Hệ thống khóa cửa trên xe ô tô

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN Ô TÔ 1.1 Khái quát Ngày nay công nghệ càng phát triển việc đi lại đòi hỏi ngày càng cao, ngày càng tiện nghi. Việc sở hữu một chiếc xe hơi có giá trị cao gần như một tài sản lớn đối với con người vì vậy việc bảo vệ tài sản và an toàn cũng là một thách thức cho nhà chế tạo. Cho nên hệ thống khóa cửa xe được phát triển và ngày càng thông minh hơn. Từ thô sơ cho tới mức độ hoàn hảo và được tích hợp nhiều chức năng nhằm đáp ứng cho nhu cầu của người tiêu dùng ngày càng tiện nghi hơn, với một chiếc xe sử dụng hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa sẽ giúp bạn giảm đi rất nhiều thao tác cũng như thời gian cho việc tìm chiếc xe của bạn, bạn có thể khóa chiếc xe của bạn từ xa, tìm kiếm chiếc xe của bạn trong các bãi đỗ xe rộng lớn, giúp bạn cảnh báo khi có người lạ xâm nhập xe của mình, ngăn chặn rủi ro mất tài sản của chính bạn. Hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa là hệ thống gửi các tín hiệu điều khiển từ xa từ bộ điều khiển từ xa kết hợp với chìa khóa để điều khiển đóng mở xe khi gần hay khi ở xa xe. Khi hộp điều khiển nhận được tín hiệu từ chìa khóa hoặc từ khiển từ xa sẽ kích hoạt các cánh cửa xe đóng mở cửa. Hộp điều khiển sẽ điều khiển các mô tơ khóa cửa dựa trên tín hiệu khóa hay mở khóa. Ngoài chức năng này thì hộp điều khiển còn có chức năng hồi, chức năng lặp lại, chức năng cảnh báo, chức năng tự động khóa và các chức năng khác tùy vào từng dòng xe người ta thiết kế phù hợp với nhu cầu sử dụng. Hiện nay trên thị trường còn tồn tại 4 loại điều khiển khóa cửa đó là: Loại điều khiển cơ khí thuần túy: Loại này chỉ áp dụng trên các loại xe đời cũ các hệ thống điều khiển đơn giản, loại này điều khiển đóng mở cửa bằng hệ thống truyền lực, lò xo và chìa khóa cơ. Loại này chưa tích hợp hệ thống điều khiển từ xa, hệ thống rất đơn giản đồng thời độ an toàn và tin cậy cũng không được cao. Loại điều khiển bán cơ khí loại này vừa có hệ thống điều khiển điện từ vừa có hệ thống điều khiển cơ khí. Ví dụ như loại dùng khóa cơ như xe Vios đời 2010. Loại này trang bị khóa điện cho hệ thống điêu khiển từ xa khóamở khóa xe từ xa và khóa mở khóa xe bằng chìa cơ để mở 1 cửa đồng thời thông qua hệ thống điện mở các cửa còn lại. Khóa nắp capo và khóa khoang hành lý hoàn toàn bằng cơ khí. Loại điều khiển điện tử hoàn toàn, loại này được điều khiển hoàn toàn bằng điện tử thông minh với việc sử dụng các cảm biến, chìa khóa thông minh, nút mở cửa hệ thống mở cửa xe, mở khoang hành lý tự động được lập trình. Khi các cảm biến xác định có chìa thông minh gần hệ thống sẽ nhận biết và kích hoạt mở khóa cho phép khởi động động cơ, với loại hệ thống này thì độ bảo mật rất cao cũng như độ tin cậy tuy nhiên đối với hệ thống này thì phụ tùng thay thế có giá thành cao và thời gian nhận và thay thế phụ tùng rất lâu, việc chuẩn đoán sửa chữa cho hệ thống đòi hỏi kỹ thuật viên phải am hiểu và có các công cụ chuẩn đoán, thiết bị chuyên dùng hỗ trợ. Loại điều khiển bằng khí nén, loại này thường dùng trên các loại xe cỡ lớn như xe bus, xe khách, xe du lịch. Loại điều khiển bằng khí nén dùng điện điều khiển các van solenoid để đóng mở các đường khí thông qua các cơ cấu piston xilanh đóng mở cửa. Ngoài những loại cơ bản trên thì trên thị trường còn một số loại khác, mặc dù có sự khác nhau nhưng nhìn chung đều sử dụng chung một nguyên lý, kết cấu và cách bố trí khác nhau. 1.2 Chức năng 1.2.1 Chức năng khóamở tất cả các cửa Dùng chìa khóa vặn về vị trí lock hoặc unlock để khóamở cửa xe hoặc dùng điều khiển từ xa ấn nút lock hoặc unlock để khóamở 1 hoặc tất cả các cửa xe, đây là chức năng được áp dụng trên hầu hết các dòng hiện đại có điều khiển bằng điện. Chức năng này có nhược điểm khi người lái mở tất cả các cửa thì nhân cơ hội người lái không để ý kẻ xấu sẽ vào cửa sau để thực hiện mục đích xấu. 1.2.2 Chức năng mở khoá 2 bước Bật chìa khóa về phía unlock 1 nấc để mở cửa người lái hoặc bên phụ, ấn tiếp 1 nấc để mở tất của các cửa còn lại hoặc ấn trên khiển từ xa ấn giữ nút unlock 3s để mở tất cả các cửa còn lại. Chức năng này được áp dụng trên một số dòng xe đời cao với mục đích tránh trường hợp khi người lái mở khóa tất cả các cửa thì kẻ xấu lợi dụng cơ hội vào cửa sau của xe với mục đích xấu. 1.2.3 Chức năng phản hồi hoặc báo lại Đèn cảnh báo nguy hiểm (xi nhan) sẽ nháy 1 lần khi khóa và nháy 2 lần khi mở khóa để báo rằng chức năng khóamở khóa xe đã kích hoạt thành công. Một số dòng xe nếu người sử dụng quên chìa khóa trong xe thì xe sẽ phát ra âm thanh cảnh báo người dùng để tránh quên chìa khóa trong xe. 1.2.4 Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa Khi ấn lên công tắc của bộ điều khiển từ xa để khóamở khóa cửa xe hoặc cửa khoang hành lý thì đèn báo hoạt động của bộ khiển từ xa bật sáng để thông báo rằng hệ thống này đang hoạt động, tuy nhiên nếu hết pin thì đèn này sẽ không sáng. Chức năng này cũng để nhận biết dung lượng Pin của khóa cho mục đính chuẩn đoán hư hỏng của hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa. 1.2.5 Chức năng mở cửa khoang hành lý Để mở cửa khoang hành lý có thể kéo công tắc khoang hành lý (có loại xe ấn công tắc điện) hoặc ấn giữ nút mở khoang hành lý trên khiển từ xa trong 3s để mở khoang hành lý xe. 1.2.6 Chức năng đóng mở cửa sổ điện Nếu ấn và giữ chức năng khóamở của xe 2,5 giây hoặc lâu hơn mà không có chìa khóa trong xe thì tất cả các cửa xe đóngmở khi nào còn giữ công tắc và dừng lại khi nhả ra. 1.2.7 Chức năng báo động Việc tìm kiếm một chiếc xe trong bãi rộng sẽ rất khó khăn nếu là ban ngày với tầm nhìn và ánh sáng từ đèn tín hiệu bị hạn chế sẽ gây khó khăn cho việc tìm kiếm một chiếc xe. Vì thế, nhà thiết kế tích hợp thêm chức năng báo động, nếu giữ công tắc mở xe của bộ điều khiển từ xa lâu hơn từ khoảng 2 đến 3s thì sẽ kích hoạt hệ thống báo động(các đèn pha đèn xi nhan sẽ nháy ). 1.2.8 Chức năng bật đèn trong xe Các đèn trong xe sẽ được bật sáng 30s khi chúng ta mở cửa bằng bộ điều khiển từ xa, tùy theo mỗi dòng xe nhà thiết kế trang bị tính năng cao cấp trên xe hay không, chức năng này thường thấy trên dòng xe cao cấp. 1.2.9 Chức năng khóa tự động Nếu không có cửa nào được mở ra trong khoảng thời gian 30s sau khi chúng ta mở khóa bằng bộ điều khiển từ xa thì tất cả các cửa sẽ được khóa lại. Nếu có sự can thiệp vào hệ thống khóa cửa mà không dùng tới đúng chìa khóa thì cũng sẽ bị khóa lại trong 1s. Một số dòng xe sẽ tự động khóa khi xe chạy được 20km ngay sau khi xe bắt đầu chạy. 1.2.10 Chức năng lặp lại Nếu một cửa không được khóa theo sự điều khiển của bộ điều khiển từ xa thì hộp điều khiển phát ra tín hiệu khóa cửa đó sau 1s, chức năng này nhằm tránh sự xâm nhập của người lạ cố ý mở xe. 1.2.11 Chức năng cảnh báo cửa xe bị hé mở Nếu bất kỳ cửa xe nào của xe bị mở thì việc bấm vào công tắc của bộ điều khiển từ xa sẽ làm cho còi phát ra tiếng kêu trong 10s cảnh báo người lái xe đang có cửa đang mở, đồng thời xe sẽ tự khóa lại sau 1s nếu phát hiện xâm nhập đồng thời ngắt chức năng đánh lửa hoặc phun xăng. 1.2.12 Chức năng bảo vệ Mã xoay thay đổi theo luật cố định được sử dụng như một phần của sóng radio được truyền từ bộ điều khiển từ xa. Bộ nhận tín hiệu điều khiển từ xa nhận tín hiệu điều khiển của xe lưu trữ mã xoay khi nhận tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa và sử dụng mã này để so sánh với mã của xe khi nhận tín hiệu sóng radio tiếp theo từ bộ truyền tín hiệu điều khiển từ xa nhờ đó làm tăng khả năng bảo vệ. Để ngăn cho cửa xe không bị mở khóa bằng thao tác điều khiển công tắc điều khiển (thao tác bằng tay trên xe) bằng một thanh hoặc vật tương đương qua khoảng trống giữa kính cửa và khung cửa khi cửa kính mở, thực hiện thao tác khóa cửa này bằng bộ điều khiển từ xa (bao gồm chức năng khóa tự động) sẽ xác nhập chức năng bảo vệ khóa cửa và loại bỏ chức năng mở cửa bằng tay. 1.2.13 Chức năng đăng ký mã nhận dạng bộ điều khiển từ xa Chức năng này tạo điều kiện cho việc đăng ký bốn mã nhận dạng của bộ điều khiển từ xa vào EEFROM được thiết kế ngay trong bộ nhận tín hiệu điều khiển từ xa. Trong trường hợp muốn ghi lại mã nhận dạng, hay kiểm tra số mã đăng ký hoặc mất chìa khóa thì có thể xóa các mã nhận dạng và chức năng điều khiển từ xa không có tác dụng. Một số dòng xe cho nhận nhiều nhất 8 mã nhận dạng. 1.3 Yêu cầu Hệ thống điều khiển khóa cửa, khiển từ xa cần phải : Đáp ứng mọi hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết. Hoạt động chính xác, bền, nhanh chóng và độ an toàn, độ tin cậy cao. Sử dụng dễ dàng thuận tiện phù hợp với mọi lứa tuổi. Kiểm tra thay thế dễ dàng, lắp đặt tháo lắp thuận tiện. Dịch vụ chăm sóc sửa chữa thuận lợi. 1.4 Phân loại Phân loại theo kiểu bố trí chìa điều khiển thì có : • Loại chìa khóa kết hợp với chìa. Loại chìa khóa và điều khiển được tích hợp làm một, loại này gọn nhẹ đơn giản, thích hợp cho ai ưa thích sự gọn gàng. Tuy nhiên loại này có nhược điểm là nếu hỏng chìa hoặc hỏng điều khiển phải thay cả bộ chìa khóa. • Loại chìa khóa riêng, chìa điều khiển riêng. Loại này chìa khóa xe riêng và chìa điều khiển riêng thường thấy trên các xe không có chức năng khóa không dây và lắp thêm bộ điều khiển từ xa, vì vậy có thêm chìa khóa điều khiển. Loại này sử dụng có nhược điếm là phải cầm cả hai chìa đi theo nên sẽ khó khăn nếu quên mất một trong hai chìa. Phân loại theo cách điều khiển : • Loại điều khiển bằng cơ (loại không có khiển từ xa). Loại này điều khiển hoàn toàn bằng cơ khí với cơ cấu truyền lực, loại này có cấu tạo đơn giản, không sử dụng hệ thống điều khiển bằng điện. Loại này thường thấy trên các dòng xe cũ. • Loại điều khiển hoàn toàn bằng điện. Loại này sử dụng các cảm biến hệ thống điện thông minh và các mô tơ điện điều khiển đóng mở cửa xe. Loại này có ưu điểm là tiện nghi sang trọng. Tuy nhiên việc điều khiển bằng điện sẽ gặp khó khăn khi chuẩn đoán lỗi hoặc hư hỏng cơ cấu. • Loại điều khiển bằng cơ điện. Loại này hiện nay được sử dụng phổ biến trên tất cả các dòng xe trên thế giới. Hệ thống này kết hợp cơ và điện nên sử dụng dễ dàng, việc chuẩn đoán sữa chữa cũng dễ dàng hơn. Phân loại theo chức năng : • Loại điều khiển không có smart key. Loại hệ thống này không trang bị hệ thống khởi động bằng nút và immobiliser, là loại hệ thống chống trộm can thiệp vào hệ thống điều khiển động cơ. • Loại điều khiển có smart key. Loại hệ thống này trang bị hệ thống Immobiliser, hệ thống khởi động bằng nút đây là hệ thống can thiệp vào hệ thống điều khiển động cơ nhằm ngăn không cho khởi động động cơ khi không đúng chìa khóa. Loại này có độ an toàn và bảo vệ cao, thường dung trên các dòng xe đời mới và cao cấp. Hệ thống sử dụng thêm một sóng ngắn để giao tiếp hai chiều với xe, nhận dạng mã chìa để điều khiển mở các hệ thống khởi động động cơ.

1 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN Ô TÔ 1.1 Khái quát 1.2 Chức 10 1.2.1 Chức khóa/mở tất cửa 10 1.2.2 Chức mở khoá bước 11 1.2.3 Chức phản hồi báo lại 11 1.2.4 Chức kiểm tra hoạt động điều khiển từ xa 11 1.2.5 Chức mở cửa khoang hành lý 11 1.2.6 Chức đóng mở cửa sổ điện .12 1.2.7 Chức báo động 12 1.2.8 Chức bật đèn xe 12 1.2.9 Chức khóa tự động 12 1.2.10 Chức lặp lại 12 1.2.11 Chức cảnh báo cửa xe bị mở .12 1.2.12 Chức bảo vệ 13 1.2.13 Chức đăng ký mã nhận dạng điều khiển từ xa 13 1.3 Yêu cầu 13 1.4 Phân loại .14 1.5 Ưu, nhược điểm 15 CHƯƠNG .16 SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN XE VIOS 2010 16 2.1 Sơ đồ bố trí xe tơ 16 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 17 2.2.1 Khóa điện (Switch lock) 17 2.2.2 Cụm khóa cửa (Liftgate/Luggage Compartment Lid Latch) 17 2.2.3 Cơng tắc phát đóng/mở cửa .20 2.2.4 Công tắc phát mở khóa (unlock delection) .20 2.2.5 Cơng tắc phát cắm chìa ổ (Key reminder system) 20 2.2.6 Bộ nhận tín hiệu sóng Radio(Door control receiver) 21 2.2.7 Hộp điều khiển khóa cửa (Main body ECU) 21 2.2.8 Bộ điều khiển từ xa (Remote keyless) 22 2.2.9 Chuột cửa 23 2.2.10 Tay cửa 24 2.2.11 Công tắc tổng 25 2.2.12 Các phận khác 25 2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống .26 2.3.1 Giải thích sơ đồ 26 2.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 31 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG KHĨA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN Ơ TƠ VIOS 2010 33 3.1 Giới thiệu xe Vios 2010 .33 3.1.1 Tính 33 3.1.2 Hệ thống điều khiển động 35 3.1.3 Trợ lực lái 35 3.1.4 Hệ thống phanh 36 3.1.5 Điện Thân xe .36 3.2 Đặc Điểm kết cấu hệ thống khóa cửa Điều khiển từ xa xe Vios 2010 37 3.2.1 Các cụm thiết bị hệ thống khóa cửa khiển từ xa 37 3.2.1.1 Hệ thống khóa cửa 37 3.2.1.2 Hệ thống điều khiển từ xa 42 3.2.2 Các chức hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa 43 3.2.2.1 Chức khóa cửa bước 43 3.2.2.2 Chức tìm xe bãi 43 3.2.2.3 Chức khóa mở xe từ xa 44 3.2.2.4 Chức khóa xe tự động 44 3.2.2.5Chức cảnh báo chìa ổ 44 3.2.2.6 Chức chống trộm 44 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG KHÓA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA XE VIOS 2010 45 4.1 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa thông thường 45 4.1.1 Hệ thống khóa điện 45 4.1.1.1 Triệu chứng, tượng, nguyên nhân dạng hư hỏng 45 4.1.1.2 Phương pháp kiểm tra 46 4.1.2 Hệ thống điều khiển từ xa 55 4.2 Chuẩn đoán hệ thống tự chuẩn đoán 58 4.2.1 Giới thiệu phần mềm Techstream 58 4.2.2 Quy trình đọc lỗi xóa lỗi xe Vios 2010 Techstream .64 4.2.3 Phương pháp kiểm tra lỗi hệ thống sử dụng data list phép kích hoạt phần mềm 69 4.2.4 Quy trình kiểm tra cài đặt chìa 72 4.2.5 Quy trình cài đặt chìa tay 73 4.2.6 Quy trình cài đặt chìa máy Chuẩn đốn 75 KẾT LUẬN 78 CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT .80 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.1 Bảng chiệu chứng hư hỏng 45 Bảng 4.2 Điện trở tiêu chuẩn cơng tắc điều khiển khóa cửa : .46 Bảng 4.3 Điện trở tiêu chuẩn công tắc phát mở khóa: 47 Bảng 4.4 Điện trở tiêu chuẩn cơng tắc khóa mở khóa cửa: .48 Bảng 4.5 Bảng tiêu chuẩn cơng tắc phát mở khóa .49 Bảng 4.6 Bảng tiêu chuẩn cơng tắc khóa mở khóa 49 Bảng 4.7 Điện trở tiêu chuẩn công tắc điều khiển cửa sổ điện: .50 Bảng 4.8 Bảng tiêu chuẩn giắc nối phía dây điện 51 Bảng 4.9 Điện áp tiêu chuẩn giắc nối ECU thân xe: 51 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Vị trí phận khóa cửa tơ .16 Hình 2.2 Cụm chìa khóa điện 17 Hình 2.3 Cụm mơ tơ khóa cửa 18 Hình 2.4 Cụm khóa nắp ca bơ 19 Hình 2.5 Cơng tắc phát đóng cửa 20 Hình 2.6 Bộ thu tín hiệu sóng radio 21 Hình 2.7 Hộp điều khiển khóa cửa .22 Hình 2.8 Chìa khóa điều khiển từ xa 22 Hình 2.9 Chuột cửa loại dây 23 Hình 2.10 Tay cửa người lái loại nút khóa 24 Hình 2.11 Tay cửa người lái loại dùng chìa khóa 24 Hình 2.12 Cơng tắc tổng nâng hạ kính 25 Hình 2.13 Các phận khác .25 Hình 2.14 Sơ đồ mạch điện khóa cửa điều khiển từ xa xe Vios 2010 .26 Hình 2.15 Đèn báo mở cửa 26 Hình 2.19 Sơ đồ mạch điện khóa cửa điều khiển từ xa xe Vios 2010 .30 Hình 3.1 Ảnh tổng quan xe Vios 33 Hình 3.2 Giới thiệu hộp số 34 Hình 3.3 Giới thiệu gầm xe 34 Hình 3.4 Cảm biến vị trí bướm ga cảm biến chân ga 35 Hình 3.5 Hệ thống trợ lực lái điện 35 Hình 3.6 Cảm biến sử dụng xe Vios 36 Hình 3.7 Then chốt cửa 37 Hình 3.8 Cụm mơ tơ khóa cửa 38 Hình 3.9 Núm khóa cửa 38 Hình 3.10 Tay cửa người lái .39 Hình 3.11 Tay cửa ghế sau .39 Hình 3.12 Cơng tắc tổng 40 Hình 3.13 Chốt cửa khoang hành lý 40 Hình 3.14 Cơng tắc phát mở cửa 41 Hình 3.15 Hộp điều khiển khóa cửa 41 Hình 3.16 Chuột cửa loại dây 42 Hình 3.17 Chìa khóa điều khiển từ xa 42 Hình 3.18 Hộp thu sóng radio 43 Hình 4.1 Quy trình kiểm tra lỗi hệ thống phần mềm chuyên dụng .56 Hình 4.2 Quy tình kiểm tra chuẩn đốn thơng thường .57 Hình 4.3 Màn hình khởi động phần mềm Techstream 60 Hình 4.5 Kết nối với xe 61 Hình 4.6 Kết nối với xe 62 Hình 4.7 Các mã lỗi phát 63 Hình 4.8 Danh sách liệu tình trạng xe 64 Hình 4.9 Cổng chuẩn đoán MVCI 64 Hình 4.10 Màn hình khởi động phần mềm 65 Hình 4.11 Lựa chọn kết nối với xe Vios .66 Hình 4.12 Danh sách hộp điều khiển xe 66 Hình 4.13 Kết nối hộp main Body 67 Hình 4.14 Mã lỗi phát .67 Hình 4.16 Xóa lỗi hệ thống 68 Hình 4.17 Xóa lỗi hệ thống 69 Hình 4.18 Các trạng thái hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa .70 Hình 4.21 Kích hoạt khóa/mở khóa phần mềm .72 Hình 4.22 Núm khóa cửa 74 Hình 4.23 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream 75 Hình 4.24 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream 76 Hình 4.25 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream 76 Hình 4.26 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream 77 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, công nghệ ô tô ngày phát triển có thành tựu vượt bậc hệ thống điện tử thông minh dần thay hệ thống khí Một xe đại ngày gần giống nhà di động Nhu cầu ngày cao đòi hỏi tiện nghi xe phải đáp ứng nhu cầu người dùng Trên xe đại hệ thống dần thay điện tử hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa, hệ thống chống trộm, điều khiển động cơ, hệ thống điều hịa, gạt mưa hay nâng hạ kính Nhận thấy hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa hệ thống phức tạp thơng minh em chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa xe Toyota Vios 2010” Đây đề tài gần với thực tế sản xuất sửa chữa hệ thống điện xe Đồ án tốt nghiệp em bao gồm bốn chương : Chương 1: Tổng quan hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa ô tô Chương 2: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa tơ Chương 3: Đặc điểm kết cấu hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa ô tô Vios 2010 Chương 4: Quy trình kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa xe Vios 2010 Với nỗ lực thân giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn thầy giáo môn ô tô bạn sinh viên, em hoàn thành đề tài tiến độ giao Tuy nhiên, kiến thức thực tế hạn chế lần làm quen với việc nghiên cứu khoa học nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót Em mong nhận quan tâm thầy bạn để đề tài hoàn thiện Với việc thực đề tài giúp em có thêm nhiều kiến thức thực tế, hành trang để em dễ dàng công việc sau Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Ths.Trịnh Đắc Phong thầy giáo khoa ô tô trường ĐHCN Hà Nội giúp em hoàn thành đề tài cách tốt Hà Nội, ngày 29 tháng 04 năm 2016 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tất Tiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHĨA CỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN Ơ TƠ 1.1 Khái quát Ngày công nghệ phát triển việc lại đòi hỏi ngày cao, ngày tiện nghi Việc sở hữu xe có giá trị cao gần tài sản lớn người việc bảo vệ tài sản an toàn thách thức cho nhà chế tạo Cho nên hệ thống khóa cửa xe phát triển ngày thông minh Từ thô sơ mức độ hồn hảo tích hợp nhiều chức nhằm đáp ứng cho nhu cầu người tiêu dùng ngày tiện nghi hơn, với xe sử dụng hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa giúp bạn giảm nhiều thao tác thời gian cho việc tìm xe bạn, bạn khóa xe bạn từ xa, tìm kiếm xe bạn bãi đỗ xe rộng lớn, giúp bạn cảnh báo có người lạ xâm nhập xe mình, ngăn chặn rủi ro tài sản bạn Hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa hệ thống gửi tín hiệu điều khiển từ xa từ điều khiển từ xa kết hợp với chìa khóa để điều khiển đóng mở xe gần hay xa xe Khi hộp điều khiển nhận tín hiệu từ chìa khóa từ khiển từ xa kích hoạt cánh cửa xe đóng mở cửa Hộp điều khiển điều khiển mơ tơ khóa cửa dựa tín hiệu khóa hay mở khóa Ngồi chức hộp điều khiển cịn có chức hồi, chức lặp lại, chức cảnh báo, chức tự động khóa chức khác tùy vào dòng xe người ta thiết kế phù hợp với nhu cầu sử dụng Hiện thị trường tồn loại điều khiển khóa cửa là: Loại điều khiển khí túy: Loại áp dụng loại xe đời cũ hệ thống điều khiển đơn giản, loại điều khiển đóng mở cửa hệ thống truyền lực, lò xo chìa khóa Loại chưa tích hợp hệ thống điều 10 khiển từ xa, hệ thống đơn giản đồng thời độ an tồn tin cậy khơng cao Loại điều khiển bán khí loại vừa có hệ thống điều khiển điện từ vừa có hệ thống điều khiển khí Ví dụ loại dùng khóa xe Vios đời 2010 Loại trang bị khóa điện cho hệ thống điêu khiển từ xa khóa/mở khóa xe từ xa khóa mở khóa xe chìa để mở cửa đồng thời thơng qua hệ thống điện mở cửa cịn lại Khóa nắp capo khóa khoang hành lý hồn tồn khí Loại điều khiển điện tử hồn tồn, loại điều khiển hoàn toàn điện tử thơng minh với việc sử dụng cảm biến, chìa khóa thơng minh, nút mở cửa hệ thống mở cửa xe, mở khoang hành lý tự động lập trình Khi cảm biến xác định có chìa thơng minh gần hệ thống nhận biết kích hoạt mở khóa cho phép khởi động động cơ, với loại hệ thống độ bảo mật cao độ tin cậy nhiên hệ thống phụ tùng thay có giá thành cao thời gian nhận thay phụ tùng lâu, việc chuẩn đốn sửa chữa cho hệ thống địi hỏi kỹ thuật viên phải am hiểu có cơng cụ chuẩn đoán, thiết bị chuyên dùng hỗ trợ Loại điều khiển khí nén, loại thường dùng loại xe cỡ lớn xe bus, xe khách, xe du lịch Loại điều khiển khí nén dùng điện điều khiển van solenoid để đóng mở đường khí thơng qua cấu piston xilanh đóng mở cửa Ngồi loại trên thị trường cịn số loại khác, có khác nhìn chung sử dụng chung nguyên lý, kết cấu cách bố trí khác 1.2 Chức 1.2.1 Chức khóa/mở tất cửa Dùng chìa khóa vặn vị trí lock unlock để khóa/mở cửa xe dùng điều khiển từ xa ấn nút lock unlock để khóa/mở tất cửa 69 Hình 4.13 Kết nối hộp main Body B3 :Chọn trouble code tiến hành đọc lỗi Hệ thống báo lỗi B2321 mô tơ giao tiếp với ECU bị dừng 70 Hình 4.14 Mã lỗi phát B4: Tiến hành xóa lỗi chọn vào biểu tượng cục tẩy, biểu tượng nằm phía gần góc trái hình có biểu tượng hình vẽ -Chon clear để xóa lỗi Hình 4.15 biển tượng xóa lỗi Tiếp theo xuất hộp thoại xóa lỗi DTC “xóa lỗi DTCs giảm bớt chuẩn đốn theo lỗi thơng tin từ ECU sẵn có’’  Giữ nguyên liệu 71  Trạng thái hình kết Hình 4.16 Xóa lỗi hệ thống Bạn có muốn lưu trữ liệu trước xóa Chú ý: Nếu chương trình điều khiển ECU (mạch điều khiển động cơ), thơng tin chuẩn đốn hệ thống khác bị xóa” 72 Hình 4.17 Xóa lỗi hệ thống -Nếu lỗi khơng xóa tiến hành sữa chữa theo mã lỗi Sử dụng cẩm nang sữa để khắc phục 4.2.3 Phương pháp kiểm tra lỗi hệ thống sử dụng data list phép kích hoạt phần mềm B :1 Kết nối máy chuẩn đoán chọn chức data list Trên bảng thông số data list tín hiệu báo cho hộp sau :      Key unlock waring SW: Trạng thái chìa ổ khóa (On) ACC SW: Trạng thái chìa khóa nấc ACC (ON) IG SW: Trạng thái chìa khóa nấc IG (On) Parking Brake SW: Công tắc phanh tay (ON) D Door courtesy SW: Công tắc phát đóng cửa trước trái, cửa người lái (On) trạng thái khơng đóng  P Door courtesy SW: Cơng tắc phát đóng cửa trước phải, cửa cửa phụ     (OFF) đóng RR Door courtesy SW: Cơng tắc phát đóng cửa sau phải (OFF) RL Door courtesy SW: Công tắc phát đóng cửa sau trái (OFF) D Door lock Pos SW: Vị trí khóa cửa người lái (ON) P Door lock Pos SW: Vị trí khóa cửa bên phụ (OFF) 73  D seat Buckle SW: Công tắc cài đai an toàn (OFF)  Door lock SW –lock: Trạng thái cơng tắc tổng khóa (OFF)  Door lock SW –unlock: Trạng thái cơng tắc tổng mở khóa (OFF)  Door key SW-lock: Trạng thái chìa khóa (OFF)  Door key SW-unlock: Trạng thái chìa khơng khóa (OFF)  RR-Door Lock Pos SW: Trạng thái khóa cửa sau phải (OFF)  RL-Door Lock Pos SW: Trạng thái khóa cửa sau trái (OFF)  The Number of DTC: Số lỗi DTC lỗi Hình 4.18 Các trạng thái hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa B2 :Chọn chức active Test Chức chức giúp kỹ thuật viên kích hoạt chức máy thay tay để loại bỏ cố hỏng phần công tắc, kiểm tra bỏ máy, bơm xăng, xi nhan, khóa cửa, tăng giảm lượng phun số chức khác 74 Hình 4.19 Bảng modul hỗ trợ kích hoạt phần mềm B3 :Chọn Test Door lock để kiểm tra chức khóa, mở khóa hệ thống Hình 4.20 Kích hoạt khóa/mở khóa phần mềm 75 Hình 4.21 Kích hoạt khóa/mở khóa phần mềm -Dựa vào phép kích hoạt khoanh vùng hư hỏng hệ thống lỗi chức khóa mở khóa hay khơng khóa/mở khóa 4.2.4 Quy trình kiểm tra cài đặt chìa Trước kiểm tra cài đặt chìa cần phải kiểm tra thiết bị điều khiển từ xa có hoạt động tốt hay không  Bấm lần kiểm tra độ sáng đèn để xem trạng thái pin  Mang điều khiển từ xa lại gần thu để tránh nhiễu Quy trình kiểm tra chuẩn đốn chìa, kiểm tra chìa cài đặt chưa (áp dụng cho xe Toyota Vios 2010) B1: Mở cửa người lái đóng tất cửa lại B2: Bật đèn trần nấc DOOR B3: Cắm chìa khóa rút 2s (thao tác thực khoảng 2s) B4: Cắm chìa vào ổ bật ON 5s B5: Tắt chìa khóa bật chìa lần rút 30s rút Thấy đèn DOOR nháy tắt 76  Nếu khơng có -Thao tác sai -Nguồn cấp ECU gặp vấn đề (dây ECU điều khiển từ xa)  Tắt -ấn điều khiển lần (nút bất kỳ) -đèn sáng lần -đèn sáng lần Trường hợp đèn sáng lần =>chìa chưa cài đặt Trường hợp đèn sáng lần =>chìa cài đặt 4.2.5 Quy trìn h cài đặt chìa tay Quy trình cài đặt chìa tay áp dụng cho chìa khóa chưa cài,cài mới, cài bổ sung, kiểm tra số lượng chìa cài đặt xóa chìa (áp dụng cho xe Toyota Vios 2010) B1: Mở cửa người lái đóng tất cửa cịn lại B2: Cắm rút chìa khóa vịng 2s B3: Đóng mở cửa người lái lần kết thúc trạng thái mở B4: Cắm chìa rút lần B5: Đóng mở cửa người lái lần B6: Cắm chìa vào ổ sau đóng cửa người lái lại 77 Hình 4.22 Núm khóa cửa  Cài bổ sung: Bật +tắt chìa khóa lần sau rút thấy nút khóa cửa đóng mở lần  Ấn đồng thời hai nút khiển từ xa sau ấn nút  Hệ thống xác nhận lại cách đóng mở nút khóa cửa lần sau mở cửa người lái đóng lại để kiểm tra chìa cách thử khóa mở cửa  Cài mới: Bật +tắt chìa khóa lần sau rút thấy nút khóa cửa đóng mở lần (Thao tác tương tự cài bổ sung )  Xóa chìa: Bật +tắt chìa khóa lần sau rút thấy nút khóa cửa đóng mở lần (Thao tác tương tự cài bổ sung )  Kiểm tra số chìa cài đặt: Bật +tắt chìa khóa lần sau rút thấy nút khóa cửa đóng mở lần (Thao tác tương tự cài bổ sung ) 78 4.2.6 Quy trình cài đặt chìa máy Chuẩn đốn Hình 4.23 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream Vào máy chuẩn đoán chọn chức nâng cao Unilily hình vẽ tiến hành cài đặt Xuất cửa số có nội dung sau : Chon Wireless code Erasure để tiến hành đăng ký, bảng thị số chìa đăng kí tối đa chìa, số chìa đãng đăng ký chìa tiến hành next để vào thủ tục đăng ký B1: Chào mừng đến với đăng ký chìa từ xa Đây chức để sử dụng thêm chìa điều khiển từ xa Xin xác nhận theo bước sau : 1: Chìa khóa bật ON 2: Cửa người lái mở tất cửa cịn lại đóng 3: Cửa người lái trạng thái mở khóa Chú ý: việc đăng ký bị lỗi thời gian quy định cho bước 79 Hình 4.24 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream B2 :Trên cửa sổ bạn có phom để làm theo 30s Trên chìa khóa điều khiển, nhấn : 1: Khóa mở khóa đồng thời 1s 2: Sau 3s nhấn vào nút khóa mở khóa 1s Hình 4.25 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream B3: Trên cửa sổ bạn có phom để làm theo 30s Trên chìa khóa điều khiển, nhấn : 1: Khóa mở khóa đồng thời 1s 2: Sau 3s nhấn nút khóa mở khóa 1s Sau đợi chương trình xác nhận 30s 80 Hình 4.26 Quy trình cài đặt chìa phần mềm Techstream 81 KẾT LUẬN Hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa hệ thống hệ thống thông minh áp dụng xe đời cao năm gần đây, hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa ngày thơng minh cơng nghệ hóa, hệ thống ngày phức tạp độ tin cậy cao đòi hỏi người sử dụng người sửa chữa phải am hiểu công nghệ nhiều Trên thực tế hệ thống điện thân xe hay hỏng hóc chủ yếu cách người sử dụng bị phá hoại động vật thiên nhiên, viêc hệ thống hỏng hóc chủ yếu khơng đảm bảo u cầu nhà sản xuất Một ví dụ điển tượng thường xảy với hệ thống khóa cửa chập mạch, ngắn mạch, cháy cầu chì q tải, oxi hóa đường dây chủ yếu người dùng rửa xe không để ý người sửa chữa cắt dây, chuột cắn gây oxi hóa gây thiệt hại lớn cho người dùng Đề tài trọng nghiên cứu hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa vào trọng tâm vào chuẩn đoán sửa chữa hệ thống điện kết hợp sửa dụng chuẩn đoán phần mềm Techstream Tuy nhiên đề tài số hạn chế sau: -Chưa tìm hiểu đươc kết cấu điện tử nguyên lý hoạt động vi xử lý ECU hệ thống truyền tín hiệu -Chưa đưa biện pháp xử lý hư hỏng thiết bị xử lý tín hiệu dừng mức độ thay bảo dưỡng Em hy vọng sau hồn thành đề tài làm tài liệu tham khảo cho sinh viên khóa sau đồng thời tài liệu sửa chữa hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa Hà Nội, ngày 29 tháng 04 năm 2016 Sinh viên thực hiện: 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) GSIC - Trung tâm thông tin dịch vụ toàn cầu, ‘‘Cẩm nang sữa chữa xe Vios 2010 hãng Toyota’’ 2) PGS-Ts Đỗ Văn Dũng, Trường DH SPKT TP.HCM ‘‘Hệ thống điện điện tử ô tô đại’’ Xb: 2007 3) PGS-Ts Đỗ Văn Dũng, Trường DH SPKT TP.HCM ‘‘Trang bị điện điện tử ô tô đại’’ Xb: 2007 4) PGS-Ts Đỗ Văn Dũng, Trường DH SPKT TP.HCM Giáo trình điện tử điện thân xe Xb: 2007 5) PGS-Ts Đỗ Văn Dũng, Trường DH SPKT TP.HCM ‘‘Từ điển Anh –Việt chuyên nghành công nghệ ô tô’’ Nhà xuất thống kê Hà Nội, Xb: 2003 6) Tài liệu, ebook, giáo trình, ‘‘Hệ thống điều khiển khố cửa từ xa tơ’’ 7) Tom Denton, ‘‘Advanced Automotive Fault Diagnosis Urgent’’, Elsevier 2006 8) Tom Denton, ‘‘Automobile Electrical and Electronic Systems’’, Elsevier 2004 CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT - ABS, EBD: Brake system warning Lamp, Electric brake Differential - ACT-: Action- 83 - ACC SW: Active Cruise Control switch ACC: Active Cruise Control BAT: Battery CANL, CANH : Controller Area Network LOW, HIGHT CAN: Controller Area Network D /L: Door/lock DTC: Diagnostic trouble code DOHC: Double Over Head Camshafts (from ETK) DCTY, PCTY, RRCT, BCTY: Door courtesy, pack courtesy, Rear right - courtesy, ĐHCN: Đại học công nghiệp ECTS-I: Electronic Throttle Control Systemintelligence ECU-B: Electric control unit-body ECU: Electric control unit EMPS : Effects on Vehicles System EEPROM: Electrically erasable programmable read only memory GND1: Ground HAZ: Hazard ISC : Idle Speed Control IG SW: Ignition switch IG: Ignition KSW: Key Switch LIN: (Local Interconnect Network) MHz: Đơn vị đo lường MPX: Multiplex Communication System MINI VCI, MVCI: mini the Virtual Channel Identifier OFF: Offline OBD II: On-Board Diagnostic SRS: Supplementary Restraint System UL: Unlock VSC/TRC: Vehicle Stability Control VVT-i: Variable valve timing with intelligence