Báo cáo nghiên cứu ô tô rác – ô tô tải cẩu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - Ô TÔ Báo Cáo Nghiên Cứu Ơ Tơ Rác – Ơ Tơ Tải Cẩu Thành viên: Quách Trung Hào 1800000193 Nguyễn Phi Đăng 1800005445 Nguyễn Đang Trường 1800000822 Nguyễn Thế Khoa 1800000780 Phan Quốc Thịnh 1800000831 Nguyễn Thành Danh 1800000103 Thi Đăng Khoa 1800000529 Lê Nhật Long 1811545507 Huỳnh Trung Hiếu 1811544510 XE VẬN CHUYỂN RÁC CÔNG DỤNG: Xe vận chuyển rác loại xe chuyên dùng thu gom rác (rác sinh hoạt, rác thải xây dựng, rác công nghiệp, rác y tế) từ điểm tập trung rác vận chuyển đến bãi chứa rác trung chuyển bãi xử lý rác, cho lượng rác vận chuyển lớn bảo đảm vệ sinh suốt trình thu gom chuyển rác YÊU CẦU: - Có kết cấu phù hợp để không gây ô nhiễm môi trường thu gom chuyển rác: Xe phải có thùng kín, khơng rị rỉ nước thải - Có kết cấu bảo đảm hệ số sử dụng tải trọng có ích tô sở lớn nhất: Thường chế tạo dạng thùng ép để tăng lượng rác chở - Có kết cấu bảo đảm dễ dàng nạp rác vào xe xả hết rác ngồi cách nhanh chóng trạm trung chuyển bãi xử lý rác rác: Phải có hệ thống nâng hạ thùng, cấu sang tải - Có tính thẩm mỹ, giá thành hạ, tuổi thọ cao, tốn cơng chăm sóc bảo dưỡng PHÂN LOẠI: Có nhiều cách phân loại: Theo tải trọng chuyên chở, theo phương pháp thu gom rác… Theo phương pháp thu gom rác, chia hai loại chính: - Loại xe thu gom, vận chuyển rác không ép Loại xe thu gom, vận chuyển rác có ép CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: 4.1 Đối với loại xe không ép rác:  Về cấu tạo: Dạng container: Ơ tơ trang bị cấu kiểu tay đòn dùng nâng, hạ thùng chứa (container) Thùng chứa đặt vị trí cố định, thùng đầy, tô nâng thùng lên xe, chuyển đến bãi xử lý rác  Một số hình ảnh xe vận chuyển rác khơng ép:  Ngun lí hoạt động: Sơ đồ ngun lí đưa container chứa rác lên tơ 4.2 Đối với loại xe có ép rác:  Cấu tạo nguyên lí hoạt động: Thùng phụ Thùng Thùng chứa rác gồm hai thùng: Thùng thùng phụ Thùng phụ nhận rác từ xe thu gom Trên thùng phụ có bố trí cấu sang tải (nâng xe thô sơ thu gom rác), cấu nâng rác, cấu ép rác vào thùng Thùng chứa rác ép Bên thùng có cấu nâng hạ thùng phụ cấu đẩy rác ngồi  Hình ảnh xe vận chuyển rác có ép: Xe Tải Cẩu Xe tải gắn cẩu sản phẩm xe chuyên dùng để nâng hàng hóa, cẩu hàng hóa, xe sử dụng loại cẩu đóng, gắn xe tải nên người ta gọi xe tải gắn cẩu Ngoài tên gọi xe tải gắn cẩu người ta cịn gọi theo số tên khác xe tải cẩu hay xe tải gắn cẩu không tự hành cẩu đóng xe tải di chuyển dựa chuyển động xe tải phận cẩu có tác dụng nâng, cẩu hàng hóa Cấu tạo: Xe tải gắn cẩu (hay cịn gọi xe cẩu tự hành, xe tải cẩu, xe cẩu thùng, xe cẩu…) dòng xe chyên dùng cấu tạo từ phận chính: xe tải thơng dụng có thùng chở hàng cần cẩu thủy lực lắp xe (thường lắp vị trí cabin thùng xe) Xe sở: Là dòng xe tải thông dụng lưu hành đường Một số thương hiệu kể đến như: Hino, Isuzu, Fuso (Nhật Bản), Hyundai, Deawoo, Kia, Teraco (Hàn Quốc), Dongfeng, Jac, Howo (Trung Quốc), Thaco Trường Hải, Cửu Long, Hoa Mai, Chiến Thắng,… Model chủng loại đa dạng, thường phân loại:  Theo phân khúc: xe tải nhẹ, xe tải trung xe tải nặng  Phân theo số trục xe: xe trục (2 chân, giò) 4x2; xe trục (3 chân, giò) 6x2 6x4; xe trục (4 chân, giò) 8x4; xe trục (5 chân, giò 10x4  Phân theo tải trọng chở: 2, 3, 5, 8, 15, 19, ….tấn  Phân theo tổng tải trọng: 5, 10, 15, 24, 31, 34 Cần cẩu thủy lực: Cần cẩu thủy lực dạng thiết bị nâng cấu tạo thủy lực, nhờ áp suất thủy lực kết hợp với liên kết khí, cần ra/vào, lên/xuống, cụm pully móc cẩu nâng lên/hạ xuống; hệ thống quay toa xoay trịn,…nhờ hàng hóa nâng/hạ, bốc/xếp dễ dàng; chân chống thủy lực (4 chân, trước, sau) giúp xe đứng vững nâng hàng bảo vệ lốp xe Theo cấu tạo thủy lực có dạng cần cẩu thủy lực: cẩu thước ống lồng (các thương hiệu kể đến Unic, Tadano, Soosan, Kanglim, HKTC, Atom,….) cẩu gấp khúc robot (Hyva, Ferrari, Palfinger, Fassi, Hiab,…) Mỗi chủng loại có ưu nhược điểm khác nhau, phù hợp với mục đích sử dụng cụ thể Cần cẩu thủy lực lắp xe nhờ hệ thống quang cẩu, xiết chặt bệ cẩu với khung xát xi (chassis) Khoang lắp cẩu thường gia cố thêm cách lồng cạp thêm xát xi, chống dầm xát xi, gia cường thêm cho dầm dọc thùng xe Trên mặt dầm xát xi thường hàn thêm mố chặn, tránh tượng xô cẩu phanh gấp tăng tốc nhanh (một chi tiết nhỏ, người để ý vơ quan trọng góc độ kỹ thuật an tồn sử dụng) Thùng lửng: Là thùng đóng có bửng xung quanh thùng dạng lửng, tức có chiều cao Bửng thùng thấp từ 30 đến 60 cm Tay điều khiển cẩu Công dụng: Từ cấu tạo xe tải cẩu trên, thấy ứng dụng tuyệt vời cho dòng xe Xe sở xe tải thông dụng nên dễ dàng sử dụng, vận hành, sửa chữa, bảo dưỡng lưu hành đường bình thường dịng giới khác Thùng xe có chức vận tải hàng hóa; máy móc, phụ tùng, vật tư mang theo phục vụ xây lắp, sửa chữa, bảo dưỡng cơng trình, phụ trợ sản xuất, xây dựng Cần cẩu thủy lực giúp nâng hạ, bốc xếp hàng hóa, lắp dựng, phá dỡ cơng trình Nếu lắp thêm số phụ kiện, xe có thêm tính biệt khác: thêm giỏ nâng người, xe có chức nâng người làm việc cao; lắp thêm đầu khoan ruột gà, xe trở thành máy khoan chuyên dụng; lắp thêm gầu ngoạm phế liệu, gắp gỗ,…và nhiều ứng dụng đặc biệt khác Phân loại: Phân theo tải trọng chở xe tải trọng nâng cẩu Nếu phân theo tải trọng chở xe ta có:  Tải trọng nhẹ: xe có tải trọng chở từ đến (xe 4x2)  Tải trọng hạng trung: xe có tải trọng từ đến 10 (xe 4x2, 6x4)  Tải trọng hạng nặng: xe có tải trọng > 10 : 11, 12, 15, 19,…tấn (Xe 6x4, 8x4, 10x4) Nếu phân theo tải trọng cẩu, miền khai thác rộng, sức nâng trải dài từ tới 45 Tùy theo điều kiện khai tác, mục đích sử dụng đầu tư, mà khách hàng lựa chọn kết hợp giữ tải trọng chở xe sức nâng cẩu cho phù hợp Ngoài ra, việc lựa chọn xe cẩu cho phù hợp tạo nên hài hòa kết cấu, kiểu dáng đặc tính kỹ thuật Ví dụ chọn cẩu nhỏ lắp lên xe có tải trọng lớn ngược lại chọn cẩu có sức nâng lớn so với tải trọng chở xe Người sử dụng nên tìm hiểu kỹ, kết hợp với tư vấn từ nhà cung cấp uy tín trước lựa chọn đầu tư Tải trọng nâng cẩu có miền khai thác lớn trải dài từ tới 45 tấn, nhiên, trình khai thác sử dụng, có số chủng loại cẩu nhiều khách hàng ưu thích lựa chọn, điều nói lên tối ưu chúng Có thể kể cẩu: tấn, tấn, tấn, tấn, 10 tấn, 12 15 tấn,…Chúng giới thiệu thêm viết sau Phân theo cấu tạo cần cẩu thủy lực Như giới thiệu trên, theo cấu tạo thủy lực, có loại cần cẩu thủy lực:  Xe tải gắn Cẩu thước ống lồng  Xe tải gắn Cẩu gấp khúc robot Mỗi loại có ưu nhược điểm khác Và ưu thích thị trường khác Cẩu thước ống lồng thị trường châu Á ưu thích Cẩu gấp khúc robot lại thị trường Âu/Mỹ sử dụng nhiều Cẩu thước ống lồng có mức đầu tư rẻ hơn, tầm với lớn phục vụ lắp dựng, cụm pully móc câu giúp nâng hạ linh hoạt không gian trật hẹp Tải trọng thân cẩu phân bố lên hai cầu xe, giúp tải chở cho phép xe lớn Cẩu gấp khúc robot có mức đầu tư cao hơn, sức nâng tốt tầm với so với cẩu thước, khơng dùng cụm pully, móc cẩu bố trí đầu cần nên tốc độ nâng lớn, suất cao Cẩu gấp gọn phía sau cabin, giúp giải phóng khơng gian xếp hàng phía thùng xe Tuy nhiên gấp gọn vậy, tự trọng cẩu bị dồn phần lớn lên cầu xe gần nhất, vô hình chung làm giảm tải trọng chở cho phép xe Phân theo công sử dụng Như giới thiệu, chức xe cẩu tự hành là: vận tải hàng hóa cẩu nâng hạ, xếp dỡ Tùy vào mục đích sử dụng, mà tính ưu tiên hơn, phụ kiện lắp thêm: Nếu mục đích vận tải ưu tiên, xe thường có tải trọng lớn (Xe 3, 4, chân), cẩu lựa chọn thường 2, Hoặc xe sở xe đầu kéo, cẩu gấp khúc robot loại lớn 8, 10, 12, 15 tấn, hàng hóa chất lên cụm semi rơ mooc phía sau, hàng hóa thường pallet xếp sẵn Nếu mục đích lắp dựng, cẩu nâng hạ ưu tiên, xe sở thường lựa chọn loại tải nặng (xe 3, 4, 5, chân), cẩu tự hành sức nâng lớn 7, 10, 12, 15 Do cẩu lớn, tầm với làm việc cao, phù hợp cho xây lắp cơng trình phụ trợ xây dựng Nếu ngồi chức chở cẩu hàng, xe trang bị thêm giỏ nâng người làm việc cao, đầu khoan ruột gà, gầu ngoạm, gắp,…biến xe cẩu thành xe đa năng, chuyên dụng Nguyên lý làm việc - Nâng hạ tải: sử dụng tời để nâng hạ, tời hoạt động nhờ động thủy lực - Nâng hạ cần: Thông qua xy lanh thủy lực bố trí từ kéo đẩy hàng hóa - Thay đổi tầm với cần: Thơng qua chiều dài xy lanh thủy lực bố trí lịng cần ta thay đổi tầm với cần điều giúp cho việc vận chuyển tiện lợi - Quay cần: nhờ trụ đứng cố định hoạt động dựa bánh ăn khớp, dẫn động cấu trục tồn cụm cẩu hoạt động dễ dàng - Dầu thủy lực thùng chứa bơm dầu đưa vào đường ống cao áp, tới van điều khiển Mỗi van điều khiển có ba vị trí: vị trí tác dụng thuận, vị trí trung gian (dừng tác động) vị trí tác dụng ngược Dẫn động van điều khiển thực tay thông qua tay gạt.Van điều áp hệ thống có tác dụng đảm bảo áp suất dầu hệ thống không vượt 210 Kg/cm2 - Khi đường ống thủy lực có cố, tốc độ nâng hạ hàng, tốc độ góc hạ cần tốc độ quay cần khống chế giới hạn an toàn nhờ van tiết lưu - Chuyển động quay cần cẩu trục cáp thực dựa nguyên tắc cấu “trục vít – đai ốc” - Chân chống cẩu hạ xuống đất cẩu hàng, xi lanh chân chống xi lanh thủy lực tác dụng chiều Các van an tồn ngả 15 có tác dụng cân áp suất khoang xi lanh, làm giảm quán tính hệ thống đảm bảo an tồn đường ống thủy lực có cố Yêu cầu – Các mối hàn phải đủ ngấu, đảm bảo đủ bền trình sử dụng – Sai lệch kích thước thùng hàng khơng vượt q giới hạn cho phép – Các bu lông xiết đủ mô men cho phép theo tiêu chuẩn đảm bảo không bị tư lỏng q trình vận hành tô – Cụm thùng hạng, rào chắn phải cố định chắn khung ô tô đảm bảo an tồn q trình chuyển động – Ơ tơ đóng tính tốn đảm bảo chuyển động ổn định an tồn loại đường giao thơng cơng cộng Việt Nam – Đặc tính kỹ thuật ô tô thỏa mãn tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường Việt Nam  ... toàn đường ống thủy lực có cố Yêu cầu – Các mối hàn phải đủ ngấu, đảm bảo đủ bền trình sử dụng – Sai lệch kích thước thùng hàng khơng vượt giới hạn cho phép – Các bu lông xiết đủ mô men cho phép... tô – Cụm thùng hạng, rào chắn phải cố định chắn khung ô tô đảm bảo an tồn q trình chuyển động – Ơ tơ đóng tính tốn đảm bảo chuyển động ổn định an toàn loại đường giao thơng cơng cộng Việt Nam –. .. an toàn nhờ van tiết lưu - Chuyển động quay cần cẩu trục cáp thực dựa nguyên tắc cấu “trục vít – đai ốc” - Chân chống cẩu hạ xuống đất cẩu hàng, xi lanh chân chống xi lanh thủy lực tác dụng chiều