khí nén bao gồm phần chính: nguồn cung cấp khí nén, van phân phối khí, bầu phanh đường ống dẫn khí Độ bền độ tin cậy dẫn động phanh khí nén phụ thuộc vào chất lượng khí nén Do khí nén phải đảm bảo khơ, có áp suất mức an toàn làm việc Lực điều khiển bàn đạp chủ yếu điều khiển van phân phối, lực tác dụng lên cấu phanh áp suất khí nén tác dụng lên bầu phanh Cấu tạo đơn giản, lắp ráp dễ dàng độ an tồn thấp, độ tin cậy khơng cao Độ nhạy hệ thống không cao, thời gian chậm tác dụng lớn Các cụm chi tiết nhiều, kích thước trọng lượng lớn nên thường dùng xe tải 10 – Diện tích má phanh nơi có MP = 2.F = 50264 mm2 = 0,050264 m2 + Cầu trước: MP = 262,02 Nm + Cầu cầu sau: MP = 106 Nm * Kết luận: Vậy áp suất bề mặt má phanh nằm giới hạn cho phép 2.4.3 Tính tốn nhiệt phát trình phanh Trong trình phanh động ôtô chuyển nhiệt trống phanh phần mơi trường khơng khí, phương trình cân lượng : Khi phanh ngặt thời gian ngắn, số hạng thứ hai bỏ qua Do ta xác định tăng nhiệt độ trống phanh sau: Sự tăng nhiệt độ trống phanh phanh với V 1= 30 km/h, V2 = km/h, không 150 - Độ gia tăng nhiệt độ G - Trọng lượng toàn ôtô đầy tải: G = 2450 KG g – Gia tốc trọng trường g = 9,81 m/s2 C – Nhiệt dung riêng trống phanh làm gang C = 500 J/kg độ khoảng  = 273o K  573o K mt – Khối lượng trống phanh chi tiết bị nung nóng mt = 6.m0i = V – Khối lượng riêng = 6,8  7,4 g/cm3 V – Thể tích trống phanh Thay thơng số vào ta có: mt = 6.7,2.2929,6 = 126558,7 g = 126,5 Kg 26 * Kết luận: Sự thoát nhiệt cấu phanh thiết kế tốt 2.4.4 Kiểm tra tượng tự xiết cấu phanh Hiện tượng tự xiết xảy má phanh bị ép sát vào trống phanh lực ma sát mà không cần tác động lực P dẫn động lên guốc phanh Đối với guốc trước cấu phanh, quan hệ lực P’ M’p có dạng: Biểu thức cho thấy, nếu: Điều có nghĩa mơ men phanh guốc phanh phía trước trở nên vơ lớn, tượng tự xiết Với điều kiện để xảy tượng tự xiết là: Với: C – khoảng cách từ tâm bánh xe đến tâm chốt, C = 165 (mm) , – góc đặt bán kính lực tổng hợp đặt guốc phanh trước, Thay thơng số vào cơng thức ta có: Vậy khơng có tượng tự xiết xảy với guốc trước Đối với guốc sau cấu phanh ta có: Từ họa đồ ta thấy trường hợp vậy: >0 Vậy với guốc sau khơng có tượng tự xiết PHẦN TÍNH DẪN ĐỘNG PHANH Tính tốn dẫn dộng phanh bao gồm tính tốn tỉnh học động lực học dẫn động phanh Ta càn tính tốn ván đề sau; 3.1 Đường kính xilanh (DC) đường kính xilanh bánh xe (DK) Sơ đồ tính tốn; 27 dc r2 r1 dk Pbâ Hình 3,1 sơ đồ tính tốn dẫng động hệ thống phanh Theo tài liệu tham khảo ta có cơng thức tính xilanh bánh xe (3.1) Trong ; Pi ;lực tác dụng lên guốc phanh thứ I Pmax ;áp suất cực đại cho phép pmax = 10.106 [N/m2] Đường kính xilanh bánh xe trước; Pc r1 P P dc r2 Pbâ dk Sơ đồ tính tốn dẫn dộng phanh thủy lực bàn đạp phanh , xilanh , xilanh bánh xe , đường ống dẫn (3.2) Với Pt = 11961,5 [N] [m] 28 dkt = 39,3 [mm] Đường kính xilanh bánh xe sau; (3.3) với : Ps = 12384,3 [N] [m] dks = 39,7 [mm] Đường kính xilanh (dc) theo số liệu thống kê đường kính xilanh khơng khác nhiều đường kính xilanh bánh xe Theo tài liệu tham khả ta có số liệu cụ thể sau; (3.4) (3.5) (3.6) Từ cơng thức (3.4)(3.5)(3.6) ta chọn đường kính xi lanh dc = 40 [mm] Vậy ta có ; dkt = 39,2 [mm] dks = 39,8 [mm] dc = 40 [mm] 3.2 Tính tốn hành trình làm việc lực bàn đạp 3.2.1 Tính tốn hành trình làm việc bàn đạp Theo tài liệu tham khảo ta có cơng thức tính hành trình làm việc Slv : ( 3.7) Trong ; r2/r1;tỉ số truyền bàn đạp Scán ;hành trình làm việc bàn đạp So ;hành trình tự bàn đạp Theo tài liệu tham khảo hành trình tự bàn đạp tính theo cơng thức sao; 29 (3.8) Trong ; K ; hệ số tính đến biến dạng đàn hồi đường ống chọn k =1,07 dc ; đường kính xi lanh dc = 40 [mm] xi - hành trình tổng piston xilanh xi = (1,5 4,5) [mm] Chọn xi = 2,4 [mm] N số cầu đay chọn xe cầu nên n Mà : Trong ; Dkt ;đường kính xilanh bánh xe trước dkt = 39,2[mm] Dks; đường kính xilanh bánh xe sau dks = 39,8 [mm]  Vậy Scán = 20,03 [mm] So =  + ’ + ” Trong ;  ; khe hở piston xilanh đảy nối với bàn đạp  = (1,52,5) Chọn  = [mm] [mm] ’ , ” hành trình khơng tải piton xilanh Chọn ’ = ” = [mm] Vậy : So = + + = [mm] 30 Theo tài liệu thao khảo hành trình bàn đạp ; Sbâ  [Sbâ] = (169180) [mm] Ta chọn; [Sbâ] = 180 [mm] Từ phương trình (3.7) ta có ;   ibâ = 6,9 Thay giá trị vào phương trình (3.7) ta ; Sbâ = (20,03 + 6)6,9 Sbâ = 179,6 [mm] Vậy hành trình làm việc bàn đạp Slv = 179,6 [mm] 3.2.2Tính lực bàn đạp Pc dc r1 r2 Pbâ Sơ dồ tính lực bàn đạp bàn đạp , xilanh chính, dc ;đường kính xilanh Pbâ- lực bàn đạp Pc- lực cần r1, r2; kích thước cần Theo tài liệu tham khảo cơng thức tính lực bàn đạp (3.10) Trong đó; r1 , r2 ; thích hình 3.1 sơ dồ dẫn dộng phanh  ; hiệu xuất dãn động  = (0,860,92) 31 Chọn  = 0,9 m ; số khoang xilanh bố trí song song m= Thay số liệu vào phương trình (3.10) ta ; Pbâ = 1727 [N] Vậy Pbâ > [Pbâ] = (500700) [N] Để hộ trợ lực bàn đạp ta cần phải dùng trợ lực 3.2.3 Tính tốn phần trợ lực Theo trọng tải xe Ga = 2450 kg lực bàn đạp tính Pbâ = 1727 [N] ta dung trợ lực khí nén Theo tìa liệu tham khảo ta có phương trình cân lực ; Pbâ..iâd + Ptl.tl =  (3.11) Trong ;lực tác dụng lên bàn đạp trước để điều khiển dẫn động P*bâ ; lực tác dụng lên bàn đạp trước để điều khiển dẫn động Chọn ; P*bâ = 28 [kg/m2] đường kính xilanh dc ; đường kính xilanh dc = 40 [mm] Pmax ; áp suất cực đại cho phép chất lỏng dòng dẫn động pmax = 10.106 [N/m2] idd ;tỉ số truyền dẫn động idd = 6,9 dd ; hiệu suất dẫn động dd = 0,9 tl ; hiệu suất trợ lực tl = 0,9 Thay số liệu vào phương trình (3.11) ta 32 Ptl = 12060,3 [N] Mà ta có : Trong đó; Pmax ; Áp suất cực đại cho phép chất lỏng dòng dẫn dộng theo tài liệu tham khảo pmax = (56)[kg/m2] Chọn pmax = 5,5.106 [N/m2]  dtl = dtl = 0,0528 [m] = 52,8 [mm] Vậy đường kính xilanh trợ lực dtl = 52 [mm] 3.3 Tính bầu phanh: Theo sách tham khảo ta có lực tác dụng lên đẩy; [N] (3.12) Trong đó: +: Áp suất bầu phanh phanh, [N/m2] + D: Đường kính làm việc màng, [m2] + : Hệ số tính đến độ nạp khơng khí nén vào bầu phanh, chọn =1 + : Hiệu suất học bầu phanh, =0,95 Từ (3.12) ta suy đường kính làm việc màng bầu phanh: + Bầu phanh trước: [m] + Bầu phanh sau: [m] Váûy đường kính làm việc màng bầu phanh l: =198 [mm] =168 [mm] 3.4.Tính chọn thể tích bình chứa: Thể tích bình chứa cần phải chọn với lượng dự trữ đủ lớn để giảm tải cho máy nén, đảm bảo cho phải làm việc có tải khoảng 10%÷30% 33 thời gian chuyển động tơ, thời gian cịn lại máy nén làm việc khơng tải để tăng tuổi thọ Điều kiện cụ thể hố thành điều kiện sau:Tổng thể tích bình chứa cần phải chọn để đảm bảo sau tám lần đạp phanh liên tục áp suất khí nén không giảm xuống thấp nửa áp suất đạt lần đạp phanh thứ Tức là: (3.13) Ở đây:là áp suất tuyệt đối hệ thống tương ứng với lần phanh thứ thứ chín Áp dụng phương trình trạng thái:cho hệ thống dẩn động khí nén,có thể viết: (3.14) Trong đó: + : Áp suất tính tốn ban đầu bình chứa chưa phanh + : Tổng thể tích cần phải nạp khí nén tồn dẫn động lần phanh (3.15) Thế (3.13) vào (3.14) ta được: Suy ra: , chọn (3.16) Ta tính theo thực nghiệm ứng với sơ đồ dẫn động chọn: + Đường ống dẫn khí nén có đường kính [mm] + Chiều dài đường ống ta chọn sau: 34 - Từ máy nén đến bình chứa dài [m] - Từ bình chứa đến tổng van phân phối dài [m] + [m] - Từ tổng van đến bầu phanh dài [m] +8 [m] Vậy chiều dài đường ống =3+1+4+3+8=19 [m], lấy chiều dài đường ống 20[m] + Suy [m2] = 0,5 [lít] + Ta chọn thể tích chứa khí nén tổng van = 0,5 [lít] + [mm3] = 4,5 [lêt] - Váûy tổng thể tích cần phải nạp khí nén tồn dẫn động lần phanh la: [lít] Vậy thể tích bình chứa từ (3,16) ta có; [lêt] 3.5 Tính suất máy nén: -Máy nén chọn sở: + Đảm bảo nạp nhanh đầy bình chứa sau khởi động động + Giữ cho áp suất hệ thống không giảm giới hạn cho phép phanh liên tục hay rò rỉ nhỏ mà máy nén khơng phải thường xun làm việc -Do suất khối lượng máy nén chọn () lần lượng khí nén tiêu thụ phút, tức là: [Kg/ph] (3.17) Với : Lượng khí nén tiêu thụ phút [Kg/ph] : Số lần phanh ngoặt phút, cho =1 [ Kg]: Khối lượng khơng khí tiêu thụ cho lần phanh: 35 Trong đó: + : Áp suất khơng khí bầu phanh phanh, chọn [Pa] + R: Hằng số riêng khí, R=287,14 [J/Kg ] + T: Nhiệt độ tuyệt đối khơng khí, T=293 [] Suy ra: [Kg] Từ (3.17), có: [Kg/ph] Vậy suất thể tích cần thiết máy nén là: [m3/ph] =137 [lít/ph] Với : Áp suất khơng khí đầu vào máy nén PHẦN KIỂM NGHIỆM (Nguyễn Chí Dưỡng khơng làm) PHẦN BẢN VẼ 36 Tài liệu tham khảo 1) Nguyễn Hoàng Việt (1998) “Kết cấu tính tốn tơ” Tài liệu lưu hành nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng – Đại học Đà Nẵng 2)“Giáo trình đào tạo Đăng Kiểm Viên” (Quyển 1) Cục Đăng Kiểm Việt Nam 2001 3) “Giáo trình đào tạo Đăng Kiểm Viên” (Quyển 3) Cục Đăng Kiểm Việt Nam 2001 4) Trần Thanh Hải Tùng “Giáo Trình Đo Và Xử Ký Số Liệu” Đại học bách khoa Đà Nẵng 5)Nguyễn Hoàng Việt kết cấu tính tốn tơ.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng.1998 ... tính tốn cấu phanh cần xác định lực phanh P tác dụng lên guốc phanh để đảm bảo cho tổng mô men phanh sinh guốc phanh trước (M/P1 M//P1) guốc sau (M/P2 M//P2) mô men phanh tính tốn cấu phanh đặt... khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động... hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc - Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh - Cơ cấu phanh