thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn

GVHD : Đặng Văn Ánh Hệ thống dẫn động khí gồm: - Động điện - Khớp nối đàn hồi - Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục - Bộ truyền xích - Thùng trộn - Ổ lăn Số liệu thiết kế: Công suất trục trộn: P = kw Số vòng quay trục trộn: n = 60 (vòng/phút) GVHD : Đặng Văn Ánh Thời gian phục vụ: L = (năm) Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (một năm 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= 22 ; T2= 48 tương ứng thời gian t1 = T ; t2 = 0,8T Yêu cầu: 01 thuyết minh; 01 vẽ lắp A0; 01 vẽ chi tiết Nội dung thuyết minh: Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác định công suất động cơ, phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính toán thiết kế chi tiết máy: Tính toán truyền hở (đai, xích, bánh răng,…) Tính toán truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít,…) Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền, tính giá trị lực Tính toán thiết kế trục then Chọn ổ lăn nối trục Chọn thân hộp, bulông, chi tiết phụ khác Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo GVHD : Đặng Văn Ánh Chương I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tính toán chọn động cơ: a) Tính công suất cần thiết động Do tải trọng thay đổi theo bậc nên ta xác định công suất tương đương: Ptđ theo công thức 2.3 trang 20 [1] Ptd  ( P12 t1  P22 t ) /(t1  t )  (9 2.22  (9.0,8) 48) /( 22  48)  7,81KW -Tính hiệu suất chung cho hệ thống Tra bảng 2.3 trang 19 [1], ta có: ηx = 0,96 Hiệu suất truyền xích ηbr=0,97 Hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng ηol = 0,99 Hiệu suất cặp ổ lăn che kín -Hiệu suất chung cho hệ thống:  ch   xbr2  ol4  0,96.0.97 2.0,99  0,87 -Tính công suất cần thiết động theo công thức 2.8 trang 19 [1] Pct= Ptd  ch  7,81  8,98KW 0,87 b) Xác định sô vòng quay sơ động theo công thức 2.15 trang 21 [1] ndcsb  nct uch  nct ux ugt Ta có: Trong đó: sb ndc số vòng quay sơ động cơ, nct số vòng quay công tác trục thùng trộn uch tỉ số truyền chung hệ thống, u x tỉ số truyền truyền xích u gt tỉ số truyền hộp giảm tốc Tra 2.4 trang 21 [1] ta chọn ux=3 ; ugt=8 ndcsb  nct uch  nct ux ugt = 60.3.8 = 1440 vòng/phút c) Chọn động cơ: Động chọn phải có điều kiện: GVHD : Đặng Văn Ánh   Pdc  Pc.thiet  sb  ndc  nsb Tra phụ lục bảng P 1.3 [237] ta chọn động : 4A132M4Y3 Kiểu động Công suất, KW 4A132M4Y3 11 kw Vận tốc quay, Vg/ph, 50Hz % cos  1458 87,5 0,87 TK Tdn 2,2 2,0 Phân bố tỉ số truyền: Tỉ số truyền chung: U= 1458 nđc = = 24,3 60 nmk Tra 2.4 trang 21[1] ta chọn tỉ số truyền truyền xích là: Uh = 24,3 U = = 8,1 tỷ số truyền hệ thống bánh Uđ Đối với hộp giảm tốc đồng trục , tỉ số truyền cấp nhanh lấy cấp chậm, tỉ số truyền chọn theo công thức: Theo công thức 3.14 trang 44 [1] √ √ Vậy ta có tỷ số truyền hệ chuyển động sau: 2,84 GVHD : Đặng Văn Ánh Lập bảng đặc tính: + Công suất trục: Trục : P3 = Pol x  9.0,99.0,96  8,55 (kw) Trục 2: P2 = P3ol br  8,55.0,99.0,97  8,21 (kw) Trục 1: P1 = P2ol br = 8,21.0,99.0,97 = 7,88 (kw) + Số vòng quay trục: Trục 2: n2 = nđc 1458   513,38 (vg/ph) un 2,84 Trục 3: n3 = n1 513,38 = = 180,76 (vg/ph) uc 2,84 + Momen xoắn trục: Trục 1: T1 = 9,55 10 P1 7,88  9,55.106  51614,54 (Nmm) n1 1458 Trục 2: T2 = 9,55.10 P2 8,21 =9,55.106  152724,10 (Nmm) n2 513,38 Trục 3: T3 = 9,55 10 P3 8,55  9,55.10  451717,74 (Nmm) n3 180,76 Trục động Tcd = 9,55 Trục thùng trộn Tlv = 9,55 10 (Nmm) Plv  9,55.106  1432500( Nmm) nlv 60 GVHD : Đặng Văn Ánh Bảng đặc tính kĩ thuật hệ thống truyền động: Động Trục I Trục II Trục III Công suất, KW 11 10,16 9,75 9,37 Tỉ số truyền Trục IV Thông số Momen xoắn, Nmm Số vòng quay, vg/ph 2,84 66548,69 2,84 181371,49 495725,99 1432500 1458 1458 513,38 180,76 90 GVHD : Đặng Văn Ánh Chương II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Chọn loại xích dẫn động: yêu cầu giá thành độ bền cho hệ thông nên ta chọn Xích ống lăn Chọn số đĩa xích dẫn đĩa xích lớn: - Số đĩa xích dẫn: z1= 29 – 2.u với u = → z1= 29 – 2.3 = 23 Để xích mòn đều, ta chọn số bánh xích số l theo bảng 5.4 trang 80 [1] : z1=25 - Số đĩa xích lớn: z2= u.z1 = 3.23 = 75, ta chọn z2=75 ( thỏa điều kiện: zmax  100 120 ) - Tỉ số truyền thực tế: Tính công suất tính toán Pt: Theo công thức 5.4 trang 81 [1] Kz.Kn Trong đó: K=kakdck0kckbtkd Với: Chọn theo bảng 5.6 trang 82 [1] Kdc = (Trục đĩa xích điều chỉnh được) Ka = (Vì chọn a = (30÷50).pc), Kbt = 1,3 (Điều kiện bôi trơn nhỏ giọt , môi trường có bụi ,chất lượng bôi trơn II bảng 5.7 ) GVHD : Đặng Văn Ánh Ko = (Đường nối tâm hai đĩa xích hợp với đường nằm ngang góc < 400) Kc = (Do làm việc ca/ ngày) Kd = 1,35 (tải trọng có va đập) K=kakdck0kckbtkd = 1.1.1,3.1.1.1,35 = 1,75 Như vậy: = 16,96 Theo bảng 5.5 trang 81[1] với n01 = 200 vg/ph, ta chọn truyền xích dãy có bước xích pc = 31,75 mm thỏa mãn điều kiện bền mòn: Pt= 16,96 < P = 19,3 kw Xác định vận tốc trung bình v bước xích theo công thức 5.5 trang 88[1]và lực vòng có ích Ft Chọn khoảng cách trục sơ bộ: Tính theo công thức 5.11 trang 84[1] Số mắc xích X theo công thức 5.12 trang 89 [1]: ( ) ( ) = 2.40+ 0,5(25+75) + ( ) 31,75/4 131,58 Lấy số mắt xích chẳn xc= 132 - Tính xác khoảng cách trục a theo công thức 5.13 trang 85 [1] a =0,25p [ ( ) √[ ( )] [ ] ] GVHD : Đặng Văn Ánh ( = 0,25.31,75 [ ) √( ( )) ( ) ] = 1353,44 Để xích không chịu lực căng lớn , giảm a lượng Tính toán kiểm nghiệm xích độ bền : S= Theo 5.2 trang 78 [1] tải trọng phá hỏng Q = 88,5 KN , khối lượng 1m xích q= 3,8kg 1,31349,37= 83,21 N Trong ( truyền nghiêng góc < 40)  S= 88500/(1,7.4278,53 + 83,21 + 18,22) = 12 Vậy theo 5.10 ta có [s] = 8,5 , s > [s] truyền xích đảm bảo đủ bền Đường kính đĩa xích Theo công thức 5.17 trang 86 [1] ( ) ( ) ( ) ( ) GVHD : Đặng Văn Ánh 8.Lực tác dụng lên trục Theo công thức 5.20 Với truyền nghiêng góc nhỏ 40 lấy 10 GVHD : Đặng Văn Ánh Ta thấy rằng, F’r2D > Fr2A, tải trọng dọc trục ta tính toán để chọn theo ổ D bên phải (nơi có tải trọng lớn hơn) - Tổng lực dọc trục: Ta có: Tại A: Fa = Fa2 – Fa’ = 434,75-416,31 = 18,44(N) Fa 18, 44   0, 015  0,3 Fr 21 1201, Fa 18, 44   0, 019  0,3 ' F r 974, Tại D: => Chọn ổ bi đỡ chặn với   120 Ta có: n >10 vòng/phút => Chọn ổ theo khả tải động Ctt  QE m L , với m = (ổ bi) chọn L = 517,587 (triệu vòng) - Tải trọng động quy ước: Q  ( XVFr  YFa ) Kt Kd Trong đó: + Fr Fa lực hướng tâm lực dọc trục + V hệ số kể đến vòng quay, V = + Kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, chọn t=1 (tương ứng t0 =1050C) + Kđ hệ số kể đến đạc tính tải, tải va đập nhẹ => Kđ = + X hệ số tải trọng hướng tâm + Y hệ số tải trọng dọc trục Tra bảng P2.12 Với d = 25 mm, ta chọn ổ 36205 C=13,1KN; Co=92,4 N tính toán Fa  18, 44  0, 002 C0 9240 Với   120 Tra bảng 11.4, ta có e = 0,3 Tại D: e = 0,3 Fa e VFr nên X=1 Y=0 QD = ( XVFrD + YFaD )KtKđ =FrD = 974,6 (N) Tại A : e = 0,3 Fa e VFr nên X=1 Y= 52 GVHD : Đặng Văn Ánh QA = ( XVFrA + YFaA )KtKđ =FrA=1201,7 (N) FSA = e Fr2A = 0,3 1201,7=360,51 N F’ SD = e F’ r2 = 0,3 974,6= 292,38 N  FaD = F’SD – Fa = 292,38 – 18,44= 273,94 N  F’ aA = FSA + Fa = 360,51 + 18,44 = 378,95 N Vì FaD < FSA => FaA = 378,95 N, FaD =292,38 N Q = ( XVFrA + YFa )KtKσ = 1.1.477,33 = 477,33 N Ctt = QE m L = 477,33 517,587 = 3,8 kN FrA, tải trọng dọc trục ta tính toán để chọn theo ổ bên phải (nơi có tải trọng lớn - C) - Tổng lực dọc trục: Fa = Fa3 = 416,3 (N) Ta có: Tại A: Fa 416,3   0,17  0,3 FrA 2354, 27 Tại C: Fa 416,3   0, 005  0,3 FrC 7683,5 Tỉ số Fa/Fr C nhỏ 0,3, ta chọn ổ bi đỡ chặn với α = 12°, đảm bảo tải trọng hướng tâm dọc trục làm việc Với đường kính trục d = 45mm, ta chọn ổ có số hiệu 36209, với thông số: D = 45 mm, C0 = 25 kN, C = 32,3 kN Ta có: n >10 vòng/phút => Chọn ổ theo khả tải động Ctt  QE m L với m = (ổ bi) Chọn L = 182,2 (triệu vòng) - Tải trọng động quy ước: Q  ( XVFr  YFa ) Kt K Trong đó: + Fr Fa lực hướng tâm lực dọc trục + V hệ số kể đến vòng quay, V = + Kđ hệ số kể đến đạc tính tải, tải va đập nhẹ => Kđ = 1,3 + Kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, chọn t =1 (tương ứng t0 ≤ 1050C) + X hệ số tải trọng hướng tâm + Y hệ số tải trọng dọc trục Với d = 45 mm, tính toán Fa  416,3  0,166 , Tra bảng 11.4, ta có e = 0,48 C0 2500 54 GVHD : Đặng Văn Ánh Lực dọc trục tác dụng vào ổ: FSA = e FrA = 0,48.2354,27=1130 (N) FSC = e FrC = 0,48.7683,5=3688,08(N)  FaA = FSC – Fa = 3688,08– 416,3 = 3271,78 ( N )  FaC = FSA + Fa = 1130+416,3=1546,3(N) Vì FaC < FSC => FaC = 3688,08 N FaA = 3271,78 N Tải trọng động quy ước Q: - Tại A, Fa  0,82  e  0, 48 , Fr X=0,45 Y= 1,13 QA = (0,45.1.2354,27 + 1,62.3271,78).1.1,3 = 8265,97 N - Tại C: Fa  0,14  e  0, 48 Fr X=1 Y=0 QC = (1.1.7863,5 + 0).1.1,3 = 7863,5 N Vậy Ctt = QE m L = 1342,82 182, = 7,6( KN) < C = 13,1 (kN) Xác định lại tuổi thọ ổ: m C  32300  L     273,89 (tr.vg)  4973, 65  Q IV Nối trục Chọn nối trục đàn hồi loại dễ chế tạo, thay thế, đáng tin cậy sử dụng rộng rãi Với T=17533,46Nmm Tra bảng 16-10a ích thước nối trục T(Nm) d D dm L l d1 Do Z nmax B B1 l1 D3 l2 17,5 90 28 84 40 30 63 6500 28 21 20 20 16 55 GVHD : Đặng Văn Ánh ích thước vòng đán hồi T(Nm) dc d1 D2 l l1 l2 l3 h 31,5 10 M8 15 42 20 10 15 15 Kiểm tra _Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: d  2kT 2.1,5.17533, 46   0,93   d ZDo dcl3 4.63.10.15 Vậy thỏa điều kiện dập _Điều kiện sức bền chốt kTlo u   0,1dc3 Do Z 1,5.17533, 46(21  0,1.103.63,3 20 )  1,38    u Vậy thỏa điều kiện bền Trong đó: Z,Do,l3,lo,dc xem hình 16.6 bảng 16-10a,b[1], lo=l1+l2/2 [σ]d=(2÷4)MPa : ứng suất dập cho phép vòng cao su [σ]u=60÷80MPa: ứng suất cho phép chốt k=1,5:hệ số chế độ làm việc 56 GVHD : Đặng Văn Ánh Chương VI : CHỌN THÂN HỘP BU ÔNG CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC Thân hộp: _Chức năng: Đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết vỏ truyền đến, chứa dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ _Chọn vật liệu : Gang xám GX 15–32 _Bề mặt ghép chọn song song với mặt đế, qua đường tâm trục _Bôi trơn hộp giảm tốc: Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân hộp,   = 0,03.a + = 0,03.160 + = 7,8 Nắp hộp, 1 Chọn δ = mm 1 = 0,9  = 0,9 =7,2 Chọn δ1 = mm Gân tăng cứng: Chiều dày, e e = (0,8  1) = 6,4  Chiều cao, h Chọn e = mm Độ dốc h < 5. = 8.5=40 mm Khoảng 2o Đường kính: Bulông d1 d1 > 0,04.a +10 = 0,04.160 + 10 = 16,4 Bulông cạnh ổ d2 Chọn d1 = M18 dài 30mm Bulông ghép bích nắp thân d3 d2 = (0,7  0,8).d1 = 12,6  14,4 57 GVHD : Đặng Văn Ánh Vít ghép nắp ổ d4 Vít ghép nắp quan sát d5 Chọn d2 = M14 dài 88mm d3 = (0,8  0,9).d2 = 11,2  12,6 Chọn d3 = M12 dài 56mm Và d3 = M12 dài 17mm d4 = (0,6  0,7).d2 = 8,4÷ 9,8 Chọn d4 = M10 dài 7mm d5 = (0,5  0,6).d2 = ÷ Chọn d5 = M8 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 S3 = (1,4  1,8) d3 = 16,8  21,6 Chọn S3 = 18mm S4 = (0,9  1) S3 = 16,2  18 Bề rộng bích nắp hộp, Chọn S4 = 18mm K3 K3 = K2 – ( 35 ) mm = 46 – = 42 mm Kích thước gối trục: Xác định theo kích thước nắp ổ Đường kính tâm lỗ vít: D3, D2 K2 = E2 + R2 + (35) mm = 23 + 19 + = 46mm Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Chọn E2 = 23 mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 E2 = 1,6.d2 = 1,6.14 = 22,4 mm R2 = 1,3.d2 = 1,3.14 = 18,2 mm Chọn R2 = 19 mm k : K/c t tâm bulông đến mép lỗ h : Chiều cao Mặt đế hộp: Chiều dày: hi k  1,2.d2 =1,2.14=16,8 Chọn k = 17 mm h phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thước mặt tựa S1 = (1,3  1,5) d1 = 23,4  27  S1 = 26 mm 58 GVHD : Đặng Văn Ánh phần lồi S1 K1  3.d1=3.18=54 Bề rộng mặt đế hộp, K1 Chọn K1 = 54 mm q q≥ + 2 = 54+ 2.8 = 70 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông Z   (1  1,2)  =  9,6 Chon  = mm 1  (3  5)  = 24  40 Chọn 1 = 30 mm 2   Z = (L + B)/(200  300) Chọn Z = 2.Chọn chi tiết phụ: a.Bulông vòng: _Chiều dày vòng móc : s = (2 3) =16÷24 Chọn s=20mm _Ðường kính : d = (3 ) =24÷32 Chọn d=30mm b.Chốt định vị: _Công dụng: Định vị, xác định vị trí nắp hộp thân hộp vị trí lỗ lắp bulông Nhờ chốt định vị mà xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân) _Vị trí: Sử dụng chốt định vị đặt vị trí đối xứng, gần trùng với đường chéo hộp giảm tốc _Chọn chốt định vị hình trụ d=10mm 59 GVHD : Đặng Văn Ánh c=1,6mm l=(20÷160)mm c.Cửa thăm: _Công dụng: Giúp kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc cho dầu vào hộp giảm tốc _Vị trí: Nằm ngang đỉnh hộp _ ích thước: (bảng 18-5 [2] tr 92) A B A1 B1 C 100 75 150 100 125 C1 K R Vít Số lượng - 87 12 M8x22 60 GVHD : Đặng Văn Ánh d.Nút thông hơi: Công dụng: Giảm áp suất hộp giảm tốc điều hoà không khí bên _Vị trí: Chính nắp quan sát _ ích thước: (Bảng 18-6 [2] tr 93) A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 e.Nút tháo dầu: _Công dụng: Để tháo dầu _Vị trí: Nằm vị trí ngang với mặt phẳng đáy hộp, định vị thành hộp _ ích thước: (bảng 18-7 [2] tr 93) d b m f L c q D S D0 M16x1,5 12 23 13,8 26 17 19,6 f.Que thăm dầu: _Công dụng: Kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc _Vị trí: ắp đặt nghiêng góc 600 so với mặt phăng nằm ngang định vị thành hộp giảm tốc _ ích thước que thăm dầu: Theo tiêu chuẩn 61 GVHD : Đặng Văn Ánh h.Vòng chắn dầu: _Công dụng: hông cho dầu tiếp xúc với ổ lăn _Vị trí: Tại đầu trục, ổ bánh Trong đó: a =(6 ÷ 9)mm.Chọn 7mm b lấy gờ trục i.Ống lót (Cốc lót): _Tại vị trí gối đỡ hộp giảm tốc, ổ bi lắp trục I nhỏ ổ bi lắp trục III nên để thuận lợi cho gia công lắp ráp, dùng cốc lót ổ bi trục I _Vật liệu: Gang GX 15-32 _Chiều dày: δ=C.D=0,15.52=7,8 Chọn δ=8mm _Chiều dày vai:δ=δ1=8mm Với: D : Đường kính ổ lăn 62 GVHD : Đặng Văn Ánh C : Hệ số chiều dày cốc lót (bảng 15-14 [2] tr 42) k.Vòng phớt: _Công dụng: Ngăn không cho dầu mở chảy ngoài, ngăn không cho bụi bặm,hạt cứng, tạp chất t bên xâm nhập vào ổ _Vật liệu: Cao su _Vị trí lắp: Tại gối đỡ có trục ló khỏi hộp giảm tốc ( trục vào trục ra) _ ích thước (mm): Tra bảng 15.17 [2] tr 50 Trục d d1 d2 D a b S0 I 15 16 14 28 4,3 III 30 31 29 43 4,3 15 10 25 m.Nắp ổ: Công dụng: Che chắn ổ lăn khỏi bụi t bên vào àm vật liệu GX15-32 Kết cấu nắp ổ hộp giảm tốc: Mục 15.1.6 [2] tr 43 63 GVHD : Đặng Văn Ánh Đường kính gối trục đường kính nắp ổ ( [2] CT tr 88): D2 = D + (1,6 2)d4 D3 = D + 4,4d4 Trong đó: D đường kính lỗ lắp ổ lăn ích thước Trục I Trục II Trục III D 52 52 85 D2 70 70 105 D3 96 96 129 h 8 10 d4 M10 M10 M10 Z 4 64 GVHD : Đặng Văn Ánh n Vòng đệm: a.Đệm phẳng: Chọn theo đường kính d bulông.Chọn theo kích thước theo bảng sau: d1 =M18 d2 =M14 d4 =M10 d5 =M8 d 19 15 10,5 8,4 D 34 28 21 17,5 s 2,5 2,5 1,6 Φ Φ b.Đệm vênh: Tương tự chọn theo đường kính d bulông.Chọn theo kích thước theo bảng sau: bulông d s=b d3 =M12 12,1 Φ 65 GVHD : Đặng Văn Ánh CHƯƠNG VII : DUNG SAI ẮP GHÉP Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải v a, thay đổi, va đập nhẹ nên ta chọn kiểu lắp trung 7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn:  lắp ghép ổ lăn ta lưu ý: + Lắp vòng lên trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục + Để vòng ổ không trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho vòng quay + Đối với vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Khi lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ hộp ta chọn H7  Then lắp với trục theo kiểu N9/h9 với bạc theo kiểu D10/h9  Chốt định vị lắp theo kiểu H7/u8 66 ... chi tiết Nội dung thuyết minh: Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác định công suất động cơ, phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính toán thiết kế chi tiết máy: Tính toán truyền hở... (Nmm) n3 180,76 Trục động Tcd = 9,55 Trục thùng trộn Tlv = 9,55 10 (Nmm) Plv  9,55.106  1432500( Nmm) nlv 60 GVHD : Đặng Văn Ánh Bảng đặc tính kĩ thuật hệ thống truyền động: Động Trục I Trục II... II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Chọn loại xích dẫn động: yêu cầu giá thành độ bền cho hệ thông nên ta chọn Xích ống lăn Chọn số đĩa xích dẫn đĩa xích lớn: - Số đĩa xích dẫn: z1= 29 – 2.u