PLC Mitsubishi có khoảng 305 lệnh trong lập trình Ladder và các bạn có thể tham khảo trực tiếp danh sách và cách dùng từng lệnh ở trong sách hướng dẫn lập trình do Mitsubishi cung cấp. Một số lưu ý: – Một số lệnh xử lý liên quan tới số thực và lệnh đặc biệt chỉ áp dụng được trên plc FX2N trở lên. Các bạn mở GX Develop. Chọn loại PLC đang dùng. Nếu nhập được lệnh tức là lệnh này chạy được trên plc của bạn.
II Danh sách Rơle phụ trợ đặc biệt: Thiết bị chẩn đốn Tên Hoạt động M8004 Dùng với cơng tắc NO báo PC RUN Dùng với công tắc NC báo PC dang Run Dùng với công tắc NO, báo PC chuyển từ OFF sang ON Dùng với công tắc NC, báo PC chuyển từ OFF sang ON Báo có lỗi M8011 Xung clock 10 mili giây 5ms M8012 Xung clock 100 mili giây 50ms 50ms M8013 Xung clock giây 0,5s 0,5s M8014 Xung clock phút 30s 30s M8018 Có RTC M8000 M8001 M8002 M8003 M8020 M8021 M8022 M8024 M8026 M8029 M8031 M8033 OFF: STOP ON: RUN OFF: STOP ON: RUN Chu kì quét ON sau RUN Chu kì quét OFF sau RUN 5ms Khi đồng hồ thời gian thực On cài đặt Set kết phép ADD Zê rô hay SUB ‘0’ Set kết phép ADD Có mượn số âm Set ‘có nhớ’ xuất suốt phép ADD (FNC 20) hay Cờ Carry xuất kết phép chuyển dịch liệu OFF: đọc Hoạt động chế độ đảo BMOV ON: viết OFF: giá trị ngõ RESET Hoạt động chế độ giữ RAMP ON: giá trị ngõ giữ OFF: thi hành Hoàn tất việc xử lý ON: Việc thi hành hồn tất OFF: giữ Xóa tất vùng nhớ khơng chốt ON: xóa Bảo lưu nhớ PC chế độ OFF: giữ STOP ON: xóa M8034 Vơ hiệu hóa ngõ M8040 Vơ hiệu hóa trạng thái STL M8041 Bắt đầu chuyển trạng thái M8042 M8046 Xung bắt đầu Vơ hiệu hóa việc RESET tất ngõ Báo trạng thái STL ON M8047 Cho phép giám sát STL M8048 ON cho phép hiển thị cờ hiệu (M8049) có cờ hiệu hoạt động M8049 Cho phép hiển thị cờ hiệu M8045 M8067 M8068 M8160 M8161 M8164 M8168 M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 OFF: ngõ ON: ngõ vô hiệu OFF: chuyển đổi ON: chuyển đổi vơ hiệu OFF: chuyển đổi vô hiệu ON: stop ON: lệnh bắt đầu IST OFF: reset ON: reset vơ hiệu ON: tình trạng STL kích hoạt ON: D8040 đến D8047 giám sát bước STL hoạt động ON: cờ hiệu hiển thị M8049 OFF: D8049 khơng thể ON: D8049 OFF: khơng có lỗi Lỗi tác vụ ON: lỗi tác vụ Chốt lỗi tác vụ Sự xuất M8067 giữ Chọn tác vụ XCH để hoán đổi OFF: bit thường byte word liệu ON: chuyển đổi bit Chọn tác vụ bit cho Sự lựa chọn phép vận hành bit lệnh ASC, RS, ASCI, HEX, cho lệnh ứng dụng ASC, CCD RS,ASCI, HEX, CCD Khi ON, giá trị D8164 sử dụng số Lệnh chuyển đổi điểm trao đổi FROM/TO Chọn chế độ BCD dùng với Chuyển đổi số với đơn vị bit lệnh SMOV ON: C200_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C200_ đếm lên ON: C201_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C201_ đếm lên ON: C202_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C202_ đếm lên ON: C203_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C203_ đếm lên ON: C204_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C204_ đếm lên ON: C205_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C205_ đếm lên M8206 Điều khiển đếm lên/xuống M8207 Điều khiển đếm lên/xuống M8208 Điều khiển đếm lên/xuống M8209 Điều khiển đếm lên/xuống M8210 Điều khiển đếm lên/xuống M8211 Điều khiển đếm lên/xuống M8212 Điều khiển đếm lên/xuống M8213 Điều khiển đếm lên/xuống M8214 Điều khiển đếm lên/xuống M8215 Điều khiển đếm lên/xuống M8216 Điều khiển đếm lên/xuống M8217 Điều khiển đếm lên/xuống M8218 Điều khiển đếm lên/xuống M8219 Điều khiển đếm lên/xuống M8220 Điều khiển đếm lên/xuống M8221 Điều khiển đếm lên/xuống M8222 Điều khiển đếm lên/xuống M8223 Điều khiển đếm lên/xuống M8224 Điều khiển đếm lên/xuống M8225 Điều khiển đếm lên/xuống M8226 Điều khiển đếm lên/xuống ON: C206_ đếm xuống OFF: C206_ đếm lên ON: C207_ đếm xuống OFF: C207_ đếm lên ON: C208_ đếm xuống OFF: C208_ đếm lên ON: C209_ đếm xuống OFF: C209_ đếm lên ON: C210_ đếm xuống OFF: C210_ đếm lên ON: C211_ đếm xuống OFF: C211_ đếm lên ON: C212_ đếm xuống OFF: C212_ đếm lên ON: C213_ đếm xuống OFF: C213_ đếm lên ON: C214_ đếm xuống OFF: C214_ đếm lên ON: C215_ đếm xuống OFF: C215_ đếm lên ON: C216_ đếm xuống OFF: C216_ đếm lên ON: C217_ đếm xuống OFF: C217_ đếm lên ON: C218_ đếm xuống OFF: C218_ đếm lên ON: C219_ đếm xuống OFF: C219_ đếm lên ON: C220_ đếm xuống OFF: C220_ đếm lên ON: C221_ đếm xuống OFF: C221_ đếm lên ON: C222_ đếm xuống OFF: C222_ đếm lên ON: C223_ đếm xuống OFF: C223_ đếm lên ON: C224_ đếm xuống OFF: C224_ đếm lên ON: C225_ đếm xuống OFF: C225_ đếm lên ON: C226_ đếm xuống OFF: C226_ đếm lên M8227 Điều khiển đếm lên/xuống M8228 Điều khiển đếm lên/xuống M8229 Điều khiển đếm lên/xuống M8230 Điều khiển đếm lên/xuống M8231 Điều khiển đếm lên/xuống M8232 Điều khiển đếm lên/xuống M8233 Điều khiển đếm lên/xuống M8234 Điều khiển đếm lên/xuống ON: C227_ đếm xuống OFF: C227_ đếm lên ON: C228_ đếm xuống OFF: C228_ đếm lên ON: C229_ đếm xuống OFF: C229_ đếm lên ON: C230_ đếm xuống OFF: C230_ đếm lên ON: C231_ đếm xuống OFF: C231_ đếm lên ON: C232_ đếm xuống OFF: C232_ đếm lên ON: C233_ đếm xuống OFF: C233_ đếm lên ON: C234_ đếm xuống OFF: C234_ đếm lên ... dụng ASC, CCD RS,ASCI, HEX, CCD Khi ON, giá trị D8164 sử dụng số Lệnh chuyển đổi điểm trao đổi FROM/TO Chọn chế độ BCD dùng với Chuyển đổi số với đơn vị bit lệnh SMOV ON: C200_ đếm xuống Điều