“Điều khiển động cơ hệ truyền động máy mài bằng thiết bị PLC

Đồ án Tự động hóa q trình NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa trình MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY MÀI .3 1.1 Đặc điểm công nghệ 1.2 Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 1.2.1 Truyền động .5 1.2.2 Truyền động ăn dao 1.2.3 Truyền động phụ 1.3 Phân tích sơ đồ nguyên lý .6 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ KHẢ TRÌNH PLC_S7.200 2.1 Định Nghĩa 2.2 Q trình ứng dụng PLC ưu điểm 2.3 Cấu hình cứng PLC S7-200 12 2.4 Cấu trúc nhớ 16 2.5 Cấu trúc chương trình 17 2.6 Tập lệnh PLC S7-200 .19 2.7 Phần mềm lập trình PLC S7-200 32 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC VÀ LẬP BẢNG ĐỊA CHỈ VÀO/RA VÀ XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN .34 3.1 Xây dựng sơ đồ kết nối PLC .34 3.2 Lập bảng địa vào/ra .36 3.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển .36 3.3.1 Khái niệm lưu đồ thuật toán .36 3.3.2 Các ký hiệu 37 3.3.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển máy mài 38 CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THEO NGÔN NGỮ FBD TRÊN STEP7 MICRO WIN V4.0 39 4.1 Viết chương trình điều khiển máy mài dùng ngôn ngữ LAD 39 4.2 Viết chương trình điều khiển máy mài dùng ngơn ngữ FBD: .41 4.3 Sơ đồ tổng thể điều khiển máy mài .43 KẾT LUẬN .44 SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, phát triển khoa học kĩ thuật, người đòi hỏi trình độ tự động hóa ngày phát triển để đáp ứng nhu cầu Tự động hóa ngày phát triển mạnh mẽ lĩnh vực kinh tế, đời sống xã hội, tự động hóa trở thành mũi nhọn cho phát triển giới nói chung cơng nghiệp nói riêng Trình độ tự động hóa quốc gia đánh giá phát triển kinh tế quốc gia Chính lẽ mà việc phát triển tự động hóa việc cần thiết Việc tạo sản phẩm tự động hóa khơng công nghiệp mà đời sống hàng ngày việc quan trọng Hầu tất lĩnh vực thấy cần thiết tự động hóa Trong q trình làm đồ án mơn Thiết kế Hệ Thống Tự Động Hóa Qúa Trình em giao đồ án với đề tài: “Điều khiển động hệ truyền động máy mài thiết bị PLC” Nội dung đề tài gồm chương: - Chương 1: Tổng quan máy mài - Chương 2: Tổng quan thiết bị khả trình PLC S7-200 - Chương 3: Xây dựng sơ đồ kết nối với PLC lập bảng địa vào/ra Xây dựng lưu đồ thuật tốn điều khiển - Chương 4: Viết chương trình điều khiển theo ngôn ngữ LAD phần mềm step7 micro win v4.0 SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY MÀI 1.1 Đặc điểm cơng nghệ Hình 1.1: Hình dáng chung máy mài Máy mài có hai loại chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác : máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máy Sơ đồ biểu diễn cơng nghệ mài giới thiệu hình 1.2 Máy mài trịn có hai loại: máy mài trịn ngồi, máy mài tròn Trên máy mài tròn chuyển động chuyển động quay đá mài; chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết v.v… a) Máy mài trịn ngồi b) Máy mài trịn c) Máy mài mặt phẳng biên đá d) Máy mài mặt phẳng mặt đầu (bàn chữ nhật) e) Máy mài mặt phẳng mặt đầu (bàn tròn) SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình Hình 1.2: Sơ đồ gia cơng chi tiết máy mài Chi tiết gia công Đá mài Chuyển động Chuyển động ăn dao dọc Chuyển động ăn dao ngang Máy mài phẳng có hai loại: mài biên đá (hình 2c) mặt đầu (h 2d) Chi tiết kẹp bàn máy tròn chữ nhật Ở máy mài biên đá, đá mài quay tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển đá (ăn dao ngang) chuyển động chi tiết (ăn dao dọc) Ở máy mài mặt đầu đá, bàn trịn chữ nhật, chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá (ăn dao ngang) chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết (ăn dao dọc) SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình Một tham số quan trọng chế độ mài tốc độ cắt (m/s):V= 0,5d.ω 10 đ -3 với d - đường kính đá mài, [mm]; ω - tốc độ quay đá mài, [rad/s] đ Thường v = 30 ÷ 50 m/s 1.2 Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 1.2.1 Truyền động Thơng thường máy khơng yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động khơng đồng rơto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt khơng đổi mịn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (2 ÷ 4):1 với cơng suất khơng đổi Ở máy mài trung bình nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới (150000 ÷ 200000) vg/ph Nguồn động biến tần, máy phát tần số cao (BBT quay) biến tần tĩnh Tiristor Mô men cản tĩnh trục động thường 15 ÷ 20% momen định mức Mơ men quán tính đá cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen qn tính động cơ, cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay đá 1.2.2 Truyền động ăn dao a Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực) với D = (2 ÷ 4):1 Ở máy lớn dùng hệ thống biến đổi - động chiều (BBĐ-ĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng Truyền động ăn dao dọc bàn máy tròn cỡ lớn thực theo hệ BBĐ-ĐM với D = (20 ÷ 25)/1 Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực b Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao ụ đá thực lặp lại nhiều chu kỳ, sử dụng thuỷ lực Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại bàn dùng hệ truyền động chiều với phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (8 ÷ 10):1 SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình 1.2.3 Truyền động phụ Truyền động phụ máy mài truyền động ăn di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động khơng đồng roto lồng sóc 1.3 Phân tích sơ đồ nguyên lý Ký hiệu: - M3: Động trục ( 2kw ) dùng để truyền động quay đá mài - M2: Động dịch chuyển bàn ( 0.7kw ) dùng để dịch chuyển bàn - M4: Động bơm 0.12kw dùng để bơm nước - K1M: Công tắc tơ bàn chạy ngược - K2M: Công tắc tơ bàn chạy thuận - K3M: Công tắc tơ trục - K4M: Cơng tắc tơ bơm - S1: Nút nhấn dừng bàn - S2: Nút nhấn chạy bàn trái - S3: Nút nhấn chạy bàn phải SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình - S4: Khóa liên động trái - S5: Khóa liên động phải - S6: Nút nhấn dừng động trục - S7: Nút nhấn chạy động trục - S8: Nút nhấn dừng bơm - S9: Nút nhấn chạy bơm - F1, F2, F3: Rơ le nhiệt bảo vệ động M2, M3, M4 - Mạch điều khiển: + MBA biến đổi nguồn áp từ nguồn 3pha 380V trở thành nguồn điều khiển + Cầu chì bảo vệ cố ngắn mạch + Tiếp điểm thường đóng (95-96) cho rơ- le nhiệt ĐC : -F1, -F2, -F3 + Khóa liên động S4 S5 + Nút ấn dừng: S1 S6 S8 + Cuộn hút, tiếp điểm thường đóng, thuờng mở contactor -K1M, -K2M,K3M, -K4M + Nút ấn S10 cho đèn sáng Mạch động lực: + Cầu chì bảo vệ cố ngắn mạch + -K1M contactor quay thuận cho ĐC bàn + -K2M contactor quay nghịch cho ĐC bàn + -K3M contactor cho ĐC trục + -K4M contactor cho ĐC bơm + Rơ le nhiệt: -F1, -F2,-F3 bảo vệ cho ĐC khỏi tải Ngun lý làm việc: Đóng điện áp tơ mát cấp điện cho đầu vào contactor, điện pha qua biến áp cấp nguồn điều khiển pha cho mạch điều khiển F1, F2, F3: Là tiếp điểm thường đóng rơ le nhiệt bảo vệ động có cố tải + Ấn nút S2, cuộn hút -K1M có điện, tiếp điểm thường mở -K1M đóng lại trì cho cuộn hút -K1M có điện, động bàn làm việc theo chế độ thuận + Ấn nút S3, cuộn hút –K2M có điện, tiếp điểm thường mở -K2M đóng lại trì cho cuộn hút –K2M có điện, động bàn làm việc theo chế độ nghịch SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình + Khóa liên động S4: Khi động bàn việc chế độ thuận ấn nút S4 tiếp khóa liên động S4 mở ra, động chuyển sang làm việc chế độ nghịch + Khóa liên động S5: Khi động bàn việc chế độ nghịch ấn nút S5 tiếp khóa liên động S5 mở ra, động chuyển sang làm việc chế độ thuận + Ấn nút S7 cuộn hút -K3M có điện, tiếp điểm thường mở-K3M đóng lại, trì cấp điện cho cuộn hút -K3M, động trục làm việc, muốn dừng ấn nút S6 + Ấn nút S9 cuộn hút -K4M có điện, tiếp điểm thường mở -K4M đóng lại trì cấp điện cho cuộn hút -K4M, động bơm làm việc, muốn dừng ấn nút S8 + Đèn D hoạt động báo có nguồn điều khiển Đóng điện áp tơ mát cấp điện cho đầu vào contactor, điện pha qua biến áp cấp nguồn điều khiển pha cho mạch điều khiển F1, F2, F3: Là tiếp điểm thường đóng rơ le nhiệt bảo vệ động có cố tải Nhấn S9 khởi động động bơm nước, nhấn S7 khởi động mài trục sau nhấn S2 S3 để điều khiển bàn dịch chuyển thuận nghịch tới vị trí cần mài Các khóa liên động trái phải sử dụng cần đảo chiều dịch chuyển bàn Nhấn S1 để dừng dịch chuyển bàn, S6 dừng động mài, S8 dừng bơm nước K1M, K2M, K3M, K4M: Là Contactor cấp nguồn chạy động SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ KHẢ TRÌNH PLC_S7.200 2.1 Định Nghĩa Có thể nói rằng, đời PLC đánh dấu bước đột phá sản xuất công nghiệp đại, làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển khái niệm thiết kế lập trình trước Vậy cụ thể PLC gì và có ứng dụng quan trọng nào? PLC thiết bị điều khiển lập trình cho phép người sử dụng lập trình loạt kiện, thao tác nhờ hệ thống điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Để hiểu rõ PLC gì thì trước tiên cần nắm nguyên lí hoạt động Nguyên lý hoạt động PLC quét trạng thái đầu đầu vào để thay đổi diễn lúc, đồng Khi thiết bị kích hoạt trạng thái ON OFF, điều khiển lập trình người dùng cài đặt sẵn liên tục lặp lại trình: chờ tín hiệu xuất ngõ vào xuất tín hiệu ngõ ngơn ngữ lập trình PLC phổ biến Ladder State Login 2.2 Quá trình ứng dụng PLC ưu điểm a Hệ thống điều khiển cổ điển khó khăn Lịch sử phát triển PLC vào cách mạng công nghiệp, đặc biệt từ năm 1960 1970, máy móc điều khiển rơ-le điện.Những rơ-le lắp cố định bên bảng điều khiển rộng chiếm không gian Mọi kết nối ngõ rơ-le phải thực Đi dây điện thường khơng hồn hảo, nhiều thời gian rắc rối dây hệ thống Hơn rơ-le thường bị SVTH: Trần Đình Hồng Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình SUB_DI MUL_DI DIV_DI EN ENO- -IN1 OUT- (nếu OUT trùng IN2) MOVD IN1,OUT -I IN2,OUT Hoặc -1 IN1,IN2 (nếu OUT trùng IN2) MOVD IN1,OUT *I IN2,OUT Hoặc *I IN1,IN2 (nếu OUT trùng IN2) MOWD IN1,OUT /I IN2,OUT Hoặc /I IN1,IN2 (nếu OUT trùng IN2) MD, VD SMD, SD, LD, AC, Lệnh trừ số HCC… nguyên 32 bit IN1IN2, kết chứa OUT 32bit Lệnh nhân số nguyên 32 bit IN1*IN2, kết chứa OUT 32bit Lệnh chia số nguyên 32 bit IN1/IN2, kết chứa OUT 32bit Lệnh nhân, chia số nguyên 16 bit kết 32bit Nếu nhân, chia hai số nguyên 16bit IN1, IN2 kết 32 bit ta cần ý đến miền nhớ chứa kết sau tính tốn sau: Trong LAD: nhân hai số nguyên 16bit IN1, IN2 kết cho 32 bit OUT Cịn chia kết 32bit chứa từ kép out gồm thương số ghi mảng 16bit thấp (bit đến 15) phần dư ghi mảng 16 bit cao (bit 16 đến 31) Trong STL: lệnh thực phép nhân số nguyên 16bit IN1, số nguyên 16bit ghi từ thấp toán hạng 32bit IN2, kết cho 32bit IN2 Lệnh thực phép chia số nguyên 16bit IN1 cho số nguyên 16bit nằm từ thấp toán hạng tử kép (32bit) IN2 Kết 32bit gồm phần thương ghi vào từ thấp phần dư ghi vào từ kép 32bit IN2 LAD MUL -EN ENO- -IN1 OUT- STL Mơ tả Tốn hạng MUL IN,OUT Lệnh nhân số IN1,IN2: IW, QW, (OUT phải toán nguyên 16bit MW, SMW, VW, hạng 32bit IN1*IN2 kết LW, SW, AIW, T, -IN2 SVTH: Trần Đình Hồng 30 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình IN1*OUT=OUT) DIV -EN ENO- chứa OUT 32bit DIV IN,OUT Lệnh chia số (OUT phải toán nguyên 16bit hạng 32bit IN1/IN2 kết OUT/IN1=OUT chứa OUT 32bit C, AC, Const, *VD, *AC, *LD OUT: ID, QD, MD, VD, SMD, ,SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD Lệnh cộng, trừ, nhân, chia hai số thực có dấu Khi thực phép tốn cộng, trừ, nhân, chia hai số thực 32 bit có dấu nằm hai tốn hạng IN1,IN2 kết số thực 32bit lưu OUT lập trình LAD, cịn lập trình STL kết lưu vào IN2 LAD ADD_R -EN ENO- SUB_R -EN ENO- -IN1 OUT- -IN2 MUL_R -EN ENO- -IN1 OUT- -IN2 DIV_R -EN ENO- -IN1 OUT- STL MOVR IN1,OUT +I IN2,OUT Hoặc +I IN1,IN2 (nếu OUT trùng IN2) MOVR IN1,OUT -I IN2,OUT Hoặc -1 IN1,IN2 (nếu OUT trùng IN2) MOVR IN1,OUT *I IN2,OUT Hoặc *I IN1,IN2 (nếu OUT trùng IN2) MOWR IN1,OUT /I IN2,OUT Hoặc /I IN1,IN2 Mô tả Lệnh cộng số nguyên 32 bit IN1+ IN2 kết chứa OUT 32bit Toán hạng IN1,IN2: ID, QD, MD, VD, SMD, ,SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD(real) OUT: ID, QD, MD, VD, SMD, Lệnh trừ số SD, LD, AC, *VD, nguyên 32 bit IN1- *AC, *LD(real) IN2 kết chứa OUT 32bit Lệnh nhân số nguyên 32 bit IN1* IN2 kết chứa OUT 32bit Lệnh chia số nguyên 32 bit IN1/ IN2 kết chứa OUT 32bit -IN2 SVTH: Trần Đình Hồng 31 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình LAD (nếu IN2) STL OUT trùng Mơ tả Tốn hạng 2.7 Phần mềm lập trình PLC S7-200 * Phần mềm cài đặt Step Micro Win V4.0 Các yêu cầu phần cứng phần mềm: - Bộ vi xử lý nhớ: Máy vi tính với CPU 80586 Version 64MB, thiết bị lập trình Siemens (như PG740) - Hệ điều hành: Microsoft Windows 95, Windows 98,…,Windows NT4.0 - Vùng đĩa cứng tối thiểu 40 MB ổ đĩa có Windows, với tối thiểu trống 80MB - Màn hình VGA có hỗ trợ Microsoft Windows có độ phân giải tối thiểu 800x600 Pixel Một thiết bị sau: - Cáp PC/PPI nối với cổng truyền thông (PC COM1 COM2) - Card CP (Communication Processor: xử lý truyền thông ) cáp MPI (Multipoint Interface: giao tiếp đa điểm) - Card MPI (có cáp truyền thơng với card MPI) Phần lớn đĩa gốc Step7 có khả tự cài đặt chương trình (Autorun) Bởi cần cho đĩa vào ổ CD thực theo dẫn hình Ta chủ động thực việc cài đặt cách gọi chương trình Setup.exe có đĩa Cơng việc cài đặt, không khác nhiều so với việc cài đặt phần mềm ứng dụng khác, tức bắt đầu việc chọn ngôn ngữ cài đặt (mặc định tiếng Anh), chọn thư mục đặt ổ cứng (mặc định C:\Program File/Simens), kiểm tra dung tích cịn lại ổ cứng, chọn ngơn ngữ sử dụng trình làm việc với Step7 sau Khi hộp thoại xuất hỏi muốn cài chương trình đâu, mặc định ổ đĩa C:\Program File Nếu muốn thay đổi chọn nút Browse, không chọn Next để tiếp tục SVTH: Trần Đình Hồng 32 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình SVTH: Trần Đình Hồng 33 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC VÀ LẬP BẢNG ĐỊA CHỈ VÀO/RA VÀ XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 3.1 Xây dựng sơ đồ kết nối PLC - Sơ đồ mạch lực: SVTH: Trần Đình Hồng 34 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình - Sơ đồ kết nối PLC 220VAC RN1 RN2 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 S9 S8 S7 S6 S5 24VDC S4 S3 S2 S1 Rtr3 Q0.2 Rtr4 I0.3 I0.4 K3M Rtr2 RN3 I0.2 K4M Rtr1 K1M K2M K2M K1M Q0.3 PLC S7-200 CPU-224 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 M L I1.0 Q1.0 I1.1 Đ Q0.4 220V Q1.1 EM223 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 Ký hiệu: - RN1: Tiếp điểm thường mở rơ le nhiệt bảo vệ động dịch chuyển bàn - RN2: Tiếp điểm thường mở rơ le nhiệt bảo vệ động trục - RN3: Tiếp điểm thường mở rơ le nhiệt bảo vệ động bơm - S1: Nút nhấn dừng bàn - S2: Nút nhấn chạy bàn trái - S3: Nút nhấn chạy bàn phải - S4: Nút nhấn khóa liên động trái - S5: Nút nhấn khóa liên động phải - S6: Nút nhấn dừng động trục - S7: Nút nhấn chạy động trục - S8: Nút nhấn dừng bơm - S9: Nút nhấn chạy bơm SVTH: Trần Đình Hồng 35 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình - K1M: Contactor chạy bàn ngược - K2M: Contactor chạy bàn nghịch - K3M: Contactor chạy trục - K4M: Contactor chạy bơm nước - D: Đèn bào có nguồn điều khiển 3.2 Lập bảng địa vào/ra 3.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển 3.3.1 Khái niệm lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán cơng cụ dùng để biểu diễn thuật tốn, việc mơ tả nhập liệu (input), xuất liệu (output) luồng xử lý thơng qua ký hiệu hình học SVTH: Trần Đình Hồng 36 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình 3.3.2 Các ký hiệu STT Kí hiệu Diễn giải Bắt đầu chương trình Kết thúc chương trình Luồng xử lý Điều khiển lựa chọn Nhập Xuất Xử lý, tính tốn gán Trả giá trị (return) Điểm nối liên kết (sử dụng lưu đồ vượt q trang) SVTH: Trần Đình Hồng 37 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình 3.3.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển máy mài Bắt đầu Nút nhấn S9 = Sai Đúng Chạy ĐC bơm Q0.3 = Nút nhấn S7 = Sai Đúng Chạy ĐC trục Q0.2 = Nút nhấn S4 = Nút nhấn S5 = Sai Đúng Nút nhấn S2 = Đúng Nút nhấn S3 = Sai Đúng Sai Đúng ĐC bàn chạy nghịch Q0.1= ĐC bàn chạy thuận Q0.0 = Kết thúc SVTH: Trần Đình Hồng 38 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THEO NGÔN NGỮ FBD TRÊN STEP7 MICRO WIN V4.0 4.1 Viết chương trình điều khiển máy mài dùng ngơn ngữ LAD SVTH: Trần Đình Hồng 39 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình - Network1: Phần chương trình chạy bàn thuận nghịch - Network2: Phần chường trình chạy trục - Network3: Phần chương trình chạy bơm nước - Network4: Phần chường trình sáng đèn có điện điều khiển SVTH: Trần Đình Hồng 40 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình 4.2 Viết chương trình điều khiển máy mài dùng ngôn ngữ FBD: SVTH: Trần Đình Hồng 41 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình SVTH: Trần Đình Hồng 42 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình 4.3 Sơ đồ tổng thể điều khiển máy mài K1M Q1 K2M K3M K4M F3 F2 F1 F4 M Động bàn 0.7 kw M M Động bơm 0.12 kw Động trục kw 220VAC RN1 RN2 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 S9 S8 S7 S6 S5 24VDC S4 S3 S2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 PLC S7-200 CPU-224 Rtr3 Rtr4 K1M K2M K2M K1M Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 M L I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 K3M Rtr2 RN3 I0.2 K4M Rtr1 Đ 220V Q1.2 EM221 S1 SVTH: Trần Đình Hồng 43 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 Lớp: DHTDHCK12Z Đồ án Tự động hóa q trình KẾT LUẬN Qua q trình làm Đồ án Thiết Kế Hệ thống Tự Động Hóa Q Trình với đề tài: “Điều khiển động hệ truyền động máy mày thiết bị PLC” Được giúp đỡ thầy cô giáo giảng dạy Đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Trần Duy Trinh, em hoàn thành nội dung đồ án Nội dung đồ án chủ yếu tìm hiểu cơng nghệ điều khiển Máy mài thơng qua thiết bị điện lập trình điều khiển PLC simen S7-200 để đáp ứng yêu cầu công nghệ đồ án đặt Tuy thân có nhiều cố gắng thời gian có hạn, điều kiện tài liệu khó khăn khả có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót, mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn! Tp.Vinh, Ngày 12 tháng 01 năm 2021 Sinh viên thực hiện: Trần Đình Hồng SVTH: Trần Đình Hồng 44 Lớp: DHTDHCK12Z ... 1.1: Hình dáng chung máy mài Máy mài có hai loại chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác : máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn,... lĩnh vực thấy cần thiết tự động hóa Trong trình làm đồ án mơn Thiết kế Hệ Thống Tự Động Hóa Qúa Trình em giao đồ án với đề tài: “Điều khiển động hệ truyền động máy mài thiết bị PLC? ?? Nội dung đề... đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máy Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài giới thiệu hình 1.2 Máy mài trịn có hai loại: máy mài trịn ngồi, máy mài trịn Trên máy mài trịn chuyển động chuyển động