NGHIÊN CỨU CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1. Hệ thống lái cơ bản 1.1.1. Khái niệm Hệ thống lái là hệ thống giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động của ô tô đi thẳng, quay vòng hoặc rẽ trái, rẽ phải theo tác động của người lái lên vô lăng. Hệ thống lái tham gia cùng các hệ thống khác thực hiện điều khiển ô tô và đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn giao thông khi ô tô chuyển động. Các bộ phận chính của hệ thống lái. + Cơ cấu lái, vô lăng, trục lái: Truyền mô men do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái. + Dẫn động lái: Truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và đảm bảo động học quay vòng đúng. + Trợ lực lái: Có thể có hoặc không. Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng của người lái. 1 Thường được sử dụng trên các xe đời mới, xe tải trọng lớn... 1.1.2. Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo các yêu cầu chính sau. Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, không bị nhao lái sang hai bên khi đang chuyển động thẳng. + Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo về áp suất, độ mòn và ổn định. + Không có hiện tượng tự dao động các bánh dẫn hướng trong mọi điều kiện làm việc, mọi chế độ chuyển động. Đảm bảo tính cơ động cao: tức là xe có khả năng quay vòng tốt, bán kính quay vòng nhỏ thuận tiện trên diện tích nhỏ. Đảm bảo động học quay vòng đúng: Để các bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, giảm tính ổn định của xe. Giảm các va đập từ đường lên vô lăng khi xe chuyển động trên đường xóc, gồ ghề hay chướng ngại vật. Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp người lái thoải mái và không tốn nhiều sức lực trong việc lái xe. Cơ cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa. 2 1.1.3. Phân loại hệ thống lái Theo phương pháp quay vòng. + 2 bánh trước dẫn hướng: Được sử dụng phổ biến nhất trên xe con, xe du lịch, xe tải nhỏ và vừa... + 4 bánh trước dẫn hướng: Sử dụng trên các xe tải có trọng tải lớn. + 2 bánh sau dẫn hướng. + 4 bánh trước và sau dẫn hướng. + Kiều bẻ gãy thân xe. Theo vị trí vô lăng. + Vô lăng bố trí bên trái. + Vô lăng bố trí bên phải. Tùy thuộc vào luật của các nước mà bố trí khác nhau nhằm thuận lợi cho người lái dễ quan sát, nhất là khi vượt xe. Theo kết cấu cơ cấu lái. + Trục vít – cung răng. + Trục vít – chốt quay. + Trục vít – con lăn. + Bánh răng – thanh răng. + Thanh răng liên hợp (Trục vít – liên hợp ecu bi – cung răng). Theo cơ cấu trợ lực. +Trợ lực cơ khí. + Trợ lực thủy lực. + Trợ lực hòa khí (khí nén hoặc chân không). + Trợ lực điện. + Trợ lực thủy lực điện. 3 1.1.4. Cấu trúc cơ bản và nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.4.1. Cấu trúc cơ bản Mặc dù hệ thống lái ô tô ngày nay hết sức đa dạng và phong phú về nguyên lý cũng như về kết cấu, từ hệ thống lái của xe con, xe tải, loại xe sử dụng treo độc lập hay phụ thuộc về cơ bản chúng đều có 4 bộ phận chính sau: Vành lái, trục lái, cơ cấu lái, dẫn động lái. + Sơ đồ kết cấu 1 hệ thống lái đơn giản. Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản 1. Vành lái 2. Trục lái 3. Cơ cấu lái 4. Khung xe 5. Các cơ cấu dẫn động lái 1.1.4.2. Cách bố trí hệ thống lái trên xe Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái trên xe Các bộ phận chính của hệ thống lái Vành lái: + Là bộ phận đặt trên buồng lái có nhiệm vụ tiếp nhận mô men quay của người lái và truyền cho trục lái. Vành tay lái có cấu trúc tương đối giống nhau trên các loại xe bao gồm vành hình tròn bên trong bằng thép và được bọc bằng nhựa hoặc da. Lắp ghép với trục lái bằng then hoa, ren và đai ốc. Ngoài chức năng chính là tiếp nhận mô men quay từ người lái vành lái còn là nơi bố trí một số bộ phận như còi, túi khí và các nút điều khiển khác. + Vành lái phải đảm bảo vững chắc và tính thẩm mỹ với nội thất xe. 4 Trục lái: + Bao gồm trục lái chính làm nhiệm vụ truyền mô men từ vành lái đến cơ cấu lái. Đầu trên của trục lái chính được làm thon và xẻ răng cưa, vành lái được siết chặt vào trục lái bằng đai ốc. Đầu dưới của trục lái chính được nối với cơ cấu lái bằng khớp nối mềm hoặc khớp nối các đăng để giảm thiểu chấn động từ mặt đường lên vành tay lái. + Ngoài chức năng trên trục lái còn là nơi bố trí các cần điều khiển đèn chiếu sáng, xi nhan, gạt mưa và nước rửa kính. + Trục lái phải đảm bảo độ cứng để truyền mô men từ vành lái đến cơ cấu lái và đảm bảo giảm các rung động trong khi chuyển động từ mặt đường lên vành lái, trục lái cần có kết cấu gọn bố trí hợp lý. + Hiện nay kết cấu trục lái rất đa dạng, đa số các xe sử dụng loại trục gãy được cấu tạo từ các trục có khớp nối các đăng. 4 Cấu tạo 1 trục lái.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ - - ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẨN ĐỐN HỆ THỚNG LÁI TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 GVHD: Sinh viên: Mã số sinh viên: 2018601520 Lớp: 20203AT6009001 Hà Nội- 2021 MỤC LỤC PHIẾU GIAO ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Ô TÔ MỤC LỤC .3 DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC VIẾT TẮT .7 LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1 Hệ thống lái .9 1.1.1 Khái niệm .9 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại hệ thống lái 10 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường11 1.2 Hệ thống lái có trợ lực .19 1.2.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực 19 1.2.2 Yêu cầu 20 1.2.3 Thành phần cấu tạo 20 1.2.4 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 21 1.2.5 Hệ thống lái trợ lực điện 25 1.2.6 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực 28 1.3 Kết luận chương .28 CHƯƠNG ĐẶC ĐIỂM HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA VIOS 2014 29 2.1 Giới thiệu xe ô tô TOYOTA VIOS 2014 .29 2.1.1 Bảng thông số kĩ thuật xe Toyota Vios 2014 1.5E .31 2.2 Đặc điểm kết cấu số phận hệ thống lái xe Toyota Vios 2014.35 2.2.1 Vô lăng 39 2.2.2 Cơ cấu lái .40 2.2.3 Trục lái 42 2.2.4 Đặc điểm cấu tạo cảm biến xe 44 2.2.5 Kết cấu động điện chiều .46 2.2.6 Đặc điểm cấu tạo thước lái 47 2.2.7 Đặc điểm cấu tạo rô tuyn .47 2.2.8 Cảm biến, rơ le điều khiển 48 2.3 Kết luận chương .49 CHƯƠNG NHỮNG HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ BIỆN PHÁP BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA VIOS 2014 50 3.1 Các yêu cầu chung .50 3.2 Bảng triệu chứng hư hỏng trục lái, trợ lực lái 51 3.3 Cách kiểm tra khắc phục hư hỏng .54 3.3.1 Quy trình kiểm tra cố 54 3.3.2 Kiểm tra lốp 54 3.3.3 Đo chiều cao xe 55 3.3.4 Kiểm tra góc đặt bánh xe .56 3.3.5 Cơ cấu lái hư hỏng .61 3.4 Tháo lắp cụm cấu lái .62 3.5 Kết luận chương .67 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản 11 Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe 12 Hình 1.3 Các chi tiết trục lái 13 Hình 1.4 Cơ cấu gật gù trục lái 15 Hình 1.5 Cơ cấu trượt trục lái 16 Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống treo phụ thuộc 17 Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 19 Hình 1.8 Cụm bơm hệ thống lái trợ lực thủy lực 21 Hình 1.9 Hình tháo rời bơm trợ lực kiểu phiến gạt 22 Hình 1.10 Sơ đồ ngun lí làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực 23 Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lí làm việc bơm 24 Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện .26 Hình 2.1 Hình dáng bên ngồi xe VIOS 2014 .30 Hình 2.2 Sơ đồ tổng thể xe 30 Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống lái xe Vios 2014 .36 Hình 2.4 Bộ trợ lực lái điện 37 Hình 2.5 Sơ đồ mạch hệ thống lái điện 38 Hình 2.6 Túi khí an toàn 39 Hình 2.7 Cơ cấu lái bánh .41 Hình 2.8 Kết cấu bánh 42 Hình 2.9 Trục lái 43 Hình 2.10 Cảm biến tốc độ xe 44 Hình 2.11 Cấu tạo cảm biến mô men vành quay tay lái 45 Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo mô tơ trợ lực điện 46 Hình 2.13 Thước lái .47 Hình 2.14 Rơ tuyn lái ngồi 48 Hình 3.1 Độ chụm bánh xe ảnh hưởng đến độ êm xe vận hành 57 Hình 3.2 Camber ảnh hưởng đến độ tiếp xúc bánh xe với mặt đường 58 Hình 3.3 Xe có xu hướng nhao bánh xe có Caster nhỏ 59 DANH MỤC VIẾT TẮT EPS: Electric Power Steering ECU: Engine Control Unit điều khiển điện tư ECM: Engine Control Module CAN: Control Area Network DLC3: Data Link Connector ĐÈN BÁO P/S: Power Steering DTC: Diagnostic Trouble Code LỜI NÓI ĐẦU Để đảm bảo an tồn tơ chuyển động đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xư lí thành thạo thao tác điều khiển Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực thao tác đó, địi hỏi tơ phải đảm bảo tính an tồn cao Hệ thống lái ơtơ dùng để thay đổi hướng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong ô tô cần thiết Chất lượng hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào công tác bảo dưỡng sưa chữa Muốn làm tốt việc người cán kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu nguyên lí làm việc phận hệ thống lái Đề tài: Nghiên cứu chẩn đoán hệ thống lái ô tô Toyota Vios 2014 Nội dung đề tài đề cập đến vấn đề sau: - Khảo sát hệ thống lái - Bảo dưỡng sưa chữa Các nội dung trình bày theo mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu nguyên lí làm việc công dụng, phân loại, yêu cầu chung chi tiết cụm chi tiết Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình Thầy Lê Đức Hiếu nên em định thực đề tài: “Nghiên Cứu Chẩn Đoán Hệ Thống Lái Trên Xe Toyota Vios 2014” Em xin chân thành cảm ơn Thầy Lê Đức Hiếu thầy khoa giúp đỡ, hướng dẫn tận tình tạo điều kiện tốt để em hồn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Sinh viên thực CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1 Hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm Hệ thống lái hệ thống giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động ô tô thẳng, quay vòng rẽ trái, rẽ phải theo tác động người lái lên vô lăng Hệ thống lái tham gia hệ thống khác thực điều khiển tơ đóng vai trị quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thơng tơ chuyển động Các phận hệ thống lái + Cơ cấu lái, vô lăng, trục lái: Truyền mô men người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái + Dẫn động lái: Truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đảm bảo động học quay vòng + Trợ lực lái: Có thể có khơng Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng người lái.[ CITATION LêV17 \l 1033 ] Thường sư dụng xe đời mới, xe tải trọng lớn 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, không bị nhao lái sang hai bên chuyển động thẳng + Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo áp suất, độ mịn ổn định + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc, chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe có khả quay vịng tốt, bán kính quay vịng nhỏ thuận tiện diện tích nhỏ - Đảm bảo động học quay vòng đúng: Để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vơ lăng xe chuyển động đường xóc, gồ ghề hay chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp người lái thoải mái không tốn nhiều sức lực việc lái xe - Cơ cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sưa chữa.[ CITATION Ngu10 \l 1033 ] 1.1.3 Phân loại hệ thống lái - Theo phương pháp quay vòng + bánh trước dẫn hướng: Được sư dụng phổ biến xe con, xe du lịch, xe tải nhỏ vừa + bánh trước dẫn hướng: Sư dụng xe tải có trọng tải lớn + bánh sau dẫn hướng + bánh trước sau dẫn hướng + Kiều bẻ gãy thân xe - Theo vị trí vơ lăng + Vơ lăng bố trí bên trái + Vơ lăng bố trí bên phải Tùy thuộc vào luật nước mà bố trí khác nhằm thuận lợi cho người lái dễ quan sát, vượt xe - Theo kết cấu cấu lái + Trục vít – cung + Trục vít – chốt quay + Trục vít – lăn + Bánh – + Thanh liên hợp (Trục vít – liên hợp ecu bi – cung răng) 56 3.3.4 Kiểm tra góc đặt bánh xe Góc đặt bánh xe khơng có chu kì sai lệch cố định Trong thời gian dài di chuyển góc đặt bị lệch sau ngày đường dài, nhiều gồ ghề khiến cho góc đặt bánh xe bị lệch Chu kì để kiểm tra góc đặt bánh xe 10.000 km lần Nếu với lái xe khơng có kinh nghiệm, họ khơng nhận biết bánh xe ô tô bị lệch Họ thường có xu hướng lấy sức để bù lại việc bánh xe bị chệch hướng Điều vô nguy hiểm Thông thường, không thấy có tượng lốp xe bị mịn bất thường, xe bị nhao lái, bánh xe có tượng rung giật, bánh lái lại có xu hướng lệch hẳn sang bên chạy thẳng, sau thay lốp, bạn tiến hành kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh xe.[ CITATION Ngu3 \l 1033 ] Độ chụm bánh xe (toe): 57 Đây hiệu số khoảng cách má lốp đo từ phía sau khoảng cách hai má lốp đo từ phía trước xác định trục xe Việc tiến hành điều chỉnh Toe việc tiến hành chỉnh thẳng theo hướng tịnh tiến hai bánh xe nằm trục Hình 3.27 Độ chụm bánh xe ảnh hưởng đến độ êm xe vận hành Nếu bánh xe nằm song song với độ chụm Hiện tượng Toe-in (hay cịn gọi độ chụm dương) tượng xảy khoảng cách má lốp phía trước ngắn so với phía sau Cịn độ chụm âm ngược lại Cả trường hợp ảnh hưởng lớn đến độ êm xe vận hành Biểu xe ô tô bị rung giật, lốp mịn khơng gai lốp tạo tạo lốp mịn hình cưa, trường hợp nặng lốp mịn nhanh chóng Nếu 58 trường hợp độ chụm dương ăn mịn má ngồi lốp, độ chụm âm ăn mòn lốp má Chúng ta quan sát lốp để biết độ chụm bánh xe dương âm Nếu lốp bị ăn mịn bên ngồi độ chụm dương ngược lại độ chụm âm.[ CITATION Rez08 \l 1033 ] Góc camber Camber góc nằm trục thẳng đứng bánh xe dẫn đóng va trị dẫn hướng cho trục thẳng đứng Camber có đơn vị đo độ phút Camber đếnđặt độvuông tiếp xúc với mặt đường NếuHình 3.28 Camber bằngảnh thìhưởng bánh xe góc vớibánh mặt xe đường Nếu Camber dương bánh xe ngả ngồi Nếu Camber mà âm bánh xe ngả vào Cho dù trường hợp Camber mà dương hay âm làm giảm tiếp xúc bánh xe với mặt đường Điều làm ảnh hưởng đến độ bám 59 độ mịn khơng bánh xe Nếu camber âm độ mịn lốp nằm phía Nếu Camber dương độ mịn lốp nằm phía bên ngồi Tình trạng cịn khiến cho lốp ồn gây khó chịu cho người lái.[ CITATION Rez08 \l 1033 ] Góc Caster Đây giá trị đo góc trụ thẳng đứng bánh xe trụ lái Nếu Caster mà có giá trị dương so với đầu trụ thẳng đứng, bánh xe phía trước, trường hợp ngược lại, bánh xe phía sau đầu trụ theo chiều tiến xe Giá trị Hình 3.29 Xe có xu hướng nhao bánh xe có Caster nhỏ Caster tác động cách trực tiếp đến tốc độ đánh lái vô lăng điều khiển bán kính vịng quay mà bạn lái xe Nếu giá trị Caster mà nhỏ hành trình vơ lăng nhẹ Nếu cho xe chạy q tải lị xo bị trùng xuống điều ảnh hưởng không nhỏ đến Caster Ngoài ra, đảm bảo khung sườn độ cao thiết kế giúp cho góc Caster đạt chuẩn 60 Nếu Caster mà có giá trị mà trục quay bánh lái trùng với phương thẳng đứng Nếu Caster mà có giá trị dương trục quay bánh lái ngả phía sau Nếu Caster mà có giá trị âm trục bánh lái ngả phía trước Tuy Caster mà có sai lệch khơng ảnh hưởng đến độ mịn lốp Tuy nhiên, có sai lệch bánh xe kéo phía trung tâm xe Xe có xu hướng nhao bánh xe có Caster nhỏ Cách kiểm tra góc đơn giản Trước tiên ta tiến hành di chuyển tồn hàng hóa xe, sau bơm lốp với khí nén máy nén với áp suất mà nhà sản xuất yêu cầu Chọn nơi thăng để đỗ xe giữ ngun vị trí vơ lăng Hãy đẩy xe di chuyển lên vài mét để tự dừng mà khơng sư dụng đến phanh Để phuộc trở lại vị trí cân ấn phần ca-pô xuống vài lần Không động vào vô lăng ngồi vào xe Nếu quan sát mắt thường khó mà nhận trường hợp bánh xe bị lệch Chính mà tốt hết, cần kiểm tra đặt lại góc bánh xe năm lần Hoặc lái xe nhiều sau 10.000 km nên tiến hành đặt lại góc bánh xe Để cho góc đặt bánh xe không bị lệch, việc quan trọng để tránh cần bơm lốp đủ áp suất [ CITATION Tho92 \l 1033 ] Ngày việc chỉnh độ chụm bánh xe có thiết bị đại tiên tiến, cân chỉnh độ chụm, cân động bánh xe thực nhanh chóng xác, máy móc vi tính hóa, thơng số kỹ thuật hiển thị rõ ràng hình máy tính, Kỹ thuật viên dựa thơng số để cân chỉnh nhanh chóng xác [ CITATION LêH \l 1033 ] 61 3.3.5 Cơ cấu lái hư hỏng 3.3.5.1 Mài mòn cấu lái Cơ cấu lái cụm đảm nhận tỷ số truyền lớn hệ thống lái Thông thường tỷ số truyền ô tô nằm khoảng 14:23, ô tô tải ô tô buýt khoảng 18:32 Do chỗ làm việc cấu lái bị mài mòn nhanh, chế tạo cố gắng sư dụng vất liệu có độ bền cao, khả chịu mài mịn tốt Cơ cấu lái thường kết cấu khí nên luôn tồn khe hở ban đầu Khi tơ cịn mới, khe hở ban đầu cấu tạo nên góc rơ vành lái Góc ro đac tiêu chuẩn kĩ thuật hạn chế tới mức tối thiểu để đảm bảo khả nhanh chóng điều khiển xe chuyển hướng cần thiết, thường dùng với khái niệm độ rơ vành lái Sự mài mòn cấu lái tham gia phần lớn vào việc tăng độ rơ vành lái Việc gia tăng độ rơ vành lái làm cho độ nhạy cấu lái giảm tạo nên va đập làm việc khả điều khiển xác hướng chuyển động Sự mài mịn cấu lái chia thành dạng sau đây: Mài mịn theo quy luật thơng thường, có nghĩa chuyển động ô tô thường hoạt động theo hướng chuyển động thẳng Vì mài mịn cấu lái xảy nhiều lân cận vị trí ăn khớp trung gian, mài mòn giảm dần câu lái làm việc vùng biên Do để đánh giá mòn, thường đặt vành lái tương tác với chế độ ô tô thẳng kiểm tra độ rơ vành lái Mài mòn đợt biến xảy chế dộ nhiệt luyện bề mặt không sai sót chế tạo Hiện tượng xảy theo quy luật ngẫu nhiên không cố định vị trí Tuy nhiên xác định đánh lái hai phía xác định thay đổi lực đánh tay lái Sự mài mòn cấu lái nguyên nhân mòn ổ bi, bạc tựa, thiếu dầu mỡ bơi trơn Hậu mài mịn là: gây nên tăng độ rơ vành lái, tăng lực điều khiển vành lái, đơi cịn xuất tiếng ồn đánh lái 62 Cơ cấu lái bánh chủ yếu bị mòn bánh răng, bạc tựa với cấu.[ CITATION Ngu3 \l 1033 ] 3.3.5.2 Rạn nứt gãy cấu lái Sự làm việc nặng nề trước tải trọng va đập dẫn tới rạn nứt gãy cấu lái Các tượng phổ biến là: rạn nứt chân răng, gãy Các hư hỏng làm cho cấu lái làm việc gây nặng đột biến chỗ gây nứt Các mài mòn tạo nên hạt mài có kích thước lớn làm kẹt cấu tăng tốc đơh mài mịn cấu lái Sự mài mòn rạn nứt cấu lái gây ồn tăng nhiệt độ cho câu lái, tăng tác dụng lên chi tiết cảu trục lái, vành lái 3.3.5.3 Hiện tượng thiếu dầu, mỡ cấu lái Cơ cấu lái bôi trơn dầu mỡ Cần lưu ý đến thất dầu mỡ, đặc biệt cấu lái có xy lanh thủy lực chung đường bôi trơn Nguyên nhân sách đệm kín, giỗng phớt che kín bạc mòn tạo nên khe hở hướng tâm lớn mà phớt khơng đủ khả làm kín 3.4 Tháo lắp cụm cấu lái [ CITATION Ngu \l 1033 ] QUY TRÌNH THÁO CỤM CƠ CẤU LÁI ST T Công việc Dụng cụ Tháo nắp Dụng cụ chắn bùn chuyên khỏi thước lái dùng chắn bùn khỏi thước lái Yêu cầu kỹ thuật Minh họa 63 Nới lỏng đai ốc Dùng Cờ khóa tháo lê 15 Rotuyn lái Cờ lê 19 ngồi (B) đai ốc khóa (A) khỏi Rotuyn lái Tháo đai siết Dùng kìm (A) dây thít mỏ quạ (B), sau kéo kìm cắt cao su chắn bụi khỏi thước lái Dùng kìm cắt dây thít cẩn thận tránh trường hợp rách cao su chắn bụi Tháo Rotuyn Dùng kìm Kẹp lái (B) nước thước khỏi giá Êtô Êtô (A) cách đầu tháo khớp bi rotuyn bên trong Rotuyn lái Tháo nắp che Dụng cụ trục lái (A) chuyên khỏi vỏ thước dùng lái chặt vào bắt tháo lái 64 Tháo phớt chắn Dụng cụ dầu (A) khỏi chuyên nắp che trục lái dùng Tháo đai ốc Dụng cụ khóa (A), chuyên đệm (B), lò xo dùng (C) chốt đỡ (D) Tháo giăng chữ Dụng cụ Làm chậm o (B), khỏi chuyên nhẹ nhàn cụm chạc đỡ dùng Tránh (A) trường hợp đứt giăng Kéo trục lái Dụng cụ Đánh dấu để (A) khỏi thước chuyên lắp lại lái dùng dễ dàng 10 Kéo Dụng cụ (A) khỏi vỏ chuyên bảo vệ dùng QUY TRÌNH LẮP CỤM CƠ CẤU LÁI ST Công việc Dụng cụ Yêu cầu kỹ Minh họa 65 T thuật Đưa rang Dụng cụ Cho vào (A) vào vỏ bảo chuyên dấu vệ dùng tránh bị lệch lái cho trục lái vào Cho trục lái Dụng cụ Cho vào (A) vào thước chuyên dấu lái dùng đánh tháo Lắp cẩn thận Dụng cụ Lắp giăng giăng chữ o chuyên cẩn thận (B) vào cụm dùng tránh trường chạc đỡ (A) hợp bị đứt Lắp Dụng cụ chốt đỡ (D), lò chuyên xo (C), dùng đệm (B) đai ốc khóa (A) Đóng lại phớt Dụng cụ Đóng chắn dầu (B) chyên phớt vào nắp che dùng thận trục lái Lắp nắp che Dụng cụ trục lái (A) vào chuyên trục lái dùng lại cẩn 66 Kẹp chặt thước Kìm nước vào Ê tơ bắt Ê tơ đầu lắp Rotuyn lái vào Cho cao su Dụng cụ chắn bụi vào chuyên Rotuyn lái dùng Cho đai ốc Dùng Cờ khóa (A) vào lê 15 Rotuyn lái Cờ lê 19 vặn chặt Rotuyn lại với Vặn chặt đai ốc khóa vào vị trí số ren đếm ban đầu Lắp lại nắp Dụng cụ chắn bùn chuyên lên thước dùng 10 3.5 Kết luận chương Sau nắm đc kiến thức từ chương chương làm rõ vấn đề liên quan đến sưa chữa bảo dưỡng Nắm yêu 67 cầu chung đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống lái phải thường xuyên kiểm tra mức dầu trợ lực, thông rưa cá phần tư lọc bơm, thường xuyên kiểm tra độ kín khít mối ghép, đường ống thủy lực trợ lực thủy lực Đối với hệ thống trợ lực điện khơng có chế độ bảo dưỡng thay bị hỏng Biết thêm triệu chứng hư hỏng trục lái, trợ lực lái cách kiểm tra khắc phục hư hỏng như: quy trình kiểm tra cố, kiểm tra lốp, đo chiều cao xe, kiểm tra góc đặt bánh xe, cấu lái hư hỏng quy trình tháo lắp cụm cấu lái Từ cho biết thêm kiến thức bảo dưỡng sưa chữa hệ thống lái 68 KẾT LUẬN Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe Toyota Vios 2014 Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sưa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe Toyota Vios 2014 nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Các nội dung em trình bày đồ án sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương 2: Đi sâu vào phận hệ thống lái xe Toyota Vios 2014 Chương 3: Những hư hỏng, nguyên nhân biện pháp sưa chữa hệ thống lái xe Toyota vios 2014 Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án chuyên ngành hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Anh, Nguyễn Thanh Quang, Phạm Văn Thoan, Trần Phúc Hòa, ''Giáo trình Lý thuyết tơ'', Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2017 [2] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hồng, ''Kết cấu tơ'', Nhà xuất Bách khoa Hà Nội, 2010 [3] Trần Tuấn Dũ, ''Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái'', Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, ''Lý thuyết Ơ tơ - Máy kéo,'' Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2000 [5] Tài liệu đào tạo hệ thống lái TOYOTA [6] Phạm Minh Thái, ''Thiết kế hệ thống lái ô tô, máy kéo'', Trường Đại học Bách Khoa, 1991 [7] Nguyễn Trọng Hiệp, ''Chi tiết máy'', Nhà xuất Giáo dục, 2006 [8] Phan Đình Kiên, Nguyễn Hữu Cẩn, ''Thiết kế tính tốn tơ'', máy kéo, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [9] http://www.oto-hui.com [10] Vũ Duy Quang, ''Giáo trình kỹ thuật thủy khí'', Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2009 [11] Trịnh Chí Thiện, Tơ Đức Long, Nguyễn Văn Bang, ''Kết cấu tính tốn tơ'', Nhà xuất Giao thơng vận tải [12] http://www.tailieu.vn [13] https://www.slideshare.net [14] Cẩm nang sưa chữa xe TOYOTA VIOS [15] Lê Văn Anh, ''Giáo trình kỹ thuật bảo dưỡng sửa chữa ô tô'', Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2015 [16] Nguyễn Khắc Trai, ''Kỹ thuật chẩn đoán'', Nhà xuất Giao thông vận tải [17] Reza N Jazar, ''Vehicle Dynamics Theory and Application'', Springer, 70 2008 [18] Thomas D Gillespie, ''Fundamentals of Vehicle Dynamics'', SAE Inc, 1992 [19] Lê Hồng Quân, Nguyễn Can, Lê Văn Anh, Trần Phúc Hịa, ''Thí nghiệm gầm ô tô'', Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2015 [20] Phạm Việt Thành, Lê Văn Anh, Lê Hồng Quân, ''Thực hành gầm ô tô'', Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2015 ... MP3/WMA/AAC, kết nối USB/AUX/Bluetoot h Có ( chạm 35 chống kẹt bên người lái ) Màn hình đa thơng minh - Có Hệ thống chống trộm - khơng Trước - Đĩa thơng gió 15 inch Sau - Đĩa 15 inch - Có - Có