thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, cơng nghiệp phát triển khơng thể thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng cơng đại hố đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Sức bền vật liệu, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật khí , giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hồn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên kĩ thuật Em chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đức Nam giúp đỡ nhóm em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số PHIẾU NHẬN XÉT: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN I/ Chọn động + công suất tương đương hộp giảm tốc Dựa theo bảng thông số kỹ thuật cho ta có: + Cơng suất động điện Với - : hiệu suất truyền xích GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy - Đề số1: Phương án số : hiệu suất cặp ổ lăn : hiệu suất truyền bánh trụ : hiệu suất khớp nối Suy Vậy = + Số vòng quay động Ta có tỉ số truyền máy Imáy = Ixich Ih Tra bảng (2.4/21) Ixich = 25 Hộp giảm tốc bánh trục cấp phân đơi cấp nhanh có: Ixich = 840 Dựa vào bảng (3.1/43) Chon ih = 14 Ixích = 2.5 Imáy = 2,5.14 = 35 Mà = 35.40 = 1400 (vòng/ phút) + Chọn động Động chọn phải thỏa điều kiện sau Dựa vào bảng P1.3 trang 237 sách Ta chọn động có thơng sau Kiểu động Công suất KW GVHD: Nguyễn Đức Nam Vận tốc quay(v/p) cos % Đồ án môn học Chi Tiết Máy 4A132M4Y II 11,0 Đề số1: Phương án số 1458 0,87 Phân phối tỷ số truyền Ta có: Chọn =14 Suy ra: Dựa vào bảng (3.1) trang 43 sách Ta tỉ số truyền truyền bánh sau Cấp nhanh: Cấp chậm: Công suất, số vòng quay moment trục Cơng suất trục Số vòng quay trục (vòng/phút) (vòng/phút) (vòng/phút) (vòng/phút) (vòng/phút) Sai số so với nhỏ đáp ứng yêu cầu GVHD: Nguyễn Đức Nam 87,5 2,2 2,0 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số + Momen xoắn trục Bảng thống kê số liệu tính Thơng số Cơng suất (kw) Tỷ số truyền Số vòng quay (vòng/phút) Momen xoắn (N.mm) PHẦN II: Động 11 1458 I 11,36 4,49 1458 II 11,08 III 10,8 3,12 324,72 104,07 74408,79 BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP SỐ Theo yêu cầu đề tài phải dùng xích ống lăn ta có thơng số sau - Xác định thơng số xích truyền Ta có Theo bảng 5.4, có nên chọn số đĩa nhỏ Z1 = 25, số vòng đĩa lớn Z2 = u Z1 = 2,6.25 = 65 < Zmax = 120 Theo công thức 5.3, công suất tính tốn Pt = P.K.kz.Kn Trong Z1 = 25 GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số KZ = 25/ Z1 = 25/25 = Kn = n0l/n1 Với n0l = 200, n1 = 104,7 (v/p) K = K0 Ka Kđc Kđ Kc Kbt Với K0 = ( đường tâm xích đĩa làm với phương nằm ngang góc < 60o) Ka = ( khoảng cách trục chọn a = 40P) Kđc = ( vị trí trục điều chỉnh đĩa xích) Kđ = 1,2 ( tải trọng có va đạp nhẹ) Kc = 1,25 ( làm việc ca) Kbt = 1,3 ( mơi trường làm việc có bụi) Vậy K = 1.1.1.1,2.1,25.1,3 = 1,95 Như Pt = 10,8.1,921.1,95 = 40,456 KW Theo bảng 5.5 với n0l = 200 (v/p) chọn truyền xích dãy có bước xích P = 44,45 (mm) thỏa điều kiện bền mòn Pt = 40,456 < [P] =43,7 KW Đồng thời theo bảng 5.8, P < Pmax - - Khoảng cách trục a = 40P = 40.44,5 = 1778 (mm) Theo công thức 5.12, số mắt xích x = 24/P + 0,5.(Z1 + Z2) + (Z2 – Z1)2.p/(.a) 2.46 + 0,5.(25 + 65) + (65 – 25)2 44,45/(.1778) = 170,08 Suy lấy số mắt xích chẵn x = 172 Tính lại khoảng cách trục theo công thức a = 0,25.44.45.[172 – 0,5(65+25)] + = 2808,3 mm Để xích khơng chịu lực căng lớn, giảm a lực Vậy a = 2800 mm Số lần va đập xích Tính theo 5.14 i = Z1.n1/(15x) =25.104,07/(15.172) = < [i] = 15 GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Tính kiểm nghiệm xích độ bền Theo (5.15) - Đề số1: Phương án số Q ≥ [δ ] K đ Ft + Fo + Fv Theo bảng 5.2 tải trọng phá hủy Khối lượng met xích Chọn Kđ =1.7 (tải trọng mỏ máy tải trọng danh nghĩa) Với Kf = ( truyền nghiên góc nhỏ 400) Do Theo bảng 5.10 với n=200 vòng/phút Vậy ⇒ Bộ truyền xích đảm bảo đủ bền Đường kính xích theo đĩa Theo cơng thức (5.17) bảng 13.4: Ta có: (xem bảng 5.2) ⇒ GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy - Đề số1: Phương án số Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích theo cơng thức (5.18) Với: , , A = 473 mm2 Ft = 5604.5 N , Kđ = 1.2 , Kd = (xích dãy) Vậy Như dụng thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 210 đạt ứng suất tiếp xúc cho phép đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa Tương tự (cùng vật liệu va nhiệt độ với đĩa 1) PHẦN 3: BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I/ Tính truyền bánh trụ nghiêng (cấp chậm) Chọn vật liệu Do hộp giảm tốc cấp chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm bánh thuộc nhóm I, có độ rắn HB NHO1 ⇒ KHL1 =1 NHE2 > NHO2 ⇒ KHL2 =1 GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp trục theo kiểu K6 lắp bánh đĩa xích nối trục Kích thước then (bảng 9.1) trị số momen cản uốn momen cản xoắn (bảng 10.6) ứng với tiết diện trục sau Tiết diện E1 C1 C2 D2 A3 C3 Đường kính trục 25 35 55 45 60 65 Bxh T1 W(mm3) W0 (mm3) 8x7 10x 16 x 10 14 x 18 x 11 18 x 11 4 5,5 7 1251,74 3566,38 14328,41 7611,29 18256,3 23700,75 2785,72 7775,63 30572,23 16557,47 39462,05 50662 Xác định hệ số tiết diện nguy hiểm Ta có công thức xác định : Công thức xác định : Các trục gia công máy tiện tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt độ nhám , ta có hệ số ứng suất (bảng 10.8) Không dùng phương pháp tăng bề mặt nên Ky = Ta dùng dao phay ngón để gia cơng rãnh then tao có: , Ta giá trị sau: dE1 = 25 => dC1 = 35 => dC2 = 55 => dD2 = 45 => dA3 = 60 => dC3 = 65 => GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số với hệ số an toàn S tiết diện nguy hiểm: : hệ số an toàn cho phép Kết tính tốn ghi vào bảng sau: Tiết d diện (mm) s E1 25 Rãnh Độ Rãnh Độ then dôi then dôi 2,23 2,44 2,18 1,86 2,54 2,28 C1 35 2,33 2,44 2,35 1,86 2,54 2,45 C2 55 2,48 2,97 2,64 2,28 3,07 2,74 D2 45 2,48 2,44 2,64 1,86 2,58 2,74 A3 60 C3 65 - 7,1 18,6 29,9 16,2 2,58 2,97 2,72 2.28 3,07 2,82 2,4 2,5 2,6 - 2,64 2,97 2,75 2,28 3,07 2,85 4,1 13,3 61,2 4,78 2,43 48,9 2,66 2,54 55,5 4,9 2,64 6,2 12,5 - 7,8 30,3 9,7 3,62 Trong ta có: ME1 = Nmm TE1 = 74408,7 Nmm MC1 = 218395,04Nmm TC1 = 37204,4 Nmm MC2 = 727009,85Nmm TC2 = 162931,14 Nmm MD2 = 422582,3Nmm TD2 = 162931,14 Nmm MA3 = Nmm TA3 = 991063,7 Nmm MC3 = 719850,8Nmm TC3 = 991063,7 Nmm => GVHD: Nguyễn Đức Nam - Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Từ kết tính tốn ta thấy tiết diện trục đảm bảo an tồn bền mỏi IV Tính kiểm nghiệm độ bền then Với tiết diện trục dung sai mối ghép then ta tiến hành kiểm nghiệm mối ghép độ bền dập độ bền cắt : Với Tính chọn theo tiêu chuẩn ta có chiều dài then cho bảng sau: Ta có bảng kiểm nghiệm then sau: Tiết diện E1 C1 C2 d bxh 25 35 55 33,75 47,25 74,25 8x7 10x8 16x8 D2 45 60,75 14x9 5,5 A3 C3 60 65 81 87,75 18x11 18x11 7 T (Nmm) (MPa) (MPa) 74408,7 37204,4 162931,1 162931,1 991063,7 991063,7 58,8 19,99 39,89 22,04 4,5 4,98 34,06 8,5 101,9 86,87 22,65 19,3 Theo bảng 9.5 với tải trọng tĩnh = 150 MPa, = 60 – 90 MPa Vậy tất mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số PHẦN V: TÍNH TỐN CHỌN Ổ - Trục I Đường kính trục d10 = 25mm Số vòng quay n1 = 1458(vòng/phút) Tuổi thọ: thời gian làm việc HGT lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp Chọn thời gian làm việc ổ năm Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 300 = 14400 (h) Chọn sơ : Ổ dũa trụ ngắn đỡ cỡ trung rộng 2605 với d = 25mm , D= 62mm , B = 24, r = , C = 37,4kN , Co= 28,3kN Bảng P2.7 trang 255[1]) Sơ đồ bố trí ổ lăn Fx11 Fx12 D1 A1 Fz11 Fz12 Fy11 Phản lực ổ: Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Lực hướng tâm tác dụng lên ổ 2:   Vì Fr12 < Fr11 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ Kiểm nghiện khả tải động ổ: Tải trọng động quy ước: Q =( XVFr + YFa)ktkd Ta có: X=1 , Y = Vòng quay nên: V=1 Tải va đập nhẹ: kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ: kt = Q = 1.2997,63.1,1 = 3297,39 (N) Khả tải động: GVHD: Nguyễn Đức Nam Fy12 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Với m=3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: Vậy Cd = 35,6518kN < C = 37,4 kN Khả tải động đảm bảo Khả tải tĩnh ổ: Ta có: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 2997,63 + 0,5 745,7 = 2171,28 N Với X0 = 0,6, Y0= 0,5 (bảng 11.6 trang 221) Vì Q0 < Fr nên chọn Q0 = 2997,63 N Vậy Q0 = 2,997kN < C0 = 28,3 kN Khả tải tỉnh ổ bảo đảm III - TRỤC II Đường kính trục d20 = 40mm Số vòng quay n2 = 324,72 (vòng/phút) Tuổi thọ: thời gian làm việc HGT lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp Chọn thời gian làm việc ổ năm Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 300 = 14400 (h) Chọn sơ : ổ đũa trụ ngắn cỡ trung hẹp 2308 với d= 40 mm, D = 90 mm; B=23; r = 2,5; C= 41,0kN; C0 = 28,5 kN ( Bảng P2.7 trang 255) Sơ đồ bố trí ổ lăn Fz21 Fz23 E2 A2 Fx21 Fy21 Phản lực ổ: Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Lực hướng tâm tác dụng lên ổ 2: GVHD: Nguyễn Đức Nam Fx22 Fy22 Đồ án môn học Chi Tiết Máy   Đề số1: Phương án số Vì Fr21 = Fr22 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ Kiểm nghiện khả tải động ổ: Tải trọng động quy ước: Q =( XVFr + YFa)ktkd Ta có: X=1 , Y = Vòng quay nên: V=1 Tải va đập nhẹ: kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ: kt = Q = 1.6163,4.1,1 = 6779,7 N Khả tải động: Với m=3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: Vậy Cd = 40,348 kN < C = 41,0 kN Khả tải động ổ đảm bảo Khả tải tĩnh ổ: Ta có: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 6163,4 + 0,5 745,7 = 4070,89 N Với X0 = 0,6; Y0= 0,5 (bảng 11.6 trang 221) Vì Q0 < Fr nên chọn Q0 = 6163,4 N Vậy Q0 = 6,163kN < C0 = 28,5 kN Khả tải tỉnh ổ bảo đảm TRỤC III - Đường kính trục d30 = 60mm Số vòng quay n3 = 104,07 (vòng/phút) Tuổi thọ: thời gian làm việc HGT lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp Chọn thời gian làm việc ổ năm Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 300 = 14400 (h) Chọn sơ : ổ đũa trụ ngắn đỡ cỡ nhẹ 2212 với d= 60 mm, D = 110 mm; B=22; r = 2,5; C= 54,8kN; C0 = 42,8 kN ( Bảng P2.7 trang 255) GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Sơ đồ bố trí ổ lăn Fx31 B3 Fy31 Phản lực ổ: Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Lực hướng tâm tác dụng lên ổ 2:  Vì Fr31 > Fr32 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ Kiểm nghiện khả tải động ổ: Tải trọng động quy ước: Q =( XVFr + YFa)ktkd Ta có: Fa = 0; X=1 , Y = Vòng quay nên: V=1 Tải va đập nhẹ: kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ: kt = Q = 1.8521,6.1,1 = 9373,76 N Khả tải động: Với m=3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: Vậy Cd = 41,9946k N < C = 54,8 kN Khả tải động đảm bảo Khả tải tĩnh ổ: Ta có: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 8521,6 + = 5112,96 N Với X0 = 0,6 (bảng 11.6 trang 221) Vì Q0 < Fr nên chọn Q0 = 8521,6 N Vậy Q0 = 8,5216 kN < C0 = 42,8 kN GVHD: Nguyễn Đức Nam Fy32 D3 Fx32 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Khả tải tỉnh ổ bảo đảm BẢNG KÊ Ổ LĂN Trục 3 Ký hiệu ổ 2605 2308 2212 d (mm) 25 40 60 D (mm) 62 90 110 B(mm) 24 23 22 C (kN) 37,4 41,0 54,8 PHẦN VI THIẾT KẾ VỎ HGT, BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP Tính tốn kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chon vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt nắp ghép thân qua tâm trục Bôi trơn hộp giảm tốc Lấy sâu ngâm dầu khoảng ¼ bán kính bánh cấp chậm Dầu bơi trơn hộp giảm tốc Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tả vừa va đập nhẹ Điều chỉnh ăn khớp Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với bánh lớn Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng: Chiều dày e Chiều cao h Độ dốc Đường kính: Buloong d1 Buloong cạnh ổ d2 Buloong ghép nắp bích thân d3 Vít lắp ghép ổ d4 GVHD: Nguyễn Đức Nam Biểu thức tính tốn e = (0,8 1) = 10 chọn e = mm h< 58 khoảng 20 C0 (kN) 28.3 28,5 42,8 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Vít lắp ghép ổ d5 Mặt bích ghép nắp bích thân: Chiều dày bích thân hộp S3 Chiều dày bích nắp hộp S4 Bề rộng bích nắp hộp K3 Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít D3 , D2 Bề rộng mặt ghép buloong cạnh ổ K2 Tâm lổ buloong cạnh ổ: E2 k khoảng cách từ buloong tới mép ổ chiều cao h Đề số1: Phương án số Định theo kích thước nắp ổ K2 = E2 + R2 + (35)mm = E2 = 1,6 d2 = R2 = 1,3 d2 = k 1,2 d2 = h: phụ thuộc tâm lỗ buloong kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với S1 = (1,3 1,5) d1 => S1= K1 3d1 q = K1 + = => = 12 mm => =40 mm mm Số lượng buloong Z I PHẦN VII CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT PHỤ Vòng chắn dầu Khơng cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Chốt định vị hình trụ d= mm, chiều dài l = 25 mm vát mép c = 1,2 mm Nắp quan sát Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98[2] ta lấy: A (mm) B (mm) A1 (mm) B1 (mm) C (mm) K (mm) R (mm) Vít Số Lượng vít 100 75 150 100 125 87 12 M8 x 22 GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Nút tháo dầu Chọn M20x2 thông số cho bảng 18.7 trang 93[2] d 20x2 b 15 m f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 D0 25,4 Nút thông Các thông số cho bảng 18.6 trang 93[2]: A M27x2 B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 M N 22 Náp quan sát Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu GVHD: Nguyễn Đức Nam O P 32 Q 18 R 36 S 32 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Que thăm dầu Náp quan sát Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc II DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu làm việc chế độ tải chi tiết hhoopj giảm tốc mà ta chọn các kiểu lắp ghép sau; Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian va đập nhẹ H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ không trơn trượt theo bề mặt trục lỗ làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vòng quay - Đối với vòng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Chộn kiểu lắp trung gian H7/Js6 để thuận tiện cho q trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo (bạc chắn) trục tùy động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp ghép then trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Trục I Trục II Dung Kiểu lắp Kiểu lắp sai Trục III Dung Kiểu lắp sai Kiểu lắp Dung sai (µm) (µm) (µm) +25 +25 +30 0 +18 +18 +21 +2 +2 +2 Bánh +25 răng-trục +18 +2 GVHD: Nguyễn Đức Nam +18 +18 +21 +2 +2 +2 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số Ổ lăn – +18 +18 +21 trục +2 +2 +2 +30 +30 +40 Nắp ổ lăn 0 – vỏ hộp -60 -72 -85 -106 -126 -143 Kích thước tiết diện then bxh Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Chiều sâu rãnh then 8x7 Trên trục P9 -0,015 Trên bạc D10 +0,098 Sai lệch giới hạn trục t1 +0,2 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,2 14x9 -0,018 +0.040 +0,120 +0,2 +0,2 12x8 -0,018 +0,050 +0,120 +0,2 +0,2 16x10 -0,061 +0,050 +0,120 +0,2 +0,2 +0,050 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Lộc - Cơ Sở Thiết Kế Máy – NXB ĐHQG TPHCM [2] Trịnh Chất, Lê Văn Un – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí T1 – NXBGD GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đề số1: Phương án số [3] Trịnh Chất - Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy - Nhà xuất Khoa Học Kĩ Thuật [4] Trịnh Chất, Lê Văn Un – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí T2 – NXBGD [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - Thiết Kế Chi Tiết Máy - NXBGD [6] Trần Hữu Quế - vẽ kĩ thuật khí tập – nhà xuất giáo dục – năm 2006 [7] Lê Hồng Tuấn – Bùi Cơnng Thành – Sức bền vật liệu tập 1- Nhà xuất Khoa Học Kĩ Thuật [8] Lê Hoàng Tuấn – sức bền vật liệu tập 2- Nhà xuất Khoa Học Kĩ Thuật [9] Ninh Đức tốn – Dung sai lắp ghép – Nhà xuất Giáo Dục GVHD: Nguyễn Đức Nam ... PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN I/ Chọn động + công suất tương đương hộp giảm tốc Dựa theo bảng thơng số kỹ thuật cho ta có: + Công suất động điện Với - : hiệu suất truyền xích GVHD:... 2,5.14 = 35 Mà = 35.40 = 1400 (vòng/ phút) + Chọn động Động chọn phải thỏa điều kiện sau Dựa vào bảng P1.3 trang 237 sách Ta chọn động có thơng sau Kiểu động Công suất KW GVHD: Nguyễn Đức Nam Vận tốc... Phương án số 1458 0,87 Phân phối tỷ số truyền Ta có: Chọn =14 Suy ra: Dựa vào bảng (3.1) trang 43 sách Ta tỉ số truyền truyền bánh sau Cấp nhanh: Cấp chậm: Cơng suất, số vòng quay moment trục Công