Xe HYUNDAI HD800 lµ «t« nâng t¶i cã c«ng thøc b¸nh xe 4x2, dïng ®Ó chuyªn chë hµng ho¸. Ngoµi ra cã thÓ dïng lµm xe c¬ së cho c¸c mÉu xe ®Æc chñng: c¸c xe c«ng tr×nh xa, c¸c xe chuyªn dïng kh¸c. Xe HYUNDAI HD800 lµ lo¹i xe 1 cÇu, víi cầu sau lµ chñ ®éng, t¶i träng 8 tấn, do nhµ m¸y VEAM chÕ t¹o. Xe HUYNDAI cã chÊt l−îng kÐo tèt, ®éng lùc vµ tÝnh n¨ng th«ng qua cao h¬n. D¹ng c¶i tiÕn cña nã cã thÓ l¾p c¸c thiÕt bÞ chuyªn dïng hoÆc thïng kÝn. Xe HYUNDAI HD800 cã ®éng c¬ bè trÝ phÝa tr−íc ngoµi buång l¸i, nh−ng kÝch th−íc bao vÉn t−¬ng ®èi nhá. Xe HYUNDAI HD800 cã dù tr÷ hµnh tr×nh lín.ViÖc øng dông c¸c thiÕt bÞ thuû lùc, khÝ nÐn trong c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn ®· gi¶m nhÑ c−êng ®é lµm viÖc cña ng−êi l¸i. HÖ thèng treo víi bé nhÝp hoµn thiÖn, gi¶m chÊn èng thuû lùc, lèp ¸p suÊt thÊp(®iÒu chØnh ®−îc) ®· lµm t¨ng ®é ªm dÞu chuyÓn ®éng vµ kh¶ n¨ng th«ng qua cña xe trªn c¸c lo¹i ®Þa h×nh.
lời nói đầu Trong giai đoạn nay, cách mạng khoa học kỹ thuật phát triển nh vũ bÃo thu đợc nhiều thành tựu tác dụng to lớn vào kinh tế quốc phòng.Đất nớc ta thời kỳ CNH-HĐH, điều đòi hỏi cần cã mét nỊn khoa häc kü tht ph¸t triĨn Trong bối cảnh đó, ngành cụng nghip ụ tụ nớc ta không ngừng nâng cao chất lợng nghiên cứu khoa học, nâng cao trình độ chuyên môn đối lợng đội ngũ làm công tác thiết kế, quản ly, khai thác, sử dụng.Chính điều đáp ứng đợc yêu cầu ngày cao với nghiệp phát triển đất nớc nói chung bớc đại hoá Do ®ã ®Ĩ cã thĨ khai th¸c, sư dơng tèt trang bị xe máy quân đội điều kiện địa hình Việt Nam đòi hỏi nhõn viờn kĩ thuật ngành xe phải nắm đặc tính kết cấu loại xe để biết cach khai thác, bảo dỡng, sửa chữa, phục hồi chi tiết, hệ thống xe hoàn thành đồ án nỗ lực thân tập thể nhóm khơng thể khơng kể đến bảo tận tình thầy, cô giáo môn nhà trường Đặc biệt hướng dẫn thầy LƯƠNG HUỲNH GIANG Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn LƯƠNG HUỲNH GIANG tận tình giúp đỡ em hồn thành thiết kế đề tài Xin cảm ơn thầy cô, cán công nhân viên Viện Kỹ Thuật tạo điều kiện thuận lợi cho em trình học tập thiết kế đề tài Em xin kính chúc thầy ln mạnh khoẻ có nhiều cống hiến nghiệp phát triển ngành tơ nói riêng ngành giao thơng vận tải nói chung Việt Nam MỤC LỤC PHẦN I: CẤU TẠO CHUNG VÀ ĐẶC TÍNH XE HYUNDAI HD800 1.1 CÊu t¹o chung PHẦN II: PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỘP SỐ 12 cña hép sè 12 2.1 Hép sè ba trơc däc so víi hộp số loại có trục cố định hộp số hai trục có u, nhợc điểm nh sau 12 2.2 Hép sè ba trôc däc cÊp 13 2.3 Hép sè cÊp 13 2.4 Hép sè c¬ khÝ ba trôc däc cã cÊp 14 PHẦN III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP SỐ HD800 15 3.1 Chän tû sè trun cđa hép sè 15 3.2 Xác định thông số hộp số 15 3.2.1 X¸c ®Þnh tû sè trun cđa hép sè 15 3.2.2 Xác định tỷ sè trun lín nhÊt cđa vµ nhá nhÊt cđa hƯ thống truyền lực 16 3.2.3 Xác định tỷ số trun cđa c¸c tay sè hép sè 16 3.2.5 Xác định thông số bánh 17 3.3 Tính toán kiểm bền bánh 25 3.3.1 Tính cặp bánh thờng tiếp 25 3.4 TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc 28 3.4.1 Các thông số ban đầu 28 3.4.2.Trôc trung gian 29 3.4.5 Chän æ lăn đồng tốc cho hộp số 33 3.4.5.1 Chän æ cho trôc thø cÊp 33 3.4.5.2 Chän ỉ cho trơc trung gian 34 Bảng Ký Hiệu Và Các Từ Viết Tắt Ký hiệu Ihs1 ϕmax G Rbx Memax i0 θ dk Vtmax Vtmin η ϕ0 Gϕ A Memax K i5 β α αt αtw d1 da1 df1 b1 rk λ Mtt dw1 εα Yε Yβ YF1,YF2 KF KFβ Thông số Tỷ số truyền số I Hệ số cản chuyển động lớn Trọng lượng tồn tơ Bán kính lăn bánh xe có tính đến biến dạng lốp Mô men quay cực đại động Tỷ số truyền lực Hệ số vịng quay động Khoảng động học ô tô Vận tốc lớn ô tô Vận tốc nhỏ tơ Hiệu suất tơ có kể đến tổn thất thiết bị động lực Hệ số quy dẫn từ 0,04…0.06 Trọng lượng bám ô tô Khoảng cách trục Mô men xoắn lớn động Hệ số kinh nghiệm Tỷ số truyền cặp bánh ln ăn khớp Góc nghiêng tất Góc prơphin gốc Góc prơphin Góc ăn khớp Đường kính vịng chia Đường kính đỉnh Đường kính đáy Chiều rộng vành Bán kính tính tốn xe chủ động Hệ số biến dạng lốp Mơ men tính tốn trục chủ động Đường kính vịng lăn bánh chủ động Hệ số trùng khớp Hệ số kể đến trùng khớp Hệ số kể đến độ nghiêng Hệ số dạng bánh Hệ số tải trọng tính uốn Hệ số kể đến phân bố không đồng tải trọng chiều KFα KFV σF1, σF2 σ0lim SF KFL NFE ZM KH KHβ KHα KHV Sσj σ-1 σaj σ max j rộng vành Hệ số phân bố không đồng tải trọng cho cặp ăn khớp Hệ số tải trọng động xuất vùng ăn khớp Hệ số ứng suất cho phép bánh chủ động bị động Ứng suất uốn cho phép với chu kỳ sở Hệ số an tồn tính uốn Hệ số tuổi thọ xét đến thời hạn phục vụ chế độ tải trọng truyền Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương Hệ số tính vật liệu bánh ăn khớp Hệ số tải trọng tính bền sức bền tiếp xúc Hệ số phân bố không tải trọng chiều rộng vành bánh Hệ số phân bố không tải trọng cho cặp bánh đồng thời ăn khớp Hệ số tải trọng động xuất vùng ăn khớp Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp Giới hạn mỏi uốn Biên độ ứng suất pháp Trị số trung bình ứng suất pháp Danh mục hình ảnh Hình 1.1 Xe tải Veam Hyundai HD800 Hình 1.2 Hộp số HD800 tiến lùi Hình 2.4 Sơ đồ cấu tạo hộp số 14 Hình 3.4 Sơ đồ ứng suất tổng hợp tiết diện nguy hiểm 31 Danh mục bảng Bảng 1.1 Bảng thông số tính kỹ thuật xe HD800 Bảng 3.4.5a Thông số kích thước ổ 34 Bảng 3.4.5b Bảng ổ bi đỡ chặn 34 Bảng 3.4.5c Bảng loại ổ đũa trụ ngắn 34 Bảng 3.4.5d Bảng ổ bi đỡ chặn 35 Bảng 3.4.5e Bảng ổ trục sơ cấp 35 Xuất phát từ điều kiện nêu Đồ án đợc thực theo nội dung sau: Phần I: Cấu tạo chung đặc tính kỹ chiến thuật xe tải hạng trung (điển hình (Hyundai HD800) Phần II: PHân tích đặc điểm kết cấu hộp số Phần III: Tính toán thiết kế hộp sè Phần IV: Trình bày vẽ PhÇn I: Cấu tạo chung đặc tính xe HyuNDAI HD800 1.1 CÊu t¹o chung Hình 1.1 Xe tải Veam Hyundai HD800 Xe HYUNDAI HD800 ôtô nõng tải có công thức bánh xe 4x2, dùng để chuyên chở hàng hoá Ngoài dùng làm xe sở cho mẫu xe đặc chủng: xe công trình xa, xe chuyên dùng khác Xe HYUNDAI HD800 loại xe cầu, với cu sau chủ động, tải trọng tn, nhà máy VEAM chế tạo Xe HUYNDAI có chất lợng kéo tốt, động lực tính thông qua cao Dạng cải tiến lắp thiết bị chuyên dùng thùng kín Xe HYUNDAI HD800 có động bố trí phía trớc buồng lái, nhng kích thớc bao tơng đối nhỏ Xe HYUNDAI HD800 có dự trữ hành trình lớn.Việc ứng dụng thiết bị thuỷ lực, khí nén thiết bị điều khiển đà giảm nhẹ cờng độ làm việc ngời lái Hệ thống treo với nhíp hoàn thiện, giảm chấn ống thuỷ lực, lốp áp suất thấp(điều chỉnh đợc) đà làm tăng độ êm dịu chuyển động khả thông qua xe loại địa hình Hỡnh 1.2 Hp s HD800 tin lựi Bng 1.1 Bảng thông số tính kỹ thuật xe HD800 Đơn vị Gớa tr Kích thước bao mm 6960x2200x3060 Chiều dài tồn mm 6960 Chiều rộng mm 2200 Chiều cao tính đến thùng mm 3060 Chiều dài sở mm 6960 Kích thước thùng xe mm 5050x2060x700/1890 Tâm vết bánh xe trước/sau mm 1650/1520 Tải trọng KG 8150 Trọng lượng xe không tải KG 3145 Cầu trước KG 1725 Cầu sau KG 1420 Trọng lượng toàn KG 11490 Bán kính quay vịng nhỏ mm 4.125 TT Thông số kỹ thuật 9 Chiều cao sàn xe mm 1430 10 Vận tốc lớn Km/h 120 m 12 L/100Km 11 Quãng đường phanh 11 V=30Km/h 12 Tiêu hao nhiên liệu Động diesel,4 kỳ, xy lanh thẳng 13 Động đốt hàng,tăng áp Dung tích động cm³ 3907 cm³ mm 112x130 Đường kính xilanh hành trình piston Tỷ số nén 20:02 Công suất lớn Nemax số vòng quay neN kW 96kW vòng/phút 2900 KGm 373 vịng/phút 1800 Mơmen lớn động Memax ứng số vịng quay neM Ma sát khơ, đĩa,dẫn 14 Ly hợp động thủy lực 15 Hộp số số tiến, số lùi Tỷ số truyền cảu hộp số Số I 5,38 Số II 3,208 Số III 1,7 Số IV 1,00 Số V 1,00 10 M=3; bw=26,41 mm ; dw1- Đờng kính vòng lăn bánh chủ động dw1=24,35 mm εα- HƯ sè trïng khíp εα= [1,88 − 3,29( 1 + )] cos β = 1,627 (95) Z1 Z Yε=1/εα lµ hƯ số kể đến trùng khớp Y=0,614 Y hệ số kể đến độ nghiêng : Y=1-2/140=1-0,349/140 (96) YF1,YF2 hệ số dạng bánh Theo bảng 6.18 TTTKCTM tập ta đợc : YF1=3,7; YF2=3,6 KF hƯ sè t¶i träng tÝnh vỊ n KF= KFβ KFα KFV (97) KFβ lµ hƯ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành răng, theo bảng P2.3 phụ lơc TTTK CTM ta cã : KFβ=1,05; KFα lµ hƯ số kể đến phân bố không tải trọng cho cặp ăn khớp, theo bảng 6.14 phơ lơc TTTK CTM ta cã : KFα=1,22 KFV lµ hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp [F1], [F2] ứng suất cho phép bánh chủ động bị động Theo bảng P2.3 phô lôc TTTK CTM ta cã KFV=0,86 KF=1,05.1,22.0,86=1,1 σF1=728 [MPa] σF2=728.3,6/3,7=708,32 [Mpa] (98) [σF1]= σ lim SF K FC K FL (99) Víi: σ0lim lµ øng st uốn cho phép với chu kỳ sở, theo bảng 6.2 TTTK CTM ta cã σ0lim1= 440MPa =440.106N/mm2; σ0lim2=400 N/mm2 (100) SF lµ hƯ sè an toµn tÝnh vỊ uốn, theo bảng 6.2 ta có SF=1,75 26 KFL hệ số tuổi thọ xét đến thời hạn phục vụ chế độ tải trọng truyền KFL= m F N FO (101) N òNE mF=9; NFO=4.106 NFE số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng lấy NFE=NFO=4.106 lóc nµy ta cã KFL=1 KFc hƯ sè xÐt đến ảnh hởng đặt tải ; KFC=1 [F1]=440/1,75=251,43 N/mm2 [F2]=400/1,75=228,6 N/mm2 Ta thấy F1