Một giải pháp cải thiện độ chính xác của phép đo lưu lượng sử dụng cảm biến YF-S401 trong máy pha chế đồ uống

Bài viết này đề xuất giải pháp tăng độ chính xác của phép đo lưu lượng sử dụng cảm biến YF-S401 dựa trên hai giải pháp nhỏ: Xử lý nhiễu tín hiệu tại đầu ra của cảm biến và thực hiện hiệu chỉnh cảm biến trước khi sử dụng. Kết quả thực nghiệm cho thấy các giải pháp đề xuất đã cải thiện đáng kể độ chính xác của phép đo lưu lượng.

SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 MỘT GIẢI PHÁP CẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA PHÉP ĐO LƯU LƯỢNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN YF-S401 TRONG MÁY PHA CHẾ ĐỒ UỐNG A SOLUTION FOR ACCURACY IMPROVEMENT OF WATER FLOW MEASUREMENT BASED ON YF-S401 SENSOR IN DRINK MIXER MACHINE Hoàng Mạnh Kha*, Lê Anh Tuấn, Nguyễn Thị Diệu Linh TÓM TẮT Máy pha chế đồ uống ứng dụng ngày nhiều cửa hàng dịch vụ đồ uống gia đình Trong tất máy pha chế, việc đảm bảo vệ sinh an tồn thực phẩm, độ xác việc đo lưu lượng yếu tố quan tâm nhiều Do giá thành máy pha chế đồ uống thông thường cần đảm bảo mức vừa phải, việc sử dụng cảm biến lưu lượng đắt tiền không khả thi Hiện nay, cảm biến đo lưu lượng sử dụng phổ biến máy pha chế cảm biến YF-S401 Bài báo đề xuất giải pháp tăng độ xác phép đo lưu lượng sử dụng cảm biến YF-S401 dựa hai giải pháp nhỏ: (i) xử lý nhiễu tín hiệu đầu cảm biến (ii) thực hiệu chỉnh cảm biến trước sử dụng Kết thực nghiệm cho thấy giải pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ xác phép đo lưu lượng Từ khóa: Lưu lượng, máy pha chế, nhiễu tín hiệu ABSTRACT Drink mixer machines are present in many drinking shops as well as in many families In these machines, besides the hygiene and food safety, the precision of water flow measurement is considered as the most important Due to the fact that drink mixer machines need to be kept at a reasonable cost, using expensive water flow sensor to satisfy the mentioned requirement is not feasible Recently, the water flow sensor named YF-S401 has been utilized in many drink mixer machines This paper proposes a solution for accuracy improment of water flow measurement using YF-S401 based on two tasks: (i) noise suppresion at the output of sensor and (ii) sensor calibration The experimental results showed that our proposal helps to drammatically improve the water flow measurement performance Keywords: Water flow, drink mixer machine, noise Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội * Email: khahoang@haui.edu.vn Ngày nhận bài: 20/01/2021 Ngày nhận sửa sau phản biện: 15/3/2021 Ngày chấp nhận đăng: 25/8/2021 GIỚI THIỆU Trong thời đại phát triển mạnh mẽ ứng dụng phục vụ hoạt động sống người dựa tảng Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn công nghệ điện tử, truyền thông, sức lao động người bước thay thiết bị điện tử đại Tiêu biểu cho sản phẩm thay sức người triển khai rộng rãi thực tế kể đến máy giặt, máy rửa bát đĩa, máy pha cà phê tự động,… Hiện nay, cửa hàng cung cấp dịch vụ đồ uống, việc pha chế loại đồ uống thường thực cách thủ công đo tỉ lệ loại nguyên liệu cốc có vạch đo thể tích Điều dẫn đến hiệu làm việc thấp, đồng thời độ xác tỉ lệ nguyên liệu khác thành phẩm cuối không cao, đặc biệt mức độ xác phụ thuộc vào thao tác tính cẩn thận người pha chế Cùng với phát triển khoa học - kỹ thuật, giới đời nhiều sản phẩm máy pha chế đồ uống hay robot pha đồ uống tự động nhằm phục vụ nhu cầu người Các thiết bị pha chế đồ uống dược phân loại thành Robot tự động máy pha chế đồ uống Robot thiết bị thay hồn tồn người q trình hoạt động Máy tự động thiết bị cần có điều khiển người Robot tipsy [1] Tại Mỹ, hãng Robotic Innovations phát triển thành công loại robot pha chế cocktail thục người đưa vào sử dụng trung tâm thương mại giải trí, tiêu biểu Tipsy Robot Hệ thống robot Tipsy tùy chỉnh có hai, ba chí nhiều cánh tay robot hoạt động độc lập với Người dùng yêu cầu đồ uống ưa thích theo hàm lượng khác qua máy tính thẻ tín dụng Thời gian chờ trung bình 70 giây cho ly đồ uống, robot bán 50 đến 60 ly Khi hoàn thành ly cocktail tên khách hiển thị hình, người dùng quét mã vạch đến nhận đồ uống Robot Sawyer [2] Tại Nhật Bản có nhiều địa điểm dùng Robot thay cho người pha chế đồ uống Ví dụ quán cà phê Henn-na Café trung tâm thương mại Shibuya, Tokyo, Nhật Bản xuất Robot mang tên Sawyer Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 49 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ tự động pha chế phục vụ nhiều loại đồ uống mà không cần can thiệp người Để mua cà phê, khách hàng cần chọn đồ uống mua vé máy bán hàng tự động Robot quét mã QR in vé để xác định loại đồ uống mà khách hàng chọn bắt đầu pha chế Quá trình pha chế diễn vài phút Robot Barbot [3] Lập trình viên người Na Uy Lukas Šidlauskas sáng chế robot Barbot có khả tạo ly cocktail với linh kiện điện tử giá rẻ Những người uống cần làm mở ứng dụng (hỗ trợ iOS, Android), chọn loại cocktail gửi yêu cầu cho Barbot thực Hệ thống Barbot làm từ bo mạch IoT Arduino Mega 2560, Genuino Mega 2560 số linh kiện điện tử khác Robot Café X [4] Tại California, cửa hàng cà phê lớn Intelligentsia, Ritual hay Equator hợp tác với công ty Công nghệ Café X để tạo nên robot pha chế tự động trị giá 25.000 USD Nó Robot pha chế cửa hàng Café X San Francisco với khả phục vụ 120 suất đồ uống vòng Chính việc khơng phải trả lương cho nhân viên khiến menu đồ uống có giá rẻ đến Máy pha cocktail Somabar [5] Năm 2015, nhóm nghiên cứu phát triển tới từ Los Angeles Mỹ đưa thị trường máy pha chế tự động có tên Somabar Somabar đời với mục tiêu giúp cho người thưởng thức ly Cocktail chất lượng khơng thua qn bar nhà thơng qua app điều khiển thiết bị di động điện thoại hay máy tính bảng thơng qua hệ thống App smartphone Somebar có sẵn ống đựng nguyên liệu pha chế để người dùng tự đổ thành phần muốn pha vào người dùng cần thiết lập thông số thành phần, máy tự tính tốn, pha trộn ly cocktail theo yêu cầu MonsiRobotic bartender [6] Xuất vào năm 2014, MonsiRobotic sản phẩm trí tuệ Barry Givens, đồng sáng lập - CEO cơng ty Monsieur có trụ sở Atlanta, Mỹ Thiết bị máy pha chế cocktail tạo đến 300 loại thức uống Hiện nay, Việt Nam có hai nhóm sinh viên Đại học Duy Tân [7] Đại học FPT [8] tiến hành chế tạo thử nghiệm máy pha chế đồ uống có kết bước đầu Tuy nhiên thiết kế Việt Nam dừng lại ý tưởng thực thi chức bản, cịn độ xác phép đo lưu lượng, vấn đề cốt lõi hệ thống, chưa đề cập đến Vì vậy, để triển khai thực tiễn máy pha chế đồ uống sản xuất Việt Nam với giá thành rẻ, báo trình bày giải pháp để nâng cao độ xác phép đo lưu lượng sử dụng cảm biến lưu lượng giá rẻ YF-S410 [9] Bài báo trình bày hai giải pháp xử lý nhiễu sai số cảm biến sau: 50 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Thiết kế mạch điện tử để xử lý nhiễu đầu cảm biến - Quy trình hiệu chỉnh cảm biến bán tự động trình sử dụng Bố cục nội dung báo sau: Mục trình bày nội dung thiết kế máy pha chế đồ uống Giới thiệu cảm biến lưu lượng YF-S401 số vấn đề cần quan tâm sử dụng cảm biến YF-S401 trình bày mục Mục trình bày giải pháp để xử lý nhiễu quy trình thực tự động hiệu chỉnh cảm biến Các kết thực nghiệm để đánh giá hiệu đề xuất trình bày mục Mục trình bày kết luận báo THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY PHA CHẾ ĐỒ UỐNG Trong nội dung nghiên cứu này, máy pha chế đồ uống thiết kế với tính sau: Mạch điện tử chương trình điều khiển cho máy pha chế có khả bơm đo thể tích nguyên liệu thành phần từ bình chứa với độ xác 5% Có tích hợp kết nối Bluetooth để nhận lệnh thực thi pha chế đồ uống từ người dùng qua ứng dụng điện thoại thông minh Ứng dụng điện thoại thông minh: Kết nối với mạch điều khiển trung tâm máy pha chế, cho phép người dùng lựa chọn 10 đồ uống mặc định (chế độ Auto) tự chọn tỉ lệ theo nhu cầu riêng thân (chế độ Manual) Sơ đồ khối máy pha chế đồ uống thể hình Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển máy pha chế đồ uống Thuật toán điều khiển máy pha chế đồ uống Để thực viết chương trình điều khiển cho máy pha chế đồ uống, thuật toán điều khiển thực hình Q trình thực lưu đồ thuật tốn cụ thể sau: Khởi tạo cho vi điều khiển gồm lệnh để cấu hình cho vi điều khiển thiết lập cấu hình cổng vào/ra, thiết lập cấu hình chế độ hoạt động cổng giao chuẩn UART, thiết lập cấu hình chế độ hoạt động Timer, ADC thiết lập cấu hình ngắt Khởi tạo cho module Bluetooth thiết bị ngoại vi: trình vi điều khiển thực lệnh cấu hình cho thiết bị Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 để hoạt động theo chức mong muốn Chờ nhận liệu từ module Bluetooth HC-05, đọc kiểm tra lệnh nhận để thực điều khiển trình pha trộn nguyên liệu tạo đồ uống mong muốn Màn hình LCD hiển thị trạng thái hoạt động thiết bị (đang pha chế, hoàn thành,…) cảm biến với độ xác mong muốn, tùy theo cảm biến khác nhau, người dùng cần thực quy trình hiệu chỉnh cảm biến trước trình sử dụng Thêm vào đó, qua q trình đo tín hiệu đầu cảm biến, nhóm tác giả nhận thấy nhiễu xung kim đầu cảm biến xuất nhiều (xem hình để thấy kết đo thực tế) Nguyên nhân không gian máy pha chế đồ uống để lắp động máy bơm cảm biến hẹp, đầu cảm biến bị nhiễu động máy bơm hoạt động Trong đó, việc kiểm sốt lưu lượng cảm biến dựa việc giám sát số xung (sườn dương sườn âm) đầu cảm biến Do đó, việc xuất xung kim đầu cảm biến dẫn kết đo lưu lượng khơng cịn đáng tin cậy Thực tế cho thấy thường lượng nước bơm so với yêu cầu Việc ảnh hưởng đến hoạt động kinh doanh cửa hàng khách hàng phàn nàn việc đồ uống tích so với menu Hình Thuật tốn chương trình điều khiển máy pha chế đồ uống Hình Tín hiệu đầu cảm biến YF-S401 động máy bơm hoạt động CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG YF-S401 Cảm biến lưu lượng nhỏ YF-S401 đấu nối tiếp với đường ống dẫn, sử dụng bánh quay để xác định lượng nước chảy qua đường ống Bánh quay có gắn có từ tính, cảm biến từ hiệu ứng Hall gắn phía cịn lại mặt nhựa để đo xem bánh quay quay vòng GIẢI PHÁP TĂNG ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA PHÉP ĐO LƯU LƯỢNG Một số thơng số kỹ thuật cảm biến theo datasheet: Trong mục này, hai giải pháp nhóm tác giả thực trình bày chi tiết - Cơng thức tính lưu lượng nước: lít nước tương ứng với 5880 xung vng đầu cảm biến 4.1 Thiết kế mạch điện tử xử lý nhiễu đầu cảm biến - Điện áp làm việc: - 24VDC - Dòng điện làm việc: 15mA (tại 5VDC) - Áp suất nước tối đa: < 0,8MPa - Nhiệt độ hoạt động: lớn 80oC - Nhiệt độ chất lỏng: lớn 120oC - Sai số: 5% Với thơng số kỹ thuật trên, ta nhận thấy tham số danh định cảm biến 5880 xung/l, nhiên sai số cảm biến 5%, để sử dụng Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Với phân tích trình khảo sát trình bày mục 3, việc ứng dụng cảm biến YF-S401 máy pha chế thực tế cần phải có giải pháp tăng cường độ xác kết đo lưu lượng Một giải pháp đơn giản hiệu thiết kế mạch điện tử để xử lý nhiễu tín hiệu áp dụng lọc tích cực thơng thấp để lọc bỏ thành phần tín hiệu có tần số cao tần số tín hiệu mong muốn áp dụng nhiều trình thiết kế mạch điện tử [10-12] Để thực xử lý nhiễu mạch điều khiển máy pha chế, nhóm tiến hành đo khảo sát xung ghi nhận đầu cảm biến chạy máy bơm Kết đo cho thấy xung không mong muốn xuất có độ rộng xung khoảng cỡ xấp xỉ 1us (như thể hình 3) tương ứng với tần số xấp xỉ 1MHz Trong đó, theo Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 51 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 thông số kỹ thuật cảm biến, tần số xung vuông lớn cảm biến ứng với tốc độ bơm lít/phút (tốc độ tối đa mà cảm biến đo được) 5880*6/60 ~ 588 (Hz) Từ đó, nhóm tác giả đề xuất sử dụng lọc tích cực thơng thấp [10-12] (hình 4) có tần số cắt fc ~ 600Hz để loại bỏ toàn thành phần tần số cao giữ lại xung có ý nghĩa tín hiệu đầu cảm biến Để tiếp tục tăng hiệu chống nhiễu, nhóm tác giả thực đưa tín hiệu đầu lọc tích cực thơng thấp qua mạch so sánh nhằm gia tăng khả loại bỏ xung nhiễu đưa đến vi điều khiển Mạch so sánh thể hình Các phần tử mạch lọc thông thấp xác định từ công thức: fc  2πR1C1 (1) Trong đó: R có đơn vị Ohm (Ω), C có đơn vị Farad (F) fc có đơn vị Hz Như vậy, để có tần số cắt mong muốn 600Hz, giả sử ta chọn C1 = 100nF, sử dụng công thức (1) ta xác định R1 = 2,657kΩ, theo giá trị thực tế ta chọn R1 = 2,7kΩ Khi xác định lại tần số cắt theo (1) ta fc = 589Hz Tần số hoàn toàn phù hợp với tần số cắt mong muốn tính từ thơng số cảm biến lưu lượng Hình Mạch so sánh lọc xung có biên độ nhỏ 3,5V 4.2 Đề xuất quy trình hiệu chỉnh cảm biến bán tự động Hình Mạch lọc tích cực thơng thấp Đáp ứng biên độ - tần số mạch lọc tích cực thơng thấp hình thể kết mơ hình Hình Đáp ứng biên độ - tần số mạch lọc tích cực thơng thấp Như thể hình 5, tần số cắt fc = 589Hz biên độ tín hiệu đầu giảm dB so với tín hiệu đầu vào Với tín hiệu đầu vào có biên độ đỉnh-đỉnh 5V biên độ tín hiệu đầu / (V) Như vậy, xung nhiễu tần số 589Hz có biên độ xấp xỉ 5V đầu mạch lọc tồn xung nhiễu với biên độ xấp xỉ 3,5V, biên độ đủ lớn để vi điều khiển nhận biết đếm xung, chưa hồn tồn loại bỏ thành phần xung nhiễu không mong muốn 52 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Sau xử lý triệt nhiễu xung kim đầu cảm biến, thân cảm biến có sai số, q trình hiệu chỉnh cảm biến để đảm bảo hoạt động yêu cầu cần thiết Thông thường, người dùng cảm biến thực hiệu chỉnh lần trước sử dụng phương pháp khác nhau, chủ yếu dùng phương pháp thủ cơng bơm xác thể tích nước ghi nhận số xung đầu cảm biến Cách làm thường đảm bảo hoạt động cảm biến thời gian đầu sử dụng sau hiệu chỉnh Với thiết bị có sử dụng vi mạch khả trình để đo kiểm soát lưu lượng, tham số thu hoạt động hiệu chỉnh cảm biến sử dụng để viết chương trình điều khiển Tuy nhiên, thực tế, thiết bị thương mại không cần hoạt động xác khoảng thời gian ngắn Sau thời gian hoạt động đủ lâu, thiết bị thường có sai số trình hoạt động mà khơng thể hiệu chỉnh lại chương trình điều khiển cố định từ sản xuất thiết bị Thực tế nhiều thiết bị cho phép người sử dụng hiệu chỉnh cảm biến chỗ mà khơng cần có mặt chuyên gia hay người phát triển sản phẩm Với mô hình máy pha chế đồ uống nghiên cứu, nhóm tác giả thực hiệu chỉnh cảm biến bán tự động cho cảm biến theo quy trình sau: - Lấy đầy nước vào bình chứa nguyên liệu (0,5 lít/bình) - Chuyển thiết bị sang chế độ hiệu chỉnh cảm biến - Bật máy bơm thao tác phím điều khiển máy bơm Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Sau bơm hết bình nước, chương trình tự động cập nhật tham số cơng thức tính lưu lượng cảm biến vào số xung thực tế đếm cho cảm biến - Kết thúc trình hiệu chỉnh cảm biến chuyển chế độ hoạt động bình thường KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Đánh giá khả xử lý nhiễu tác dụng đề xuất đến dung tích nước bơm: nhóm tác giả thực bơm 10 lần cho bơm máy pha chế, lần bơm 500ml vào bình chứa Kết cho thấy khơng áp dụng giải pháp dùng tụ lọc, lượng nước bơm vào bình trung bình (sau 10 lần bơm) đạt xấp xỉ 200ml Trong kết dung tích nước bơm sau có tụ lọc trung bình đạt xấp xỉ 500ml Kết thể rõ lưu lượng nước đo sau lắp tụ lọc đạt độ xác gần 100% so với độ xác đạt khoảng 40% trước lắp tụ lọc Đánh giá khả thực hiệu chỉnh cảm biến bán tự động, nhóm tác giả thực việc chạy thử hai chương trình điều khiển: chương trình chạy theo thơng số danh định cảm biến, chương trình chạy chương trình thực hiệu chỉnh cảm biến bán tự động theo quy trình trình bày mục 4.2 Kết cho thấy kết đo lưu lượng sau chạy chương trình hiệu chỉnh cảm biến cho sai số trung bình tuyệt đối khoảng nhỏ 2%, chương trình chạy theo thơng số danh định ln có sai số trung bình tuyệt đối khoảng 10% Điều thể chương trình hiệu chỉnh cảm biến phát huy tác dụng Ngoài ra, để đánh giá mức độ xác độ ổn định máy pha chế đồ uống điều kiện khác nguồn cấp vịi dẫn, nhóm tác giả thực bơm cố định 500ml loại ngun liệu vào bình chứa khác (có khắc vạch vị trí thể tích 500ml) Nguyên liệu để thử nghiệm dùng nước lọc Để kiểm soát xem loại ngun liệu có bơm theo thể tích mong muốn không, người kiểm tra thực đọc thể tích bơm vào bình chứa theo vạch có sẵn Độ xác ổn định đánh giá cách tổng hợp theo bảng cho trường hợp thử nghiệm, thực 10 lần pha trộn cho trường hợp Thử nghiệm điều kiện nguồn ổn định, vịi dẫn bình thường Bảng trình bày kết đo thử nghiệm 10 lần cho máy bơm điều kiện nguồn nuôi ổn định vịi dẫn điều kiện bình thường Kết bơm cho thấy sai số lớn (giá trị in đậm) thể tích cần bơm 2% Như đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt sản phẩm Bảng Kết kiểm tra hoạt động nguồn ổn định, vịi dẫn bình thường Lần thử nghiệm Bơm (ml) Bơm (ml) 495 490 490 505 495 500 500 500 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn 10 500 490 500 500 500 505 495 500 500 495 500 505 Thử nghiệm điều kiện nguồn khơng ổn định, vịi dẫn bình thường Bảng trình bày kết đo thử nghiệm 10 lần cho máy bơm điều kiện nguồn ni khơng ổn định vịi dẫn điều kiện bình thường Việc thử nghiệm nguồn nuôi không ổn định thực cách sử dụng nguồn chiều điều chỉnh điện áp để cấp nguồn cho thiết bị, người thực thử nghiệm điều chỉnh tăng giảm nguồn nuôi phạm vi không 2VDC so với điện áp 12VDC Kết bơm cho thấy sai số lớn (giá trị in đậm) thể tích cần bơm 3% Như đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt sản phẩm Điều cho thấy, để tiếp tục hồn thiện sản phẩm hạn chế ảnh hưởng nguồn cấp khơng ổn định, cần phải có giải pháp để hiệu chỉnh lại tham số chương trình điều khiển thích nghi với nguồn ni Bảng Kết kiểm tra hoạt động nguồn khơng ổn định, vịi dẫn bình thường Lần thử nghiệm 10 Bơm (ml) 495 495 495 510 505 500 515 495 505 515 Bơm (ml) 500 505 505 500 500 505 500 495 505 500 Thử nghiệm điều kiện nguồn ổn định, vịi dẫn có lúc bị tắc Bảng trình bày kết đo thử nghiệm 10 lần cho máy bơm điều kiện nguồn nuôi ổn định vịi dẫn có lúc bị kẹt Kết bơm cho thấy sai số lớn (giá trị in đậm) thể tích cần bơm 2% Như đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt sản phẩm Kết cho thấy việc bị kẹt/tắc ống bơm không ảnh hưởng đến dung tích cần bơm Bảng Kết kiểm tra hoạt động nguồn ổn định, vịi dẫn có lúc bị tắc Lần thử nghiệm Bơm (ml) 490 510 495 500 Bơm (ml) 495 500 500 500 Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 53 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ 10 495 495 505 500 505 505 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 495 495 500 495 500 500 Thử nghiệm điều kiện nguồn không ổn định, vịi dẫn có lúc bị tắc Bảng trình bày kết đo thử nghiệm 10 lần cho máy bơm điều kiện nguồn nuôi khơng ổn định vịi dẫn có lúc bị kẹt Kết bơm cho thấy sai số lớn (giá trị in đậm) thể tích cần bơm 3% Như đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt sản phẩm Bảng Kết kiểm tra hoạt động nguồn khơng ổn định, vịi dẫn bị tắc Lần thử nghiệm Bơm (ml) Bơm (ml) 495 500 505 495 490 505 505 500 495 495 500 500 510 500 485 495 495 500 10 500 505 Các kết thử nghiệm cho thấy giải pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ xác phép đo lưu lượng, có xảy số thay đổi bất thường nguồn cấp hay vòi dẫn bị tắc, nghẽn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://thetipsyrobot.com/ [2] https://robots.ieee.org/robots/sawyer/?gallery=photo1 [3] https://create.arduino.cc/projecthub/sidlauskas/barbot-cocktail-mixing -robot-0318aa [4] https://tuoitre.vn/robot-pha-120-coc-ca-phe-gio-de-doa-nhan-vien-pha -che-20180509162426608.htm [5] https://www.kickstarter.com/projects/somabar/somabar-automatedcraft-cocktail-appliance [6] https://www.kickstarter.com/projects/monsieur/monsieur-the-artificially -intelligent-robotic-bart [7] https://thanhnien.vn/giao-duc/san-pham-cua-sv-duy-tan-duoc-chuyen -giao-cong-nghe-cho-doanh-nghiep-775037.html [8] https://daihoc.fpt.edu.vn/sinh-vien-fpt-sang-ta%CC%A3o-may-phache-do-uong-dieu-khien-bang-smartphone/ [9] Water Flow Sensor YF-S401 Datasheet [10] Eugen Raduca, 2003 Study of the Low-Pass and High-Pass, First and Second Order Actives Filters VII th International Symposium Interdisciplinary Regional Research - ISIRR 2003, Romania, Volume [11] Bruce Carter, L.P Huelsman, 2001 Handbook Of Operational Amplifier Active RC Networks Application Report, Texas Instruments [12] Deliyannis, Theodore L et al., 1999 "Frontmatter", Continuous-Time Active Filter Design Boca Raton: CRC Press LLC AUTHORS INFORMATION Hoang Manh Kha, Le Anh Tuan, Nguyen Thi Dieu Linh Faculty of Electronics Engineering, Hanoi University of Industry KẾT LUẬN Bài báo trình bày việc thiết kế hệ thống máy pha chế đồ uống điều khiển qua điện thoại thơng minh Để giảm thiểu chi phí máy pha chế, cảm biến thông dụng YF-S401 sử dụng để đo lưu lượng Hai giải pháp để cải thiện độ xác phép đo lưu lượng đề xuất báo, triệt nhiễu đầu cảm biến, hai thực hiệu chỉnh cảm biến bán tự động Hiệu giải pháp đề khảo sát, kết thực nghiệm cho thấy độ xác phép đo lưu lượng cải thiện, giúp cho sản phẩm bước tiếp cận với sản phẩm thương mại LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu tài trợ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội thông qua đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ mã số 36-2019-RD/HĐ-ĐHCN 54 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn ... máy pha chế đồ uống điều khiển qua điện thoại thơng minh Để giảm thiểu chi phí máy pha chế, cảm biến thông dụng YF-S401 sử dụng để đo lưu lượng Hai giải pháp để cải thiện độ xác phép đo lưu lượng. .. khiển máy pha chế đồ uống Hình Tín hiệu đầu cảm biến YF-S401 động máy bơm hoạt động CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG YF-S401 Cảm biến lưu lượng nhỏ YF-S401 đấu nối tiếp với đường ống dẫn, sử dụng bánh quay để xác. .. máy pha chế đồ uống sản xuất Việt Nam với giá thành rẻ, báo trình bày giải pháp để nâng cao độ xác phép đo lưu lượng sử dụng cảm biến lưu lượng giá rẻ YF-S410 [9] Bài báo trình bày hai giải pháp