ĐỀ tài THIẾT kế hệ THỐNG dẫn ĐỘNG THÙNG TRỘN

ĐẠI HỌC QUỐC GIA ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH  BÀI TẬP LỚN MƠN CHI TIẾT MÁY ĐỀ TÀI SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: 34 LỚP L03 − HK202 Giảng viên hướng dẫn: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT Sinh viên thực Phan Nguyễn Quang Thịnh Mã số sinh viên 1912131 Thành phố Hồ Chí Minh – 2021 Điểm số Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN: CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện: Phan Nguyễn Quang Thịnh MSSV: 1912131 Giáo viên hướng dẫn: Thân Trọng Khánh Đạt ĐỀ TÀI Đề số 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: 34 Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm bánh trụ nghiêng cấp; 4- Nối trục đàn hồi; 5-Thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn, P: P= 5.7kW Số vòng quay trục thùng trộn, n: n= 156vg/ph Thời gian phục vụ, L: L= 4năm Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= T; t1= 37giây; T2 = 0.9T; t2= 44 giây SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt YÊU CẦU 01 thuyết minh tập lớn NỘI DUNG THUYẾT MINH Xác định công suất động phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền hở (đai xích) b Tính truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít) c Tính tốn thiết kế trục then d Chọn ổ lăn nối trục SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt MỤC LỤC MỤC LỤC BÀI TẬP LỚN SỐ 01: XÁC ĐỊNH ĐỘNG CƠ CƠNG SUẤT VÀ TÍNH TỐN TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ 1.1.1 Chọn hiệu suất hệ thống 1.1.2 Tính cơng suất cần thiết 1.1.3 Xác định vòng quay sơ động 1.1.4 Chọn động điện 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.3 BẢNG ĐẶC TRỊ 1.3.1 Phân phối công suất trục 1.3.2 Tính tốn số vòng quay trục 1.3.3 Tính tốn moment xoắn trục 1.3.4 Bảng đặc tính BÀI TẬP LỚN SỐ 02: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 2.2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 2.2.1 Chọn loại đai 2.2.2 Đường kính bánh dẫn 𝑑1 2.2.3 Vận tốc vòng quay bánh dẫn 2.2.4 Đường kính bánh bị dẫn 𝑑2 2.2.5 Chọn khoảng cách trục a sơ theo điều kiện 2.2.6 Chiều dài tính tốn đai 2.2.7 Tính tốn xác lại khoảng cách trục a 2.2.8 Góc ơm đai bánh đai nhỏ 2.2.9 Số vòng chạy đai giấy 2.2.10 Số dây đai 2.2.11 Chiều rộng đường kính bánh đai 10 2.2.2.12 Lực tác dụng lên trục 10 2.2.2.13 Ứng suất lớn tuổi thọ đai 10 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 2.2.2.14 Thông số truyền đai 11 BÀI TẬP LỚN SỐ 03: THIẾT KẾ BỘ BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG 12 3.1 THÔNG SỐ BAN ĐẦU 13 3.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ 13 3.2.1.Chọn vật liệu 13 3.2.2 Xác định ứng suất cho phép 13 3.3.3 Xác định sơ khoảng cách trục 14 3.3.4.Xác định thông số ăn khớp 14 3.3.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 16 3.3.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn 17 3.3.7 Các lực tác dụng lên truyền 19 3.2.8 Bảng thông số truyền 20 BÀI TẬP LỚN SỐ 04: THIẾT KẾ HAI TRỤC HỘP GIẢM TỐC 20 4.1.THÔNG SỐ THIẾT KẾ 21 4.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ 21 4.2.1 Chọn vật liệu xác định đường kính trục 21 4.2.2 Xác định chiều dài trục 21 4.2.3 Phân tích lực tác dụng lên truyền 22 4.2.4 Xác định lực tác dụng đường kính trục 23 4.2.5 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 27 4.2.6 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 30 4.2.7 Kiểm nghiệm then 30 BÀI TẬP LỚN SỐ 05: THIẾT KẾ Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC VÒNG ĐÀN HỒI 32 5.1.CHỌN Ổ LĂN 32 5.1.1 Trục I 32 5.1.2 Trục II 33 5.2.CHỌN NỐI TRỤC 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt BÀI TẬP LỚN SỐ 01: XÁC ĐỊNH ĐỘNG CƠ CÔNG SUẤT VÀ TÍNH TỐN TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ: 1.1.1 Chọn hiêu suất hệ thống: ➢ Hiệu suất truyền động η = η𝑑 η𝑏𝑟 η𝑘𝑛 η𝑜𝑙 = 0,96.0,98.0,99 0,992 ≈ 0.9129 ➢ Với ηkn = 0,99: hiệu suất nối trục đàn hồi ηbr = 0,98: hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng cấp ηd = 0,96: hiệu suất đai thang ηol = 0,99: hiệu suất ổ lăn 1.1.2 Tính cơng suất cần thiết: ➢ Cơng suất tính tốn: 𝑷𝒕𝒕 = 𝑷𝒕𝒅 𝑻𝟏 𝟐 𝑻𝟐 𝟐 √( 𝑻 ) 𝒕𝟏 + ( 𝑻 ) 𝒕𝟐 = 𝑷𝒎𝒂𝒙 𝒕𝟏 + 𝒕𝟐 𝑻 𝟐 𝟎 𝟗𝑻 𝟐 √( ) 𝟑𝟕 + ( 𝑻 ) 𝟒𝟒 = 𝟓, 𝟕 𝑻 ≈ 𝟓 𝟑𝟗𝟕𝟖(𝒌𝑾) 𝟑𝟕 + 𝟒𝟒 ➢ Công suất cần thiết: 𝑷𝒕𝒕 𝟓, 𝟑𝟗𝟕𝟖 = ≈ 𝟓, 𝟗𝟏𝟐𝟖(𝒌𝑾) η 𝟎, 𝟗𝟏𝟐𝟗 1.1.3 Xác định vòng quay sơ động cơ: 156𝑣𝑔 ➢ Số vịng quay trục cơng tác: 𝑛𝑙𝑣 = 𝑝ℎ 𝑷𝒄𝒕 = ➢ Chọn sơ tỷ số hệ thống: 𝒖𝒄𝒉 = 𝒖𝒉 𝒖𝒅 = 𝟓 𝟐 = 𝟏𝟎 Với: 𝑢ℎ = 5: tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ nghiêng cấp 𝑢𝑑 = 2: tỉ số truyền truyền đai thang ➢ Số vòng quay sơ động cơ: SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 𝑢𝑐ℎ = 156.10 = 1560 ( 𝑣𝑔 ) 𝑝ℎ 1.1.4 Chọn động điện: ➢ Động thông số phải thỏa mãn: 𝑃đ𝑐 ≥ 𝑃𝑐𝑡 = 5,9128(𝑘𝑊 ) { 𝑣𝑔 𝑛đ𝑐 ≈ 𝑛𝑠𝑏 = 1560 ( ) 𝑝ℎ ➢ Tra bảng 235 tài liệu (Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí Tập – Trịnh Chất Lê Văn Uyển) ta chọn: Động 4A132S4Y3: 𝑃đ𝑐 = 7.5(𝑘𝑊 ) { 𝑣𝑞 𝑛đ𝑐 = 1455 ( ) 𝑝ℎ 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: ➢ Tỷ số truyền chung hệ dẫn động: 𝑢𝑐ℎ = 𝑛𝑑𝑐 𝑛𝑙𝑣 = 1455 ≈ 9.327 156 Vì u= 9.327 nên ta chọn 𝑢𝑑 = (để truyền đai có kích thước nhỏ gọn) => 𝑢ℎ = 𝑢 𝑢𝑑 = 9,327 ≈ 4,664 1.3 BẢNG ĐẶC TRỊ 1.3.1 Phân phối công suất trục o 𝑃2 = o 𝑃1 = 𝑃𝑐𝑡 η𝑘𝑛 𝑃2 = η𝑜𝑙 η𝑏𝑟 𝑃1 o 𝑃đ𝑐𝑡𝑡 = 5,7 ≈ 5,758 (𝑘𝑊 ) 0,99 = η𝑜𝑙 ηđ 5,758 0,99.0,98 5,934 = ≈ 5,934 (𝑘𝑊 ) 0,99.0,96 ≈ 6,244 (kW) o 𝑃𝑐𝑡 = 5,7 (𝑘𝑊 ) 1.3.2 Tính tốn số vịng quay trục o 𝑣𝑔 𝑛đ𝑐 = 1455 ( ) o 𝑛1 = o 𝑛2 = 𝑛đ𝑐 𝑢đ 𝑛1 𝑢𝑏𝑟 = = 𝑝ℎ 1455 727,5 4,664 𝑣𝑔 = 727,5 ( ) 𝑝ℎ 𝑣𝑔 ≈ 156 ( ) 𝑝ℎ SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy o 𝑛3 = 1.3.3 GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝑛2 𝑢𝑘𝑛 = 156 𝑣𝑔 = 156 ( ) 𝑝ℎ Tính tốn moomen xoắn trục 𝑃 6,244 o 𝑇đ𝑐𝑡𝑡 = 9,55.106 𝑑𝑐𝑡𝑡 = 9,55.106 ≈ 40982,955 (𝑁𝑚𝑚) 𝑛đ𝑐 o 𝑇1 = 𝑃 9,55.106 𝑛1 𝑃2 o 𝑇2 = 9,55.10 o 𝑇𝑐𝑡 = 9,55.10 1.3.4 𝑛2 𝑃2 𝑛2 = 1455 5,934 9,55.106 727,5 5,758 ≈ 77896,495 (𝑁𝑚𝑚) = 9,55.10 ≈ 354145,833(𝑁𝑚𝑚) = ≈ 348942,308(𝑁𝑚𝑚) 156 5,7 9,55.10 156 Bảng đặc tính Thơng số Động Trục I Trục II Trục công tác 6,244 5,934 5,758 5,7 Trục Công suất (kW) Tỷ số truyền u 𝑢𝑑 = Số vòng quay (vg/ph) 1455 Moomen xoắn (Nmm) 40982,955 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 𝑢𝑏𝑟 = 4,664 727,5 77896,495 𝑢𝑘𝑛 = 156 156 354145,833 348942,308 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt BÀI TẬP LỚN SỐ 02: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 THƠNG SỐ BAN ĐẦU - Cơng suất 𝑃đ𝑐𝑡𝑡 = 6,244 (kW) - Tỉ số truyền 𝑢 = - 𝑣𝑔 Số vòng quay 𝑛 = 1455 ( ) 𝑝ℎ - Momen xoắn 𝑇 = 40982,955 (𝑁𝑚𝑚) 2.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.2.1 Chọn loại đai 𝑣𝑔 ➢ Từ thông số đầu vào 𝑃đ𝑐𝑡𝑡 = 6,244 (kW) 𝑛 = 1455 ( ) dựa vào bảng 𝑝ℎ 4.22 trang 167 theo tài liệu Giáo trình sở Thiết Kế Máy - Nguyễn Hữu Lộc =>Chọn đai B ➢ Với đai B bảng 4.3 trang 137 theo tài liệu Giáo trình sở Thiết Kế Máy Nguyễn Hữu Lộc, ta thông số đai B sau: 𝑏𝑝 = 14𝑚𝑚; 𝑏𝑜 = 17𝑚𝑚; ℎ = 10, ,5𝑚𝑚; 𝑦𝑜 = 4,0𝑚𝑚; 𝐿 = 800 ÷ 6300𝑚𝑚; 𝑇1 = 40 ÷ 190𝑚𝑚; 𝑑1 = 140 ÷ 280𝑚𝑚 Đường kính bánh dẫn 𝒅𝟏 ➢ 𝑑1 = 1,2𝑑𝑚𝑖𝑛 = 140.1,2 = 168𝑚𝑚 Theo tiêu chuẩn ta chọn 𝑑1 = 180𝑚𝑚 2.2.3 Vận tốc vòng quay bánh dẫn 2.2.2 ➢ 𝑣1 = 2.2.4 𝜋𝑑1 𝑛1 60000 = 𝜋.180.1455 60000 𝑚 𝑚 𝑠 𝑠 ≈ 13,713 ( ) < [𝑣 ] = 25 ( ) Chấp nhận 𝑑1 = 180𝑚𝑚 Đường kính bánh bị dẫn 𝒅𝟐 ➢ Tải va đập nhẹ nên ta chọn hệ số trượt tương đối 𝜉 = 0,01 =>𝑑2 = 𝑢 𝑑1 (1 − 𝜉 ) = 2.180 (1 − 0,01) = 356,4𝑚𝑚 ➢ Theo tiêu chuẩn ta chọn 𝑑2 = 355𝑚𝑚 ➢ Tính xác lại 𝑢 = 𝑑2 𝑑1 = (1−𝜉) 355 180(1−0,01) ≈ 1,992 Sai số số với giá trị chọn trước 0,39% chấp nhận 2.2.5 Chọn khoảng cách trục a sơ theo điều kiện: ➢ Chọn sơ 𝑎 = 1,2𝑑2 = 1,2.355 = 426 (mm) ➢ Kiểm nghiệm điều kiện: 2(𝑑1 + 𝑑2 ) ≥ 𝑎 ≥ 0,55(𝑑1 + 𝑑2 ) + h 2(180 + 355) ≥ 𝑎 ≥ 0,55(180 + 355) +10,5 => 1070 ≥ 𝑎 ≥ 304,75 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy 2.2.6 GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt Chiều dài tính tốn đai 𝜋(𝑑2 +𝑑1 ) ➢ 𝐿 = 2𝑎 + 2.2.7 + (𝑑2 −𝑑1 )2 4𝑎 = 2.426 + 𝜋(355+180) + (355−180)2 4.426 ≈ 1728,32𝑚𝑚 Theo tiêu chuẩn ta chọn L=1700mm Tính tốn xác lại khoảng cách trục a ➢ 𝑎= 𝑘+√𝑘 −8∆2 ➢ Trong đó: o 𝑘 =𝐿−𝜋 o ∆= Vậy 𝑎 = 𝑑2 −𝑑1 𝑘+√𝑘 −8∆2 (𝑑1 +𝑑2) = = = 1700 − 𝜋 355−180 (180+355) ≈ 859,62 = 87,5 859,62+√859,622 −8.87,52 ≈ 420,71 (𝑚𝑚) (giá trị a nằm khoảng cho phép) 2.2.8 Góc ơm đai bánh đai nhỏ ➢ 𝛼1 = 180° − 57 (𝑑2 −𝑑1 ) 𝑎 = 180° − 57 355−180 420,71 ≈ 156,29° > 𝛼𝑚𝑖𝑛 = 120° => 𝑎, 𝑑1 , 𝑑2 thỏa điều kiện cho phép 2.2.9 Số vòng chạy đai giây 𝑣 13,713 ➢ 𝑖= = ≈ 8,066𝑠 −1 < [𝑖] = 10𝑠 −1 (thỏa điều kiện) 𝐿 1,7 2.2.10 Số dây đai ➢ 𝑧 ≥ [𝑃 𝑃1 𝑜 ]𝐶𝛼 𝐶𝑢 𝐶𝐿 𝐶𝑧 𝐶𝑟 𝐶𝑣 ➢ Trong đó: o 𝑃1 = 6,244 (𝑘𝑊 ) o Tra bảng 4.8 trang 162 tài liệu ( Cơ sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc) ta được: [𝑃𝑜 ] = 4,364 (𝑘𝑊 ), từ 𝐿𝑜 = 2240𝑚𝑚, 𝑣 = 𝑚 13,713 , 𝑑1 = 180𝑚𝑚 𝑠 o Hệ số xét ảnh hưởng góc ơm đai: −𝛼1 𝐶𝛼 = 1,24 (1 − 𝑒 110 ) = 1,24 (1 − 𝑒 −156,29 110 ) ≈ 0,9405 o Hệ số xét ảnh hưởng tỷ số truyền u Theo bảng trang 165 tài liệu ( Cơ sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc) ta được: 𝐶𝑢 = 1,125 o Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài L 𝐶𝐿 = √ 1700 𝐿 =√ ≈ 0,9551 𝐿𝑜 2240 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt Chọn 𝐹𝑛𝑡 = 1800𝑁 4.2.4 Xác định lực tác dụng lên trục, đường kính đoạn trục ➢ Trục I: o Tìm phản lực gối đỡ: 𝑀𝑎1 = 𝐹𝑎1 𝑑𝑤1 = 413,97 64 = 13040,06Nmm o Phương trình cân trục I: ∑ 𝐹𝑋 = 𝑅𝐴𝑋 + 𝑅𝐵𝑋 − 𝐹𝑡1 = ∑ 𝐹𝑌 = −𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 + 𝐹𝑟1 − 𝐹đ = ∑ 𝐹𝑋/𝐴 = 𝐹𝑟1 62 + 𝑀𝑎1 + 𝑅𝐵𝑌 124 − 𝐹đ 194 = ∑ 𝐹𝑌/𝐴 = −𝐹𝑡1 62 + 𝑅𝐵𝑋 124 = 𝑅𝐴𝑋 = 1229,04N 𝑅 = 1229,04N =>{ 𝐵𝑋 𝑅𝐴𝑌 = 1034,64N 𝑅𝐵𝑌 = 1342,88N SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 23 Bài tập lớn Chi Tiết Máy SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt Trang 24 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt o Đường kính đoạn trục: Tra bảng 10.5 trang 195 tài liệu Tính tốn hệ dẫn động khí – Trịnh Chất Lê Uyển với đường kính trục 𝑑1 = 30𝑚𝑚 => [𝜎] = 67𝑀𝑝𝑎 𝑡𝑑 𝑀10 = √𝑀𝑋/10 + 𝑀𝑌/10 + 0.75 𝑇10 = 𝑡𝑑 𝑀11 = √𝑀𝑋/11 + 𝑀𝑌/11 + 0.75 𝑇11 = 127731,31Nmm 𝑡𝑑 𝑀12 = √𝑀𝑋/12 + 𝑀𝑌/12 + 0.75 𝑇12 = 108583,4Nmm 𝑡𝑑 𝑀13 = √𝑀𝑋/13 + 𝑀𝑌/13 + 0.75 𝑇13 = 67460,34Nmm 𝑑10 ≥ √ 𝑡𝑑 𝑀10 0,1.[𝜎] 𝑑11 ≥ √ 3 127731,31 =√ 0,1.[𝜎] 𝑑12 ≥ √ 𝑡𝑑 𝑀11 =0 𝑡𝑑 𝑀12 108583,4 =√ 0,1.[𝜎] 𝑑13 ≥ √ 𝑡𝑑 𝑀13 0,1.[𝜎] 0,1.67 0,1.67 67460,34 =√ 0,1.67 = 26,71𝑚𝑚 = 25,31𝑚𝑚 = 21,59𝑚𝑚 Vậy ta chọn 𝒅𝟏𝟎 = 𝒅𝟏𝟐 = 𝟑𝟎𝒎𝒎; 𝒅𝟏𝟏 = 𝟑𝟓𝒎𝒎; 𝒅𝟏𝟑 = 𝟐𝟓𝒎𝒎 ➢ Trục II: o Tìm phản lực gối đỡ: 𝑀𝑎1 = 𝐹𝑎2 𝑑𝑤2 = 413,97 297 = 61474,545Nmm o Phương trình cân trục II: ∑ 𝐹𝑋 = 𝑅𝐴𝑋 − 𝑅𝐵𝑋 − 𝐹𝐾 = ∑ 𝐹𝑌 = 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 − 𝐹𝑟2 = ∑ 𝐹𝑋/𝐴 = 𝐹𝑟2 69 − 𝑀𝑎2 + 𝑅𝐵𝑌 138 = ∑ 𝐹𝑌/𝐴 = 𝐹𝐾 100 + 𝐹𝑡2 69 − 𝑅𝐵𝑋 138 = 𝑅𝐴𝑋 = 1875,31N 𝑅 = 2533,38N =>{ 𝐵𝑋 𝑅𝐴𝑌 = 8,16N 𝑅𝐵𝑌 = 899,10N SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 25 Bài tập lớn Chi Tiết Máy SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt Trang 26 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt o Đường kính đoạn trục: Tra bảng 10.5 trang 195 tài liệu Tính tốn hệ dẫn động khí – Trịnh Chất Lê Uyển với đường kính trục 𝑑2 = 50𝑚𝑚 => [𝜎] = 55𝑀𝑝𝑎 𝑡𝑑 𝑀20 = √𝑀𝑋/20 + 𝑀𝑌/20 + 0.75 𝑇20 = 306699,288Nmm 𝑡𝑑 𝑀21 = √𝑀𝑋/21 + 𝑀𝑌/21 + 0.75 𝑇21 = 355618,41Nmm 𝑡𝑑 𝑀22 = √𝑀𝑋/22 + 𝑀𝑌/22 + 0.75 𝑇22 = 358426,24Nmm 𝑡𝑑 𝑀23 = √𝑀𝑋/23 + 𝑀𝑌/23 + 0.75 𝑇23 = 0Nmm 𝑑20 ≥ √ 𝑑21 ≥ √ 𝑑22 ≥ √ 𝑑23 ≥ √ 𝑡𝑑 𝑀20 306699,288 0,1.[𝜎] =√ 𝑡𝑑 𝑀21 0,1.55 355618,41 =√ 0,1.[𝜎] 𝑡𝑑 𝑀22 0,1.55 358426.24 =√ 0,1.[𝜎] 𝑡𝑑 𝑀23 0,1.[𝜎] 0,1.55 = 38,2mm; = 40,14𝑚𝑚 = 40,24𝑚𝑚 = 0𝑚𝑚 Vậy ta chọn 𝒅𝟐𝟏 = 𝒅𝟐𝟑 = 𝟒𝟓𝒎𝒎; 𝒅𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝒎𝒎; 𝒅𝟐𝟐 = 𝟓𝟎𝒎𝒎 4.2.5 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi trục ➢ Trục vừa thiết kế kiểm nghiệm theo độ bền mỏi sau đây: 𝒔𝝈𝒋 𝒔𝝉𝒋 𝒔𝒋 = ≥ [𝒔] 𝟐 √𝒔𝟐 𝝈𝒋 +𝒔𝝉𝒋 o Trong đó: - [s], hệ số an tồn cho phép lấy giá 3, ta khơng cần kiểm nghiệm trục theo độ cứng - 𝑠𝜎𝑗 ;𝑠𝜏𝑗 , hệ số an toàn xét riêng cho ứng suất uốn, ứng suất xoắn xác định theo công thức: 𝝈 𝒔𝝈𝒋 = 𝑲𝝈 𝝈𝒂 −𝟏 𝜺𝝈 𝜷 +𝝍𝝈 𝝈𝒎 𝝉 𝒔𝝉𝒋 = 𝑲𝝉𝝉𝒂 −𝟏 𝜺𝝉 𝜷 +𝝍𝝉 𝝉𝒎 Trong đó: 𝜎−1 , 𝜏−1 , giới hạn mỏi vật liệu tính theo cơng thức 𝝈−𝟏 = (𝟎, 𝟒 ÷ 𝟎, 𝟓)𝝈𝒃 = (𝟎, 𝟒 ÷ 𝟎, 𝟓) 𝟖𝟓𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝑴𝒑𝒂 𝝉−𝟏 = (𝟎, 𝟐𝟐 ÷ 𝟎, 𝟐𝟓) 𝝈𝒃 = (𝟎, 𝟐𝟐 ÷ 𝟎, 𝟐𝟓) 𝟖𝟓𝟎 = 𝟐𝟎𝟎Mpa SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 27 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝜎𝑏 = 850(𝑀𝑃𝑎), giới hạn bền vật liệu với thép 45 cải thiện 𝜎𝑎 , 𝜎𝑚 , 𝜏𝑎 , 𝜏𝑚 , biên độ giá trị trung bình ứng suất Do tất trục hộp giảm tốc quay nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng: 𝝈𝒂𝒋 = 𝝈𝒎𝒂𝒙𝒋 = 𝑴𝒋 , 𝝈𝒎𝒋 = 𝟎 𝑾𝒋 Trong đó: 𝑴𝒋 = √𝑴𝒙𝒋 𝟐 + 𝑴𝒚𝒋 𝟐 , moment uốn tổng 𝑾𝒋 = 𝝅𝒅𝟑 𝟑𝟐 𝒃𝒕𝟏 (𝒅𝒋 −𝒕𝟏 ) − 𝟐𝒅𝒋 , moment cản uốn tính cho trục có then Với: 𝑡1 , chiều sâu rãnh then; 𝑏, chiều rộng rãnh then Do trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động: 𝝉𝒂𝒋 = 𝝉𝒎𝒋 = 𝝉𝒎𝒂𝒙𝒋 𝟐 = 𝑻𝒋 𝟐 𝑾𝟎𝒋 Trong đó: 𝑇𝑗 , moment xoắn tiết diện j 𝑾𝟎𝒋 = 𝝅𝒅𝟑 𝟏𝟔 − 𝒃𝒕𝟏 (𝒅𝒋 −𝒕𝟏 ) 𝟐𝒅𝒋 , moment cản xoắn tính cho trục có then 𝜀𝜎 ; 𝜀𝜏 , hệ số kích thước tra theo bảng 10.4 trang 411 tài liệu sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc 𝝍𝝈 = 𝟎, 𝟏; 𝝍𝝉 = 𝟎, 𝟎𝟓, hệ số xét đến ảnh hưởng ứng suất trung bình mỏi, tra hình 2.8 trang 411 tài liệu sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc 𝜷 = 𝟏, 𝟕 , hệ số tăng bền bề mặt tra theo bảng 10.5 trang 411 tài liệu sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc 𝑲𝝈 = 𝟐, 𝟏, 𝑲𝝉 = 𝟐, hệ số xét đến ảnh hưởng tập trung tải trọng đến độ bền mỏi tra bảng 10.9 trang 412 tài liệu sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc đối trục có rãnh then, then SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 28 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt ➢ Bảng thông số kiểm nghiệm độ bền mỏi trục: Trục Vị trí (tiết diện) 𝑾𝒋 𝑾𝒐𝒋 𝜺𝝈 𝜺𝝉 2650,72 5301,44 0,91 0,89 3566,39 7775,63 0,88 2650,72 5301,44 8x7 x4 1251,74 12 x 8x5 Then bxh x 𝒕𝟏 10 (30) I 11 (35) 10 x 8x5 12 (30) 13 (25) 20 (40) II 21 (45) 22 (50) 23 (45) 14 x 9x 5,5 𝝈𝒂 𝝉𝒂 𝒔𝝈 𝒔𝝉 s 0 0,81 30,41 5,009 9,37 26,58 8,8 0,91 0,89 32,1 7,35 9,18 19,84 8,3 2758,72 0,91 0,89 14,12 10,32 5364,44 11647.62 0,88 0,81 15,2 9,49 8946,18 17892,35 0,84 0,78 20,12 9,9 13,52 12,96 9,4 10747,05 23028,9 0,84 0,78 17,26 7,69 15,76 16,67 11,45 8946,18 17892,35 0,84 0,78 0 Nhận xét: Tất hệ số an toàn bảng lớn [𝑠] = Vậy trục thỏa điều kiện mỏi SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 29 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 4.2.6 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh: ➢ Để đề phòng trục bị biến dạng dẻo lớn bị gãy tải đột ngột, ta cần phải kiểm nghiệm trục theo điều kiện: 𝜎𝑡𝑑 = √𝜎 + 3𝜏 ≤ [𝜎] Trong : 𝜎= 𝜏= 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑊 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑊𝑜 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 0,1𝑑3 𝑇𝑚𝑎𝑥 0,2𝑑3 , ứng suất xoắn , ứng suất uốn [𝜎] = 0,8𝜎𝑐ℎ = 0,8.580 = 464Mpa 𝑀𝑚𝑎𝑥 , moment uốn tiết diện nguy hiểm tải 𝑇𝑚𝑎𝑥 , moment xoắn tiết diện nguy hiểm tải ➢ Trục I: o 𝜎= 𝑀𝑚𝑎𝑥 o 𝜏= 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑊 𝑊𝑜 = = 𝑀𝑚𝑎𝑥 0,1𝑑3 𝑇𝑚𝑎𝑥 0,2𝑑3 = = √77187,592 +76200,172 0,1.353 77896,495 0,2.353 = 25,29Mpa = 9,08Mpa o 𝜎𝑡𝑑 = √𝜎 + 3𝜏 = √25,292 +9,082 = 27 < [𝜎] Vậy trục I thỏa độ bền tĩnh ➢ Trục II: o 𝜎= 𝑀𝑚𝑎𝑥 o 𝜏= 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑊 𝑊𝑜 = = 𝑀𝑚𝑎𝑥 0,1𝑑3 𝑇𝑚𝑎𝑥 0,2𝑑3 = = √62037,742 +174803.422 0,1.503 354145,833 0,2.503 = 14,83Mpa = 14,17Mpa o 𝜎𝑡𝑑 = √𝜎 + 3𝜏 = √14,832 +14,172 = 20,5 < [𝜎] Vậy trục II thỏa độ bền tĩnh 4.2.7 Kiểm nghiệm then ➢ Thông số then tra bảng 9.1a tài liệu Tính tốn hệ dẫn động khí – Trịnh Chất Lê Uyển Điều kiện bền dập điều kiện bền cắt có dạng: 𝝈𝒅 = 𝝉𝒅 = 𝟐𝑻 𝒅𝒍𝒕 (𝒉−𝒕𝟏 ) 𝟐𝑻 𝒅𝒍𝒕 𝒃 ≤ [𝝈𝒅 ] ≤ [𝝉𝒅 ] Trong đó: 𝜎𝑑 , ứng suất dập tính tốn [𝜎𝑑 ] = 100Mpa, ứng suất dập cho phép (tra bảng 9.5 trang1 177 tài liệu Tính tốn hệ dẫn động khí tập – Trịnh chất Lê Uyển, với tải trọng va đập nhẹ gắn cố định) 𝜏𝑑 , ứng suất cắt tính tốn [𝜏𝑑 ] = 60Mpa, ứng suất cắt cho phép SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 30 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝑇, moment xoắn trục 𝑑, đường kính trục tiết diện sử dụng then 𝑙𝑡 = (0,8 ÷ 0,9)𝑙𝑚 , chiều dài then ℎ, chiều cao then 𝑡1 , chiều sâu rãnh then ➢ Bảng kiểm nghiệm then: Trục Vị trí Đường bxhx (tiết kính d 𝒕𝟏 diện) 11 35 10 x I x5 𝒍𝒕 𝝈𝒅 𝝉𝒅 50 29,67 8,9 13 25 8x7 x4 56 37,09 13,9 20 40 12 x x5 100 59,02 14,75 22 50 14 x x 5,5 56 72,27 18,07 II Nhận xét: Tất then đảm bảm điều kiện bền dập bền cắt cho phép SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 31 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt BÀI TẬP LỚN SỐ 5: THIẾT KẾ Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC VÒNG ĐÀN HỒI 5.1 CHỌN Ổ LĂN: Tuổi thọ ổ theo giờ: 𝐿ℎ = 9600ℎ 5.1.1 Trục I: ➢ Số vòng quay: 𝑛1 = 727,5 𝑣𝑔/𝑝ℎ ➢ Tải trọng tác dụng lên ổ: - Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: - 𝐹𝐴𝑅 = √𝑅𝐴𝑋 + 𝑅𝐴𝑌 = √1229,042 + 1034,642 = 1607𝑁 Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: 𝐹𝐵𝑅 = √𝑅𝐵𝑋 + 𝑅𝐵𝑌 = √1229,042 + 1342,882 = 1820𝑁 - Lực dọc trục: 𝐹𝑎1 = 413,97𝑁 ➢ Do có lực dọc trục nên ta chọn ổ đũa côn, chọn cỡ nhẹ (phụ lục 9.3 trang 513 tài liệu Bài tập Chi Tiết Máy – Nguyễn Hữu Lộc): Kí d (mm) D B C (kN) Góc 𝐂𝟎 hiệu ổ (mm) (mm) 𝜶 (kN) 7206 ➢ ➢ ➢ ➢ 30 62 16 31 22 14° Hệ số 𝒆: 𝑒 = 𝑒1,5𝑡𝑎𝑛𝛼 = 1,5 tan(14°) = 0,37 Chọn hệ số X,Y: Chọn V= ứng với vòng quay Chọn 𝐾𝜎 = 1,2 (tra bảng 11.3 trang 215 tài liệu Tính tốn hệ dẫn động khí – Trịnh Chất Lê Uyển với tải va đập nhẹ) Chọn 𝐾𝑡 = Lực dọc trục tác động vào ổ A, B lực hướng tâm 𝑭𝒓 gây ra: 𝑆1 = 0,83 𝑒 𝐹𝐴𝑅 = 0,83.0,37.1607 = 494𝑁 𝑆2 = 0,83 𝑒 𝐹𝐵𝑅 = 0,83.0,37.1820 = 559𝑁 Tổng lực dọc trục tác động lên ổ: SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 32 Bài tập lớn Chi Tiết Máy - GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝐹𝑡𝑎1 = 𝑆2 − 𝐹𝑎1 = 559 − 413,97 = 145𝑁 𝐹𝑡𝑎2 = 𝑆1 + 𝐹𝑎1 = 494 + 413,97 = 908𝑁 Ta có: o o 𝐹𝑡𝑎1 = 𝐹𝐴𝑅 𝑉 𝐹𝑡𝑎2 𝐹𝐵𝑅 𝑉 = 145 1607.1 908 1820.1 = 0,09 < 𝑒 nên ta chọn 𝑋 = 1; 𝑌 = = 0,5 > 𝑒 nên ta chọn 𝑋 = 0,4; 𝑌 = 0,4𝑐𝑜𝑡𝛼 = 0,4 cot(14°) = 1,6 ➢ Tải trọng quy ước: - Tại A: 𝑄1 = (𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 )𝐾𝑡 𝐾𝜎 = (1.1.1607 + 0.145) 1.1,2 = 1928N - Tại B: 𝑄2 = (𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 )𝐾𝑡 𝐾𝜎 = (1.0,4.1820 + 1,6.908) 1.1,2 = 2617N ➢ Tuổi thọ tính theo triệu vịng: 𝐿= 60𝐿ℎ 𝑛 106 = 60.9600.727,5 106 = 419.04 (triệu vòng) ➢ Khả tải động tính tốn: 10/3 𝑚 𝐶𝑡𝑡 = 𝑄𝐵 √𝐿 = 2617 √419.04 = 16 < 𝐶0 =31kN Vậy ổ đảm bảo khả tải động ➢ Tuổi thọ ổ: 𝐿ℎ = 106 𝐶 𝑚 ( ) = 60𝑛 𝑄 106 60.727,5 ( 31000 10/3 2617 ) = 86805 > 9600 (giờ) ➢ Kiểm tra tải tĩnh: Với ổ đũa côn: 𝑋0 = 0,5; 𝑌0 = 0,22 cot 𝛼 = 0,22 cot(14°) = 0,88 - 𝑄0 = 𝑋0 𝐹𝑟 + 𝑌0 𝐹𝑎 = 0,5.1820 + 0,88.908 = 1709,04 < 𝐹𝑟 = 1820N => 𝑄0 = 1820𝑁 < 𝐶0 = 22𝑘𝑁 Vậy ổ đủ điều kiện bền tĩnh ➢ Số vòng quay tới hạn ổ: - [𝐷𝑝𝑤 𝑛] = 2,5 105 ,ta bảng 11.7 tài liệu trang 456 Cơ sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc với ổ đũa côn, bôi trường mỡ 𝐷+𝑑 - 𝐷𝑝𝑤 = - Suy ra: [𝑛] = = 62+30 2,5.105 [𝐷𝑝𝑤 ] = 46mm, đường kính tâm lăn = 2,5.105 46 = 5434,8 > 𝑛1 = 727,5(vg/ph) 5.1.2 Trục II: ➢ Số vòng quay: 𝑛2 = 156𝑣𝑔/𝑝ℎ ➢ Tải trọng tác dụng lên ổ: - Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 33 Bài tập lớn Chi Tiết Máy - GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝐹𝐴𝑅 = √𝑅𝐴𝑋 + 𝑅𝐴𝑌 = √1875,312 + 8,162 = 1875𝑁 Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: 𝐹𝐵𝑅 = √𝑅𝐵𝑋 + 𝑅𝐵𝑌 = √2533,382 + 899,102 = 2688𝑁 - Lực dọc trục: 𝐹𝑎2 = 413,97𝑁 ➢ Do có lực dọc trục nên ta chọn ổ đũa côn, chọn cỡ nhẹ (phụ lục 9.3 trang 513 tài liệu Bài tập Chi Tiết Máy – Nguyễn Hữu Lộc) Kí d (mm) D (mm) B (mm) C (kN) Góc 𝐂𝟎 hiệu ổ 𝜶 (kN) 7209 45 85 20 50 33 12° ➢ Hệ số 𝒆: 𝑒 = 1,5𝑡𝑎𝑛𝛼 = 1,5 tan(12°) = 0,32 ➢ Chọn hệ số X,Y: - Chọn V= ứng với vòng quay - Chọn 𝐾𝜎 = 1,2 (tra bảng 11.3 trang 215 tài liệu Tính tốn hệ dẫn động khí – Trịnh Chất Lê Uyển với tải va đập nhẹ) - Chọn 𝐾𝑡 = ➢ Lực dọc trục tác động vào ổ A, B lực hướng tâm 𝑭𝒓 gây ra: - 𝑆1 = 0,83 𝑒 𝐹𝐴𝑅 = 0,83.0,32.1875 = 498𝑁 - 𝑆2 = 0,83 𝑒 𝐹𝐵𝑅 = 0,83.0,32.2688 = 714𝑁 ➢ - Tổng lực dọc trục tác động lên ổ: 𝐹𝑡𝑎1 = 𝑆2 + 𝐹𝑎2 = 714 + 413,97 = 1128𝑁 𝐹𝑡𝑎2 = 𝑆1 − 𝐹𝑎2 = 498 − 413,97 = 84𝑁 Ta có: SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 34 Bài tập lớn Chi Tiết Máy o GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 𝐹𝑡𝑎1 = 𝐹𝐴𝑅 𝑉 1128 1875.1 = 0,6 > 𝑒 nên ta chọn 𝑋 = 0,4; 𝑌 = 0,4𝑐𝑜𝑡𝛼 = 0,4 cot(12°) = 1,88 o 𝐹𝑡𝑎2 = 𝐹𝐵𝑅 𝑉 84 2688.1 = 0,03 < 𝑒 nên ta chọn 𝑋 = 1; 𝑌 = ➢ Tải trọng quy ước: - Tại A: 𝑄1 = (𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 )𝐾𝑡 𝐾𝜎 = (1.0,4.1875 + 1,88.1128) 1.1,2 = 3445N - Tại B: 𝑄2 = (𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 )𝐾𝑡 𝐾𝜎 = (1.1.2688 + 0.84) 1.1,2 = 3226N ➢ Tuổi thọ tính theo triệu vòng: 𝐿= 60𝐿ℎ 𝑛 106 = 60.9600.156 106 = 89,9 (triệu vịng) ➢ Khả tải động tính toán: 10/3 𝑚 𝐶𝑡𝑡 = 𝑄𝐴 √𝐿 = 3445 √89,9 = 13,3 < 𝐶 =50kN Vậy ổ đảm bảo khả tải động ➢ Tuổi thọ ổ: 𝐿ℎ = 106 𝐶 𝑚 ( ) = 60𝑛 𝑄 106 60.156 ( 50000 10/3 3445 ) = 796759 > 9600 (giờ) ➢ Kiểm tra tải tĩnh: Với ổ đũa côn: 𝑋0 = 0,5; 𝑌0 = 0,22 cot 𝛼 = 0,22 cot(12°) = 1,04 𝑄0 = 𝑋0 𝐹𝑟 + 𝑌0 𝐹𝑎 = 0,5.1875 + 1,04.1128 = 2110 > 𝐹𝑟 = 1875N => 𝑄0 = 2119𝑁 < 𝐶0 = 33𝑘𝑁 Vậy ổ đủ điều kiện bền tĩnh ➢ Số vòng quay tới hạn ổ: - [𝐷𝑝𝑤 𝑛] = 2,5 105 ,ta bảng 11.7 tài liệu trang 456 Cơ sở Thiết Kế Máy – Nguyễn Hữu Lộc với ổ đũa côn, bôi trường mỡ 𝐷+𝑑 - 𝐷𝑝𝑤 = - Suy ra: [𝑛] = = 85+45 2,5.105 [𝐷𝑝𝑤 ] = 65mm, đường kính tâm lăn = 2,5.105 65 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 = 3846 > 𝑛2 = 156(vg/ph) Trang 35 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt 5.2 CHỌN NỐI TRỤC: ➢ Moment xoắn: 𝑇𝐼𝐼 = 354145,833𝑁𝑚𝑚 = 354𝑁𝑚 ➢ Đường kính trục đầu vào: d=40mm =>Chọn nối trục vòng đàn hồi ➢ Bảng thơng số vịng đàn hồi: T, d D 𝒅𝒎 L l 𝒅𝟏 𝑫𝟎 z 𝒏𝒎𝒂𝒙 B 𝑩𝟏 𝒍𝟏 Nm 500 40 170 80 175 110 71 130 3600 ➢ Bảng thông số chốt: T, 𝒅𝒄 𝒅𝟏 Nm 500 14 M10 42 𝑫𝟑 𝒍𝟐 30 28 𝑫𝟐 𝒍 𝒍𝟏 𝒍𝟐 𝒍𝟑 𝒉 20 62 34 15 28 1,5 ➢ Kiểm nghiệm nối trục vòng đàn hồi: o Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: 𝜎𝑑 = 2𝑘𝑇 𝑍.𝐷0 𝑑𝑐 𝑙3 = 2.1,5.354145,833 8.130.14.28 = 2,6 ≤ [𝜎]𝑑 = (2 … 4)Mpa o Điều kiện sức bền chốt: 𝜎𝑢 = - 𝑘𝑇𝑙0 0,1.𝑑𝑐 𝐷0 𝑍 = 1,5.354145,833.41,5 = 77,2 ≤ [𝜎]𝑢 = (60 … 80)𝑀𝑝𝑎 0,1.14 130.8 𝑙2 15 Trong đó:𝑙0 = 𝑙1 + = 34 + = 41,5mm;k=1,5 hệ số chế độ làm việc Vậy vòng đàn hồi chốt thỏa điều kiện SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 36 32 Bài tập lớn Chi Tiết Máy GVHD: Thân Trọng Khánh Đạt TÀI LIỆU THAM KHẢO • [1].Nguyễn Hữu Lộc: Cơ sở Thiết Kế Máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh – 2018 • [2].Nguyễn Hữu Lộc: Bài tập Chi Tiết Máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh – 2017 • [3].Trịnh Chất Lê Văn Uyển: Tính tốn hệ dẫn động khí tập 1, Nhà xuất giáo dục 2013 • [4].Trịnh Chất Lê Văn Uyển: Tính tốn hệ dẫn động khí tập 2, Nhà xuất giáo dục 2013 SVTH: Phan Nguyễn Quang Thịnh – MSSV: 1912131 Trang 37 ... MSSV: 1912131 Giáo viên hướng dẫn: Thân Trọng Khánh Đạt ĐỀ TÀI Đề số 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: 34 Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ;... giảm bánh trụ nghiêng cấp; 4- Nối trục đàn hồi; 5 -Thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn, P: P= 5.7kW Số vòng quay trục thùng trộn, n: n= 156vg/ph Thời gian phục vụ, L: L= 4năm... suất động phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền hở (đai xích) b Tính truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít) c Tính toán thiết kế trục