Mô hình được sản xuất theo tiêu chuẩn chất lượng ISO 9001:2008, tiêu chuẩn môi trường ISO 14001:2004. Mô hình được thiết kể để có thể điều khiển bằng tay tại chỗ hoặc dùng PLC để điều khiển, phục vụ cho công tác nghiên cứu và học tập của giáo viên và học sinh các trường dạy nghề.
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG PLC S7-300 ME.A010 Hà Nội, tháng 07-2011 MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG PLC S7-300 ME.A010 CÁC NỘI DUNG ĐƯỢC TRÌNH BÀY ☺ Giới thiệu mơ hình ☺ Hướng dẫn sử dụng mơ hình ☺ Bảo dưỡng, bảo trì ☺ Phụ lục MỤC LỤC Giới thiệu mơ hình điều khiển vị trí 1.1 Đặc điểm mơ hình 1.2 Các thiết bị mơ hình .5 1.3 Ngun lý mơ hình 1.4 Panel điều khiển mơ hình .5 Hướng dẫn sử dụng mô hình 2.1 An toàn 2.2 Lắp đặt .7 2.2.1 Các yêu cầu 2.2.2 Lắp đặt .8 2.2.3 Kiểm tra vận hành thử .8 2.3 2.3.1 Chuẩn bị .9 2.3.2 Tiến hành chạy Demo 11 Bảo dưỡng, bảo trì .14 3.1 Bảo trì 14 3.1.1 Kiểm tra hàng ngày 14 3.1.2 Kiểm tra, bảo trì định kỳ 14 3.2 Vận hành mơ hình Các tượng sai hỏng thường gặp 15 Phụ lục 16 4.1 Phụ lục A - Bản vẽ khí .16 4.2 Phụ lục B - Bản vẽ điện 24 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC Giới thiệu mơ hình điều khiển vị trí Mơ hình sản xuất theo tiêu chuẩn chất lượng ISO 9001:2008, tiêu chuẩn môi trường ISO 14001:2004 Mô hình thiết kể để điều khiển tay chỗ dùng PLC để điều khiển, phục vụ cho công tác nghiên cứu học tập giáo viên học sinh trường dạy nghề Ngăn lưu trữ Động trục Y Cụm xi lanh quay tay gắp Động trục X Ống nạp liệu phải Ống nạp liệu trái Hình 1.1 - Mơ hình điều khiển vị trí 1.1 Đặc điểm mơ hình - Hệ động bước trục chuyển động - Điều khiển vị trí dẫn động trục - Điều kiển trực tiếp động bước - Bộ phận giữ vật mẫu hàng, cột chia làm phía - Thao tác vị trí hẹp - Thiết bị khí nén sử dụng SMC - Nhật Bản - Cảm biến sử dụng Omron - Nhật Bản - Hành trình vitme trục X, Y: 500mm Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 1.2 Các thiết bị mơ hình - 01 Bàn lắp đặt thiết bị - 02 Bộ phận dẫn động trục sử dụng vitme - 04 Cơng tắc hành trình cuối - 02 Cảm biến quang - 01 Cảm biến cáp quang - 02 Động bước - 01 Bộ chuyển động quay góc - 90 - 180 độ - 01 Xylanh trục - 01 Xylanh gắp - 02 Bộ điều khiển động bước - 01 Bảng điều khiển - 24 Vật mẫu - Máy nén khí: cơng suất 350W, điện áp hoạt động 220VAC/50Hz, độ ồn 40dB, thể tích bình 6l 1.3 Ngun lý mơ hình Vật thả vào ống nạp liệu, cụm xi lanh quay tay kẹp gắp vật đưa đến ngăn chứa hai bên theo thứ tự định Các ngăn có toạ độ lưu nhớ PLC Động hai trục X, Y đưa vật đến ngăn theo tọa độ ngăn lưu trữ chứa đầy vật 1.4 Panel điều khiển mơ hình EMC AUTO/MAN Power Auto/Man ROTATE +/- PUSH PICK ERROR WHISTLE Hình 1.2 – Panel điều khiển mơ hình Chức thành phần panel điều khiển: Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC + EMC: Nút dừng khẩn + AUTO/MAN: Công tắc chuyển đổi chế độ điều khiển tự động tay + ROTATE +/-: Điều khiển xi lanh tay quay + PUSH: Điều khiển xi lanh đẩy tay gắp + PICK: Gắp vật + ERROR/WHISTLE: Còi báo lỗi + Power: Đèn báo nguồn + Auto/Man: Đèn báo chế độ Auto Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC Hướng dẫn sử dụng mơ hình 2.1 An tồn - Học sinh làm việc mơ hình giám sát giáo viên - Nắm vững thông số phần tử tất ý an toàn An toàn điện - Các thao tác điện thực nguồn điện ngắt - Sử dụng điện áp từ 180 ~ 230VAC /50Hz - Khi có nguy hiểm xảy ấn nút dừng khẩn EMERGENCY panel điều khiển - Khi mơ hình hoạt động khơng có sửa chữa hay thao tác điện mơ hình An tồn khí nén - Khơng vượt áp suất cho phép 0.4 Mpa thang chia áp suất Nên dùng áp suất 0.2 Mpa - Khơng bật nguồn khí nén trước lắp ống nối khí - Khơng tháo đường ống dẫn khí có áp suất - Đặc biệt phải ý cẩn thận bật nguồn cơng tắc khí nén Các xy lanh co vào bật cơng tắc nguồn khí nén 2.2 Lắp đặt 2.2.1 Các yêu cầu u cầu khơng gian Hình 2.1 – Kích thước khơng gian làm việc cần thiết cho mơ hình Để hệ thống làm việc tốt nhất, cần tuân theo yêu cầu sau đây: Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC - Hệ thống phải đặt phẳng - Trong vùng lân cận khơng có tiếng ồn, độ rung - Môi trường làm việc sẽ, khô ráo, nhiệt độ từ 16 ~ 300C Yêu cầu điện Việc cung cấp điện cho mơ hình tuân theo yêu cầu sau đây: - Điện áp cung cấp cho mơ hình: 180 ~ 230VAC /50Hz - Cơng suất làm việc tối đa: 600VA Yêu cầu khí nén - Sau nối nguồn khí nén với lọc điều áp, tiến hành mở van dẫn khí vào lọc điều áp mơ hình Sau dùng núm chỉnh điều áp điều chỉnh áp suất 0.2 Mpa - Đảm bảo hệ thống áp suất khí làm việc ổn định 0.2 Mpa 2.2.2 Lắp đặt Đảm bảo chắn yêu cầu nói sau kết nối điện cấp vật mẫu vào ống nạp liệu trái ống nạp liệu phải để hệ thống bắt đầu làm việc Để tăng độ an tồn, mơ hình cần đặt phịng cấp điện qua thiết bị bảo vệ chống dòng rò, cao áp, thấp áp, tải ngắn mạch 2.2.3 Kiểm tra vận hành thử Trước vận hành mô hình đọc ý sau đây: Do cố vận chuyển trang thiết bị, có số cấu khí bị xê dịch phải điều chỉnh lại trong lần vận hành Trước bắt đầu, lắp chắn lại cấu Kiểm tra xem có vật mẫu hai ống nạp liệu chưa Tắt attomat bảo vệ nhấn vào nút dừng khẩn panel điều khiển Sau nối điện vào cầu đấu đầu vào mơ hình Nếu có điều chỉnh điện phải thực hiện, ngắt kết nối điện cung cấp Trình tự kiểm tra vận hành thử Bật attomat panel điện Nhả nút EMERGENCY để cấp điện cho mơ hình Đèn báo nguồn panel điều khiển sáng Kiểm tra vặn số chuyển mạch panel điều khiển Yêu cầu để cần gạt chế độ Man Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC Kiểm tra chuyển động xi lanh tay quay vặn chuyển mạch ROTATE +/-, kiểm tra xi lanh tay gắp vặn chuyển mạch PUSH PICK 2.3 Vận hành mơ hình Q trình vận hành mơ hình phải tn theo trình tự sau: 2.3.1 Chuẩn bị DB 25 Cái DB 25 Ð?c DB 25 Cái Module điều khiển sử dụng để Demo mơ hình module CPU226 Hình 2.2 – Module CPU 226 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC T T X T T X T X T X X T X T X T X T X T X T X T X T T T T X X X X V V V V DB 25 Cái X CONNECT TO PLC Ð? Ð? V X V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V DB 25 Cái Hình 2.3 – Tín hiệu vào kết nối tới PLC mặt Panel mơ hình T T X T X T X T X T X T X T X T X T X T X T X T X T T T T X X X X V V V V DB 25 Cái X CONNECT TO PLC Ð? X V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V DB 25 Cái DB 25 Cái DB 25 Ð?c DB 25 Cái Ð? V Hình 2.4 – Sơ đồ kết nối PLC tới Panel điều khiển Sau kết nối nên kiểm tra lại đồng hồ đo để đảm bảo tín hiệu vào/ra PLC nối với tín hiệu mơ hình mà khơng có cố Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 10 - Ống mica Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 24 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 25 A B C D 6 5 220 APPD Check Check DFT DESN Features MARK N.Q.Dat P.T.Cu?ng Full name 3 Signature Day Material: ? ng Mika Ø 40 dày mm Part no ? ng Mika 220 Part name REV.RECORD Ø34,0 Ø40,0 TAN PHAT AUTOMATION R DATE 41/60 SHEET NO 01 PART Q'TY NOTE MASS TAN PHAT AUTOMATION JSC :1 PROJECTION SCALE METHOD PROCESS ISO G.G.TOL A B C D X Ð? X V V X V V X V T V X V T V X DC POWER 24VDC / 8A V V X T V T V X V T X T X T X V V V V V V V CONNECT TO PLC X T V T V X V X V T V X V T V X T X DC POWER1 24VDC / 5A V T MCB C6 Q1 DB 25 Cái DB 25 Cái F 3A F1 13 R1 Role 10A Pins RLS TPAT.KXXX 25 Ð? X T 14 T T T I/O CONNECTOR 14 R2 ? c?m 220VAC R3 S Role 14 pin 24V/5A PS CONNECTOR P 4.2 Phụ lục B - Bản vẽ điện - Sơ đồ bố trí thiết bị panel điện 25 13 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 26 LED POWER EMC LED AUTO/MAN 102 AUTO/MAN Ø16.00 102 ROTATE +/- 01 PUSH 102 PICK ERROR WHISTLE Ø22.00 - Panel điện Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 27 EM STOP - Sơ đồ cấp nguồn tổng thể 200 230V 50Hz PE N L P P01 P02 P03 P04 P05 P06 15A L1 RL.A1 PE N L Cap nguon cho Driver dong co buoc V+ V- L S S01 S02 S03 S04 S05 S06 15A V+ V- Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 28 DC POWER 24 V / 5A L2 +24V +24V 24V +24V 0V 0V 0V V+ 6A V+ V+ V- V- N2 0V DC POWER 24 V / 8A L2 +24V F1 N2 V0V L2 N2 RLS: Role 10A, chân RLS L1 N1 EMERGENCY STOP P02 P01 L1 220 VAC A1 A2 N1 RL.A1 RLS L1 N1 MCB1 6A I I L N L N L N PE PE 200 230V 50Hz, In 10A Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 29 - Sơ đồ đấu nối Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 30 - Sơ đồ đấu nối Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mô hình điều khiển vị trí PLC 31 - Sơ đồ cầu đấu Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 32 - Sơ đồ cầu đấu Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 33 15 I1.6 I1.5 I0.2 14 I0.1 I0.0 0V I1.7 16 I0.3 I2.0 17 I0.4 24V 18 I0.5 0V - - + + + - X02 X01 19 I0.6 20 Y01 + - - + X07 I0.7 21 I1.0 Y02 + - - + X08 22 10 I1.1 23 Y03 + - - + X09 11 I1.2 24 - + X12 - + X13 - + X14 + - - Q0.0 + - - + X16 + - - + 16 17 Q0.3 18 Q0.4 R1.4 Y11 Q0.2 Q1.6 15 Q0.1 R1.2 R1.3 + - Q1.5 R1.1 + - 0V Y06 + - X15 + 14 13 I1.4 Y05 + - CONNECT TO PLC - + X11 25 12 I1.3 Y04 + - - + X10 19 Q0.5 + - - + 20 Q0.6 21 Q0.7 + - - + Q1.0 22 + - - + 10 23 Q1.1 11 Q1.2 - + 24 25 13 Q1.4 0V 12 Q1.3 - Mặt kết nối với PLC Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mô hình điều khiển vị trí PLC 34 - Sơ đồ nguyên lý điều khiển Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 35 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 36 0V AUTO/MAN 0V 0V +24V I0.0 AUTO POWER +24V X01 X01 X01 0V 13 14 X02 X02 +24V R1 MAN R1 I0.1 0V Y07 COIL1 X03 X02 Q0.6 R1 X04 0V Y08 10 ROTATE +/- COIL2 Q0.7 R1 X02 0V Y09 11 COIL3 X05 PUSH Q1.0 R1 X02 0V Y10 12 COIL4 X06 PICK Q1.1 X02 LEADSHINE GND +V A+ AB+ B- ENA-(ENA) ENA+(+5V) DIR-(DIR) DIR+(+5V) PUL-(PUL) PUL+(+5V) 3K3 3K3 3K3 V+ V- 0V COM NC 0V 13 14 R2 COM R2 R2.14 MotorX LSX1 Cong tac hanh trinh tren truc Vitme X NC LSX2 Y04 DIRX Y03 PULX Y01 - Sơ đồ nguyên lý điều khiển động trục X Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 37 LEADSHINE GND +V A+ AB+ B- ENA-(ENA) ENA+(+5V) DIR-(DIR) DIR+(+5V) PUL-(PUL) PUL+(+5V) 3K3 3K3 3K3 V+ V- 0V COM LSY1 NC 0V 13 14 MotorY R3 R3.14 R2 COM NC LSY2 Cong tac hanh trinh tren truc Vitme Y Y06 DIRY Y03 PULY Y01 - Sơ đồ nguyên lý điều khiển động trục Y Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 38 ... sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 34 - Sơ đồ nguyên lý điều khiển Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mô hình điều khiển vị trí PLC 35 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 36 0V... dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 29 - Sơ đồ đấu nối Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 30 - Sơ đồ đấu nối Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 31 -... dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 23 260,0 - Ống mica Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 24 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Mơ hình điều khiển vị trí PLC 25 A B C D 6