Nghiên cứu phân tích trào lưu công suất cho microgrid đã đạt được kết quả quan trọng với một vài phương pháp đã được đề xuất để giải quyết vấn đề này. Tuy nhiên, chúng rất phức tạp và không dễ thực hiện do không có nút cân bằng (slack bus) cũng như sự phụ thuộc của công suất vào tần số bởi kết quả từ đặc tính của droop.Bài báo này đề xuất những cải tiến đơn giản và hiệu quả hơn cho phương pháp thông thường (NewtonRaphson) để tính toán trào lưu công suất cho microgrid. Phương pháp được trình bày cung cấp một cách đơn giản, dễ dàng thực hiện và chính xác để giải hệ phương trình trào lưu công suất của microgrid.
MỘT PHƯƠNG PHÁP MỚI ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN TRÀO LƯU CÔNG SUẤT CHO LƯỚI MICROGRIDS ĐỘC LẬP SỬ DỤNG NEWTON-RAPHSON CẢI TIẾN KẾT HỢP VỚI ĐIỀU KHIỂN DROOP CỦA DG (distributed generation: nguồn phát phân tán) Tóm tắt – Nghiên cứu phân tích trào lưu cơng suất cho microgrid đạt kết quan trọng với vài phương pháp đề xuất để giải vấn đề Tuy nhiên, chúng phức tạp không dễ thực khơng có nút cân (slack bus) phụ thuộc công suất vào tần số kết từ đặc tính droop Bài báo đề xuất cải tiến đơn giản hiệu cho phương pháp thông thường (NewtonRaphson) để tính tốn trào lưu cơng suất cho microgrid Phương pháp trình bày cung cấp cách đơn giản, dễ dàng thực xác để giải hệ phương trình trào lưu cơng suất microgrid Phương pháp đề xuất áp dụng vào hệ thống: hệ thống gồm nút hệ thống gồm 38 nút Kết sau so sánh với kết mơ PSCAD/EMTDC để xác nhận tính hiệu phương pháp phát triển Kỹ thuật đề xuất dễ dàng tích hợp với phần mềm hệ thống điện áp dụng nghiên cứu hệ thống điện I Mở đầu Phân tích trào lưu cơng suất trở thành đề tài nghiên cứu mạnh mẽ từ năm đầu thập kỉ 1960 Chúng đóng vai trị quan trọng việc lập kế hoạch thiết kế mở rộng hệ thống điện tương lai Ngoài ra, nghiên cứu trào lưu công suất cần thiết để tối ưu hóa vận hành hệ thống điện Các phương pháp phát triển tốt cho phân tích trào lưu công suất sử dụng Gauss, Gauss-Seidel, Newton- Raphson phiên tách rời chúng trình bày [3] Bãi bỏ quy định hệ thống điện làm nâng cao quan tâm đến nguồn phát phân tán (DG) Với thâm nhập ngày tăng DG, chúng đáp ứng nhu cầu tải khu vực độc lập Những DGs tạo thành mạng lưới nhỏ gọi microgrids Microgrid vận hành theo cách nối lưới chế độ độc lập Trong chế độ nối lưới, điện áp tần số hệ thống trì lưới điện chính, trái lại chế độ độc lập chúng số Tài liệu khơng thể giải tốn trào lưu cơng suất cho microgrid độc lập cách sử dụng phương pháp thơng thường, phương pháp thơng thường Newton-Raphson (được sử dụng hầu hết nghiên cứu hệ thống điện) áp dụng cho microgrid độc lập Các thuật tốn dịng cơng suất thơng thường có giá trị có xuất nút cân tần số hệ thống cố định (hằng số) tức chế độ nối lưới Hiện nay, tần số hệ thống không cố định hệ thống microgrid độc lập, nên Ybus khơng cịn cố định điện kháng Ybus phụ thuộc vào số Vậy nên, giả định thông thường để phân loại nút droop (nút mà DG đấu nối) nút cân bằng, nút PV nút PQ toán trào lưu cơng suất khơng hợp lệ cơng suất tác dụng công suất phản kháng cường độ điện áp góc pha điện áp nút droop trước mà phụ thuộc vào thông số hệ thống nên phương pháp thông thường áp dụng vào trường hợp microgrid độc lập Do đó, phương pháp đề xuất để giải tốn phân tích trào lưu công suất cho microgrid độc lập Những phương pháp tính đến đặc tính droop DG Một công thức trào lưu công suất kết hợp với nút droop trình bày dạng hệ phương trình phi tuyến giải phương pháp vùng tin cậy newton hội tụ hoàn toàn [5] Trong [7], thuật toán cải thiện cách đưa trở kháng ảo vào mơ hình droop Trong [6], kỹ thuật dịng cơng suất sử dụng particle-warm đề xuất cho microgrid độc lập Các phương pháp đề xuất xác phức tạp, không dễ dàng để thực mở rộng cho nghiên cứu hệ thống điện Hơn nữa, báo cho thấy áp dụng phương pháp thông thường cho microgrid độc lập Trong [11] [12], trào lưu công suất microgrid độc lập giải phưng pháp thông thường DG với cơng suất lớn chọn nút cân DG khác biểu thị nút PV nút PQ Phương pháp coi tần số microgrid độc lập cố định (hằng số) Các phương pháp trào lưu công suất khác, chẳng hạn backward/forward sweep (BFS) trình bày [13] – [16] thiết kế đặc biệt cho hệ thống lưới phân phối Tuy nhiên, ứng dụng BFS biến thể giới hạn lưới phân phối hình tia mạch vòng yếu [13] – [15] Bài báo đề xuất phương pháp để giải tốn trào lưu cơng suất cho microgrid độc lập sử dụng Newton-Raphson cải tiến (MNR), có tính đến đặc tính droop DG Ba phương pháp khác kết hợp thực hệ thống kiểm tra Để xác nhận hiệu thuật tốn giải trào lưu cơng suất đề xuất, kết so sánh lại với kết mô từ PSCAD/EMTDC Tổ chức báo xếp sau: Mơ hình tải, mơ hình Ybus mơ hình DG trình bày phần II Trong phần III, xác định vấn đề trình bày phương pháp đề xuất Thẩm định kết cung cấp phần IV thấy tính hiệu xác phương pháp đề xuất Kết luận rút phần V II Mơ hình hệ thống Các mơ hình hệ thống yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến nghiên cứu trào lưu công suất microgrid Trong phần đây, mơ hình tải, Ybus DG trình bày A Mơ hình tải Cho mơ hình tải điện, mối qua hệ công suất với điện áp tần số phương trình mũ Một mơ hình tải điện mơ tả [5], [17] Trong đó, |𝑉0 | 𝜔0 tương ứng giá trị định mức module điện áp tần số, |𝑉𝑘 | module điện áp nút k; 𝜔 tần số hệ thống; 𝑃𝐿𝑘0 𝑄𝐿𝑘0 công suất tác dụng công suất phản kháng nút k tương ứng với điện áp định mức vận hành; 𝛼 𝛽 số mũ CSTD CSPK Giá trị số mũ cho loại tải khác tìm thấy [17] [18] (𝜔 − 𝜔0 ) độ lệch tần số góc 𝐾𝑝𝑓 𝐾𝑞𝑓 thơng số độ nhạy tần số mơ hình tải 𝐾𝑝𝑓 phạm vi từ đến 𝐾𝑞𝑓 phạm vi từ -2 đến phụ thuộc vào loại tải, khu vực địa lý, mùa [17], [19] B Mơ hình Ybus Cho hệ thống có N nút, Ybus định nghĩa ma trận biểu diễn tổng dẫn nút tất nút hệ thống Trong trường hợp điều chỉnh DG dựa droop microgrid độc lập, tần số hệ thống coi là giá trị cố định Vì tần số ảnh hưởng đến điện kháng đường dây, nên cần tính tốn đến Ybus Vì thế, hệ thống với N nút, Ybus hàm tần số hệ thống sau Trong Và 𝑍𝑘𝑛 = 𝑅𝑘𝑛 + 𝑗𝑋𝑘𝑛 trở kháng đơn vị (tổng trở dọc) nút k n C Mơ hình nguồn phân tán Đa số DG microgrid độc lập có giao diện biến tần có lọc theo sau Vì thế, hợp lý để giả định đầu điện kháng DG có tính cảm (là điện cảm) [20] – [22] Từ đó, chế độ vận hành droop, CSTD CSPK chia sẻ DG phụ thuộc vào đặc tính droop DG mơ tả sau [23], [24] 𝜔 = 𝜔0 − 𝑚𝑝 (𝑃𝐺 − 𝑃0 ) (5) |𝑉| = |𝑉0 | − 𝑛𝑞 (𝑄𝐺 − 𝑄0 ) (6) Trong đó, 𝑃𝐺 𝑄𝐺 CSTD CSPK DG tương ứng; 𝑚𝑝 𝑛𝑞 tương ứng hệ số tần số điện áp droop; 𝑃0 𝑄0 tương ứng giá trị đặt ban đầu CSTD CSPK, thơng thường chúng đặt [25] Cho DG có điện kháng đầu có tính trở (là trở kháng), phương trình droop trao đổi vai trị chúng biểu thị Trong báo này, phương trình droop thơng thường ((5) (6)) dựa điện kháng đầu có tính cảm coi phù hợp với tiêu chuẩn IEEE 1547.7 cho hệ thống nguồn phát phân tán độc lập [28] Tuy nhiên, điện kháng đầu DG có tính trở (là trở kháng) vắng mặt cuộn cảm ghép nối diện dòng điện trở cao lưới phân phối Nếu khơng có giả định đặt thực tế điện kháng đầu DG số phức, CSTD CSPK DG tách Phương pháp đề xuất phù hợp trường hợp điện kháng đầu DG điện trở hay điện kháng đầu DG số phức Để thấy mạnh mẽ hiệu phương pháp đề xuất, hai trường hợp đặc biệt điện kháng đầu điện trở điện kháng đầu số phức thực cách thay phương trình droop thơng thường phương trình điện kháng đầu điện trở hay điện kháng đầu số phức tương ứng Trong trường hợp điện kháng đầu số phức, CSTD CSPK phát DG bị ảnh hưởng tần số hệ thống điện áp nút Trong trường hợp vậy, 𝑃 − 𝑉 − 𝜔 𝑄 − 𝑉 − 𝜔 droop cho [29], [30] Cho mục đích phân tích chế độ xác lập, droop dựa đơn vị DG bao gồm nguồn điện, biến tần (inverter) điện tử công suất lọc đầu mơ hình hóa nguồn điều chỉnh điện áp Nguồn điện, biến tần công suất lọc đầu không làm ảnh hưởng đến cách giải tốn trào lưu cơng suất III Phương pháp phân tích trào lưu cơng suất đề xuất Newton-Raphson cải tiến (Modified NewtonRaphson (MNR)) đề xuất để giải vấn đề trào lưu công suất cho microgrid độc lập sử dụng cách tiếp cận (phương pháp) điều chỉnh droop DG kết hợp với phương pháp NewtonRaphson thông thường A Xác định nút hệ thống Để giải trào lưu công suất hệ thống nào, bước nhận biết loại nút biểu diễn hệ thống Phân loại nút phụ thuộc vào số lượng định trước Các nút xác định rõ ràng cho phân tích trào lưu cơng suất thông thường là: nút PQ, nút PV nút cân (slack bus), chúng sử dụng phương pháp NR giải vấn đề trào lưu công suất phương pháp thông thường Trong microgrid độc lập có nhiều nguồn, khơng thể giả thiết DG hoạt động slack bus, khơng có DG có khả trì tần số hệ thống kiểm soát điện áp cục nút cố định [5] Trong nghiên cứu này, phân loại lại loại nút cho microgrid độc lập sau: 1) Nút PQ: CSTD CSPK biết 2) Nút PV: Module điện áp CSTD biết 3) Nút phụ thuộc VF: CSTD CSPK phụ thuộc vào điện áp nút tần số hệ thống Để cung cấp tham chiếu cho góc điện áp hệ thống, nút tham chiếu chọn Nút tham chiếu PQ, PV nút phụ thuộc VF B Giải vấn đề Trong phương pháp NR thông thường, nút cân lấy 10° tất nút lại lấy xấp xỉ điện áp ban đầu 10°, chúng thay đổi sau bước lặp độ chênh lệch (sự khơng phù hợp) CSTD CSPK tính thông qua ma trận Jacobian, độ lệch module điện áp góc pha điện áp xác định từ Tiêu chí hội tụ dựa việc thiết lập dung sai độ lệch module điện áp độ lệch góc pha điện áp [3] Cho hệ thống có N nút, phương trình trào lưu cơng suất hệ tọa độ cực cho [3]: Trong đó, 𝑃𝑐𝑘 𝑄𝑐𝑘 tương ứng CSTD CSPK thực bơm vào nút k tính |𝑉𝑘 | module điện áp nút k |𝑌𝑘𝑛 | module 𝑌𝑘𝑛 𝛿𝑘 𝛿𝑛 góc pha điện áp nút k nút n, 𝜃𝑘𝑛 góc 𝑌𝑘𝑛 Giả thiết nút nút cân bằng, giá trị tính tốn thực CSTD (𝑃𝐶 ) CSPK (𝑄𝐶 ) tương ứng nút khác tính từ (11) (12); so sánh với giá trị cho trước để thu ma trận độ lệch (∆) sau: 𝑃, 𝑃𝑐 , 𝑄 𝑄𝐶 cho Phụ lục B Phương trình (11) (12) sau lấy đạo hàm theo góc pha điện áp module điện áp, ma trận jacobian tính cách sử dụng Trong 𝐽11 , 𝐽12 , 𝐽21 𝐽22 ma trận Jcobian (cho Phụ lục B) Một thu ma trận Jacobian, module góc pha điện áp tất nút cho bước lặp (i+1) tính sau Trong 𝛿 |𝑉| vector góc pha điện áp module điện áp tất nút ngoại trừ nút (giả thiết nút nút cân bằng) Điều đáng nói phương pháp NR thơng thường áp dụng vào microgrid độc lập vận hành theo cách chủ/tớ [11], [12] Phương pháp áp dụng vào microgrid độc lập trang bị phương pháp droop, có số vấn đề cần giải Đầu tiên, chúng khơng có nút cân microgrid độc lập Thứ hai, nút droop cần tính tốn Thứ ba, tần số hệ thống không cố định Hơn nữa, tổn thất hệ thống quy nút cân (vì khơng có nút cân bằng) phân phối nguồn microgrid Để giải vấn đề, báo đề xuất phương pháp để giải trào lưu công suất sử dụng phương pháp MNR C Newton-Raphson cải tiến (MNR) Để tính góc lệch pha module điện áp cho nút droop bước lặp thứ (i+1), CSTD CSPK nút droop cần tính tốn (để thêm vào ma trận độ lệch (mismatch matrix)) Giả thiết điện kháng đầu DG số phức, thiết đặt tham chiếu 𝑃0 𝑄0 (5) (6) [25], CSTD CSPK nút droop k mơ tả sau Nếu CSTD CSPK nút droop vi phạm giới hạn công suất, công suất tương ứng đặt thành giá trị giới hạn Như thấy (17), CSTD nút droop phụ thuộc vào tần số hệ thống Tần số hệ thống hoạt động phương tiện liên lạc điều khiển nút droop để chia sẻ tải hệ thống Nói cách khác,tất nút droop microgrid cung cấp CSTD tần số góc, tức tần số góc hệ thống Cho d nút droop hệ thống, tổng CSTD biểu diễn Sơ đồ bước phương pháp MNR trình bày hình Mục tiêu tính tốn sửa đổi ma trận Jacobian (J’) sử đổi ma trận độ lệch (∆′) Ma trận độ lệch sửa đổi cho Bốn thuật ngữ có ma trận độ lệch sửa đổi 𝑃𝑡𝑜𝑡 tổng nhu cầu CSTD 𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠 Tổng CSTD DG (𝑃𝑡𝑜𝑡 ) thay tổng nhu cầu CSTD (𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 ) hệ thống cộng với tổn thất CSTD (𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠 ) hệ thống Tổng CSPK (𝑄𝑡𝑜𝑡 ) hệ thống tổng CSPK tải (𝑄𝑙𝑜𝑎𝑑 ) tổn thất CSPK (𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠 ) là: Do đó, bắt buộc phải tính tổn thất bước lặp chúng tính phương trình đây: Sau đó, với CSTD thực (P) cho trước, CSPK thực (Q) cho trước, tính tốn CSTD thực (P) CSPK thực (Q) xác định cho tất nút Mục tiêu làm cho ma trận độ lệch (∆′) tương đương Để tồn ma trận Jacobian sửa đổi (J’), phương trình (11) (12) phải lấy vi phân (đạo hàm) theo 𝛿, |𝑉|, 𝜔 |𝑉1 | Thêm nữa, (19) (20) lấy vi phân (đạo hàm) theo 𝛿, |𝑉|, 𝜔 |𝑉1 | để xác định hoàn chỉnh ma trận Jacobian sửa đổi Ma trận Jacobian sửa đổi cho Tương tự, tổng CSPK biểu diễn Trong trường hợp phương pháp MNR, với giả thiết điện áp nút ban đầu toán trào lưu công suất, tần số hệ thống (𝜔) ban đầu giả định p.u Ngoài 𝜔, module điện áp nút (|𝑉1 |) biến khác phương pháp MNR (bởi khơng có nút cân bằng) Vector biến (x’) cho Ma trận ma trận Jacobian sửa đổi có dạng giống Jacobian bình thường phương pháp NR giải (14) Còn lại 12 ma trận ma trận Jacobian sửa đổi phương pháp MNR chúng giải Biểu thức chi tiết phần tử ma trận Jacobian sửa đổi sau: Các đạo hàm 𝑃𝑠𝑦𝑠 𝑄𝑠𝑦𝑠 phụ thuộc vào giả thiết điện kháng đầu DG Vì báo phương trình droop thơng thường (trong điện kháng đầu DG giả thiết có tính cảm) sử dụng, phần đạo hàm phương trình droop (19) (20) tính sau (otherwise: khơng thì) Hình Sơ đồ phương pháp MNR đề xuất Một ma trận Jacobian tính, tất biến (module điện áp, góc pha điện áp tần số) bước lặp (i+1) tính Sau đó, chênh lệch (∆𝑥′) xác định Nếu ∆𝑥′ thỏa mãn điều kiện hội tụ, dòng công suất điện áp xác định Như đề cập đến trước đây, phương pháp đề xuất áp dụng trường hợp điện kháng đầu DG mang tính trở số phức Trong trường hợp đặc biệt, điện kháng đầu DG điện trở số phức nghiên cứu Như giải thích trước đó, hàm droop chúng trao đổi với trường hợp điện kháng đầu điện trở Giả thiết điện kháng đầu điện trở, thiết đặt quy chiếu 𝑃0 𝑄0 (7) (8), CSTD CSPK nút dựa droop thể sau Một ma trận Jacobian sửa đổi tính, tần số điện áp tính cách sử dụng (27) Trong trường hợp điện kháng đầu DG số phức, (9) (10) sửa đổi để tính CSTD CSPK phát nút droop đây: Nếu tất DG microgrid vận hành chế độ droop, tổng CSTD CSPK phát tất DG tổng công suất nguồn microgrid cho Trong trường hợp này, tất nút droop bơm vào CSTD với tần số góc 𝑄𝑠𝑦𝑠 trở thành 𝑃𝑠𝑦𝑠 trường hợp biểu diễn sau Trong trường hợp này, 𝑃𝑠𝑦𝑠 𝑄𝑠𝑦𝑠 từ (30) (31) sử dụng (22) để tính ma trận độ lệch sửa đổi Thay lấy đạo hàm (19) (20), đạo hàm phương trình droop (30) (31) dùng để xây dựng ma trận Jacobian sửa đổi chúng tính đây: Hình Hệ thống thử nghiệm nút Phương trình (32), (33), (34) (35) sử dụng để tính ma trận độ lệch sửa đổi (∆′) Để xây dựng ma trận Jacobian sửa đổi (J’), đạo hàm (34) (35) sử dụng tính sau PSCAD/EMTDC Trong trường hợp 4, phương pháp trào lưu công suất xác thực cho microgrid độc lập với kết hợp vận hành DG Hai số DG (DG2 DG3) microgrid vận hành chế độ droop theo 𝑃 − 𝜔 Q – V DG (DG1) vận hành nút PV Nút PV cung cấp lượng CSTD cố định 4.0 p.u điều chỉnh điện áp tới 1.002 p.u Kết trường hợp trình bày bảng VII Một ma trận Jacobian tính, tất biến bước lặp (i+1) tính (27) (∆′) thỏa mãn điều kiện hội tụ, dịng cơng suất điện áp xác định IV Thẩm định phương pháp đề xuất Để kiểm tra phương pháp trào lưu công suất đề xuất, kết từ phương pháp phân tích trào lưu công suất MNR so sánh với giá trị thu trạng thái ổn định mơ hình miền thời gian chi tiết Phương pháp áp dụng cho hệ thống thử nghiệm (một hệ thống thử nghiệm có nút hệ thống nghiệm có 38 nút) Các thơng số cho hai hệ thống thử nghiệm tìm thấy [5] [31] Năm trường hợp nghiên cứu Bốn trường hợp nghiên cứu trình bày cho hệ thống thử nghiệm nút thể Hình Trong trường hợp 1, DG giống vận hành sử dụng hàm droop 𝑃 − 𝜔 Q − V Trong trương hợp 2, điện kháng đầu DG điện trở giả thiết DG giống vận hành sử dụng droop 𝑃 − 𝑉 𝑄 − 𝜔 Trường hợp xem xét điện kháng đầu DG số phức tồn kết hợp CSTD CSPK phát DG Trong trường hợp này, DG vận hành sử dụng 𝑃 − 𝑄 − 𝜔 𝑄 − 𝑉 − 𝜔 droop Thêm vào đó, cho trường hợp, hai phụ thuộc vào tải khác (công suất cố định điện kháng cố định) thêm vào để xem xét Kết cho trường hợp trình bày bảng I II, kết cho trường hợp trình bày bảng III IV Kết cho trường hợp thể bảng V VI Như thấy bảng, kết mô phương pháp trào lưu công suất MNR kết hợp chặt chẽ với kết thu từ mơ hình miền thời gian Trong trường hợp 5, phương pháp trào lưu công suất đề xuất thử hệ thống 38 nút thể hình Hệ thống thử nghiệm có DG đặt nút 34, 35, 36, 37 38 Các DG vận hành chế độ droop 𝑃 − 𝜔 Q – V Hơn nữa, trường hợp này, mức tăng droop khác sủ dụng cho DG giới hạn CSPK (𝑄𝑚𝑎𝑥 ) thiết lập Các mức tăng droop, điện áp định mức giới hạn công suất phản kháng cho tất DG cho bảng X phụ lục A Hơn nữa, phụ thuộc tải khác cho tải nút khác sử dụng dựa phân loại tải khu dân cư (R), thương mại (C), công nghiệp (I) [31] Bảng VIII trình bày so sánh kết phương pháp MNR PSCAD Ghi lại CSPK DG5 (ở nút 38) vượt giới hạn, từ đặt thành giá trị lớn Tần số hệ thống hội tụ 0.99813 p.u Sự hội tụ cải thiện nhờ áp dụng hệ số gia tốc (biểu diễn Phụ lục A) riêng biệt cho module điện áp góc pha điện áp Sự hội tụ tất trường hợp nhỏ 10 bước lặp cho dung sai 10-5 Độ chênh lệch lớn module điện áp, góc pha tần số hệ thống tất trường hợp tương ứng nhỏ 0.0002, 0.0085 0.00001 Kết mô trình bày báo, liên kết chặt chẽ với kết trình bày sử dụng phương pháp vùng tin cậy Newton đề xuất [5] so sánh với kết sử dụng PSCAD Trong so sánh với [5], vùng tin cậy Newton xâm nhập giới hạn tối thiểu hóa hàm bậc hai tuân theo ràng buộc phi tuyến Như đề cập đến [32], giải pháp vấn đề khơng đáng kể thuật tốn có độ phức tạp cao nhiều so sánh với phương pháp khác Mặt khác, phương pháp phân bố trào lưu cơng suất, ví dụ phương pháp BFS nhanh đơn giản Phương pháp BFS dựa vào công suất tổng dòng điện, ứng dụng trực tiếp định luật Kirchhoff dòng điện (KCL) định luật Kirchhoff điện áp (KVL) Tuy nhiên, đề cập trước đó, ứng dụng giới hạn cho lưới hình tia mạch vòng yếu Hơn nữa, phương pháp BFS ứng dụng vào hệ thống nối lưới áp dụng trực tiếp vào microgrid có ứng dụng droop Bảng IX cung cấp so sánh vài phương pháp phân tích trào lưu cơng suất số bước lặp, khả ứng dụng (cho microgrid nối lưới (GCM) microgrid độc lập (IM)) thời gian tính tốn Có thể thấy, phương pháp BFS hiệu hệ thống lưới phân phối hình tia nối lưới so sánh với phương pháp MNR đề xuất Ngược lại, phương pháp MNR sử dụng cho hệ thống độc lập trang bị droop Thời gian tính tốn phương pháp MNR so sánh với phương pháp NR cao tần số coi biến ma trận Jacobian Cho microgrid độc lập có quy mơ nhỏ, khác số bước lặp tốc độ MNR phương pháp phân tích trào lưu cơng suất khác nhỏ so sánh kết thu hệ thống microgrid lớn Phương pháp đề xuất báo đơn giản, khơng liên qua đến tối ưu hóa phụ thuộc vào tính toán vài ma trận Jacobian thêm vào trì độ xác thích hợp Phụ lục B Ma trận độ lệch cho phương pháp NR thơng thương cho [3] Trong đó, 𝑃𝑘 𝑄𝑘 tương ứng CSTD CSPK lên lịch trước nút k 𝑃𝑐𝑘 𝑄𝑐𝑘 tương ứng CSTD CSPK thực tính nút k Các ma trận Jacobian (𝐽11 , 𝐽12 , 𝐽21 𝐽22) phương pháp NR thông thường cho [3] V Kết luận Trong báo này, phương pháp sử dụng để giải tốn phân tích trào lưu cơng suất cho microgrid độc lập cách sử dụng phương pháp Newton-Raphson cải tiến (MNR) Phương pháp đề xuất tính đến vắng mặt nút cân microgrid độc lập xây dựng công thức nút nguồn dạng nút droop Phương pháp thử hai hệ thống thử nghiệm điều kiện phụ thuộc vào tải khác nhau, khác đặc tính droop Một tương đồng kết cho thấy xác phương pháp đề xuất Phương pháp đề xuất đơn giản phụ thuộc vào phương pháp NR thơng thường với có sửa đổi đơn giản hiệu quả, tích hợp dễ dàng vào phần mềm hệ thống cơng suất trở thành cơng cụ hữu ích cho người quản lý lên kế hoạch vận hành microgrid Phụ lục A Hệ số gia tốc: Trong acc hệ số gia tốc giá trị Sử dụng giá trị khác acc cho kết module điện áp góc pha điện áp hội tụ nhanh Các thông số DG cho hệ thống thử nghiệm 38 nút, thể bảng X ... để giải vấn đề trào lưu công suất cho microgrid độc lập sử dụng cách tiếp cận (phương pháp) điều chỉnh droop DG kết hợp với phương pháp NewtonRaphson thông thường A Xác định nút hệ thống Để giải. .. phương pháp NR thông thường cho [3] V Kết luận Trong báo này, phương pháp sử dụng để giải tốn phân tích trào lưu công suất cho microgrid độc lập cách sử dụng phương pháp Newton- Raphson cải tiến (MNR)... điện, biến tần công suất lọc đầu khơng làm ảnh hưởng đến cách giải tốn trào lưu cơng suất III Phương pháp phân tích trào lưu công suất đề xuất Newton- Raphson cải tiến (Modified NewtonRaphson (MNR))