BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ NHÚNG ĐỀ TÀI:Hệ thống đo đạc trong nông nghiệp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ng c om ====o0o==== co BÁO CÁO an BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ NHÚNG Hệ thống đo đạc nông nghiệp du o ng th ĐỀ TÀI: Nhóm: 18 20141272 Phạm Quốc Tuấn 20144934 Trần Tuấn Thụ 20133894 Trần Kim Thường 20133912 cu u Nguyễn Xuân Hanh GVHD: TS Ngô Vũ Đức Hà Nội, 11/2017 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Ý tưởng nhu cầu 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Tìm hiểu sản phẩm c om I ng II MÔ TẢ ĐỀ TÀI 2.1 Yêu cầu chức co 2.2 Yêu cầu phi chức 2.3 Công cụ sử dụng an 2.4 Sơ đồ khối hệ thống th 2.5 Kế hoạch thực phân chia công việc ng III THIẾT KẾ HỆ THÔNG 10 3.1 Khối nguồn 10 du o 3.2 Khối xử lý 11 3.3 Khối hiển thị 14 u 3.4 Module đo nhiệt độ độ ẩm 17 cu 3.5 Module wifi 21 3.6 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 24 3.7 Sơ đồ Layout mạch 25 3.8 Mô mạch proteus 25 3.9 Hoàn thiện sản phẩm Altium 26 IV ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG 27 Hình ảnh thật sản phẩm 27 V KẾT LUẬN 29 VI TÀI LIỆU THAM KHẢO 30 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt DANH MỤC HÌNH VẼ cu u du o ng th an co ng c om Hình 1::Sơ đồ khối Hệ thống Hình 2: Mạch nguyên lý khối nguồn 10 Hình 3:Module AMS1117 10 Hình 4: Mạch nguyên lý khối vi xử lý 11 Hình 5:Sơ đồ chân Pic16F887 12 Hình 6: Sơ đồ khối PIC16F887 13 Hình 7:Mạch nguyên lý khối hiển thị 14 Hình 8: Hình dáng loại LCD thơng dụng 15 Hình 9: Sơ đồ chân LCD 15 Hình 10: Mạch nguyên lý Module nhiệt độ độ ẩm 17 Hình 11: Cảm biến nhiệt độ độ ẩm 18 Hình 12: Sơ đồ kết nối cảm biến với vi xử lý 18 Hình 13: Gửi tín hiệu Start tới DHT11 19 Hình 14: Vi xử lý đọc tín hiệu bit từ DHT11 20 Hình 15: Vi xử lý đọc tín hiệu bit từ DHT11 21 Hình 16: Mạch nguyên lý Module wifi 21 Hình 17:Module wifi ESP8266 22 Hình 18:Sơ đồ chân ESP8266 23 Hình 19: Sơ đồ ngun lý tồn mạch 24 Hình 20: Sơ đồ layout mạch 25 Hình 21:Mơ mạch 25 Hình 22:Thiết kế Altium 26 Hình 23: Sản phẩm hồn thiện 27 Hình 24 :Dữ liệu hệ thống gửi lên server qua wifi 28 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt DANH MỤC BẢNG BIỂU cu u du o ng th an co ng c om Bảng 1: Kế hoạch phân chia công việc Bảng 2: Chức chân LCD 17 Bảng 3: Đánh giá tiêu chí hồn thiện sản phẩm 28 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt LỜI NÓI ĐẦU co ng c om Việt Nam đất nước nông nghiệp với 60% dân số lao động lĩnh vực nơng nghiệp.Do tỷ giá trị kinh tế nơng nghiệp mang lại đóng góp lớn GDP.Nông nghiệp ảnh hưởng lớn đến sống đại phận dân cư.Nhà nước ta xác định nông nghiệp hướng phát triển quan trọng đất nước.Trong điều kiện có đất đai phì nhiêu,lực lượng lao động đơng,có kinh nghiệm canh tác lâu đời sản phẩm nông nghiệp chưa đáp ứng nhu cầu giới thị trường khó tính Mỹ,Nhật,Châu Âu,cũng suất chưa cao khoa học kỹ thuật không áp dụng phổ biến.Đứng xu phát triển ngành nông nghiệp nước nhà trình tìm hiểu dịng vi xử lý Intel,chúng em thực hệ thống đo nông nghiệp(đo nhiệt độ độ ảm đất khơng khí,kết nối Wifi để gửi thơng báo lên máy tính) với hy vọng năm kiến thức vi xử lý xa sản phẩm áp dụng thực tế sản xuất cải thiện chất lượng nông sản th an Nhóm xin chân thành cảm ơn TS.Ngơ Vũ Đức, giảng viên hướng dẫn đề tài tận tình hướng dẫn q trình nhóm thực đề tài cu u du o ng Xin chân thành cảm ơn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, nhu cầu lương thực thực phẩm cao ki diện tích đất nơng nghiệp lại bị thu hẹp, địi hỏi nơng nghiệp phải thật xác cơng nghệ có thơng tin xác, đắn điều kiện mùa màng Mục đích c om dựa thơng tin đó, người làm nơng nghiệp định lượng phân bón thuốc trừ sâu cho vị trí đặc biệt trở nên dễ dàng Cảm biến tích hợp hệ thống thiết bị đo đac đời từ Trước tích hợp thành hệ thống cảm biến hiệu ng chỉnh kiểm tra phịng thí nghiệm điều kiện thực mùa màng co 1.2 Ý tưởng nhu cầu an Hệ thống đo nhiệt độ, độ ẩm nơng nghiệp có tính ứng dụng cao th áp dụng nhiều vùng miền nước để trồng nơng nghiệp theo cơng nghệ Ví dụ mơ hình sản xuất Cơng ty Cửu Long, Trung tâm Ứng dụng công nghệ ng cao Quảng Ninh cho lãi từ 700 triệu - tỷ đồng/1.000m2 Công ty Cửu Long, Trung tâm du o Ứng dụng công nghệ cao Quảng Ninh… u Hà Nội địa phương đầu triển khai mơ hình trồng hoa CNC, cu bước tạo dựng thương hiệu thị trường hoa cao cấp Một số Công ty TNHH Flora Việt Nam Đến nay, đơn vị có khu sản xuất rộng 10.000m2, gồm hệ thống nhà kính, nhà lưới, máy móc bảo đảm trồng nhiều loại hoa Bà Bùi Bích Hường, Giám đốc công ty cho biết, trồng hoa CNC hướng nước ta Mỗi năm, Flora Việt Nam đưa thị trường hàng triệu cành hoa lan Hồ Điệp, lan Vũ nữ hàng chục vạn ly, loa kèn, đem lại doanh thu khoảng 10 tỷ đồng/năm, tạo công ăn việc làm cho 100 lao động thường xuyên CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ngoài Hà Nội, Đà Lạt (Lâm Đồng), TP Hồ Chí Minh có tới 1.663ha trồng rau an toàn ứng dụng CNC, sản lượng đạt khoảng 30.000 tấn/năm Trong số đó, diện tích rau sản xuất nhà lưới cho giá trị sản lượng 120-150 triệu đồng/ha; 700ha trồng hoa cảnh Các hộ áp dụng CNC sản xuất hoa, cảnh đem lại thu nhập 600 triệu - tỷ đồng/ha/năm Điều cho thấy thị trường dồi sản phẩm Với điều kiện đất chật c om người đông nay, việc nhà đất thiếu thốn khả canh tác, trồng trọt với cơng nghệ cao có khoa học đem lại sản lượng lớn nông sản, vừa tiết kiệm thời gian lại vừa tiết kiệm đất đai, thêm vào chất lượng sản phẩm ng gia tăng đáng kể co Nắm bắt thời đó, nhiều công ty sản xuất công nghệ đưa thị trường nhiều loại máy đo đạc độ ẩm, nhiệt độ có chất lượng tốt, sử dụng phù hợp an điều kiện Việt Nam công ty Testo, Hanna, Extech, EBRO… ưa th chuộng ng Một mặt khác có nhiều loại máy đo nhiệt độ, độ ẩm sử dụng gia du o đình, nhà với giá thành rẻ gọn Có thể thấy loại máy khơng mà phổ biến đời sống sử dụng rộng rãi nông nghiệp u 1.3 Mục tiêu đề tài cu  Ứng dụng IOT tạo hệ thống canh tác thơng minh nơng nghiệp 1.4 Tìm hiểu sản phẩm Đã có nhiều cơng ty sản xuất cơng nghệ đưa thị trường nhiều loại máy đo đạc độ ẩm, nhiệt độ có chất lượng tốt, sử dụng phù hợp điều kiện Việt Nam công ty Testo, Hanna, Extech, EBRO… ưa chuộng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt II MÔ TẢ ĐỀ TÀI 2.1 u cầu chức • Thiết bị có cảm biến nhiệt độ, độ ẩm khơng khí độ ẩm đất Vi điều khiển hiển thị thông tin gửi lên server sử dụng module wifi esp8286 30 phút lần < sử dụng terminal để giả lập server> • Thiết bị có bàn phím hình LCD để thực giá trị cảm biến điều chỉnh c om nhiệt độ theo chế độ sau: (1) Chỉ nhiệt độ (2) Chỉ độ ẩm khơng khí co ng (3) Chỉ độ ẩm đất an (4) Tất thông số 2.2 Yêu cầu phi chức th (5) Khơng hiển thị ng • Sử dụng PIC 16F887A/16F877A du o • Sử dụng module wifi ESP8266 u • Dùng code C assembly cu • Đo đạc với độ xác cao • Mạch thiết kế nhỏ gọn, dây hợp lý • Mạch phải có Jac DC để cấp nguồn • Mạch có led báo nguồn, led báo VĐK thực lấy liệu từ cảm biến đo 2.3 Cơng cụ sử dụng • Lập trình cho PIC16F877 sử dụng phần mềm MPLAB trình biên dịch XC8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt MPLAB phần mềm chuyên nghiệp để lập trình cho vi điều khiển với tính bật + Tạo mơi trường lập trình C, ASM : XC8, nhúng, CCS C Compiler, HTPIC C Compiler Compiler khác + Debug mô kết hợp chươn trình nạp + Quản lý project dễ dàng + Có thư viện hỗ trợ cho bạn dùng .c om • Mơ phần mềm Proteus ng • Vẽ mạch in phần mềm Altium KHỐI HIỂN THỊ u KHỐI XỬ LÝ cu KHỐI NGUỒN PHÍM BẤM du o ng th an co 2.4 Sơ đồ khối hệ thống MODULE WIFI CẢM BIẾN CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ ĐỘ ẨM Hình 1::Sơ đồ khối Hệ thống CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.5Kế hoạch thực phân chia công việc Tuần Công việc thực Thành viên thực Cài đặt phần mềm, phân cơng nhóm trưởng, chung tìm hiểu đề tài Thực code giao tiếp GPIO, nháp LED chung Thực hiển thị lên hình LCD chung Đoc liệu cảm biến độ ẩm khơng khí chung c om nhiệt độ khơng khí Đọc liệu cảm biến độ ẩm đất quy định Thực giao tiếp với module ESP 8266 chung 10 Thực truyền liệu đọc từ cảm chung co ng codding chung an biến qua module ESP 8266 Vẽ sơ đồ nguyên lý 12 Vẽ mạch in làm mạch du o ng chung u Test hoàn thiện sản phẩm cu 13-14 chung th 11 chung Bảng1:Kế hoạch phân chia công việc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt VCC=5V mạch điều khiển VEE RS Điều chỉnh độ tương phản LCD Chân chọn ghi (Register select) Nối chân RS với logic “0” (GND) logic “1” (VCC) để chọn ghi + Logic “0”: Bus DB0-DB7 nối với ghi lệnh IR LCD (ở chế độ “ghi” - write) nối với đếm địa LCD (ở chế độ “đọc” - read) c om + Logic “1”: Bus DB0-DB7 nối với ghi liệu DR bên LCD R/W Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write) Nối chân R/W với logic ng “0” để LCD hoạt động chế độ ghi, nối với logic “1” để E co LCD chế độ đọc Chân cho phép (Enable) Sau tín hiệu đặt lên bus th chân E an DB0-DB7, lệnh chấp nhận có xung cho phép ng + Ở chế độ ghi: Dữ liệu bus LCD chuyển vào(chấp nhận) ghi bên phát xung (high-to-low du o transition) tín hiệu chân E + Ở chế độ đọc: Dữ liệu LCD xuất DB0-DB7 phát cu u cạnh lên (low-to-high transition) chân E LCD giữ bus đến chân E xuống mức thấp - 14 DB0 - Tám đường bus liệu dùng để trao đổi thơng tin với MPU DB7 Có chế độ sử dụng đường bus : + Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7 + Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 15 - Nguồn dương cho đèn 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 16 - GND cho đèn Bảng2: Chức chân LCD * Ghi : Ở chế độ “đọc”, nghĩa MPU đọc thông tin từ LCD thông qua chân DBx Còn chế độ “ghi”, nghĩa MPU xuất thông tin điều khiển cho LCD thông qua c om chân DBx cu u du o ng th an co ng 3.4 Module đo nhiệt độ độ ẩm Hình10: Mạch nguyên lý Module nhiệt độ độ ẩm *Giới thiệu : - DHT11 cảm biến nhiệt độ độ ẩm Nó đời sau sử dụng thay cho dòng SHT1x nơi khơng cần độ xác cao nhiệt độ độ ẩm 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Hình11: Cảm biến nhiệt độ độ ẩm - DHT11 có cấu tạo chân hình Nó sử dụng giao tiếp số theo chuẩn dây ng - Thông số kỹ thuật: co o Do độ ẩm: 20%-95% o Nhiệt độ: 0-50ºC an o Sai số độ ẩm ±5% cu u du o - Sơ đồ kết nối vi xử lý: ng * Nguyên lý hoạt động th o Sai số nhiệt độ: ±2ºC Hình12: Sơ đồ kết nối cảm biến với vi xử lý 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Nguyên lý hoạt động: Để giao tiếp với DHT11 theo chuẩn chân vi xử lý thực theo bước: o Gửi tin hiệu muốn đo (Start) tới DHT11, sau DHT11 xác nhận lại o Khi giao tiếp với DHT11, Cảm biến gửi lại byte liệu nhiệt độ đo co ng c om - Bước 1: gửi tín hiệu Start an Hình13: Gửi tín hiệu Start tới DHT11 th o MCU thiết lập chân DATA Output, kéo chân DATA xuống khoảng thời gian ng >18ms Trong Code để 25ms Khi DHT11 hiểu MCU muốn đo giá trị nhiệt độ du o độ ẩm o MCU đưa chân DATA lên 1, sau thiết lập lại chân đầu vào u o Sau khoảng 20-40us, DHT11 kéo chân DATA xuống thấp Nếu >40us mà chân cu DATA ko kéo xuống thấp nghĩa ko giao tiếp với DHT11 o Chân DATA mức thấp 80us sau DHT11 kéo nên cao 80us Bằng việc giám sát chân DATA, MCU biết có giao tiếp với DHT11 ko Nếu tín hiệu đo DHT11 lên cao, hồn thiện q trình giao tiếp MCU với DHT - Bước 2: đọc giá trị DHT11 o DHT11 trả giá trị nhiệt độ độ ẩm dạng byte Trong đó: § Byte 1: giá trị phần nguyên độ ẩm (RH%) § Byte 2: giá trị phần thập phân độ ẩm (RH%) 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt § Byte 3: giá trị phần nguyên nhiệt độ (TC) § Byte : giá trị phần thập phân nhiệt độ (TC) § Byte : kiểm tra tổng ð Nếu Byte = (8 bit) (Byte1 +Byte2 +Byte3 + Byte4) giá trị độ ẩm nhiệt độ xác, sai kết đo khơng có nghĩa o Đọc liệu: Sau giao tiếp với DHT11, DHT11 gửi liên tiếp 40 bit MCU, c om tương ứng chia thành byte kết Nhiệt độ độ ẩm cu u du o ng th an co ng § Bit 0: Hình 14: Vi xử lý đọc tín hiệu bit từ DHT11 § Bit 1: 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Hình 15: Vi xử lý đọc tín hiệu bit từ DHT11 Sau tín hiệu đưa 0, ta đợi chân DATA MCU DHT11 kéo lên ng Nếu chân DATA khoảng 26-28 us 0, cịn tồn 70us Do co lập trình ta bắt sườn lên chân DATA, sau delay 50us Nếu giá trị đo an ta đọc bit 0, giá trị đo giá trị đo Cứ ta đọc th bit cu u du o ng 3.5 Module wifi Hình 16: Mạch nguyên lý Module wifi 21 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Hình17:Module wifi ESP8266 ng Đây module truyền nhận WiFi đơn giản dựa chip ESP8266 SoC (System on Chip) co hãng Espressif Module ESP8266 V1 thường sử dụng cho ứng dụng IOT ( Internet of Things) an Module nạp sẵn firmware giúp người dùng giao tiếp với wifi dễ dàng qua th tập lệnh AT thông qua giao tiếp UART ( baudrate mặc định 9600) quen thuộc ng Tính chính: • Hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n du o • Wi-Fi 2.4 GHz, hỗ trợ WPA/WPA2 • Chuẩn điện áp hoạt động: 3.3V cu u • Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART với tốc độ Baud lên đến115200 • Có chế độ hoạt động: Client, Access Point, Both Client and Access Point • Hỗ trợ chuẩn bảo mật như: OPEN, WEP, WPA_PSK, WPA2_PSK, WPA_WPA2_PSK • Hỗ trợ giao tiếp TCP UDP • Làm việc máy chủ kết nối với máy Chức chân: 22 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình18:Sơ đồ chân ESP8266 c om VCC: 3.3V lên đến 300mA GND: 0V Tx: Chân Tx giao thức UART, kết nối đến chân Rx vi điều khiển co RST: chân reset, kéo xuống mass để reset ng Rx: Chân Rx giao thức UART, kết nối đến chân Tx vi điều khiển CH_PD: chân kéo lên mức cao module bắt đầu thu phát wifi, kéo an xuống mức thấp module dừng phát wifi Vì ESP8266 khởi động hút dịng lớn nên chúng th ta giữ chân mức 0V khởi động hệ thống , sau s kéo chân ng CH_PD lên 3.3V, để đảm bảo module hoạt động ổn định du o GPIO0: kéo xuống thấp cho chế độ upgrade firmware GPIO2: không sử dụng u Tập lệnh AT giao tiếp với Module ESP8266 cu Khi sử dụng giao tiếp UART để gửi lệnh AT đến Module ESP 8266, phải gửi kềm kí tư để báo kết thúc lệnh Lệnh Kiểm tra kết nối: AT Kết trả về: OK kết nối không bị lỗi Lệnh Reset module: AT + RST Trả về: Ready sau reset thành công module 3.Lệnh kiểm tra phiên module: AT+GMR Trả môt dãy số mã phiên module Lệnh cài đặt module hoạt động chế độ trạm phát wifi, điểm truy cập wifi: 23 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt AT+CWMODE=3 Trả về: Ok sau cài đặt thành cơng Lệnh tìm mạng wifi có: AT+CWLAP Kết trả danh sách mạng wifi mà module bắt Lệnh truy cập vào mạng wifi khác AT+CWJAP="","" Sau truy cập thành công, trả : Ok .c om Lệnh lấy đỉa IP module AT+CIFSR Trả dãy số địa IP module Lệnh đặt tên mật cho mạng wifi module ESP8266 phát ra: ng AT+CIFSR="tên_mang","mật_khẩu",3,0 co Có thể sử dụng module ESP8266 hai chế độ: TCP Client TCP sever cu u du o ng th an 3.6Sơ đồ ngun lý tồn mạch Hình 19: Sơ đồ ngun lý toàn mạch 24 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt co ng c om 3.7Sơ đồ Layout mạch cu u du o ng th 3.8 Mơ mạch proteus an Hình20: Sơ đồ layout mạch Hình21:Mơ mạch 25 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình22:Thiết kế Altium cu u du o ng th an co ng c om 3.9 Hoàn thiện sản phẩm Altium 26 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt IV ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG cu u du o ng th an co ng c om Hình ảnh thật sản phẩm Hình 23: Sản phẩm hồn thiện 27 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om ng co an th Hình 24:Dữ liệu hệ thống gửi lên server qua wifi ng Các tiêu chí hồn thiện sản phẩm: Spec 5v 300mA 2W 30 2% 5% 5% 2s 100% 350k Đánh giá mức độ hoàn thiện hệ thống 85% cu u du o Chỉ tiêu chức Điện áp đầu vào Dịng đầu vào Cơng suất tiêu thụ Độ ổn Thời gian update liệu định Tỷ lệ liệu lên server bị lỗi Sai số nhiệt độ Sai số độ ẩm đất Chu kỳ đo để in kết lên LCD Chất lượng hoàn thiện Giá thành Tuổi thọ Thực tế 5v 300mA 2W 25-35min 5% 7% 15% 5s 80% 500k Chưa đánh giá Bảng 3:Đánh giá tiêu chí hoàn thiện sản phẩm 28 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nhận xét:  Năng lượng tiêu thụ mạch với ý tưởng đề  Mạch hoạt động ổn định điều kiện phịng  Chất lượng hồn thiện ổn  Module nhiệt độ hoạt động tốt gửi kết tương đối xác với sai số nhỏ c om gần với spec  Module đo độ ẩm đất gửi kết chưa xác linh kiện chưa tốt  Module wifi hoạt động tốt với độ ổn định chưa cao nguyên nhân có thê code ng chưa tối ưu, linh kiện chưa tốt điều kiện mạng wifi không ổn định co  Mức độ hoàn thiện sản phẩm tương đối tốt so với mục tiêu đề yêu cầu môn an học th V KẾT LUẬN ng Qua việc thực đề tài chúng em hiểu biết cách làm bước để du o thiết kế hệ thống xử lý cụ thể cơng việc náo Tuy nhiên với mục đích tìm hiểu ứng dụng kỹ thuật vi xử lý thời gian giới hạn, nhóm chúng em hoàn thành sản phẩm mức độ thử nghiệm Trong trình thực dự án này, chúng em học tập cu u thêm nhiều kiến thức thực tế, trao đổi thêm thành viên, làm quen với tác phong làm việc theo nhóm cách thức xử lý khó khăn gặp phải Kỹ thuật vi xử lý môn học hay khó, lần nhóm thực dự án này, bên cạnh việc tự học hướng dẫn kinh nghiệm thầy giúp đỡ chúng em nhiều Chúng em cám ơn thầy Hàn Huy Dũng nhóm trợ giảng nhiều bảo tận tình thời gian qua mong tiếp tục thầy giúp đỡ q trình ơn thi cho kỳ thi tới! 29 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt VI TÀI LIỆU THAM KHẢO  Diễn đàn codientu.org  Website banlinhkien.vn  Tài liệu slide tập lớn hàng tuần cu u du o ng th an co ng c om Datasheet Pic http://www.microchip.com/wwwproducts/en/PIC16F887 30 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt