tại sao điều khiển đồng thời là cần thiết 1 4 6

... khơng có ý tưởng sáng tạo thiết khơng bóp nghẹt ý tưởng • Khơng phải cảm thấý bẽ bàng chia ý tưởng Vận dụng trí tuệ tập thể – làm việc sau: Xác định vấn đề Có tiêu chí cần đạt được? Giữ họp tập ... Cũng nguyên tắc – bạn phải đưa ý kiến hay trước • Bạn tìm loạt ý tưởng, nhiều với ý tưởng nhóm • Tại sao? Bạn có – bạn khơng phải lo lắng ý kiến cá nhân người khác • Bạn thấý bạn phải kiềm chế bộc ... vỡ khn mẫu suy nghĩ bạn • Nhìn nhận vấn đề từ cách nhìn hồn tồn • Nghiêm cấm không phê phán • Tại sao, bạn lại muốn có nhiều khả năng? • Bạn phá bỏ nhiều thiếu sót Cơng cụ việc vận dụng trí tuệ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 17:15

... U2: A:= (1+ t)*A U4: B:= (1+ t)*B T25: B:= B + P2 U5: giai_phong(B) T 26: giai_phong(B) T 14: v_viet(B) U3: v_viet(B) T15: B:= B + P1 U4: B:= (1+ t)*B U6: giai_phong(A) U5: giai_phong(B) T 16: giai_phong(B) ... song T1 U T2 U2 S1(T1,U) S2(T2,U) T 11: v_viet(A) T 21: v_viet(A) T12: A:= A – P1 T22: A:= A – P2 T13: giai_phong(A) T23: v_viet(B) U1: v_viet(A) T 24: giai_phong(A) U2: A:= (1+ t)*A U1: v_viet(A) U3: ... cứu đạt kết tốt thời gian tới Xin chân thành cảm ơn ! Lê Nam Trung – Khoa học máy tính K 24 Quảng Bình 2/29 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:01

... tốc độ động thay đổi 1. 4 .1. 2 Phơng án điều khiển có đảo chiều quay Nguyên lý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điều khiển Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở có dòng điện ... dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt sử dụng phơng pháp điều khiển xung Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều ... có xung có điều khiển Uv đa vào bazơ T1 tạo thiên áp cho T1 T1 mở Tín hiệu emitor T1 đa vào bazơ T2 làm cho T2 T3 làm việc dẫn đến điện áp phần ứng động đợc khuếch đại lên Xung điều khiển thay...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng  làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên  ngồi bởi bộ điều khiển,  và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế  ... McGraw‐Hill, c20 01.    LC number: TK2537 .H 34 20 01 Stepping motors: a guide to modern theory and practice  Acarnley, P. P.   P. Peregrinus on behalf of the IEE, 19 84,  c1982.   LC number: TK2537 .A28 19 84   ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping1 01. html  một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/  trang web thương mại về điều khiển chuyển động...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... Với thiết kế này ta có các mode điều khiển sau:    XY    ABCD        Mode     00    0000   fast decay   01    10 01   forward   10     011 0   reverse   11     010 1   slow decay    Lợi  ích  của  thiết kế  này  là tất  ... hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một cầu H  hồn  chỉnh.  Con  IR 210 1,  IR 210 2,  IR 210 3  là các  mạch  dẫn  động  cơ  bản  của  nửa  cầu H.  Con IR 210 4 và IR 211 1 có mạch logic bên ngồi tương tự để điều khiển các cơng tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ... slower decay  010      forward   10 0     reverse   11 0     slow decay     Mode  hãm  thứ  hai,  XYE  =  11 0,  hãm  hơi  yếu  hơn  mode  đầu  tiên  XYE  =  000  vì  LS 244  hút dòng nhiều hơn.    Chip  TC 4 46 7 ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Thay vào cơng thức tần số cộng hưởng, chúng ta có thể tìm tỉ lệ giữa các tần số  cộng hưởng trong hai trường hợp điều khiển này:    f1 = ( h1 /   )0.5     f2 = ( h2 /   )0.5 = ( 20.5 h1 /   )0.5 = 20.25 ( h1 /   )0.5 = 20.25 f1 = 1. 189  f1   Mối  quan  hệ  này  chỉ  duy  ... quan tâm đến lực ma sát nghỉ. Cho rằng moment xoắn cần thiết để thắng lực ma  sát nghỉ trong hệ là ½ giá trị đỉnh moment xoắn của motor, như miêu tả trong  Hình 2 .4.   Hình 2 .4     Đường gạch  đứt trong  hình  2 .4 chỉ  ra moment  xoắn  cần thiết ... bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.     Bài tốn được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà  khơng xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại  việc cộng hưởng.   ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên:  Enable  1   10 1 010 1 010 1 010 10   11 111 111 111 111 11 Hướng 1   1x0x1x0x1x0x1x0x   11 0 011 0 011 0 011 00  Enable  2    010 1 010 1 010 1 010 1   11 111 111 111 111 11 Hướng 2   x1x0x1x0x1x0x1x0    011 0 011 0 011 0 011 0  ... một cách liên tục, chúng ta chỉ cần áp điện vào hai mấu của đơng cơ theo dãy.  Mấu 1a  10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01    Mấu 1a  11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b  0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0    Mấu 1b  0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0  ... Mấu 1b  0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0  Mấu 2a   010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00    Mấu 2a   011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00  Mấu 2b  00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010     Mấu 2b  10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011       thời gian ‐‐>             thời gian ‐‐> ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Những điểm cần cải tiến KẾT LUẬN PHẦN I Điều khiển đồng thời chế then cài Tổng quan + Khi có nhiều giao tác thực thi đồng thời tiến trình khác (trong xử lý khác nhau), số chế cần thiết để giữ ... không cho xâm nhập vào tiến trình khác Thuật tốn điều khiển đồng thời sử dụng rộng rãi then cài + Then cài làm chậm với nguyên lý làm chậm tác động thời điểm mà thực khơng nguy phá huỷ gắn bó trật ... tắc PHẦN I (tt) Điều khiển đồng thời chế then cài Cơ chế then cài 2 .1 Loại trừ tương hỗ Một giải pháp đơn giản để đạt trật tự hố gắn bó thể chổ bắt buộc phải sử dụng trật tự hoá Để làm việc đó,...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:29

... S1(T1,U) T 11: v_viet(A) T12: A:= A – P1 T13: giai_phong(A) U1: v_viet(A) U2: A:= (1+ t)*A U3: v_viet(B) U4: B:= (1+ t)*B U5: giai_phong(B) T 14: v_viet(B) T15: B:= B + P1 U6: giai_phong(A) T 16: giai_phong(B) ... đạt kết tốt thời gian tới Xin chân thành cảm ơn ! SVTH: Võ Minh Trang – Khoa học máy tính Khóa 24 -2- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG ... Khóa 24 -12 - Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài III Những điểm cần cải tiến quản lý Khóa Thuật tốn khóa cho Thuật tốn trình bày khơng đồng hố xác thực thi giao dịch Điều...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:52

... Thay vào cơng thức tần số cộng hưởng, chúng ta có thể tìm tỉ lệ giữa các tần số  cộng hưởng trong hai trường hợp điều khiển này:    f1 = ( h1 /   )0.5     f2 = ( h2 /   )0.5 = ( 20.5 h1 /   )0.5 = 20.25 ( h1 /   )0.5 = 20.25 f1 = 1. 189  f1   Mối  quan  hệ  này  chỉ  duy  ... quan tâm đến lực ma sát nghỉ. Cho rằng moment xoắn cần thiết để thắng lực ma  sát nghỉ trong hệ là ½ giá trị đỉnh moment xoắn của motor, như miêu tả trong  Hình 2 .4.   Hình 2 .4     Đường gạch  đứt trong  hình  2 .4 chỉ  ra moment  xoắn  cần thiết ... bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.     Bài tốn được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà  khơng xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại  việc cộng hưởng.   ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... Với thiết kế này ta có các mode điều khiển sau:    XY    ABCD        Mode     00    0000   fast decay   01    10 01   forward   10     011 0   reverse   11     010 1   slow decay    Lợi  ích  của  thiết kế  này  là tất  ... hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một cầu H  hồn  chỉnh.  Con  IR 210 1,  IR 210 2,  IR 210 3  là các  mạch  dẫn  động  cơ  bản  của  nửa  cầu H.  Con IR 210 4 và IR 211 1 có mạch logic bên ngồi tương tự để điều khiển các cơng tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ... slower decay  010      forward   10 0     reverse   11 0     slow decay     Mode  hãm  thứ  hai,  XYE  =  11 0,  hãm  hơi  yếu  hơn  mode  đầu  tiên  XYE  =  000  vì  LS 244  hút dòng nhiều hơn.    Chip  TC 4 46 7 ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rö∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω 04 tn nt1 nt2 nt3 Uñm ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.ñm Hình 2 .11 Họ ... 10 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 12 MẠCH THI CÔNG 12 0 GIAO DIEÄN ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH 12 1 KẾT LUẬN 12 2 TAØI LIỆU THAM KHẢO 12 4 PHUÏ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Nguyenvanbientbd47@gmaill.com E1 E2 E3 C B A Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 x x x x x 1 1 1 1 x x x x x 1 1 1 1 x x x x x 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 ... Bé ®iỊu khiĨn DMA 1( 8232) 020 – 0 21 Bộ điều khiển ngắt (8259) 040 043 Bộ phát thêi gian (82 54) 060 – 063 Bé kiĨm tra bµn phÝm (8 242 ) 070 - 07F §ång hå thêi gian thùc ( MC 14 6 818 ) 080 -09F Thanh ... 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 4. 4.3 .4 Vi mạch so sánh 74LS85 Hình 5 . 14 : Sơ đồ 74LS85 Bộ so sánh bits thực việc so sánh mã nhị phân Thiết bị hoàn toàn mở rộng đến số lợng bit mà không cần thêm cổng...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... c1 α ln δ max tr−êng hỵp C2 = * Víi α = π + ln δ max * Víi α = a + c.γ Trong trờng hợp a c đợc xác định tõ δmax theo b¶ng 10 15 20 30 40 50 60 1. 9 1. 4 1. 1 0.83 0. 51 0. 31 0 .18 0 .11 ax 1 1 .4 1. 4 ... 2_K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trong ®ã : ' c1 = a − b + T1 ; c1 = c1 − T1 ; c1'' = c1 − T1 − T2 T12 ' ' ' c = a + (T1 − b)(a − b) + ; c = c − T1 c1 ; c '2' = c − T1 c1 T2 c1'' Điều khiển ... 0 .18 0 .11 ax 1 1 .4 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 Hằng số đợc xác định nh sau γ= c2 c1 : nÕu sư dơng bé ®iỊu khiĨn tÝch ph©n (I) c '2 γ= ' c1 nÕu sư dụng điều khiển P PI c '2' = '' c1 nÕu sư dơng bé ®iỊu...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... tốc độ động thay đổi 1. 4 .1. 2 Phơng án điều khiển có đảo chiều quay Nguyên lý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điều khiển Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở có dòng điện ... dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt sử dụng phơng pháp điều khiển xung Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều ... có xung có điều khiển Uv đa vào bazơ T1 tạo thiên áp cho T1 T1 mở Tín hiệu emitor T1 đa vào bazơ T2 làm cho T2 T3 làm việc dẫn đến điện áp phần ứng động đợc khuếch đại lên Xung điều khiển thay...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... chiều ( +15 V) tín hiệu điện áp sau chỉnh lu Khi T1 khoá, tụ C1 đợc nạp qua điện trở R3 Hằng sè thêi gian n¹p tơ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng điện qua T1, số thời gian phóng: Tf = RCEC1 Vì ... ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Các điôt D1 ữD4 tạo...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... điện động cảm ứng có trị số tỷ lệ thuận víi tÇn sè quay n E F = 4, 44fWF Φ KT = 4, 44 p n WF Φ KT 60 đó: f= p n : tần số máy phát 60 WF : số vòng dây cuộn dây stator Φ KT : tõ th«ng kÝch thÝch d−íi ... Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sai sè tû sè truyÒn: 1 = PI I − I1 I1 Sai sè vÒ pha I2 lệch pha so với I1 Nếu dùng điện trở tải R1 nhỏ sai số nhỏ Tuy cần ý không dùng mạch đo dòng ... Máy phát tốc không đồng Máy phát tốc đồng Máy phát tốc chiều 3.2 .1 Máy phát tốc không đồng Cấu tạo: Máy phát tốc không đồng có cấu trúc gần giống nh động chấp hành không đồng bộ, với rôtor...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... điện động cảm ứng có trị số tỷ lệ thuận víi tÇn sè quay n E F = 4, 44fWF Φ KT = 4, 44 p n WF Φ KT 60 đó: f= p n : tần số máy phát 60 WF : số vòng dây cuộn dây stator Φ KT : tõ th«ng kÝch thÝch d−íi ... Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sai sè tû sè truyÒn: 1 = PI I − I1 I1 Sai sè vÒ pha I2 lệch pha so với I1 Nếu dùng điện trở tải R1 nhỏ sai số nhỏ Tuy cần ý không dùng mạch đo dòng ... Máy phát tốc không đồng Máy phát tốc đồng Máy phát tốc chiều 3.2 .1 Máy phát tốc không đồng Cấu tạo: Máy phát tốc không đồng có cấu trúc gần giống nh động chấp hành không đồng bộ, với rôtor...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20

... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng  làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên  ngồi bởi bộ điều khiển,  và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế  ... McGraw‐Hill, c20 01.    LC number: TK2537 .H 34 20 01 Stepping motors: a guide to modern theory and practice  Acarnley, P. P.   P. Peregrinus on behalf of the IEE, 19 84,  c1982.   LC number: TK2537 .A28 19 84   ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping1 01. html  một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/  trang web thương mại về điều khiển chuyển động...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... L293B để điều khiển motor rẽ trái phải Mạch vẽ hình Trong sơ đồ P1 .1 P1.3 tín hiệu điều khiển chiều motor từ vi sử lý 87C552 Những tín hiệu điều khiển hướng tổ hợp AND với tín hiệu điều biến ... để điều khiển độ rộng xung hình vẽ Tín hiệu điều biến MOD truyền từ biến trở điều khiển tốc độ bàn điều khiển VR1 VR2 điều chỉnh để thay đổi chu kỳ xung vuông VR3 dùng để chỉnh chu kỳ sóng 1. 7 ... sử dụng điện áp 12 V Chân 16 nối vào điện áp 5V logic dùng làm nguồn IC L1 L2 tách nguồn nuôi L293B khỏi hệ thống Chúng hoạt động giống lọc tín hiệu nhiễu sinh motor 1. 4 Điều khiển DC motor dòng...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20